CN207754089U - 花生捡拾联合摘果机 - Google Patents

Abstract

花生捡拾联合摘果机，包括机架，机架上设有动力系统、抽风装置、集草箱、摘果系统、花生果提升输送装置和集果斗，机架下部设有行走系统，机架前端上部左侧设有驾驶室，驾驶室内设有动力输出控制机构和操纵机构，综上所述，本实用新型设计了一种新型的花生秧果捡拾输送机构，该花生秧果捡拾输送机构作业范围广，实用性强。

Description

花生捡拾联合摘果机

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种花生捡拾联合摘果机。

背景技术

现有的农作物联合收获机械，主要有地上作物和地下作物收获机械两类；其功能主要包含收割（地下的挖掘）、脱粒、清选，最后作物果粒进入储粮仓或人工接袋包装（由于作业环境和人工成本的原因，人工接袋的原理在联合收获机械上已淘汰）。在作物果粒输送到粮仓的过程有很多种方法；公开号为CN105123077A的专利文献公开了一种“花生捡拾联合摘果机”，该设备集自走捡拾、摘果、清选、收集为一体、机械化自动程度高，并且在提升输送过程中非常顺畅，不易堵塞损伤花生果，但是该设备通过花生秧果捡拾输送系统将地里的花生秧果进行收集输送，该花生秧果捡拾输送系统位于整体装置的一侧，在地里行走摘果作业时，花生秧果捡拾输送系统只能将地里一侧的花生秧果进行摘取输送，不能够一次性的沿地的宽度进行作业摘取，需要两次或者多次进行摘取，因此该花生秧果捡拾输送系统的的作业范围窄，不能满足于现代化高效率的花生摘取工作；其次，花生地里的土地一般比较虚，而本设备采用车轮行走，由于设备自身的重量，设备的车轮很容易陷入地里。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种作业范围广、能够在花生地里安全行走的花生捡拾联合摘果机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：花生捡拾联合摘果机，包括机架，机架上设有动力系统、抽风装置、集草箱、摘果系统、花生果提升输送装置和集果斗，机架下部设有行走系统，机架前端上部左侧设有驾驶室，驾驶室内设有动力输出控制机构和操纵机构，还包括花生秧果输送机构和花生秧果捡拾机构，所述的行走系统为履带行走总成，花生秧果输送机构为链板式输送机，且链板式输送机前低后高且倾斜角度由液压控制调节，花生秧果捡拾机构装配在链板式输送机的前侧，摘果系统设有两组且前后并排设置，链板式输送机的出料口与前侧摘果系统的进料口连接，前侧的摘果系统的出料口与后侧的摘果系统的进料口连接，动力系统分别通过链传动与花生秧果捡拾机构、链板式输送机构和两组摘果系统连接。

花生秧果捡拾机构包括捡拾辊、输送辊和压辊总成，链板式输送机的前侧装配有顶部和前侧均敞口的导料斗，捡拾辊和输送辊均沿左右水平设置，输送辊转动连接在导料斗上，输送辊上设有螺旋输送叶片，链板式输送机的进料口位于左侧，螺旋输送叶片的旋进输送方向朝向进料口，输送辊的右端设有主链轮，输送辊的左端设有第一链轮和第一齿轮，动力系统通过离合器与主链轮传动连接，捡拾辊转动连接在导料斗上且位于输送辊的前侧，捡拾辊上均匀设有若干捡拾拨齿，捡拾辊的左端设有第二链轮，第一链轮通过链条与第二链轮连接，导料斗的左侧同轴转动连接有第二齿轮和第一带轮，第二齿轮与第一齿轮啮合传动，压辊总成包括连接架、液压缸和压辊，连接架的后侧铰接在导料斗上，压辊转动连接在连接架的前侧，液压缸的缸体端部铰接在导料斗上，液压缸的活塞杆铰接在连接架的下侧，导料斗上转动连接有第二带轮和张紧轮，压辊的左端设有第三带轮，第一带轮通过皮带与第二带轮连接，第二带轮通过一根皮带与张紧轮和第三带轮连接。

压辊包括两个左右并排设置的安装盘，两个安装盘之间固定有四根拨轴，四根拨轴绕安装盘的圆周方向均匀设置。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型设计了一种新型的花生秧果输送机构和花生秧果捡拾机构，与公开号为CN105123077A的专利文献（对比文件）相比，作业范围广，其工作原理为：动力系统通过离合器带动主链轮转动，主链轮带动输送辊转动，由于第一链轮和第一齿轮设置设在输送辊的左端，所以第一链轮和第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第一带轮跟随第二齿轮转动，第一带轮带动第二带轮转动，第二带轮带动第三带轮转动，压辊在第三带轮的驱动下转动，其中液压缸可以调节压辊与捡拾辊之间的位置关系，另外第一链轮带动第二链轮转动，第二链轮带动捡拾辊转动，捡拾辊顺时针转动将花生秧果翻转搅动起来，压辊逆时针转动并且压辊的拨轴压覆在花生秧果上，花生秧果在捡拾辊和压辊的作用下进入输送辊，输送辊转动将花生秧果输送至链板式输送机的进料口；另外，本实用新型将对比文件中的车轮行走系统改成履带行走总成，相比与车轮行走系统，由于履带行走总成与地面的接触面积大，所以在花生捡拾作业中，不会因为地面虚而陷入在地里；本实用新型提供了两组摘果系统，通过两组摘果系统可以使得摘果过程更加充分。

综上所述，本实用新型设计了一种新型的花生秧果捡拾输送机构，该花生秧果捡拾输送机构作业范围广，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中花生秧果捡拾机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型的花生捡拾联合摘果机，包括机架1，机架1上设有动力系统、抽风装置2、集草箱、摘果系统3、花生果提升输送装置4、集果斗5、花生秧果输送机构和花生秧果捡拾机构，机架1下部设有行走系统，机架1前端上部左侧设有驾驶室(为显示装置的其它重要机构，驾驶室在图中未示出)，驾驶室内设有动力输出控制机构和操纵机构，所述的行走系统为履带行走总成6，花生秧果输送机构为链板式输送机7，且链板式输送机7前低后高且倾斜角度由液压控制调节，花生秧果捡拾机构装配在链板式输送机7的前侧，摘果系统3设有两组且前后并排设置，链板式输送机7的出料口与前侧摘果系统3的进料口连接，前侧的摘果系统3的出料口与后侧的摘果系统3的进料口连接，动力系统分别通过链传动与花生秧果捡拾机构、链板式输送机7构和两组摘果系统3连接。

花生秧果捡拾机构包括捡拾辊8、输送辊9和压辊总成，链板式输送机7的前侧装配有导料斗10，捡拾辊8和输送辊9均沿左右水平设置，输送辊9转动连接在导料斗10上，输送辊9上设有螺旋输送叶片11，链板式输送机7的进料口12位于左侧，螺旋输送叶片11的旋进输送方向朝向链板式输送机7的进料口12，输送辊9的右端设有主链轮，输送辊9的左端设有第一链轮13和第一齿轮14，动力系统通过离合器与主链轮传动连接，捡拾辊8转动连接在导料斗10上且位于输送辊9的前侧，捡拾辊8上均匀设有若干捡拾拨齿15，捡拾辊8的左端设有第二链轮16，第一链轮13通过链条与第二链轮16连接，导料斗10的左侧同轴转动连接有第二齿轮17和第一带轮18，第二齿轮17与第一齿轮14啮合传动，压辊总成包括连接架19、液压缸20和压辊21，连接架19的后侧铰接在导料斗10上，压辊21转动连接在连接架19的前侧，液压缸20的缸体端部铰接在导料斗10上，液压缸20的活塞杆铰接在连接架19的下侧，导料斗10上转动连接有第二带轮22和张紧轮23，压辊21的左端设有第三带轮24，第一带轮18通过皮带与第二带轮22连接，第二带轮22通过一根皮带与张紧轮23和第三带轮24连接。

压辊21包括两个左右并排设置的安装盘25，两个安装盘25之间固定有四根拨轴26，四根拨轴26绕安装盘25的圆周方向均匀设置。

本实用新型在进行花生捡拾作业时，动力系统带动履带行走总成6行走，动力系统分别通过链传动带动花生秧果捡拾机构、链板式输送机7构和两组摘果系统3工作，动力系统通过离合器带动主链轮转动，主链轮带动输送辊9转动，由于第一链轮13和第一齿轮14设置设在输送辊9的左端，所以第一链轮13和第一齿轮14转动，第一齿轮14带动第二齿轮17转动，第一带轮18跟随第二齿轮17转动，第一带轮18带动第二带轮22转动，第二带轮22带动第三带轮24转动，压辊21在第三带轮24的驱动下转动，其中液压缸20可以调节压辊21与捡拾辊8之间的位置关系，另外第一链轮13带动第二链轮16转动，第二链轮16带动捡拾辊8转动，捡拾辊8顺时针转动将花生秧果翻转搅动起来，压辊21逆时针转动并且压辊21的拨轴26压覆在花生秧果上，花生秧果在捡拾辊8和压辊21的作用下进入输送辊9，输送辊9转动将花生秧果输送至链板式输送机7的进料口12，链板式输送机7将花生秧果输送至摘果系统3，在经过两个摘果系统3的采摘下，花生秧果上的花生被采摘下来，经过花生果提升输送装置4输送至集果斗5内。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.花生捡拾联合摘果机，包括机架，机架上设有动力系统、抽风装置、集草箱、摘果系统、花生果提升输送装置和集果斗，机架下部设有行走系统，机架前端上部左侧设有驾驶室，驾驶室内设有动力输出控制机构和操纵机构，其特征在于：还包括花生秧果输送机构和花生秧果捡拾机构，所述的行走系统为履带行走总成，花生秧果输送机构为链板式输送机，且链板式输送机前低后高且倾斜角度由液压控制调节，花生秧果捡拾机构装配在链板式输送机的前侧，摘果系统设有两组且前后并排设置，链板式输送机的出料口与前侧摘果系统的进料口连接，前侧的摘果系统的出料口与后侧的摘果系统的进料口连接，动力系统分别通过链传动与花生秧果捡拾机构、链板式输送机构和两组摘果系统连接。

2.根据权利要求1所述的花生捡拾联合摘果机，其特征在于：花生秧果捡拾机构包括捡拾辊、输送辊和压辊总成，链板式输送机的前侧装配有顶部和前侧均敞口的导料斗，捡拾辊和输送辊均沿左右水平设置，输送辊转动连接在导料斗上，输送辊上设有螺旋输送叶片，链板式输送机的进料口位于左侧，螺旋输送叶片的旋进输送方向朝向进料口，输送辊的右端设有主链轮，输送辊的左端设有第一链轮和第一齿轮，动力系统通过离合器与主链轮传动连接，捡拾辊转动连接在导料斗上且位于输送辊的前侧，捡拾辊上均匀设有若干捡拾拨齿，捡拾辊的左端设有第二链轮，第一链轮通过链条与第二链轮连接，导料斗的左侧同轴转动连接有第二齿轮和第一带轮，第二齿轮与第一齿轮啮合传动，压辊总成包括连接架、液压缸和压辊，连接架的后侧铰接在导料斗上，压辊转动连接在连接架的前侧，液压缸的缸体端部铰接在导料斗上，液压缸的活塞杆铰接在连接架的下侧，导料斗上转动连接有第二带轮和张紧轮，压辊的左端设有第三带轮，第一带轮通过皮带与第二带轮连接，第二带轮通过一根皮带与张紧轮和第三带轮连接。

3.根据权利要求2所述的花生捡拾联合摘果机，其特征在于：压辊包括两个左右并排设置的安装盘，两个安装盘之间固定有四根拨轴，四根拨轴绕安装盘的圆周方向均匀设置。