CN210491748U - 捡拾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种捡拾机，解决了捡拾机捡拾、破碎秸秆效率低的问题；该装置包括捡拾机机体、传动机构和抛扔机构，捡拾机机体包括捡拾定刀、揉搓机构、搅笼和二次粉碎室，其中捡拾定刀固定于机体外壳内，揉搓机构与搅笼相通并将初次破碎的秸秆传送至搅笼内，二次粉碎室分别设置于搅笼两侧；搅笼内设置有搅笼轴，搅笼轴上设置有关于中心对称且旋向相反的螺旋形叶片，传动机构与捡拾揉搓机构及搅笼轴通过皮带传动，螺旋形叶片的转动能将秸秆分别传输至二次粉碎室内；抛扔机构与粉碎室相通，粉碎后的秸秆经抛扔机构运输至打捆机内；本实用新型增设二次破碎室，通过在搅笼轴上对称设置的螺旋形叶片两头送料至二次粉碎室，提高秸秆揉搓粉碎效率。

Description

捡拾机

技术领域

本实用新型涉及农用打包机技术领域，尤其是涉及一种捡拾机。

背景技术

目前市场上现有产品的秸秆捡拾破碎方捆打捆机，通过托拉机牵引作动力，锤爪式回收机把物料收集起来破碎并送到压缩室，通过单向行程油钢行程压缩，推料钢推出压缩好的物料通过人工套袋后生产出一包打成包装好的秸秆饲料。

其中，捡拾机作为秸秆捡拾破碎打捆机中的一部分，其作用主要是将秸秆捡拾揉搓后送到打捆机进料仓。本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

1、现有的捡拾机破碎效率较低、揉搓秸秆性能较差，影响生产产量和质量；2、在捡拾回收过程中，只能整个打捆机随地面不平而上下移动，就单个捡拾机机构而言无法实现随地面的高低不平而上下浮动，影响了捡拾效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种捡拾机，以解决现有技术中存在的捡拾机捡拾、破碎秸秆效率低的技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的捡拾机，包括捡拾机机体、传动机构和抛扔机构，其中：

所述捡拾机机体包括捡拾定刀、揉搓机构、搅笼和二次粉碎室，其中所述捡拾定刀固定于机体外壳内，所述揉搓机构与所述搅笼相通并将初次破碎的秸秆传送至所述搅笼内，所述二次粉碎室分别设置于所述搅笼两侧；

所述搅笼内设置有搅笼轴，所述搅笼轴上设置有关于中心对称且旋向相反的螺旋形叶片，所述传动机构与所述捡拾揉搓机构及所述搅笼轴通过皮带传动，所述螺旋形叶片的转动能将秸秆分别传输至两侧的所述二次粉碎室内；

所述抛扔机构与所述二次粉碎室相通，粉碎后的秸秆经所述抛扔机构运输至打捆机进料仓内。

优选的，所述搅笼轴延伸至所述二次粉碎室内，且两个所述二次粉碎室内设置有粉碎动刀，所述粉碎动刀固定于所述搅笼轴上并随搅笼轴的转动而旋转。

优选的，所述揉搓机构包括锤爪轴和多个锤爪，多个所述锤爪固定于所述锤爪轴上，所述传动机构与所述锤爪轴通过皮带传动，所述锤爪轴的转动能带动所述锤爪旋转。

优选的，所述传动机构包括双轴变速箱，所述双轴变速箱的两侧传动轴上均固定有动力输出轮，所述锤爪轴的两侧固定有锤爪轴输入轮，所述搅笼轴的两侧固定有搅笼轴输入轮，所述动力输出轮分别与所述锤爪轴动力输入轮以及所述搅笼轴动力输入轮通过皮带连接，拖拉机牵引动力经变速箱传送到所述锤爪轴和所述搅笼轴。

优选的，所述捡拾机还设置有浮动机构，所述浮动机构的两端分别固定于打捆机机体和所述捡拾机的外壳上，所述浮动机构能带动所述捡拾定刀随地面高度不平上下浮动。

优选的，所述浮动机构包括：

油缸，固定于打捆机机体上；

活动板，其通过转轴固定于打捆机机体上，所述活动板的第一端和所述油缸连接，所述活动板的第二端通过链条固定连接捡拾机机体，所述链条与所述捡拾机机体垂直设置；所述油缸的伸缩能够带动所述活动板以所述转轴为轴心转动，以使所述活动板的第二端上升或下降来调节所述捡拾定刀离地面的高度。

优选的，所述捡拾机机体上还固定有中央拉杆，所述中央拉杆的另一端与打捆机机体铰接。

优选的，所述捡拾机机体的两侧转动连接有限位拉杆，所述限位拉杆关于捡拾机机体的中轴线对称设置，并将所述捡拾机机体的两侧固定于打捆机机体上以防止其左右摆动。

优选的，所述抛扔机构包括风机和抛扔筒，所述风机固定于所述二次粉碎室的侧壁上，所述抛扔筒设置于所述风机的上部并连接所述二次粉碎室和打捆机进料仓。

优选的，所述抛扔机构的数量为两个，且分别设置于所述二次粉碎室的两侧。

本实用新型提供的捡拾机，与现有技术相比，具有如下有益效果：

在捡拾机机体内增设了二次破碎室，且通过在搅笼轴上对称设置的螺旋形叶片两头送料至两侧的二次粉碎室，两侧同时送料，速度快、效率高，有效防止搅笼堵塞；再通过二次粉碎室的工作来提高秸秆揉搓粉碎效率，增大了牲畜的适口性。

整个捡拾机机体通过捡拾定刀捡拾、初次粉碎秸秆，通过揉搓机构揉搓并运送秸秆至搅笼，通过搅笼除土、除尘，并输送至二次粉碎室进行二次粉碎，粉碎后的秸秆经过抛扔机构抛至打捆机料仓进行后续作业，使得捡拾、破碎秸秆的效率大大提高，方便田间操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种捡拾机的整体结构示意图；

图2是捡拾机机体的内部结构示意图；

图3是传动机构中双轴变速箱的结构示意图；

图4传动机构与锤爪轴、搅笼轴的结构示意图；

图5是浮动机构的结构示意图；

图6是限位拉杆的结构示意图。

图中：1-抛扔筒；2-风机；3-左侧皮带张紧机构；31、皮带；32、压带轮；

4-捡拾机壳体；41-捡拾定刀；42-锤爪轴；421-锤爪轴输入轮；43-搅笼轴；431-搅笼轴输入轮；44-锤爪；45-二次粉碎室；46-粉碎动刀；47-风机叶片；48-耐磨板；

5-防石子护板；6-前挡帘；7-右侧皮带张紧机构；8-皮带护罩；9-变速箱；91-传动轴；92-动力输出轮；10-打捆机机体；110-限位拉杆；120-油缸；121-固定块；122-活动板；123-链条；124-中央拉杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-图2所示，图1是本实用新型提供的一种捡拾机的整体结构示意图；图2是捡拾机机体的内部结构示意图；

实施例

本实用新型提供了一种捡拾机，应用于秸秆捡拾破碎打捆机上使用；

其包括捡拾机机体、传动机构和抛扔机构，其中：捡拾机机体包括捡拾定刀41、揉搓机构、搅笼和二次粉碎室45，其中捡拾定刀41固定于机体外壳内，捡拾定刀41的作用是捡拾田间地面秸秆，并将秸秆进行初次粉碎。其中，捡拾定刀41为本领域内的现有技术，在此不再赘述。为了保护捡拾机机体的内部结构，其外部还设置有捡拾机壳体4、防石子护板5和前挡帘6。

上述揉搓机构与搅笼相通并将初次破碎的秸秆传送至搅笼内，二次粉碎室45分别设置于搅笼两侧；

其中，上述揉搓机构的作用是，将捡拾定刀41初次粉碎后的秸秆进行揉搓，并传送至搅笼轴43中进行除土，除土后的秸秆再进行粉碎能够保证秸秆的清洁。

其中，在搅笼内设置有搅笼轴43，搅笼轴43上设置有关于中心对称且旋向相反的螺旋形叶片，传动机构与捡拾揉搓机构及搅笼轴43通过皮带31传动，螺旋形叶片的转动能将秸秆分别传输至两侧的二次粉碎室45内；

如图2所示，上述搅笼轴43上的螺旋形叶片关于中心对称设置，且旋向相反，上述螺旋形叶片的作用主要是随着搅笼轴43的转动，为秸秆进入两侧的二次粉碎室45提供动力，初次粉碎后的秸秆在螺旋形叶片之间，并随其旋转向两侧推进。上述搅笼轴43及螺旋形叶片的设置，能够实现两侧同时送料，速度快、效率高，有效防止搅笼堵塞；再通过二次粉碎室45的工作来提高秸秆揉搓粉碎效率，增大了牲畜的适口性。

捡拾机机体中的抛扔机构与粉碎室相通，粉碎后的秸秆经抛扔机构运输至打捆机进料仓内，进行一下步打捆工作。

作为可选的实施方式，参照图2所示，在此提供一种二次粉碎室的具体实施例，搅笼轴43延伸至粉碎室内，且两个粉碎室内设置有粉碎动刀46，粉碎动刀46固定于搅笼轴43上并随搅笼轴43的转动而旋转。换言之，粉碎动刀46固定于搅笼轴43的两端，并随搅笼轴43的转动而旋转，粉碎动刀46的数量可以为多个，并与二次粉碎室45的内壁共同作用，对秸秆进行二次粉碎。其中粉碎动刀46可通过螺钉或螺栓等形式固定于搅笼轴43上，本领域内技术人员还可根据实际情况进行选择，在此不再竹赘述。

作为可选的实施方式，参照图2所示，在此提供一种揉搓机构的具体实施例，揉搓机构包括锤爪轴42和多个锤爪44，多个锤爪44固定于锤爪轴42上，传动机构与锤爪轴42通过皮带传动，锤爪轴42的转动能带动锤爪44旋转。

上述锤爪44的作用是通过锤爪轴42的高速运转将捡拾的秸秆进行揉搓并抛至运转中的搅笼内。上述锤爪44的具体形状可采用现有捡拾机中的锤爪，如图2所示。

捡拾机通常采用拖拉机作为牵引，作为可选的实施方式，参照图1、图3和图4所示，图3是传动机构中双轴变速箱的结构示意图；图4传动机构与锤爪轴、搅笼轴的结构示意图；

本实施例中捡拾机动力同样是利用拖拉机的动力牵引，传动机构包括双轴变速箱9，通过万向传动轴将动力传输至双轴变速箱9，其中双轴变速箱9为现有的成熟技术，本实施例主要利用现有的双轴变速箱9的双轴结构，通过两侧带动搅笼轴43及锤爪轴42转动，防止轴振动产生的断轴导致无法工作。

优选的，参照图4所示，双轴变速箱9的两侧传动轴91上均固定有动力输出轮92，锤爪轴42的两侧固定有锤爪轴输入轮421，搅笼轴43的两侧固定有搅笼轴输入轮431，动力输出轮分别与锤爪轴输入轮421以及搅笼轴输入轮431通过皮带31连接，拖拉机牵引动力经变速箱9传送到锤爪轴42和搅笼轴43。

上述变速箱9将动力通过皮带31传动分配给搅笼轴43和锤爪轴42，能够同时实现搅笼轴43和锤爪轴42的转动。优选的，参照图4所示，皮带31上还可设置皮带张紧机构，如图1，左右两侧的传动机构上分别设置左侧皮带张紧机构3和右侧皮带张紧机构7，如压带轮32，保证皮带31的正常传动，参照图4所示。皮带31外部设置有皮带护罩8对其进行防护。

为了解决现有捡拾机无法随地面不平进行浮动的问题，作为可选的实施方式，参照图5所示，图5是浮动机构的结构示意图；捡拾机还设置有浮动机构，浮动机构的两端分别固定于打捆机机体10和捡拾机的外壳上，浮动机构能带动捡拾定刀41随地面高度不平上下浮动。

具体作为可选的实施方式，浮动机构包括：

油缸120，固定于打捆机机体10上；

活动板122，其通过转轴固定于打捆机机体10上，其中，可通过在打捆机机体10上设置固定块121，将转轴设置于固定块121上，如图5所示；

活动板122的第一端和油缸120连接，活动板122的第二端通过链条123固定连接捡拾机机体，链条123与捡拾机机体垂直设置；油缸120的伸缩能够带动活动板122以转轴为轴心转动，以使活动板122的第二端上升或下降来调节捡拾定刀41离地面的高度。

在具体工作时，油缸120的伸缩能够使得活动板122以固定块121上的转轴为轴心转动；应当理解的是，上述活动板122和转轴相当于杠杆作用，当油缸120伸出时，活动板122的第一端(与油缸120的连接端)下降，活动板122的第二端(与链条123及捡拾机的连接端)上升，捡拾机离地面的高度增大；相反的，当油缸120收缩时，活动板122的第一端(与油缸120的连接端)上升，活动板122的第二端(与链条123及捡拾机的连接端)下降，捡拾机离地面的高度减小。

通过上述浮动机构来调节锤爪44和捡拾定刀41离地面的高度，使锤爪44和捡拾定刀41随地面的高低不平上下浮动，有限的提高秸秆捡拾效率。

作为可选的实施方式，参照图5，捡拾机机体上还固定有中央拉杆124，中央拉杆124的另一端与打捆机机体10铰接。其中，上述中央拉杆124可采用伸缩杆或通过中央拉杆124与捡拾机机壳铰接的方式，使得其不影响捡拾机壳体4的上下浮动。

上述中央拉杆124的设置能够固定使得捡拾机机体在上升或下降的过程中保持较好的稳定性。

为了防止捡拾机在作用过程中左右晃动或在浮动过程中不稳定，作为可选的实施方式，参照图6所示，捡拾机机体的两侧转动连接有限位拉杆110，限位拉杆110关于捡拾机机体的中轴线对称设置，并将捡拾机机体的两侧固定于打捆机机体10上以防止其左右摆动。

如图5和图6所示，上述限位拉杆110与捡拾机壳体4转动连接，使得其不影响捡拾机的上下浮动。

作为可选的实施方式，参照图1和图2所示，抛扔机构包括风机2和抛扔筒1，风机2固定于二次粉碎室45的侧壁上，抛扔筒1设置于风机2的上部并连接二次粉碎室45和打捆机进料仓；优选的，风机叶片47上设置有耐磨板48。

风机叶片47的高速运转为二次粉碎室45内秸秆进入抛扔筒1中提供了动力，经过二次粉碎后秸秆成为柔软的丝条状，继而进入抛扔筒1、打捆机料仓中进行打包，效率更高，同时提高了牲畜的适口性。

作为可选的实施方式，抛扔机构的数量为两个，且分别设置于二次粉碎室45的两侧。

双风机送料，粉碎及打包的效率更高，方便田间操作，在不提升油耗的前提下提高作业效率。

综上，本实施例提供的捡拾机至少具有以下优点：

1、在捡拾机机体内增设了二次破碎室，且通过在搅笼轴上对称设置的螺旋形叶片两头送料至两侧的二次粉碎室，两侧同时送料，速度快、效率高，有效防止搅笼堵塞；再通过二次粉碎室的工作来提高秸秆揉搓粉碎效率，增大了牲畜的适口性。

2、浮动机构能够保证锤爪及捡拾定刀的离地高度，使锤爪在作业过程中会随地面的高低不平上下浮动，有效地提高秸秆捡拾效率。

3、双风机送料，粉碎及打包的效率更高，方便田间操作，在不提升油耗的前提下提高作业效率。

在本说明书的描述，具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种捡拾机，其特征在于，包括捡拾机机体、传动机构和抛扔机构，其中：

所述捡拾机机体包括捡拾定刀、揉搓机构、搅笼和二次粉碎室，其中所述捡拾定刀固定于机体外壳内，所述揉搓机构与所述搅笼相通并将初次破碎的秸秆传送至所述搅笼内，所述二次粉碎室分别设置于所述搅笼两侧；

所述搅笼内设置有搅笼轴，所述搅笼轴上设置有关于中心对称且旋向相反的螺旋形叶片，所述传动机构与所述揉搓机构及所述搅笼轴通过皮带传动，所述螺旋形叶片的转动能将秸秆分别传输至两侧的所述二次粉碎室内；

所述抛扔机构与所述二次粉碎室相通，粉碎后的秸秆经所述抛扔机构运输至打捆机进料仓内。

2.根据权利要求1所述的捡拾机，其特征在于，所述搅笼轴延伸至所述二次粉碎室内，且两个所述二次粉碎室内设置有粉碎动刀，所述粉碎动刀固定于所述搅笼轴上并随搅笼轴的转动而旋转。

3.根据权利要求1所述的捡拾机，其特征在于，所述揉搓机构包括锤爪轴和多个锤爪，多个所述锤爪固定于所述锤爪轴上，所述传动机构与所述锤爪轴通过皮带传动，所述锤爪轴的转动能带动所述锤爪旋转。

4.根据权利要求3所述的捡拾机，其特征在于，所述传动机构包括双轴变速箱，所述双轴变速箱的两侧传动轴上均固定有动力输出轮，所述锤爪轴的两侧固定有锤爪轴输入轮，所述搅笼轴的两侧固定有搅笼轴输入轮，所述动力输出轮分别与所述锤爪轴输入轮以及所述搅笼轴输入轮通过皮带连接，拖拉机牵引动力经变速箱传送到所述锤爪轴和所述搅笼轴。

5.根据权利要求1所述的捡拾机，其特征在于，所述捡拾机还设置有浮动机构，所述浮动机构的两端分别固定于打捆机机体和所述捡拾机的外壳上，所述浮动机构能带动所述捡拾定刀随地面高度不平上下浮动。

6.根据权利要求5所述的捡拾机，其特征在于，所述浮动机构包括：

油缸，固定于打捆机机体上；

活动板，其通过转轴固定于打捆机机体上，所述活动板的第一端和所述油缸连接，所述活动板的第二端通过链条固定连接捡拾机机体，所述链条与所述捡拾机机体垂直设置；所述油缸的伸缩能够带动所述活动板以所述转轴为轴心转动，以使所述活动板的第二端上升或下降来调节所述捡拾定刀离地面的高度。

7.根据权利要求5所述的捡拾机，其特征在于，所述捡拾机机体上还固定有中央拉杆，所述中央拉杆的另一端与打捆机机体铰接。

8.根据权利要求5所述的捡拾机，其特征在于，所述捡拾机机体的两侧转动连接有限位拉杆，所述限位拉杆关于捡拾机机体的中轴线对称设置，并将所述捡拾机机体的两侧固定于打捆机机体上以防止其左右摆动。

9.根据权利要求1所述的捡拾机，其特征在于，所述抛扔机构包括风机和抛扔筒，所述风机固定于所述二次粉碎室的侧壁上，所述抛扔筒设置于所述风机的上部并连接所述二次粉碎室和打捆机进料仓。

10.根据权利要求9所述的捡拾机，其特征在于，所述抛扔机构的数量为两个，且分别设置于所述二次粉碎室的两侧。

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