CN203105110U - 一种自走式联合玉米收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自走式联合玉米收割机，包括车体、前割台、果穗运输槽、果穗箱和动力系统，所述前割台固定在车体的前端，果穗运输槽连接前割台和果穗箱，果穗箱位于车体中部，动力系统位于车体的后端。本实用新型能一次完成玉米摘穗，秸秆随之切碎，抛撒还田和玉米穗装箱作业。本实用新型的动力传动系统部件基本上都是采用传动轴和齿轮，这种设计故障率低，维护简单。本实用新型的通用底盘是一个独立的行走系统，像一台拖拉机一样把上面的玉米收割系统完全拆下来，在装上小麦收割系统来完成不同的农业收获作业，让使用该收割机的机主用较少的投资来获得更大的回报。

Description

一种自走式联合玉米收割机

技术领域

本实用新型涉及一种自走式联合玉米收割机。

背景技术

现有的大型玉米收获机有如下缺陷：

1、体积大：长度大多在7至8米之间，宽度在2.1至2.3米，高在3.2米左右。

2、自重沉：三行专用自走式玉米收获机的结构重量一般在4吨至5吨之间，与自走式小麦收割机互换割台型的三行玉米收割机结构重量是6.5吨左右。

3、结构复杂：大型三至四行玉米收割机的结构布局都是采用发动机中置，粮仓在车尾的设计方法，其缺点在于发动机上方输送槽落下的杂物遇到发动机的高温部位极易引发火灾，位于前驱动轮后方的秸秆还田装置工作效率低，动力消耗大，部分秸秆被前轮碾压粉碎效果差。被包裹在中间的发动机一旦出现故障维修时费时费力。粮仓后置的最大的缺点是前后轮重量分布不合理，粮仓装满后因后轮承受的重量过大容易陷车和造成后转向系统机件的早期磨损。

4、动力须求大：因其结构重量大，锤爪式秸秆还田装置动力消耗大结构复杂，经济效益低。由于其体积庞大转向笨重不适合我国大多数农村小地块的田间作业。

现有的小型玉米收割机有如下缺陷：

1、轮距窄：大多数小型玉米收割机的轮距只有1.2米，轮距窄、行驶稳定差。

2、粮仓后置：后置粮仓的最大的缺点是前后轮重量分布不均衡，粮仓装满后因后轮承受的重量过大容易陷车和造成后转向系统机件的早期磨损，粮仓容积小且不易于驾驶员观察和卸粮。粮仓小还会增加卸粮次数从而降低工作效率。

3、小型玉米收割机均采用950—20的人字轮胎作为前驱动轮胎，该轮胎半径大导致收割机重心偏高易发生翻车的危险。后轮多采用600—14条纹轮胎作为转向轮，它胎顶面积小容易下陷。

4、现有的玉米播种机均是一次播种三行，而现有的小型玉米收割机均是一次只能收割两行，其缺点是经常会遇到两行玉米是玉米播种机分两次播种的，其行距宽窄得不到保证从而影响工作效率。

5.两行玉米收割机也存在着发动机被很多机件包裹维修不方便的问题

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的不足，提供一种自走式联合玉米收割机，它具有生产效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种自走式联合玉米收割机，包括车体、前割台、果穗运输槽、果穗箱和动力系统，所述前割台固定在车体的前端，用于收获玉米穗和粉碎秸秆，果穗运输槽连接前割台和果穗箱，用于将前割台收割的玉米穗运送至果穗箱，果穗箱位于车体中部，用于储存玉米穗，动力系统位于车体的后端，用于为车体和前割台提供动力。

所述前割台包括前割台机架，前割台机架通过割台连接杆与车体连接，割台连接杆还通过割台提升油缸与车体连接，所述前割台机架上还设有齿轮箱、摘穗辊、割台齿轮箱和输送绞龙，齿轮箱固定在前割台机架的上部，齿轮箱的前端与摘穗辊的后端连接，摘穗辊的前端还通过轴承座支撑在前割台机架上，所述摘穗辊前段设有螺纹筋，后段设有直筋，螺纹筋和直筋相连，所述摘穗辊的前端外侧还设有拔禾器，所述前割台机架的最前端还设有分禾器，所述齿轮箱内设有传动轴，传动轴通过扇形齿轮将动力传给摘穗辊，传动轴与动力系统连接；所述输送绞龙固定在前割台机架上，输送绞龙与动力系统连接，输送绞龙内设有输送绞龙刮板，用来将输送绞龙运至果穗输送槽的玉米穗推进果穗输送槽内；所述割台齿轮箱安装在前割台机架的下方，内部安装有割台动力输入主动齿轮、刀轴齿轮、切割刀轴，割台动力输入主动齿轮与动力系统连接，并与刀轴齿轮咬合，把动力传递给切割刀轴，所述切割刀轴上设有刀具。

所述割台齿轮箱内还安装有清理辊，清理辊安装在切割刀轴的上方，清理辊与动力系统连接，通过转动实现玉米秸秆均匀地向下运送。

所述清理辊上设有钢筋棍，防止玉米秸秆的缠绕。

所述刀具包括动刀架，动刀架外部安装有动刀片，前割台机架上设有定刀，固定的定刀与旋转的动刀片组成一个连续不断的玉米秸秆切碎机构。

所述自走式联合玉米收割机还包括割台提升油缸，上端安装在车体上，下端安装在割台连接杆上，用于驾驶员控制前割台的起落。

所述果穗箱通过果穗箱固定轴和果穗箱支架固定在车体上。

所述自走式联合玉米收割机还包括卸粮油缸，卸粮油缸下端安装在果穗箱支架上，上端安装在果穗箱上，用于将果穗箱顶起来卸下玉米穗。

所述动力系统包括柴油发动机，柴油发动机将动力传递给行走变速箱和一轴皮带轮，所述行走变速箱安装在柴油发动机的下方，将柴油发动机的动力可以通过主、副变速手柄的控制来实现车辆的可操作性；所述一轴皮带轮将动力传递给前割台。

所述自走式联合玉米收割机还包括传动机构，所述传动机构包括链轮A1、链轮B1、链轮C1、链轮D1、链轮E1、链轮F1和链条；链轮A1安装在切割刀轴上，通过链条与链轮C1、链轮D1连接在一起，链轮B1安装在传动轴上，链轮C1安装在输送绞龙上，输送绞龙轴伸出割台齿轮箱的轴头上还安装有链轮E1、链轮D1安装在清理辊上，链轮F1安装在前割台机架上，通过传动轴与果穗输送槽连接；链条有两条，一条链条套在链轮A1和链轮C1上面，链轮D1压在链条的上面，以实现链轮D1的反向旋转，另一条链条挂在链轮B1、链轮E1、链轮F1上。

本实用新型的特点是：

1、体积小：长5米，宽1.8米，高2.7米（不含驾驶室）。

2、结构重量轻：结构简单，仅有2.51吨。

3、载重能力强：因其自重轻，粮仓大（3.5立方米）。

4、通过能力强：可以设置前驱动轮胎宽33厘米，后转向轮胎宽25厘米，轮胎着地面积大不打滑，不陷车通过能力力强。

5、前驱动桥可以采用与工程机械通用的产品，轮边减速，盘式制动，技术成熟安全可靠。

6、前后重量分布合理，粮仓中置，便于观察和卸粮，发动机后置，散热效果好。

7、采用8+4变速箱，档位多，速比合理，倒档快。

8、三行摘穗机构，滚刀切碎秸秆，动力需求小节省然油。

9、全部控制手柄可以右置，操作简单，方便省力。

10、最高车速可达每小时35公里，便于田间地块转移作业节省时间。

11、工作效率可达每小时5—9亩。

本实用新型提供的一种改善玉米收获和秸秆粉碎衔接过程及玉米秸秆收割方式的玉米收获机，其基本结构是在自走式行走车体的前方设置的玉米摘穗机构，玉米输送机构，秸秆切割粉碎机构。自走式车体中间设置的果穗箱，自走式车体后方设置的柴油发动机，行走变速箱和动力传动机构。所述的玉米摘穗机构是由设置于分禾器后方的三对摘穗辊，三对摘穗辊之间有料斗、输送绞龙及输送带等构成的传送机构，自走式车体后部的动力经柴油发动机输出皮带轮至离合器连接的传动轴，通过传动轴与上述机构连接，所述的秸秆切碎机构包括设置于前割台机架下方的一组与自走式车体行进方向同向旋转的动刀片和固定于前割台机架上的定刀构成。

所述动刀片安装在沿着传动轴切线延伸的动刀架上，并且与传动轴切线呈10-45度夹角。

该玉米收获机能一次完成玉米摘穗，秸秆随之切碎，抛撒还田和玉米穗装箱作业。

本实用新型的有益效果：

（1）整体结构布局：区别于市场上的所有的机型，果穗箱在车体的中间，柴油发动机和变速箱在车体的最后边。

（2）动力的传动：优于市场上的其他车型，本实用新型的动力传动系统部件基本上都是采用传动轴和齿轮，这种设计故障率低，维护简单。尤其是前割台动力传动上的设计，其他车型均是采用链条传动其缺点是工作的环境暴漏在外面尘土多链条极易损坏。

（3）通用底盘设计：市场上在售的所有自走式玉米联合收割机的行走底盘和玉米收割系统均是不可拆卸的。而本实用新型的行走底盘则是一个独立的行走系统，像一台拖拉机一样把上面的玉米收割系统完全拆下来，在装上小麦收割系统来完成不同的农业收获作业，让使用该收割机的机主用较少的投资来获得更大的回报。

附图说明

图1是本实用新型整体结构图。

图2是本实用新型的前割台侧视结构示意图。

图3是本实用新型的前割台的采摘部分的俯视结构示意图。

图4是本实用新型的前割台的粉碎结构示意图。

图5是本实用新型的前割台的动力传动结构的俯视结构示意图。

图6是图5中传动结构的放大示意图。

其中，1、第一链条；2、连轴套；3、果穗输送槽；4、输送绞龙刮板；5、输送绞龙；6、传动轴；7、直筋；8、螺纹筋；9、摘穗辊；10、拨禾器；11、轴承座；12、分禾器；13、动刀片；14、切割刀轴；15、清理辊；16、割台动力输入主动齿轮；17、刀轴齿轮；18、割台齿轮箱；19、第二链条；20、定刀；21、钢筋棍；22、动刀架；23、方向盘；24、副变速手柄；25、主变速手柄；26、主动力输出控制手柄；27、果穗箱；28、果穗箱固定轴；29、果穗箱支架；30、液压油缸；31、柴油发动机；32、柴油机前动力输出皮带轮；33三角带；34、变速箱动力输入皮带轮；35、行走变速箱；36、行走传动轴；37、后转向轮；38、一轴皮带轮；39、连体三角带；40、柴油机主动力输出皮带轮；41、割台动力传动轴；42、车体；43、前驱动轮；44、割台提升油缸；45、割台连接杆；46、齿轮箱；47、操纵踏板；48、卸粮油缸；49、前割台机架。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1-6所示：

第一链条1，套在链轮A1和链轮C1上面，链轮D1压在第一链条1的上面，以实现链轮D1的反向旋转。把链轮A1的动力传递给输送绞龙5上的链轮C1，因为清理辊15上的链轮D1是安装在第一链条1的上面，所以清理辊15的旋转方向是和刀轴齿轮17的旋转方向相反的，这样清理辊15才能把玉米秸秆向下输送。

连轴套2：安装在传动轴6的中间，传动轴6是两根半节的轴，将其连接在一起需要连轴套2。

果穗输送槽3：下端安装在前割台机架49上，上端固定在一个安装在车体42上，用来将输送绞龙5运送过来的玉米穗运至果穗箱27内。

输送绞龙刮板4：安装在输送绞龙5上，用来将输送绞龙5运至果穗输送槽3处的玉米推进果穗输送槽3内。

输送绞龙5：一端由轴承固定在前割台机架49上，另一端与链轮C1上的轴连接，链轮C1的动力是由链轮A1通过第一链条1转递过来的，将摘穗辊9摘下的玉米穗运送至输送绞龙刮板4处。

传动轴6：传动轴6的两端分别安装在齿轮箱46上，链轮B1也安装在传动轴6上，用以将第二链条19传递来的动力通过分别安装在传动轴6两端扇形齿轮将动力传递给摘穗辊9。

直筋7：焊接在摘穗辊9后端，前段与螺纹筋8相连，用来把玉米秸秆地上的玉米穗挤下来。

螺纹筋8：焊接在摘穗辊9上，用来将玉米秸秆输送至直筋7处。

摘穗辊9：后端固定在齿轮箱46上，前端由轴承座11支撑，摘穗辊9上还焊有直筋7和螺纹筋8，用来摘穗和将玉米秸秆向下输送至动刀片13，并把动力传递给拔禾器10。

拨禾器10：安装在摘穗辊9的最前端外侧，用来将玉米秸秆强制送入两根摘穗辊9的缝隙内。

轴承座11：安装在摘穗辊9的最前端，用来支撑摘穗辊9。

分禾器12：安装在前割台机架49的最前端上方，用以把玉米秸秆引导进两根摘穗辊9的缝隙内。

动刀片13：安装在动刀架22上，用来切碎玉米秸秆。

切割刀轴14：该刀轴分左刀轴和右刀轴，左刀轴和右刀轴的中间通过花键与刀轴齿轮17连接。左刀轴短，上面只安装有一组动刀片13，右刀轴长，上面安装有两组动刀片13。切割刀轴14的两端通过轴承固定在前割台机架49上，将刀轴齿轮17传递过来的动力通过动刀架22传递给动刀片13，来实现玉米秸秆的切碎还田。

清理辊15：清理辊15分为两节，左边的短，右边的长，清理辊15的两端通过轴承固定在前割台机架49上，清理辊15相对的这一头通过花建与链轮D1相连接来实现动力的传递，通过清理辊15的转动来实现玉米秸秆均匀的向下运送。

割台动力输入主动齿轮16：通过轴承安装在割台齿轮箱18上，一端和割台动力传动轴41连接，另一端的齿轮与刀轴齿轮17咬合，把动力传递给切割刀轴14。它的作用是把割台动力传动轴41传递过来的动力传递给切割刀轴14。

刀轴齿轮17：安装在割台齿轮箱18内，通过花键与切割刀轴14连接，把割台动力输入主动齿轮16传递过来的动力通过花键传递给切割刀轴14并通过链轮A1和第一链条1把动力传递给清理辊15、输送绞龙5、链轮E1。

割台齿轮箱18：安装在前割台机架49的下方，内部安装有割台动力输入主动齿轮16，刀轴齿轮17和链轮E1。切割刀轴14和清理辊15也通过轴承安装在割台齿轮箱18上。割台齿轮箱18通过螺丝固定安装在前割台机架49的下方，割台齿轮箱18内安装的割台动力输入主动齿轮16把柴油发动机31的动力传递给刀轴齿轮17，刀轴齿轮17上面还安装有链轮A1，通过第一链条1把动力传递给清理辊15上的链轮D1、输送绞龙4上面的链轮C1、通过第二链条19把动力传递给安装在割台齿轮箱18外面的齿轮E1。

第二链条19：挂在链轮B1、链轮E1、链轮F1上。

定刀20：通过螺丝固定在前割台机架49上，定刀20的上面是清理辊15，下面是动刀片13，固定的定刀20与旋转的动刀片13组成一个连续不断的玉米秸秆切碎机构。

钢筋棍21：焊接在清理辊15上，防止玉米秸秆缠绕。

动刀架22：内孔有花键与切割刀轴14相连，动刀架22的外面安装有动刀片13，将切割刀轴14传递过来的动力传递给动刀片13。

方向盘23：安装在车体42上，用来控制方向。

副变速手柄24：安装在驾驶员右面的架子上通过换挡线与车体42后面的行走变速箱35相连，控制车辆行走的速度。

主变速手柄25：安装在驾驶员右面的架子上通过换挡线与车体42后面的行走变速箱35相连，控制车辆行走的方向，如前进和后退。

主动力输出控制手柄26：安装在驾驶座的左面，底部与液压分配器相连。通过主动力输出控制手柄26控制连体三角带39旁边的液压油缸30，来实现柴油机31的动力通过柴油机主动力输出皮带轮40向一轴皮带轮38的传递和分离。

果穗箱27：安装在果穗箱支架29内，通过果穗箱固定轴28与果穗箱支架29连接在一起，是将果穗输送槽3运送进来的玉米穗承装起来的箱子。

果穗箱固定轴28：将果穗箱支架29和果穗箱27连接在一起的一根长销子。当卸粮油缸48做功向外伸长的时候，果穗箱27将会围绕着果穗箱固定轴28做旋转运动。

果穗箱支架29：下端通过螺丝固定在车体42上，上面有果穗箱27安装在内，卸粮油缸48的下端也安装在果穗箱支架29上，用来安装和固定果穗箱27来实现较高的卸粮高度。

液压油缸30：安装在果穗箱支架29的后边，内装有液压油供液压系统使用。

柴油发动机31：安装在车体42的最后面上边，通过三角带33将动力传递给行走变速箱35和一轴皮带轮38。

柴油机前动力输出皮带轮32：安装在柴油发动机31的前端，把柴油发动机31的动力传递给三角带33。

三角带33：上端挂接在柴油机前动力输出皮带轮32上，下端挂接在变速箱动力输入皮带轮34上，将柴油发动机31的动力传递给变速箱动力输入皮带轮34。

变速箱动力输入皮带轮34：安装在行走变速箱35的后端，与三角带33相连接，接收柴油发动机31的动力并传递给行走变速箱35。

行走变速箱35：安装在车体42的最后面，柴油发动机31的下方，将柴油发动机31的动力通过主变速手柄25、副变速手柄24的控制来实现车辆的可操作性。

行走传动轴36：安装在行走变速箱35于前驱动桥之间，用来将行走变速箱35的动力传递给前驱动桥。

后转向轮37：安装在车体42的后面，通过方向盘23来控制，以实现车辆的转向。

一轴皮带轮38：安装在割台动力传动轴41的后端，上面还挂接着连体三角带39，接收连体三角带39传递过来的动力并将其传递给割台动力转动轴41。

连体三角带39：上端连接柴油机主动力输出皮带轮40，下端连接一轴皮带轮38，由主动力输出控制手柄26来控制连体三角带39的松紧以实现柴油机动力输出的结合和分离。

柴油机主动力输出皮带轮40：安装在柴油发动机31后端的飞轮上，上面还挂接着连体三角带39，将柴油机的动力传递给连体三角带39。

割台动力传动轴41：前端连接割台动力输入主动齿轮16，后端安装有一轴皮带轮38，将柴油发动机31的动力传递给割台动力输入主动齿轮16。

车体42：前端下方安装前驱动桥，前端还安装前割台连接杆45，中间安装果穗箱支架29，后端上面安装的是柴油发动机31，行走变速箱35安装在车体42的后边中间。

前驱动轮43：安装在前驱动桥的两端，即是承重轮也是驱动轮。

割台提升油缸44：上端安装在车体42上，下端安装在割台连接杆45上，用于驾驶员控制前割台的起落。

割台连接杆45：后端固定在车体42上，前端固定在前割台机架49上，用以将前割台和车体42连接，中间还固定着割台提升油缸44的下端。

齿轮箱46：通过螺丝安装固定在前割台机架49上，摘穗辊9的后端通过轴承固定在齿轮箱46上，传动轴6也通过轴承固定在齿轮箱46上。

操纵踏板47：有油门踏板，刹车踏板和离合踏板。

卸粮油缸48：下端安装在果穗箱支架29上，上端安装在果穗箱27上，将果穗箱27顶起来卸下玉米穗。

前割台机架49：后面通过割台连接杆45与车体42连接，齿轮箱46、摘穗辊9、割台齿轮箱18和输送绞龙5均安装在前割台机架49上。

链轮A1：安装在切割刀轴14上，通过第一链条1与链轮C1、链轮D1连接在一起，将切割刀轴14的动力通过第一链条1传递给链轮C1和链轮D1。

链轮B1：安装在传动轴6上，接收第一链条1传递过来的动力并传递给传动轴6。

链轮C1：安装在输送绞龙5上，输送绞龙5轴伸出割台齿轮箱18的轴头上还安装有链轮E1，接收第一链条1的动力并把动力传递给输送绞龙5和链轮E1。

链轮D1：安装在清理辊15上，下面是第一链条1，接收第一链条1传递过来的动力。

链轮E1：安装在输送蛟龙5上，上面还挂接着第二链条19，将动力传递给第二链条19。

链轮F1：通过轴承安装在前割台机架49上，通过传动轴6与果穗输送槽3连接，接收第二链条19传递过来的动力并通过传动轴6驱动果穗输送槽3。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种自走式联合玉米收割机，其特征是，包括车体、前割台、果穗运输槽、果穗箱和动力系统，所述前割台固定在车体的前端，果穗运输槽连接前割台和果穗箱，果穗箱位于车体中部，动力系统位于车体的后端。

2.如权利要求1所述的自走式联合玉米收割机，其特征是，所述前割台包括前割台机架，前割台机架通过割台连接杆与车体连接，割台连接杆还通过割台提升油缸与车体连接，所述前割台机架上还设有齿轮箱、摘穗辊、割台齿轮箱和输送绞龙，齿轮箱固定在前割台机架的上部，齿轮箱的前端与摘穗辊的后端连接，摘穗辊的前端还通过轴承座支撑在前割台机架上，所述摘穗辊前段设有螺纹筋，后段设有直筋，螺纹筋和直筋相连，所述摘穗辊的前端外侧还设有拔禾器，所述前割台机架的最前端还设有分禾器，所述齿轮箱内设有传动轴，传动轴通过扇形齿轮将动力传给摘穗辊，传动轴与动力系统连接；所述输送绞龙固定在前割台机架上，输送绞龙与动力系统连接，输送绞龙内设有输送绞龙刮板；所述割台齿轮箱安装在前割台机架的下方，内部安装有割台动力输入主动齿轮、刀轴齿轮、切割刀轴，割台动力输入主动齿轮与动力系统连接，并与刀轴齿轮咬合，所述切割刀轴上设有刀具。

3.如权利要求2所述的自走式联合玉米收割机，其特征是，所述割台齿轮箱内还安装有清理辊，清理辊安装在切割刀轴的上方，清理辊与动力系统连接，通过转动实现玉米秸秆均匀地向下运送。

4.如权利要求3所述的自走式联合玉米收割机，其特征是，所述清理辊上设有钢筋棍。

5.如权利要求2所述的自走式联合玉米收割机，其特征是，所述刀具包括动刀架，动刀架外部安装有动刀片，前割台机架上设有定刀。

6.如权利要求2所述的自走式联合玉米收割机，其特征是，所述自走式联合玉米收割机还包括割台提升油缸，上端安装在车体上，下端安装在割台连接杆上。

7.如权利要求1所述的自走式联合玉米收割机，其特征是，所述果穗箱通过果穗箱固定轴和果穗箱支架固定在车体上。

8.如权利要求7所述的自走式联合玉米收割机，其特征是，所述自走式联合玉米收割机还包括卸粮油缸，卸粮油缸下端安装在果穗箱支架上，上端安装在果穗箱上。

9.如权利要求1所述的自走式联合玉米收割机，其特征是，所述动力系统包括柴油发动机，柴油发动机将动力传递给行走变速箱和一轴皮带轮，所述行走变速箱安装在柴油发动机的下方，所述一轴皮带轮将动力传递给前割台。

10.如权利要求2所述的自走式联合玉米收割机，其特征是，所述自走式联合玉米收割机还包括传动机构，所述传动机构包括链轮A1、链轮B1、链轮C1、链轮D1、链轮E1、链轮F1和链条；链轮A1安装在切割刀轴上，通过链条与链轮C1、链轮D1连接在一起，链轮B1安装在传动轴上，链轮C1安装在输送绞龙上，输送绞龙轴伸出割台齿轮箱的轴头上还安装有链轮E1、链轮D1安装在清理辊上，链轮F1安装在前割台机架上，通过传动轴与果穗输送槽连接；链条有两条，一条链条套在链轮A1和链轮C1上面，链轮D1压在链条的上面，另一条链条挂在链轮B1、链轮E1、链轮F1上。

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