CN200990787Y - 一种自走式玉米收获机 - Google Patents

Abstract

一种自走式玉米收获机，有机身升高四轮拖拉机，车架纵梁的中、后段连有横梁，横梁的两端与后轮升高器的长条形传动箱之间分别连有斜拉连杆，两个传动箱之间连有横向连杆，割台铰接在车架前部，车架下、割台后有玉米穗升运器和茎杆放铺装置，玉米穗升运器出口有玉米穗的剥苞叶装置，玉米穗的剥苞叶装置下方有果穗箱，茎杆放铺装置的茎杆槽箱的下槽底是三叶轮式槽底，三叶轮有轮轴，轮轴上沿轮轴的圆周均布有三块径向叶片，轮轴的一端连有三槽槽轮间歇机构，果穗箱的上边沿连有手动杠杆，本实用新型长条形传动箱与车架之间的连接强度高，使用时不容易损坏；玉米收获机各部件的连接合理，有利于使用；茎杆放铺装置放铺时不会夹持茎杆，放铺顺畅、整齐。

Description

一种自走式玉米收获机

技术领域

本实用新型涉及一种自走式玉米收获机，特别是一种自走式玉米收获机的拖拉机机体升高装置和玉米收获装置在机体升高后的拖拉机上的挂接。

背景技术

玉米收获机有走行车，走行车上连有割台、玉米穗升运器、玉米穗剥皮机、果穗箱、玉米杆粉碎机或者玉米杆放铺装置等玉米收获装置。

为了提高动力机械的利用效率，可把玉米收获装置挂接在拖拉机上，玉米收割的季节过后，再把挂接的玉米收获装置卸下，拖拉机可用于其它的作业。已有技术中，中国专利ZL 03 2 10973.3公开了一种悬挂式玉米收割机，悬挂式玉米收割机有机身升高四轮拖拉机，机身升高四轮拖拉机的前、后车轮与车身之间分别有前、后轮升高器，后轮升高器是在变速箱与后车轮之间的长条形传动箱，机身升高四轮拖拉机的车架上悬挂有玉米收割机，玉米收割机有机架，机架前部连有割台，割台上有分禾器，分禾器下方有切割器，分禾器间有夹持链，夹持链后有摘穗辊，摘穗辊后有玉米穗升运器和茎杆放铺装置，升运器有在前方的横向绞笼和斜向后上方的刮板式玉米穗提升机，玉米穗提升机的上端出口下方有玉米穗的剥苞叶装置，剥苞叶装置的下方有果穗箱，茎杆放铺装置有茎杆槽箱，茎杆槽箱的槽底有间歇开关的下底，机架后部用铰链铰接在后轮升高器上轴的半轴套管上，机架的前部用液压缸铰接在机身升高四轮拖拉机的车架前部。这种悬挂式玉米收割机有如下不足：

1.后轮升高器与拖拉机变速轴箱之间只是用长条形传动箱上轴外侧的半轴套管相连，连接强度低，由于长条形传动箱较长，长条形传动箱与拖拉机变速轴箱连接后是悬臂梁结构，长条形传动箱下轴连有拖拉机后车轮，悬挂式玉米收获机在不平的田地里颠簸行走时，长条形传动箱在与变速轴箱连接处产生很大的力矩，使连接处很容易损坏；

2.玉米收获装置的各部分工作部件都是先固定在机架上，再把连有玉米收获装置各部件的机架整体地铰接在机身升高四轮拖拉机的车架下方，由于机架重量较大、较长，铰接的整体玉米收获机应力过于集中，收割作业时悬挂的整体玉米收获装置摆动较大，玉米收获装置与拖拉机的连接不合理。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述不足，提出一种后轮升高器的长条形传动箱与拖拉机的连接强度高、玉米收获装置各部件与拖拉机的连接合理的一种自走式玉米收获机。

本实用新型是用如下方法实现的。

本自走式玉米收获机有机身用前、后轮升高器升高的机身升高四轮拖拉机，机身升高四轮拖拉机的车架上挂接有玉米收获装置，后轮升高器有长条形传动箱，长条形传动箱的上、下分别有互相平行的、与传动箱的长度方向垂直的、反向伸出传动箱的上、下轴，长条形传动箱内上、下两根轴间连有传动装置，上轴与拖拉机变速箱上后车轮的动力输出孔相连，传动箱的上轴一侧有与上轴同轴线的与拖拉机变速箱相连的半轴套管，下轴与拖拉机后车轮轴孔相连，车架纵梁的中段连有前横梁，前横梁的两端与长条形传动箱之间连有前斜拉连杆，变速箱后壁连有后横梁和后纵向梁，后纵向梁与长条形传动箱之间连有后斜拉连杆，两个传动箱之间连有横向连杆，前轮升高器与已有技术中的前轴总成的结构相同，只是垂直立柱管是加长柱管，即前轮升高器是垂直立柱管是加长立柱管的前轴总成，加长立柱管的长度与长条形传动箱的长度相配合，机身升高四轮拖拉机车架上挂接的玉米收获装置有铰接在车架前部的割台，连在车架下方、割台后的玉米穗升运器，连在机架后部、玉米穗升运器出口下方的玉米穗剥苞叶装置，铰接在车架后部、玉米穗剥苞叶装置下方的果穗箱，割台与车架之间连有液压缸，割台的前部有扶禾器，扶禾器前下方有切割器，扶禾器间有夹持链，夹持链后有摘穗辊，玉米穗升运器前方有横向的绞笼，绞笼一端的出口连有斜向后上方的刮板式玉米穗提升机，果穗箱的上边沿连有手动杠杆，上述割台、玉米穗升运器和玉米穗的剥苞叶装置的动力输入轴与拖拉机的发动机输出轴之间连有传动装置，割台与车架之间的液压缸与拖拉机的液压泵之间连有液压传动装置。

收割玉米作业时，本实用新型在玉米地里行走，扶禾器把垄上的玉米杆喂入割台的切割器，切割器把玉米杆切割下，夹持链把切割下的玉米杆送到摘穗辊，摘穗辊把玉米穗从玉米杆上摘下，玉米穗落入绞笼，绞笼把玉米穗送到玉米穗提升机，玉米穗提升机把玉米穗提升到玉米穗的剥苞叶装置，玉米穗的剥苞叶装置把玉米穗的苞叶剥掉，剥掉苞叶的玉米果穗进入果穗箱，果穗箱内的玉米果穗满了后，用手压动果穗箱上边沿的手动杠杆，使铰接的果穗箱倾斜，卸出果穗箱内的玉米果穗。

本实用新型与上述已有技术中的悬挂式玉米收割机对比有如下优点：

1.车架纵梁上连有前、后横梁，前、后横梁的两端与长条形传动箱之间连有前、后斜拉连杆，两个传动箱之间连有横向连杆，长条形传动箱与车架之间由于有上述两组斜拉连杆和横向连杆的约束，使长条形传动箱与车架间的连接强度高，使用时不容易损坏；

2.玉米收获装置的各部分工作部件是分别固定在机身升高的拖拉机车架上，玉米收获机各部件在拖拉机上的连接合理，有利于使用。

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是自走式玉米收获机的主视局剖示意图；

图2是玉米收获机的俯视局剖示意图；

图3是图1的侧视局部拆分、局剖示意图；

图4是锥齿轮和具有万向节的轴组成的长条形传动箱的主剖视示意图；

图5是依次啮合的直齿轮组的长条形传动箱的主剖视示意图。

具体实施方式

图1、图2、图3中，自走式玉米收获机有机身用前、后轮升高器1、2升高的机身升高四轮拖拉机3，机身升高四轮拖拉机的车架上挂接有玉米收获装置，后轮升高器有长条形传动箱4，长条形传动箱的上、下分别有互相平行的、与传动箱的长度方向垂直的、反向伸出传动箱的上、下轴5、6，传动箱内上、下两根轴间连有锥齿轮和具有万向节的轴组成的传动装置7，上轴与拖拉机曲轴箱上后车轮的动力输出孔相连，传动箱的上轴外侧有与上轴同轴线的与拖拉机变速箱相连的半轴套管8，下轴与拖拉机后车轮9轴孔相连，车架纵梁的中段连有前横梁10，前横梁的两端与长条形传动箱之间连有前斜拉连杆11，变速箱后壁连有后横梁12和后纵向梁13，后纵向梁与长条形传动箱之间连有后斜拉连杆14，两个传动箱之间连有横向连杆15，前轮升高器与已有技术中的前轴总成的结构相同，只是垂直立柱管35是加长柱管，即前轮升高器是垂直立柱管是加长立柱管的前轴总成，加长立柱管的长度与长条形传动箱的长度相配合，机身升高四轮拖拉机车架上挂接的玉米收获装置有铰接在车架前部的割台16，连在车架下方、割台后的玉米穗升运器17，连在机架后部、玉米穗升运器出口下方的玉米穗剥苞叶装置19，铰接在车架后部、玉米穗的剥苞叶装置下方的果穗箱20，割台与车架之间连有液压缸21，割台的前部有扶禾器22，扶禾器前下方有切割器23，扶禾器间有夹持链24，夹持链后有摘穗辊25，玉米穗升运器前方有横向的绞笼26，绞笼一端的出口连有斜向后上方的刮板式玉米穗提升机27，果穗箱的上边沿连有手动杠杆33，上述割台、玉米穗升运器和玉米穗的剥苞叶装置的动力输入轴与拖拉机的动力输出轴之间连有传动装置，割台与车架之间的液压缸与拖拉机的液压泵之间连有液压传动装置。

上述已有技术中的悬挂式玉米收割机的玉米茎杆放铺装置有在车架下方的一侧、割台后的茎杆槽箱，茎杆槽箱的槽底有单板气动活门，单板气动活门的一边铰接在茎杆槽箱底的一边，单板气动活门连有气缸。使用时，玉米茎杆依次进入玉米茎杆槽箱，存在茎杆槽箱内，当玉米收割机走行一段距离、茎杆槽箱内存有一定量玉米茎杆后，用气缸驱动单板气动活门开启，排放出茎杆槽箱内的玉米茎杆，完成在地上放铺。这种玉米茎杆放铺装置在放铺过程中，在气动活门关闭时，常常会造成门边夹持玉米茎杆，使茎杆放铺不顺畅、不整齐。

本自走式玉米收获机可以有三叶轮式玉米茎杆放铺装置。

图1、图2、图3中，在自走式玉米收获机车架下方的一侧、割台后连有茎杆放铺装置18，茎杆放铺装置有茎杆槽箱28，茎杆槽箱的下槽底有三叶轮29，三叶轮有轮轴30，轮轴上沿轮轴的圆周均布有三个径向叶片31，相邻叶片之间二面角的角度是120度，轮轴的一端连有三槽槽轮间歇机构32，三槽槽轮间歇机构的动力输入轴与拖拉机发动机的输出轴之间连有传动装置。

三叶轮式玉米茎杆放铺装置有两个叶片封在槽底，三槽槽轮间歇机构设计成在收割玉米作业时，当本实用新型走行一定的距离、茎杆槽内存有一铺茎杆后，让三叶轮式槽底轴转动120度的角度，三叶轮式槽底轴转动120度的角度后，排出茎杆槽内存放的一铺茎杆，此时茎杆槽底又被两个叶片封住，用以存放下一铺茎杆，放铺时不会夹持茎杆，放铺顺畅、整齐。

长条形传动箱内上、下两根轴间连有的传动装置可以是上述已有技术中的悬挂式玉米收割机的链轮链条传动装置也可以是锥齿轮和具有万向节的轴组成的传动装置或依次啮合的直齿轮组的传动装置。

图4中，长条形传动箱内上、下两根轴间连有锥齿轮和具有万向节的轴组成的传动装置7。

图5中，长条形传动箱内上、下两根轴间连有依次啮合的直齿轮组的传动装置34。

玉米收获机的各部分工作部件是用螺栓分别固定在拖拉机车架上。玉米收割季节后，可卸下玉米收获机的各部分工作部件，拖拉机恢复原状，可用于其它农业作业中使用。

Claims (5)

1.一种自走式玉米收获机，有机身用前、后轮升高器升高的机身升高四轮拖拉机，机身升高四轮拖拉机的车架上挂接有玉米收获装置，后轮升高器有长条形传动箱，长条形传动箱的上、下分别有互相平行的、与传动箱的长度方向垂直的、反向伸出传动箱的上、下轴，长条形传动箱内上、下两根轴间连有传动装置，上轴与拖拉机变速箱上后车轮的动力输出孔相连，传动箱的上轴一侧有与上轴同轴线的与拖拉机变速箱相连的半轴套管，下轴与拖拉机后车轮轴孔相连，前轮升高器与已有技术中的前轴总成的结构相同，只是垂直立柱管是加长柱管，即前轮升高器是垂直立柱管是加长立柱管的前轴总成，其特征在于：

(1)车架纵梁的中段连有前横梁，前横梁的两端与长条形传动箱之间连有前斜拉连杆，变速箱后壁连有后横梁和后纵向梁，后纵向梁与长条形传动箱之间连有后斜拉连杆，两个传动箱之间连有横向连杆，

(2)机身升高四轮拖拉机车架上挂接的玉米收获装置有铰接在车架前部的割台，连在车架下方、割台后的玉米穗升运器，连在车架下方的一侧、割台后的茎杆放铺装置，连在机架后部、玉米穗升运器出口下方的玉米穗的剥苞叶装置，铰接在车架后部、玉米穗的剥苞叶装置下方的果穗箱，

(2.1)割台与车架之间连有液压缸，割台的前部有扶禾器，扶禾器前下方有切割器，扶禾器间有夹持链，夹持链后有摘穗辊，

(2.2)玉米穗升运器前方有横向的绞笼，绞笼一端的出口连有斜向后上方的刮板式玉米穗提升机，

(2.3)果穗箱的上边沿连有手动杠杆，

(3)上述割台、玉米穗升运器和玉米穗的剥苞叶装置的动力输入轴与拖拉机的动力输出轴之间连有传动装置，割台与车架之间的液压缸与拖拉机的液压泵之间连有液压传动装置。

2.按权利要求1所述的自走式玉米收获机，其特征是：所述的车架下方的一侧、割台后连有茎杆放铺装置，茎杆放铺装置有茎杆槽箱，茎杆槽箱的槽底有三叶轮，三叶轮有轮轴，轮轴上、沿轮轴的圆周均布有三个径向叶片，相邻叶片之间二面角的角度是1 20度，轮轴的一端连有三槽槽轮间歇机构，三槽槽轮间歇机构的动力输入轴与拖拉机发动机的输出轴之间连有传动装置。

3.按权利要求1或2所述的自走式玉米收获机，其特征是：所述的长条形传动箱内上、下两根轴间连有锥齿轮和具有万向节的轴组成的传动装置。

4.按权利要求1或2所述的自走式玉米收获机，其特征是：所述的长条形传动箱内上、下两根轴间连有依次啮合的直齿轮组的传动装置。

5.按权利要求1或2所述的自走式玉米收获机，其特征是：所述的长条形传动箱内上、下两根轴间连有链条链轮传动装置。

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