CN111108904A - 鲜食玉米收获机 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种鲜食玉米收获机。所述的鲜食玉米收获机，包括收获工作总成和行走底盘总成，所述的行走底盘总成包括履带行走系统、变速箱、HST装置、转向油缸和机架，在所述机架上设置收获工作总成，所述收获工作总成从前至后依次设置割台装置、驾驶平台、果穗升运器、动力系统和果穗箱，所述果穗升运器倾斜设置于驾驶平台上部，所述果穗箱设置于果穗升运器上部出口的下方。本发明通过优化设计收获机结构，在顺利采摘玉米果穗的同时，也保证了玉米果穗及苞叶的完整性，进一步充分保存了玉米果穗原有的营养，同时可代替人工采摘的模式，大大降低了劳动强度，节约了收获成本，提高收获效率。

Description

鲜食玉米收获机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种鲜食玉米收获机。

背景技术

随着中国玉米结构调整和鲜食玉米终端市场需求的持续增加，鲜食玉米产业迎来新的发展机遇。鲜食玉米以甜玉米、水果玉米和糯玉米为主，对比传统品种具有更好的经销效益。鲜食玉米品种培育、鲜穗消费和加工产品研发具有极大的产业发展潜力和市场缺口。据统计，中国鲜食玉米种植面积近几年持续增加，现已超过约500万亩，约占全球的25％。面对如此大的种植面积，依靠原来的人工摘穗方式进行收获是无法满足需求的，不仅耗时耗力，效率低下，还存在因收获不及时而导致作物品质和产量降低的弊端。而一般的玉米收获机都是用于成熟玉米收获，面对含水率较高的鲜食玉米时往往会对果穗造成机械伤害而不被市场所接受。一种可以实现鲜食玉米高效低损收获的机器成为市场的迫切需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种鲜食玉米收获机，操作简单、行驶平稳，结构性、稳定性以及承载能力好，适用于平原、山地、丘陵地区进行操作，同时可大大减小对鲜食玉米的损害。

本发明是采用以下技术方案实现的：

所述的鲜食玉米收获机，包括收获工作总成和行走底盘总成，所述的行走底盘总成包括履带行走系统、变速箱、HST装置、转向油缸和机架，在所述机架上设置收获工作总成，所述收获工作总成从前至后依次设置割台装置、驾驶平台、果穗升运器、动力系统和果穗箱，所述果穗升运器倾斜设置于驾驶平台上部，所述果穗箱设置于果穗升运器上部出口的下方。

所述的割台装置通过割台挂接座连接紧固与机架连接，果穗升运器上部通过上座板固定在升运器固定立柱上，果穗升运器下部通过下固定座固定在机架前横梁上，升运器固定立柱固定于平台框架后横梁上。所述的果穗升运器的上部安装有排杂风机，可将玉米秸秆等杂物排出，得到洁净的果穗。

所述的动力系统包括发动机，所述发动机的一侧设有水箱散热器。

所述的机架两侧安装有履带行走系统，所述履带行走系统包括导向轮、支重轮、履带和驱动轮，所述导向轮和驱动轮分别套设于所述履带的两端，所述驱动轮与所述变速箱通过半轴传动连接，所述支重轮通过支重轮座固定在所述机架上。

所述的转向油缸设置于所述变速箱上，变速箱通过所述HST装置与动力系统的发动机传动连接，HST装置固定在变速箱上，给变速箱提供动力。

所述的驾驶平台上安装驾驶操控系统，所述驾驶操控系统包括变速手柄和转向手柄，所述变速手柄通过连杆转轴机构与HST装置上的伺服杆摇臂连接，通过改变伺服杆的角度，实现车辆的前进、倒退、变速。

在所述转向手柄的下部安装有转向阀，所述转向阀通过液压油管与所述转向油缸连接。转向油缸固定在变速箱上，运作时通过液压油推动转向油缸柱塞，柱塞推动变速箱支臂旋转，支臂旋转侧的刹车片会将半轴抱紧，从而实现转向。

工作原理及过程：

玉米收获机工作时，割台装置将果穗采摘下来，经拨穗链拨入割台搅龙，再由割台搅龙集中拨入升运器装置，通过果穗升运器将玉米果穗输送至果穗箱。推动转向手柄，转向阀里的液压油经液压油管输送至转向油缸，从而推动转向油缸活塞杆伸出，推动变速箱制动臂转动，对对应侧变速箱半轴进行制动，实现转向。推动变速手柄，连接变速手柄的拉杆通过改变HST的伺服杆的角度，实现车辆的前进、倒退、变速。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过优化设计收获机结构，在顺利采摘玉米果穗的同时，也保证了玉米果穗及苞叶的完整性，进一步充分保存了玉米果穗原有的营养。

2、本发明可代替人工采摘的模式，大大降低了劳动强度，节约了收获成本，提高收获效率，具有很好的社会效益和经济效益。

3、本发明采用HST静液压驱动技术，通过一杆操作实现变速操作；采用液压助力转向方式，通过转向阀和转向油缸的配合实现原地轻松转向；通过液压油管连接的方式，连接方式简单，布置合理。使履带式鲜食玉米收获机的行驶操控更加简单方便，降低了作业时机手的劳动强度，并在一定程度上提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的后视图；

图4为图1的右视图；

图中：1、割台装置；2、机架；3、驱动轮；4、履带；5、动力系统；6、导向轮；7、果穗箱；8、操控平台；9、果穗升运器；10、排杂风机；11、变速手柄；12、转向手柄；13、支重轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1-4所示，所述的鲜食玉米收获机，包括收获工作总成和行走底盘总成，所述的行走底盘总成包括履带行走系统、变速箱、HST装置、转向油缸和机架2，在所述机架2上设置收获工作总成，所述收获工作总成从前至后依次设置割台装置1、驾驶平台8、果穗升运器9、动力系统5和果穗箱7，所述果穗升运器9倾斜设置于驾驶平台8上部，所述果穗箱7设置于果穗升运器9上部出口的下方。

所述的果穗升运器9的上部安装有排杂风机10。

所述的机架2两侧安装有履带行走系统，所述履带行走系统包括导向轮6、支重轮13、履带4和驱动轮3，所述导向轮6和驱动轮3分别套设于所述履带4的两端，所述驱动轮3与所述变速箱通过半轴传动连接，所述支重轮13通过支重轮座固定在所述机架2上。

所述的转向油缸设置于所述变速箱上，变速箱通过所述HST装置与动力系统5传动连接。

所述的驾驶平台8上安装驾驶操控系统，所述驾驶操控系统包括变速手柄11和转向手柄12，所述变速手柄11与HST装置上的伺服杆摇臂连接，在所述转向手柄12的下部安装有转向阀，所述转向阀通过液压油管与所述转向油缸连接。

所述的动力系统5包括发动机，所述发动机的一侧设有水箱散热器。

工作原理及过程：

玉米收获机工作时，割台装置1将果穗采摘下来，经拨穗链拨入割台搅龙，再由割台搅龙集中拨入升运器装置，通过果穗升运器9将玉米果穗输送至果穗箱7，玉米秸秆等杂物经过排杂风机10排出，可得到洁净的果穗。推动转向手柄12，转向阀里的液压油经液压油管输送至转向油缸，从而推动转向油缸活塞杆伸出，推动变速箱制动臂转动，对对应侧变速箱半轴进行制动，实现转向。推动变速手柄11，连接变速手柄11的拉杆通过改变HST的伺服杆的角度，实现车辆的前进、倒退、变速。

当然，上述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定对本发明的实施例范围。本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本发明的专利涵盖范围内。

Claims (6)

1.一种鲜食玉米收获机，包括收获工作总成和行走底盘总成，其特征在于：所述的行走底盘总成包括履带行走系统、变速箱、HST装置、转向油缸和机架(2)，在所述机架(2)上设置收获工作总成，所述收获工作总成从前至后依次设置割台装置(1)、驾驶平台(8)、果穗升运器(9)、动力系统(5)和果穗箱(7)，所述果穗升运器(9)倾斜设置于驾驶平台(8)上部，所述果穗箱(7)设置于果穗升运器(9)上部出口的下方。

2.根据权利要求1所述的鲜食玉米收获机，其特征在于：所述的果穗升运器(9)的上部安装有排杂风机(10)。

3.根据权利要求1所述的鲜食玉米收获机，其特征在于：所述的机架(2)两侧安装有履带行走系统，所述履带行走系统包括导向轮(6)、支重轮(13)、履带(4)和驱动轮(3)，所述导向轮(6)和驱动轮(3)分别套设于所述履带(4)的两端，所述驱动轮(3)与所述变速箱通过半轴传动连接，所述支重轮(13)通过支重轮座固定在所述机架(2)上。

4.根据权利要求1所述的鲜食玉米收获机，其特征在于：所述的转向油缸设置于所述变速箱上，变速箱通过所述HST装置与动力系统(5)传动连接。

5.根据权利要求1所述的鲜食玉米收获机，其特征在于：所述的驾驶平台(8)上安装驾驶操控系统，所述驾驶操控系统包括变速手柄(11)和转向手柄(12)，所述变速手柄(11)与HST装置上的伺服杆摇臂连接，在所述转向手柄(12)的下部安装有转向阀，所述转向阀通过液压油管与所述转向油缸连接。

6.根据权利要求1所述的鲜食玉米收获机，其特征在于：所述的动力系统(5)包括发动机，所述发动机的一侧设有水箱散热器。

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