CN103858588B - 一种自走式玉米联合收获机 - Google Patents
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Abstract
一种自走式玉米联合收获机，传动部分包括位于机架前端的前桥总成和位于机架后端的后桥总成，在后桥总成的后上方布置发动机，发动机的输出轴上连接有主动力输出轴和辅动力输出轴，辅动力输出轴一端连接散热风扇的转轴，主动力输出轴连接一分三分动齿轮箱，一分三分动齿轮箱上分别连接秸秆粉碎还田机传动线路、行走变速箱驱动线路和主传动箱驱动线路，主传动箱驱动线路上分别连接有果穗剥皮机、玉米割台和果穗升运器，秸秆粉碎还田机位于机架的下方，前桥总成和后桥总成之间。本发明具有整体布局合理，秸秆粉碎效率高，传动路线设计合理，发动机散热效果好之优点。
Description
技术领域
本发明涉及农业收获机械技术领域，尤其是涉及一种自走式玉米联合收获机。
背景技术
申请号201010241235.1的发明专利中公开了一种自走式玉米联合收获机，该机的发动机23为中置式发动机，动力的传输通过皮带进行，结构虽然简单但是动力输出功率损耗大且易打滑，难以发挥大马力发动机的效力；受到发动机设计位置的影响，果穗升运器和果穗剥皮机位于发动机的上方，收获作业进行时，玉米苞叶容易落在发动机上从而在积聚的大量热能作用下，引起苞叶在发动机上方的燃烧，同时容易造成发动机散热水箱堵塞，致使发动机过热，从而影响玉米收获机的正常作业；行走驱动方式为前驱，难以应对条件恶劣的工况；另外果穗箱布置在机组尾端，当果穗箱中装满收获的玉米后，巨大的重量几乎全部压在后桥及导向轮上，造成后桥及导向轮承载力过大，影响机组转向灵活度。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种具有后置式发动机的自走式玉米联合收获机，本发明的目的之二在于提供一种果穗仓居中布置的自走式玉米联合收获机，本发明的目的之三在于提供一种发动机动力分为三路向外输出的后驱式玉米联合收获机，采用的技术方案是：一种自走式玉米联合收获机，包括机架、驾驶操控部分、传动部分、行走部分和果穗收获处理部分，所述驾驶操控部分包括驾驶室，所述果穗收获处理部分包括设置在机架最前端的玉米割台，低端与玉米割台相连通的果穗升运器，果穗升运器的高端下方设有果穗剥皮机，果穗剥皮机的剥皮装置的端部正对果穗仓，其特征在于：所述传动部分包括位于机架前端的前桥总成和位于机架后端的后桥总成，在后桥总成的后上方布置发动机，发动机的输出轴上连接有主动力输出轴和辅动力输出轴，所述辅动力输出轴一端连接散热风扇的转轴，主动力输出轴连接一分三分动齿轮箱，所述一分三分动齿轮箱上分别连接秸秆粉碎还田机传动线路、行走变速箱驱动线路和主传动箱驱动线路，所述主传动箱驱动线路上分别连接有所述果穗剥皮机、玉米割台和果穗升运器，所述秸秆粉碎还田机位于机架的下方，前桥总成和后桥总成之间。
本发明的技术特征还有：所述秸秆粉碎还田机传动线路包括与一分三分动齿轮箱连接的万向节传动轴Ⅰ，万向节传动轴Ⅰ的另一端与秸秆粉碎还田机的传动齿轮箱连接。
本发明的技术特征还有：所述行走变速箱驱动线路包括与所述一分三分动齿轮箱连接的万向节传动轴Ⅱ，万向节传动轴Ⅱ的另一端与行走变速箱连接，行走变速箱分别与所述前桥总成和后桥总成连接。
本发明的技术特征还有：所述主传动箱驱动线路包括万向节传动轴Ⅲ，万向节传动轴Ⅲ的另一端连接主传动齿轮箱，所述主传动齿轮箱分两路将动力输出，一路将动力输出至果穗剥皮机，另一路将动力输出至玉米割台，同时传动给果穗升运器。
本发明的技术特征还有：所述果穗剥皮机上还设有籽粒清选回收输送装置。
本发明的技术特征还有：所述果穗仓位于果穗剥皮机与发动机之间。
本发明的技术特征还有：所述玉米割台、果穗仓和秸秆粉碎还田机均在液压油缸驱动下升降。
本发明的技术特征还有：控制玉米割台、果穗仓和秸秆粉碎还田机的液压油缸的液压操纵手柄安装在驾驶室内。
本发明的有益效果在于：本发明的发动机位于收获机的尾部，有效避免了剥皮机剥落的苞叶落到发动机上而引发火灾的可能性；发动机改变了传统横置式布局而采用纵置式安装布局；发动机采用主、辅双端动力输出，主动力输出轴与一分三分动齿轮箱连接，将动力分三路分别输送至行走系统、秸秆还田机、玉米割台、果穗升运器和剥皮机等功能部件，辅动力输出轴上设置皮带轮通过皮带与液压油泵联接，驱动液压油泵工作；发动机辅动力输出轴一端还设置有散热风扇，并对应设置自动清扫式水箱散热器，提高散热通风效果；发动机两侧设置分别设置有柴油箱、液压油箱、液压油泵；以上结构设计，有效解决因玉米苞叶飘落发动机引发火灾的隐患，同时提高了发动机的散热效果，并且方便发动机的维修保养；剥皮机将剥掉的玉米苞叶，直接排放到机架下方的秸秆还田机前方被粉碎，提高了秸秆粉碎效率，杜绝了剥皮后的苞叶无法粉碎的问题；剥皮机还设置有籽粒清选回收输送装置，剥皮机剥落的籽粒被清选、回收、聚拢、升运，最后输送到果穗仓内；果穗仓设置在剥皮机与发动机之间，位于机架偏中位置，避免后桥承重过大使重心布局更合理，转向不灵活，并且可提高果穗仓装载量，果穗仓倾倒卸粮采用双液压油缸两侧举升。本发明具有整体布局合理，秸秆粉碎效率高，传动路线设计合理，发动机散热效果好之优点。
附图说明
附图1是本发明主视图，附图2是附图1的俯视图，附图3是秸秆粉碎还田机结构示意图，附图4是附图3的俯视图，其中1是玉米割台，2是驾驶室，3是果穗升运器，4是果穗剥皮机，5是果穗仓，6是发动机，7是前桥总成，8是后桥总成，9是秸秆粉碎还田机，10是机架，11是主动力输出轴，12是辅动力输出轴，13是一分三分动齿轮箱，14是行走系统，15是液压泵，16是自动清扫式水箱散热器,17是液压油箱，18是柴油箱，19是还田机传动齿轮箱，20是行走变速箱，21是主传动齿轮箱，22是一级排杂装置，23是液压控制手柄。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行说明。本自走式玉米联合收获机以机架10为载体，机架10上部由前向后依次分别为玉米割台1、驾驶室2、果穗升运器3、果穗剥皮机4、果穗仓5、发动机6。在机架10下部的前、后两端分别设置前桥总成7和后桥总成8，前桥总成7和后桥总成8之间设置秸秆粉碎还田机9。
发动机6位于自走式玉米联合收获机的尾部，发动机6改变了传统的横置式布局采用纵置式安装布局，发动机6采用主、辅双端动力输出，主动力输出轴11与一分三分动齿轮箱13连接，将动力分三路分别输送至行走系统14、秸秆粉碎还田机9、玉米割台1、果穗升运器3和果穗剥皮机4等功能部件，辅动力输出轴12上设置皮带轮通过皮带与液压油泵15联接，驱动液压油泵15工作。发动机的辅动力输出轴12一端还设置有散热风扇，并对应设置自动清扫式水箱散热器16，提高发动机散热通风效果；发动机两侧设置分别设置有液压泵15、液压油箱17、柴油箱18。
一分三分动齿轮箱13将动力分三路输出，并可独立控制任意一路动力的输出；第一路通过万向节传动轴Ⅰ与秸秆粉碎还田机9上设置还田机传动齿轮箱19连接，驱动秸秆粉碎还田机9工作；第二路通过万向节传动轴Ⅱ与行走变速箱20联接，行走变速箱20将动力再分成两路，分别传递给前桥总成7和后桥总成8，后桥总成8兼具转向功能，在行走变速箱20上设置两驱与四驱切换装置，可根据需要实现机组两驱或四驱模式；第三路通过万向节传动轴Ⅲ与主传动齿轮箱21连接，主传动齿轮箱21分两路将动力输出，一路驱动果穗剥皮机4工作，另一路驱动玉米割台1，玉米割台1设置传动装置再将动力传递给果穗升运器3工作。
玉米割台1铰接在机架10上，在玉米割台1果穗输出口下设置果穗升运器3，果穗升运器3采用倾斜安装，高端设置在果穗剥皮机4上方，果穗升运器3高端还设置有一级排杂装置22。
果穗剥皮机4将剥掉的玉米苞叶直接排放到机架10下方的秸秆还田机9前方被粉碎，提高了秸秆粉碎效率，杜绝了剥皮后的苞叶无法粉碎的问题；果穗剥皮机4还设置有籽粒清选回收输送装置23，剥皮机4剥落的籽粒被清选、回收、聚拢、升运，最后输送到果穗仓5内。
果穗仓5设置在剥皮机4与发动机6之间，位于机架10偏中位置，避免后桥总成8承重过大使重心布局更合理。
本发明所述的秸秆还田机9采用三点式铰接式挂接，前挂接点采用球头轴承，有一定的自由调整度，升降装置采用液压油缸与滑轮组组合，作业时还田及因具有一定的自由调整度，可根据地形进行仿形倾斜度调整，提高秸秆粉碎效果。
玉米割台1、果穗仓5、秸秆还田机9升降全部采用液压油缸升降，并采用电磁阀控制，液压控制手柄23安装在驾驶室2内。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种自走式玉米联合收获机，包括机架、驾驶操控部分、传动部分、行走部分和果穗收获处理部分，所述驾驶操控部分包括驾驶室，所述果穗收获处理部分包括设置在机架最前端的玉米割台，低端与玉米割台相连通的果穗升运器，果穗升运器的高端下方设有果穗剥皮机，果穗剥皮机的剥皮装置的端部正对果穗仓，其特征在于：所述传动部分包括位于机架前端的前桥总成和位于机架后端的后桥总成，在后桥总成的后上方布置发动机，发动机的输出轴上连接有主动力输出轴和辅动力输出轴，所述辅动力输出轴一端连接散热风扇的转轴，主动力输出轴连接一分三分动齿轮箱，所述一分三分动齿轮箱上分别连接秸秆粉碎还田机传动线路、行走变速箱驱动线路和主传动箱驱动线路，所述主传动箱驱动线路上分别连接有所述果穗剥皮机、玉米割台和果穗升运器，所述秸秆粉碎还田机位于机架的下方，前桥总成和后桥总成之间，所述秸秆粉碎还田机传动线路包括与一分三分动齿轮箱连接的万向节传动轴Ⅰ，万向节传动轴Ⅰ的另一端与秸秆粉碎还田机的传动齿轮箱连接，所述行走变速箱驱动线路包括与所述一分三分动齿轮箱连接的万向节传动轴Ⅱ，万向节传动轴Ⅱ的另一端与行走变速箱连接，行走变速箱分别与所述前桥总成和后桥总成连接，所述主传动箱驱动线路包括万向节传动轴Ⅲ，万向节传动轴Ⅲ的另一端连接主传动齿轮箱，所述主传动齿轮箱分两路将动力输出，一路将动力输出至果穗剥皮机，另一路将动力输出至玉米割台，同时传动给果穗升运器。
2.按照权利要求1所述的自走式玉米联合收获机，其特征在于：所述果穗剥皮机上还设有籽粒清选回收输送装置。
3.按照权利要求1所述的自走式玉米联合收获机，其特征在于：所述果穗仓位于果穗剥皮机与发动机之间。
4.按照权利要求1所述的自走式玉米联合收获机，其特征在于：所述玉米割台、果穗仓和秸秆粉碎还田机均在液压油缸驱动下升降。
5.按照权利要求4所述的自走式玉米联合收获机，其特征在于：控制玉米割台、果穗仓和秸秆粉碎还田机的液压油缸的液压操纵手柄安装在驾驶室内。
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