CN104663124A - 一种履带式玉米收获机 - Google Patents

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叶斌
陈毅民
李洪
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TIANJIN SAKESAISI MECHANICAL TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种履带式玉米收获机，包括发动机、工作装置、底盘总成、驾驶室和液压系统；所述工作装置包括割台系统、果穗料仓及两者之间的果穗输送机；所述割台系统包括割穗装置；所述底盘总成包括传动装置、转向制动装置和履带行驶系统；所述履带行驶系统包括车架和行走装置；所述车架前部设有安装割台系统的割台支架；所述割台支架下端设有扶直机构；所述工作装置和驾驶室一左一右的固定在车架前部的连接板上，果穗料仓设置在车架尾部；所述液压系统包括液压阀、液压油箱、转向油缸、割台油缸、液压泵、散热器和行走马达。采用全液压传动，作业适应性强，多行割台系统可以根据实际工况调整组合形式，作业效率高。

Description

一种履带式玉米收获机
技术领域
本发明创造涉及一种收获机，尤其涉及一种履带式玉米收获机。
背景技术
现有玉米收获机多为机械传动设计，以轮式拖拉机为底盘，工作装置为链条传动或皮带传动，目前履带式玉米收只能进行单、双行作业，轮式玉米收自重大，体积大，轮式底盘转弯半径大，易损坏农田，不能在湿度稍大或松软的地面作业，如收获期遇雨，错过收割期甚至会颗粒无收，损失巨大。同时由于工作环境恶劣、工况复杂，链条、皮带等传动部件磨损快、使用寿命短，各部位存在作物及谷物堵塞时，故障排除时间较长。机械传动技术落后，响应时间长，不能快速地对旋转部件进行反转或转速的调节。
发明内容
本发明创造要解决的问题是提供一种履带式玉米收获机，接地比压小，全液压驱动，具有可按实际工况调整的可组合式多行作业的割台系统，工作高效，性能稳定可靠。
为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是：一种履带式玉米收获机，包括发动机、工作装置、底盘总成、驾驶室和液压系统；所述工作装置包括割台系统、果穗料仓及两者之间的果穗输送机；所述割台系统包括割穗装置；所述底盘总成包括传动装置、转向制动装置和履带行驶系统；所述履带行驶系统包括车架和行走装置；所述车架前部设有安装割台系统的割台支架；所述割台支架下端设有扶直机构；所述工作装置和驾驶室一左一右的固定在车架前部的连接板上，果穗料仓设置在车架尾部；所述液压系统包括液压阀、液压油箱、转向油缸、割台油缸、液压泵、散热器和行走马达，所述液压泵连接液压阀和液压油箱，所述液压阀连接所述转向油缸、割台油缸；行走马达和散热器均连接液压油箱，散热器设置在液压油箱之前的回油管路上。
进一步，行走装置包括履带、驱动轮、支重轮、拖链轮、引导轮和计数器，计数器设置在驱动轮上。
进一步，所述割穗装置为可并排连接的模块式结构。
进一步，所述连接板为对称式结构。
进一步，所述果穗输送机两端均设有缓冲结构。
进一步，割台支架具有3组割穗装置的安装架。
进一步，所述散热器为并联式散热器。
进一步，所述扶直机构为上短下长的两排叉形结构。
本发明创造具有的优点和积极效果是：采用全液压传动，简化了整机的传动机构，结构更加紧凑，作业与行驶合理匹配，不仅安装使用和维修方便，而且有效的降低了发动机功率的损耗，其传动平稳高效，可靠性高。作业地面适应性强，可原地转向，接地比压小，不易损坏农田，反转可以迅速解决作物堵塞和行驶后退，减少了辅助作业时间。多行割台系统可以根据实际工况调整组合形式，作业效率高。还设有计数器能统计工作量。
附图说明
图1是本发明创造的结构示意图；
图2是本发明创造扶直机构的结构示意图；
图3是本发明创造车架的结构示意图；
图4是本发明创造的液压原理图。
图中：1-发动机；2-工作装置；3-底盘总成；4-驾驶室；5-液压系统；21-割台系统；22-果穗输送机；23-果穗料仓；211-割穗装置；221-缓冲结构；31-传动装置；32-转向制动装置；33-履带行驶系统；34-车架；35-行走装置；341-割台支架；342-扶直机构；343-连接板；351-履带；352-驱动轮；353-支重轮；354-拖链轮；355-引导轮；357-测距器；51-液压阀；52-液压油箱；53-转向油缸；54-割台油缸；55-液压泵；56-散热器；57-行走马达。
具体实施方式
一种履带式玉米收获机，主要包括发动机1、工作装置2、底盘总成3、驾驶室4和液压系统5；所述工作装置2包括割台系统21、果穗料仓23及两者之间的果穗输送机22；所述割台系统21包括割穗装置211；所述底盘总成3包括传动装置31、转向制动装置32和履带行驶系统33；所述履带行驶系统33包括车架34和行走装置35；所述车架34前部设有安装割台系统21的割台支架341；所述割台支架341下端设有扶直机构342；所述工作装置2和驾驶室4一左一右的固定在车架34前部的连接板343上，果穗料仓23设置在车架34尾部；所述液压系统5包括液压阀51、液压油箱52、转向油缸53、割台油缸54、液压泵55、散热器56和行走马达57，所述液压泵55连接液压阀51和液压油箱52，所述液压阀51连接所述转向油缸53、割台油缸54；行走马达57和散热器56均连接液压油箱52，散热器56设置在液压油箱52之前的回油管路上。
行走装置35包括履带351、驱动轮352、支重轮353、拖链轮354、引导轮355和计数器356，计数器356设置在驱动轮352上。
工作时，发动机1带动液压泵55转动，液压泵55从液压油箱52中吸入低压油并将高压油输向液压管路，通过改变液压阀51可控制高压油流量和方向，进而操控转向油缸53、割台油缸54和行走马达57执行动作。
割穗装置211为可并排连接的模块式结构，割台支架341具有3组割穗装置211的安装架。这样的多行割台系统21可以根据实际工况调整割穗装置211组合形式，可以设置最多3组割穗装置211，作业效率高，实用性强。
连接板343为左右固定方式和位置一样的对称式结构，工作装置2和驾驶室4可以根据实际情况选择对换位置。
果穗输送机22两端均设有缓冲结构221，果穗在进入果穗输送机22和进入果穗料仓23的时候可以得到缓冲，避免果穗颗粒碰撞脱落。
散热器56为并联式散热器，散热效率更高，为整机稳定运行提供保障。
扶直机构342为上短下长的两排锯齿结构，当遇到倒伏的作物可以扶起顺利送入割穗装置211。
将计数器356开始作业时归零，作业时计数器356会以数值的形式记录下工作量，依据所统计的数值雇佣双方核算工费更加方便。
以上对本发明创造的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明创造范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种履带式玉米收获机，主要包括发动机（1）、工作装置（2）、底盘总成（3）、驾驶室（4）和液压系统（5）；所述工作装置（2）包括割台系统（21）、果穗料仓（23）及两者之间的果穗输送机（22）；所述割台系统（21）包括割穗装置（211）；所述底盘总成（3）包括传动装置（31）、转向制动装置（32）和履带行驶系统（33）；所述履带行驶系统（33）包括车架（34）和行走装置（35）；所述车架（34）前部设有安装割台系统（21）的割台支架（341）；所述割台支架（341）下端设有扶直机构（342）；所述工作装置（2）和驾驶室（4）一左一右的固定在车架（34）前部的连接板（343）上，果穗料仓（23）设置在车架（34）尾部；所述液压系统（5）包括液压阀（51）、液压油箱(52)、转向油缸(53)、割台油缸(54)、液压泵(55)、散热器(56)和行走马达(57)，所述液压泵(55)连接液压阀(51)和液压油箱(52)，所述液压阀(51)连接所述转向油缸(53)、割台油缸(54)；行走马达(57)和散热器(56)均连接液压油箱(52)，散热器(56)设置在液压油箱(52)之前的回油管路上。
2.根据权利要求1所述的一种履带式玉米收获机，其特征在于：行走装置(35)包括履带(351)、驱动轮(352)、支重轮(353)、拖链轮(354)、引导轮(355)、和计数器(356)，计数器(356)设置在驱动轮(352)上。
3.根据权利要求1所述的一种履带式玉米收获机，其特征在于：所述割穗装置(211)为可并排连接的模块式结构。
4.根据权利要求1所述的一种履带式玉米收获机，其特征在于：所述连接板(343)为对称式结构。
5.根据权利要求1所述的一种履带式玉米收获机，其特征在于：所述果穗输送机（22）两端均设有缓冲结构（221）。
6.根据权利要求1所述的一种履带式玉米收获机，其特征在于：割台支架（341）具有3组割穗装置（211）的安装架。
7.根据权利要求1所述的一种履带式玉米收获机，其特征在于：所述散热器（56）为并联式散热器。
8.根据权利要求1所述的一种履带式玉米收获机，其特征在于：所述扶直机构（342）为上短下长的两排叉形结构。
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