CN221104115U - 一种适用于山地丘陵的五行自走式玉米收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种五行自走式玉米收获机，包括：车体；摘穗系统，设置在车体的前端下方；还田系统，设置在位于摘穗系统下方的车体上；果穗输送绞龙，设置在位于摘穗系统后方的车体上；驾驶室，设置在位于果穗输送绞龙后方的车体上；果穗升运器，设置在车体上且斜穿驾驶室，果穗升运器的前端与果穗输送绞龙的出口相连接；果穗剥皮系统，与果穗升运器的末端相连接；苞叶排出器，设置在果穗剥皮系统的苞叶出口下方；籽粒回收系统，设置在苞叶排出器下方；果穗箱，设置在位于果穗剥皮系统后方的车体上，且与果穗剥皮系统的果穗出口相连接。本实用新型具备适应性强、高效稳定、多功能、抗倒伏能力等特点，可以用来提高山地丘陵地带的农业收获效率。

Description

一种适用于山地丘陵的五行自走式玉米收获机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种适用于山地丘陵的五行自走式玉米收获机。

背景技术

由于山地丘陵地带的田地给水排水较差，容易干旱和湿涝倒伏，地面坡度落差较大，耕种收获较为困难。因此，需要研制一款更适合山地丘陵的农业机械以克服上述问题。

为了适应山地丘陵的地形特点，农业机械一般需要具有以下特点：①整车重心处于相对较低位置，能够适应不同地形和地面状态，确保稳定行走和作业；②高效强劲的动力和传动系统：动力和传动装置来应对山地丘陵的地形复杂性和耕种收获的作业负荷，确保稳定高效的作业性能；③多功能的作业机构：分体式摘穗台、果穗剥皮机、果穗升运器、籽粒回收系统和果穗箱等应该根据山地丘陵地带的实际需要，具备多种不同的作业功能，实现收获、剥皮、收集等一体化作业。

综上所述，需要研制一款适合山地丘陵的农业机械，具备适应性强、高效稳定、多功能、抗倒伏能力等特点，来提高山地丘陵地带的农业收获效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供了一种适用于山地丘陵的五行自走式玉米收获机，旨在提高山地丘陵地带的农业收获效率。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种适用于山地丘陵的五行自走式玉米收获机，包括：车体；摘穗系统，可升降地设置在所述车体的前端下方，用于摘取果穗；还田系统，设置在位于所述摘穗系统下方的所述车体上，用于粉碎秸秆还田；果穗输送绞龙，设置在位于所述摘穗系统后方的所述车体上，用于把摘取的果穗输入到下一机构；驾驶室，设置在位于所述果穗输送绞龙后方的所述车体上，用于控制所述车体行进和辅助收获作业；果穗升运器，设置在所述车体上且斜穿所述驾驶室，所述果穗升运器的前端与所述果穗输送绞龙的出口相连接，用于输送果穗；果穗剥皮系统，与所述果穗升运器的末端相连接，用于剥掉果穗上的苞叶；苞叶排出器，设置在所述果穗剥皮系统的苞叶出口下方，用于把苞叶排出所述车体外；籽粒回收系统，设置在所述苞叶排出器下方，用于收集工作过程中脱掉的籽粒；果穗箱，设置在位于所述果穗剥皮系统后方的所述车体上，且与所述果穗剥皮系统的果穗出口相连接，用于收纳剥皮后的果穗。

作为优选：所述车体包括底盘行走机构和驱动机构，所述底盘行走机构包括底盘架、驱动桥、转向桥、行走轮和整车传动系，所述驱动机构包括发动机、柴油箱、液压油缸和后处理；所述底盘架的前端水平安装面、后端水平安装面均高于其中部水平安装面，形成两端高、中间低的底盘架结构；所述驱动桥分布在所述底盘架的前端水平安装面的下方，所述转向桥分布在所述底盘架的后端水平安装面的下方，所述驱动桥与所述转向桥由传动轴相连接，并通过离合扳杆控制和切换二驱或四驱行走形式；所述发动机、柴油箱和液压油缸分布于所述底盘架的中部水平安装面的上方，所述发动机通过所述整车传动系分别将动力传递给所述驱动桥及各工作机构；所述后处理用于处理所述发动机运转中生成的尾气。

采用以上结构，驱动机构在底盘架上的最低位置，且选用大马力双头输出发动机以及加宽轮胎，其整车重心低、运行平稳、动力强劲、爬坡容易、湿涝地块不容易陷轮等特点更适合山地丘陵地区等复杂地块的收货作业，且后处理可以大幅度减少车辆尾气对环境的污染。

作为优选：所述摘穗系统包括沿所述底盘架宽度方向并列间隔布置的多个分体式摘穗割台。

采用以上结构，分体式摘穗割台的每个部分相对独立，结构简单，组合方便，实用性强，能够高效率的拆卸、更换和维护。

作为优选：所述还田系统包括设置在所述分体式摘穗割台下方的两组秸秆粉碎还田机，所述秸秆粉碎还田机为双动力输入结构，两侧动力同时输入。

采用以上结构，在农作物收割后，还田系统可以快速地将秸秆切碎并均匀地撒在田地里，且两组秸秆粉碎还田机独立工作，传输稳定，可以方便地进行作业后的维护和修理。

作为优选：所述果穗升运器设置在所述底盘架的中轴线上，且所述果穗升运器的上端安装有吸杂风机，所述吸杂风机用于产生负压，以将所述果穗升运器上果穗掺杂的杂叶排出所述车体外。

采用以上结构，由于果穗升运器在整车中轴线线上，运行平稳，输送能力强，可靠性高。吸杂风机旋转产生负压，有效的将果穗升运器果穗掺杂的杂叶排出车外，减轻果穗剥皮系统的负载。

作为优选：所述果穗剥皮系统包括结构框架、剥皮辊和剥皮星轮，若干组所述剥皮星轮水平平行设置在所述结构框架的上层；若干对所述剥皮辊设置于所述结构框架上，并位于所述剥皮星轮下方，所述剥皮辊为高低辊或平辊的可切换结构。

采用以上结构，通过调节剥皮星轮的高度或者切换剥皮辊平整排列(平辊)或高低排列(高低辊)的型式以适应不同的地段和果穗，适用范围广，能满足不同地块不同果穗大小的作业要求。

作为优选：所述苞叶排出器包括双绞龙，所述双绞龙转动设置在所述剥皮辊的下方，通过所述双绞龙的旋转将剥落的苞叶推出所述车体外。

采用以上结构，双绞龙结构在工作时机器不容易堵塞，排出效率高。

作为优选：所述籽粒回收系统包括籽粒筛和籽粒回收箱，所述籽粒筛设置在所述苞叶排出器的下方，用于过滤出苞叶中夹杂的籽粒；所述籽粒回收箱设置在所述籽粒筛的出口下方，用于收集所述籽粒筛过滤出的籽粒，且所述籽粒回收箱具有一杆操控机械结构来实现自动卸粮功能。

采用以上结构，籽粒筛能很好的把夹杂在苞叶中的籽粒过滤下来，减少收粮损失。

作为优选：在所述果穗箱上还设置有液压动力型果穗抛送机，所述果穗抛送机与所述果穗剥皮系统的果穗出口连接，用于将剥皮后的果穗抛送至所述果穗箱中。

采用以上结构，能够让果穗最大程度的充满果穗箱，减少卸粮次数，提高工作效率。

作为优选：所述驾驶室设置在所述底盘架的前端水平安装面上，且居中布置在整车的中轴线上。

采用以上结构，驾驶室位置较高且中置，视角宽阔，可提高车辆的操控性，驾驶员能够更好的掌握车辆的方向，也方便驾驶员判断右侧方位和距离，尤其适合山地丘陵等不平整路段，或秋收作业由于霜雾等因素造成的视线受阻情况。

本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

本实用新型提供的五行自走式玉米收获机适用于山地丘陵地况作业，具备适应性强、高效稳定、多功能、抗倒伏能力等特点，可以用来提高山地丘陵地带的农业收获效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型一实施例提供的五行自走式玉米收获机的左视结构示意图；

图2为本实用新型该实施例提供的五行自走式玉米收获机的右视结构示意图；

图3为本实用新型该实施例提供的五行自走式玉米收获机的仰视结构示意图；

图4为本实用新型该实施例提供的五行自走式玉米收获机的俯视结构示意图。

图中各附图标记如下：

1-果穗箱；2-苞叶排出器；3-果穗输送绞龙；4-驾驶室；5-果穗升运器；6-吸杂风机；7-摘穗系统；8-还田系统；9-行走轮；10-发动机；11-果穗剥皮系统；12-后处理；13-柴油箱；14-驱动桥；15-转向桥；16-底盘架；17-果穗抛送机；18-籽粒回收系统。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供的适用于山地丘陵的五行自走式玉米收获机，包括：车体；摘穗系统，设置在车体的前端下方；还田系统，设置在位于摘穗系统下方的车体上；果穗输送绞龙，设置在位于摘穗系统后方的车体上；驾驶室，设置在位于果穗输送绞龙后方的车体上；果穗升运器，设置在车体上且斜穿驾驶室，果穗升运器的前端与果穗输送绞龙的出口相连接；果穗剥皮系统，与果穗升运器的末端相连接；苞叶排出器，设置在果穗剥皮系统的苞叶出口下方；籽粒回收系统，设置在苞叶排出器下方；果穗箱，设置在位于果穗剥皮系统后方的车体上，且与果穗剥皮系统的果穗出口相连接。本实用新型具备适应性强、高效稳定、多功能、抗倒伏能力等特点，可以用来提高山地丘陵地带的农业收获效率。

下面，结合附图对本实用新型实施例提供的适用于山地丘陵的五行自走式玉米收获机进行详细的说明。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种适用于山地丘陵的五行自走式玉米收获机，包括：

车体；摘穗系统7，可升降地设置在车体的前端下方，用于摘取果穗；还田系统8，设置在位于摘穗系统7下方的车体上，用于粉碎秸秆还田；果穗输送绞龙3，设置在位于摘穗系统7后方的车体上，用于把摘取的果穗输入到下一机构；驾驶室4，设置在位于果穗输送绞龙3后方的车体上，用于控制车体行进和辅助收获作业；果穗升运器5，设置在车体上且斜穿驾驶室4，果穗升运器5的前端与果穗输送绞龙3的出口相连接，用于输送果穗；果穗剥皮系统11，与果穗升运器5的末端相连接，用于剥掉果穗上的苞叶；苞叶排出器2，设置在果穗剥皮系统11的苞叶出口下方，用于把苞叶排出车体外；籽粒回收系统18，设置在苞叶排出器2下方，用于收集工作过程中脱掉的籽粒；果穗箱1，设置在位于果穗剥皮系统11后方的车体上，且与果穗剥皮系统11的果穗出口相连接，用于收纳剥皮后的果穗。

上述实施例中，优选地，车体包括底盘行走机构和驱动机构，底盘行走机构包括底盘架16、驱动桥14、转向桥15、行走轮9和整车传动系，驱动机构包括发动机10、柴油箱13、液压油缸和后处理12。底盘架16的前端水平安装面、后端水平安装面均高于其中部水平安装面，形成两端高、中间低的底盘架结构；驱动桥14分布在底盘架16的前端水平安装面的下方，转向桥15分布在底盘架16的后端水平安装面的下方，驱动桥14与转向桥15由传动轴相连接，并通过离合扳杆控制和切换二驱或四驱行走形式；发动机10、柴油箱13和液压油缸分布于底盘架16的中部水平安装面的上方，发动机10通过整车传动系分别将动力传递给驱动桥14及各工作机构。后处理12用于处理发动机10运转中生成的尾气，以减少车辆尾气对环境的污染。由于发动机10、柴油箱13和液压油缸分布于底盘架16的最低位置，整车重心低、运行平稳、动力强劲、爬坡容易、湿涝地块不容易陷轮等特点更适合山地丘陵地区等复杂地块的收货作业。

上述实施例中，优选地，摘穗系统7主要由沿底盘架16宽度方向并列间隔布置的五个分体式摘穗割台组成，整车居中分布，两侧动力同时输入。

上述实施例中，优选地，还田系统8包括设置在分体式摘穗割台下方的两组秸秆粉碎还田机，两侧动力同时输入，秸秆粉碎还田机为双动力输入结构，两侧动力同时输入。

上述实施例中，优选地，果穗升运器5设置在底盘架16的中轴线上，且果穗升运器5的上端安装有吸杂风机6，吸杂风机6用于产生负压，以将果穗升运器5上果穗掺杂的杂叶排出车体外，从而减轻下游果穗剥皮系统11的负载。

上述实施例中，优选地，果穗剥皮系统11包括结构框架、剥皮辊和剥皮星轮，若干组剥皮星轮水平平行设置在结构框架的上层；若干对剥皮辊设置于结构框架上，并位于剥皮星轮下方，剥皮辊为高低辊或平辊的可切换结构。

上述实施例中，优选地，苞叶排出器2包括双绞龙，双绞龙转动设置在剥皮辊的下方，通过双绞龙的旋转将剥落的苞叶推出车外。

上述实施例中，优选地，籽粒回收系统18包括籽粒筛和籽粒回收箱，籽粒筛设置在苞叶排出器2的下方，用于过滤出苞叶中夹杂的籽粒；籽粒回收箱设置在籽粒筛的出口下方，用于收集籽粒筛过滤出的籽粒，且籽粒回收箱具有一杆操控机械结构来实现自动卸粮功能。

上述实施例中，优选地，在果穗箱1上还设置有液压动力型果穗抛送机17，果穗抛送机17与果穗剥皮系统11的果穗出口连接，用于将剥皮后的果穗抛送至果穗箱1中。

上述实施例中，优选地，驾驶室4设置在底盘架16的前端水平安装面上，且居中布置在整车的中轴线上，由于视角宽阔，可提高车辆的操控性，驾驶员能够更好的掌握车辆的方向，也方便驾驶员判断右侧方位和距离，尤其适合山地丘陵等不平整路段，或秋收作业由于霜雾等因素造成的视线受阻情况。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种适用于山地丘陵的五行自走式玉米收获机，其特征在于，包括：

车体；

摘穗系统，可升降地设置在所述车体的前端下方，用于摘取果穗；

还田系统，设置在位于所述摘穗系统下方的所述车体上，用于粉碎秸秆还田；

果穗输送绞龙，设置在位于所述摘穗系统后方的所述车体上，用于把摘取的果穗输入到下一机构；

驾驶室，设置在位于所述果穗输送绞龙后方的所述车体上，用于控制所述车体行进和辅助收获作业；

果穗升运器，设置在所述车体上且斜穿所述驾驶室，所述果穗升运器的前端与所述果穗输送绞龙的出口相连接，用于输送果穗；

果穗剥皮系统，与所述果穗升运器的末端相连接，用于剥掉果穗上的苞叶；

苞叶排出器，设置在所述果穗剥皮系统的苞叶出口下方，用于把苞叶排出所述车体外；

籽粒回收系统，设置在所述苞叶排出器下方，用于收集工作过程中脱掉的籽粒；

果穗箱，设置在位于所述果穗剥皮系统后方的所述车体上，且与所述果穗剥皮系统的果穗出口相连接，用于收纳剥皮后的果穗。

2.根据权利要求1所述的五行自走式玉米收获机，其特征在于，所述车体包括底盘行走机构和驱动机构，所述底盘行走机构包括底盘架、驱动桥、转向桥、行走轮和整车传动系，所述驱动机构包括发动机、柴油箱、液压油缸和后处理；所述底盘架的前端水平安装面、后端水平安装面均高于其中部水平安装面，形成两端高、中间低的底盘架结构；所述驱动桥分布在所述底盘架的前端水平安装面的下方，所述转向桥分布在所述底盘架的后端水平安装面的下方，所述驱动桥与所述转向桥由传动轴相连接，并通过离合扳杆控制和切换二驱或四驱行走形式；所述发动机、柴油箱和液压油缸分布于所述底盘架的中部水平安装面的上方，所述发动机通过所述整车传动系分别将动力传递给所述驱动桥及各工作机构；所述后处理用于处理所述发动机运转中生成的尾气。

3.根据权利要求2所述的五行自走式玉米收获机，其特征在于，所述摘穗系统包括沿所述底盘架宽度方向并列间隔布置的多个分体式摘穗割台。

4.根据权利要求3所述的五行自走式玉米收获机，其特征在于，所述还田系统包括设置在所述分体式摘穗割台下方的两组秸秆粉碎还田机，所述秸秆粉碎还田机为双动力输入结构，两侧动力同时输入。

5.根据权利要求2所述的五行自走式玉米收获机，其特征在于，所述果穗升运器设置在所述底盘架的中轴线上，且所述果穗升运器的上端安装有吸杂风机，所述吸杂风机用于产生负压，以将所述果穗升运器上果穗掺杂的杂叶排出所述车体外。

6.根据权利要求1所述的五行自走式玉米收获机，其特征在于，所述果穗剥皮系统包括结构框架、剥皮辊和剥皮星轮，若干组所述剥皮星轮水平平行设置在所述结构框架的上层；若干对所述剥皮辊设置于所述结构框架上，并位于所述剥皮星轮下方，所述剥皮辊为高低辊或平辊的可切换结构。

7.根据权利要求6所述的五行自走式玉米收获机，其特征在于，所述苞叶排出器包括双绞龙，所述双绞龙转动设置在所述剥皮辊的下方，通过所述双绞龙的旋转将剥落的苞叶推出所述车体外。

8.根据权利要求7所述的五行自走式玉米收获机，其特征在于，所述籽粒回收系统包括籽粒筛和籽粒回收箱，所述籽粒筛设置在所述苞叶排出器的下方，用于过滤出苞叶中夹杂的籽粒；所述籽粒回收箱设置在所述籽粒筛的出口下方，用于收集所述籽粒筛过滤出的籽粒，且所述籽粒回收箱具有一杆操控机械结构来实现自动卸粮功能。

9.根据权利要求1所述的五行自走式玉米收获机，其特征在于，在所述果穗箱上还设置有液压动力型果穗抛送机，所述果穗抛送机与所述果穗剥皮系统的果穗出口连接，用于将剥皮后的果穗抛送至所述果穗箱中。

10.根据权利要求2所述的五行自走式玉米收获机，其特征在于，所述驾驶室设置在所述底盘架的前端水平安装面上，且居中布置在整车的中轴线上。