CN213762240U - 一种枝条粉碎收集机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种枝条粉碎收集机，包括收集箱、捡拾粉碎装置，收集箱的底板后端铰接于剪式举升机构中顶框架后端，且收集箱由翻转油缸驱动旋转；收集箱的后敞口处设置有卸料门，该卸料门的上端铰接于收集箱的顶板后端，且卸料门由开门油缸驱动旋转；剪式举升机构中底框架后部固设有车轴，该车轴的左右两端均可旋转地安装有行走轮；捡拾粉碎装置固定于剪式举升机构中底框架前部；捡拾粉碎装置的碎料出口处固设有碎料输送通道，该碎料输送通道的出口正对收集箱前端面上的碎料进口；捡拾粉碎装置上设置有悬挂机构，该捡拾粉碎装置由拖拉机驱动工作。本实用新型一边行走一边依次进行枝条捡拾、枝条粉碎、碎料抛洒、碎料收集工作，碎料卸料方便。

Description

一种枝条粉碎收集机

技术领域

本实用新型涉及一种捡拾粉碎设备，更具体地说，涉及一种枝条粉碎收集机。

背景技术

我国是世界四大林果业生产基地之一，是林果业生产大国。枝条修剪是果树种植过程中的一项重要工艺。在葡萄园和果园中，当对葡萄藤和果树进行枝条修剪后，果园地里会产生大量的枝条，每年果园修剪都会产生大量残枝，残枝的处理和利用成为困扰果农的一项难题。现有的处理方式多为拢堆焚烧、就地掩埋、堆放田间路边等，存在很大的安全隐患和环境污染。为了解决上述的问题，这时候就需要专门的机器收集并粉碎这些枝条。另外如在宁夏、甘肃和内蒙等地种植有大量的拧条，当拧条生长到一定年限，需要将其收割、收集并粉碎，粉碎后的拧条可用于做饲料，这时候也需要粉碎收集机进行作业。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种枝条粉碎收集机，采用本实用新型的技术方案，结构简单，连接方便，能够一边行走一边依次进行枝条捡拾、枝条粉碎、碎料抛洒、碎料收集工作，且碎料卸料方便。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种枝条粉碎收集机，包括收集箱、具有捡拾、粉碎以及抛洒功能的捡拾粉碎装置，所述的收集箱的底板后端铰接于剪式举升机构中顶框架后端，且收集箱由翻转油缸驱动绕铰接点旋转；所述的收集箱的后敞口处设置有卸料门，该卸料门的上端铰接于收集箱的顶板后端，且卸料门由开门油缸驱动绕铰接点旋转；所述的剪式举升机构中底框架后部固设有车轴，该车轴的左右两端均可旋转地安装有行走轮；所述的捡拾粉碎装置固定于剪式举升机构中底框架前部；所述的捡拾粉碎装置的碎料出口处固设有碎料输送通道，该碎料输送通道的出口正对剪式举升机构压缩状态时收集箱前端面上的碎料进口；所述的捡拾粉碎装置上设置有用以与拖拉机相连的悬挂机构，该捡拾粉碎装置由拖拉机上的驱动轴驱动工作。

更进一步地，所述的剪式举升机构中底框架的两根下纵向梁后部均固设有用以剪式举升机构压缩状态时支撑收集箱的支撑座。

更进一步地，所述的剪式举升机构包括底框架、顶框架、设于底框架和顶框架之间的剪式升降架和用以驱动剪式升降架压缩下降或展开上升的举升油缸，所述的剪式升降架中最底层的两根第一剪叉臂下端均套设在第一后支撑轴上，该第一后支撑轴的左右两端分别铰接于固设在底框架中后侧下横向梁上的两个第一铰接座上；所述的剪式升降架中最底层的两根第二剪叉臂下端均套设在第一前支撑轴上，该第一前支撑轴的左右两端均可转动地安装有下滚轮；两个下滚轮分别可沿前后方向滑动地安装于两根下轨道的轨道槽内，两根下轨道分别固定于底框架中两根下纵向梁内侧面上；所述的剪式升降架中最顶层的两根第一剪叉臂上端均套设在第二前支撑轴上，该第二前支撑轴的左右两端分别铰接于固设在顶框架中前侧上横向梁上的两个第二铰接座上；所述的剪式升降架中最顶层的两根第二剪叉臂上端均套设在第二后支撑轴上，该第二后支撑轴的左右两端均可转动地安装有上滚轮；两个上滚轮分别可沿前后方向滑动地安装于两根上轨道的轨道槽内，两根上轨道分别固定于顶框架中两根上纵向梁内侧面上。

更进一步地，所述的捡拾粉碎装置包括机罩、设于机罩内的捡拾粉碎机构和设于机罩上的用以驱动捡拾粉碎机构工作的动力机构，所述的机罩中右机罩侧板、左机罩侧板均通过连接槽钢固定于剪式举升机构中底框架前端；上述的碎料输送通道的进口后端铰接于机罩中碎料出口后端，碎料输送通道的进口前端固设于机罩中碎料出口前端；所述的捡拾粉碎机构包括捡拾刀轴和粉碎刀轴，所述的捡拾刀轴位于机罩中料进口处，该捡拾刀轴的左右两端分别可转动地安装于机罩中的右机罩侧板、左机罩侧板上；所述的粉碎刀轴位于机罩中粉碎腔内，该粉碎刀轴的左右两端分别可转动地安装于机罩中的右机罩侧板、左机罩侧板上；所述的机罩中粉碎腔内设置有与粉碎刀轴配合进行粉碎工作的定刀；所述的动力机构包括用以与拖拉机上驱动轴相连的变速齿轮箱，所述的变速齿轮箱通过变速齿轮箱安装座固定在机罩中前罩板焊合件上；所述的变速齿轮箱的第一输出端端面通过过渡法兰与行星减速器固连；所述的行星减速器的输入端与变速齿轮箱的第一输出端相连，所述的行星减速器的输出端通过扭矩过载保护器与右传动轴的一端相连，该右传动轴的另一端穿过机罩中右机罩侧板后通过固定在右机罩侧板外侧面上的链条传动机构与捡拾刀轴相连，所述的变速齿轮箱的第二输出端与左传动轴的一端相连，该左传动轴的另一端穿过左机罩侧板后通过固定在左机罩侧板外侧面上的皮带传动机构与粉碎刀轴相连。

更进一步地，所述的悬挂机构包括悬挂焊合件和固设于机罩中前罩板焊合件上用以与悬挂焊合件配合连接的悬挂铰接座，所述的悬挂焊合件包括V形悬挂方管，所述的V形悬挂方管的拐角处通过竖向设置的铰接轴安装于悬挂铰接座上；所述的V形悬挂方管的两端均固设有用以与拖拉机下悬挂连接的悬挂连接座；所述的悬挂连接座上具有竖向设置的用以放置下悬挂销的腰形孔。

更进一步地，所述的V形悬挂方管的拐角处上表面固设有V形加强板，V形悬挂方管的拐角处下表面固设有三角形加强板。

更进一步地，所述的悬挂铰接座包括加强方管和固设在加强方管上下两表面的上铰接板、下铰接板，所述的加强方管固定在机罩中前罩板焊合件前端面上，且加强方管的左右两端均通过前后方向设置的加强筋板与机罩中前罩板焊合件相连；所述的上铰接板的上表面上固设有止动板，该止动板上设有腰形止动孔；上述的V形悬挂方管的拐角设置在上铰接板和下铰接板之间后通过铰接轴连接，其中铰接轴的腰形止动头与上述腰形止动孔相配合连接。

更进一步地，所述的V形悬挂方管的拐角与上铰接板之间设置有尼龙垫片。

更进一步地，所述的粉碎刀轴包括刀轴焊合件，所述的刀轴焊合件上沿其周向均布有偶数排沿着轴向布置的刀组件，相邻两排刀组件错位排列，每排相邻两组刀组件对称设置；所述的刀组件包括锄头刀片和短动刀，所述的锄头刀片铰接于固设于刀轴焊合件上的锄头刀片刀座上，短动刀铰接于固设于刀轴焊合件上的短动刀刀座上，锄头刀片的铰接点和短动刀的铰接点在同一轴线上，且锄头刀片和短动刀均可绕铰接点旋转180°。

更进一步地，所述的刀轴焊合件上沿其周向均布有偶数排沿着轴向布置的抛洒板组件，每排抛洒板组件均设置在相邻两排刀组件之间，相邻两排抛洒板组件错位排列；所述的抛洒板组件包括抛洒板，所述的抛洒板的固定端通过抛洒板固定座安装于刀轴焊合件上，抛洒板的自由端呈锯齿状。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种枝条粉碎收集机，其通过悬挂机构使得拖拉机能够拖动枝条粉碎收集机行走，通过拖拉机上的驱动轴能够驱动捡拾粉碎装置工作，使得枝条粉碎收集机能够一边行走一边依次进行枝条捡拾、枝条粉碎、碎料抛洒、碎料收集工作，当收集箱内收集满后，通过举升油缸使得剪式举升机构将收集箱升起，通过开门油缸将卸料门打开进行卸料，通过翻转油缸将收集箱向后翻转，卸料完成后将上述开门油缸、翻转油缸以及举升油缸依次收回，即可继续进行收集粉碎作用，操作方便；

(2)本实用新型的一种枝条粉碎收集机，其剪式举升机构中底框架的两根下纵向梁后部均固设有用以剪式举升机构压缩状态时支撑收集箱的支撑座，使得收集箱的放置更为稳妥；

(3)本实用新型的一种枝条粉碎收集机，其剪式举升机构结构简单，连接方便，承载能力强，升降过程稳妥顺畅；

(4)本实用新型的一种枝条粉碎收集机，其由于整机重量较大，轮胎不可采用万向轮式设计，因此悬挂机构采用铰接设计，保证了拖拉机顺利转向，而由于悬挂机构与拖拉机下悬挂连接，因此路面有凸包时，拖拉机机手可将下悬挂提升，防止捡拾刀轴与地面接触，损坏捡拾刀轴；

(5)本实用新型的一种枝条粉碎收集机，其悬挂连接座上具有竖向设置的用以放置下悬挂销的腰形孔，当地面凹凸不平时，可调整拖拉机与枝条粉碎收集机的相对位置，防止硬连接；

(6)本实用新型的一种枝条粉碎收集机，其V形悬挂方管的拐角处上表面固设有V形加强板，V形悬挂方管的拐角处下表面固设有三角形加强板，加强了悬挂焊合件的结构强度，且由于V形悬挂方管的拐角处上表面固设的是V形加强板，因此当枝条粉碎收集机整体提升时能防止拖拉机与悬挂机构产生干涉；

(7)本实用新型的一种枝条粉碎收集机，其上铰接板和下铰接板通过加强筋板以及加强方管与前罩板焊合件连接，大大增加了连接强度；

(8)本实用新型的一种枝条粉碎收集机，其V形悬挂方管的拐角与上铰接板之间设置有尼龙垫片，防止上铰接板与悬挂焊合件之间的磨损；

(9)本实用新型的一种枝条粉碎收集机，其粉碎刀轴上同时设置了锄头刀片和短动刀，通过锄头刀片可粉碎普通的灌木枝条或葡萄藤，短动刀砍削效果极佳，可将较长的枝条迅速分成数段，提高刀轴的粉碎效率，避免出现较长的枝条，避免造成碎料出口的堵塞，锄头刀片和短动刀相互配合大大提高了粉碎效率和粉碎质量；

(10)本实用新型的一种枝条粉碎收集机，其粉碎刀轴上还设置抛洒板，抛洒板可以提供较大的风量，将粉碎的枝条从碎料出口出来经碎料输送通道后被吹入收集箱内，进一步避免出现堵塞碎料出口问题，另外抛洒板的自由端呈锯齿状，也能够对枝条进行粉碎；

(11)本实用新型的一种枝条粉碎收集机，其刀轴焊合件上沿其周向均布有偶数排沿着轴向布置的刀组件，刀轴焊合件上沿其周向均布有偶数排沿着轴向布置的抛洒板组件，每排抛洒板组件均设置在相邻两排刀组件之间，不会出现动平衡问题。

附图说明

图1为本实用新型的一种枝条粉碎收集机的结构示意图；

图2为本实用新型的一种枝条粉碎收集机中举升油缸工作时的结构示意图；

图3为本实用新型的一种枝条粉碎收集机中开门油缸工作时的结构示意图；

图4为本实用新型的一种枝条粉碎收集机中翻转油缸工作时的结构示意图；

图5为本实用新型的一种枝条粉碎收集机中剪式升降架的结构示意图；

图6为本实用新型的一种枝条粉碎收集机中捡拾粉碎装置的剖视图；

图7为本实用新型的一种枝条粉碎收集机中机罩与碎料输送通道的连接结构；

图8为本实用新型的一种枝条粉碎收集机中粉碎刀轴与动力机构的连接结构；

图9为本实用新型的一种枝条粉碎收集机中粉碎刀轴的侧视图；

图10为本实用新型的一种枝条粉碎收集机中悬挂铰接座的安装示意图；

图11为本实用新型的一种枝条粉碎收集机中悬挂机构的结构示意图。

示意图中的标号说明：1、收集箱；1-1、碎料进口；2-1、顶框架；2-2、底框架；2-3、支撑座；2-4、剪式升降架；2-5、举升油缸；2-6、第一后支撑轴；2-7、第一前支撑轴；2-8、下轨道；2-9、第二前支撑轴；2-10、第二后支撑轴；2-11、上滚轮；2-12、上轨道；2-13、下滚轮；3、翻转油缸；4、卸料门；5、开门油缸；6、车轴；7-1、碎料出口；7-2、右机罩侧板；7-3、左机罩侧板；7-4、粉碎腔；7-5、前罩板焊合件；8-1、V形悬挂方管；8-2、腰形孔； 8-3、V形加强板；8-4、三角形加强板；8-5、加强方管；8-6、上铰接板；8-7、下铰接板；8-8、加强筋板；8-9、止动板；8-10、铰接轴；8-11、尼龙垫片；8-12、悬挂连接座；9、粉碎刀轴； 9-1、刀轴焊合件；9-2、锄头刀片；9-3、短动刀；9-4、锄头刀片刀座；9-5、短动刀刀座； 9-6、抛洒板；9-7、抛洒板固定座；10、行走轮；11、定刀；12、碎料输送通道；13、连接槽钢；14、捡拾刀轴；15、变速齿轮箱；16、过渡法兰；17、行星减速器；18、扭矩过载保护器；19、右传动轴；20、左传动轴；21、下悬挂销。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

结合图1，本实施例的一种枝条粉碎收集机，包括收集箱1和具有捡拾、粉碎以及抛洒功能的捡拾粉碎装置，收集箱1的底板后端铰接于剪式举升机构中顶框架2-1后端，且收集箱1由翻转油缸3驱动绕铰接点旋转，具体地翻转油缸3的固定端铰接于固定在顶框架2-1上的第二油缸铰接座上，翻转油缸3的伸缩端铰接于固定在收集箱1底板上的第二活塞杆铰接座上；收集箱1的后敞口处设置有卸料门4，该卸料门4的上端铰接于收集箱1的顶板后端，且卸料门4由开门油缸5驱动绕铰接点旋转，具体地开门油缸5的固定端铰接于固定在收集箱1顶板上的第三油缸铰接座上，开门油缸5的伸缩端铰接于固定在卸料门4上端的第三活塞杆铰接座上；剪式举升机构中底框架2-2后部固设有车轴6，该车轴6的左右两端均可旋转地安装有行走轮10；捡拾粉碎装置固定于剪式举升机构中底框架2-2前部；捡拾粉碎装置的碎料出口7-1处固设有碎料输送通道12，该碎料输送通道12的出口正对剪式举升机构压缩状态时收集箱1前端面上的碎料进口1-1；捡拾粉碎装置上设置有用以与拖拉机相连的悬挂机构，该捡拾粉碎装置由拖拉机上的驱动轴驱动工作；通过悬挂机构使得拖拉机能够拖动枝条粉碎收集机行走，通过拖拉机上的驱动轴能够驱动捡拾粉碎装置工作，使得枝条粉碎收集机能够一边行走一边依次进行枝条捡拾、枝条粉碎、碎料抛洒、碎料收集工作，当收集箱内收集满后，通过举升油缸使得剪式举升机构将收集箱升起(参见图2)，通过开门油缸将卸料门打开进行卸料(参见图3)，通过翻转油缸将收集箱向后翻转(参见图4)，卸料完成后将上述开门油缸、翻转油缸以及举升油缸依次收回，即可继续进行收集粉碎作用，操作方便；为了使得收集箱的放置更为稳妥，剪式举升机构中底框架2-2的两根下纵向梁后部均固设有用以剪式举升机构压缩状态时支撑收集箱1的支撑座2-3。

接续并结合图5，剪式举升机构包括底框架2-2、顶框架2-1、设于底框架2-2和顶框架 2-1之间的剪式升降架2-4和用以驱动剪式升降架2-4压缩下降或展开上升的举升油缸2-5，剪式升降架2-4中最底层的两根第一剪叉臂下端均套设在第一后支撑轴2-6上，该第一后支撑轴2-6的左右两端分别铰接于固设在底框架2-2中后侧下横向梁上的两个第一铰接座上；剪式升降架2-4中最底层的两根第二剪叉臂下端均套设在第一前支撑轴2-7上，该第一前支撑轴2-7的左右两端均可转动地安装有下滚轮2-13；两个下滚轮2-13分别可沿前后方向滑动地安装于两根下轨道2-8的轨道槽内，两根下轨道2-8分别固定于底框架2-2中两根下纵向梁内侧面上；剪式升降架2-4中最顶层的两根第一剪叉臂上端均套设在第二前支撑轴2-9上，该第二前支撑轴2-9的左右两端分别铰接于固设在顶框架2-1中前侧上横向梁上的两个第二铰接座上；剪式升降架2-4中最顶层的两根第二剪叉臂上端均套设在第二后支撑轴2-10上，该第二后支撑轴2-10的左右两端均可转动地安装有上滚轮2-11；两个上滚轮2-11分别可沿前后方向滑动地安装于两根上轨道2-12的轨道槽内，两根上轨道2-12分别固定于顶框架2-1 中两根上纵向梁内侧面上；举升油缸2-5的固定端铰接于固定在剪式升降架2-4上的第一油缸铰接座上，举升油缸2-5的伸缩端铰接于固定在剪式升降架2-4上的第一活塞杆铰接座上；剪式举升机构结构简单，连接方便，承载能力强，升降过程稳妥顺畅。

接续并结合图6、图7，捡拾粉碎装置包括机罩、设于机罩内的捡拾粉碎机构和设于机罩上的用以驱动捡拾粉碎机构工作的动力机构，该机罩为现有技术，基本结构同专利号为 201910822534.5，专利名称为一种果园树枝捡拾粉碎设备中记载的机罩结构；碎料输送通道 12的进口后端铰接于机罩中碎料出口7-1后端，碎料输送通道12的进口前端固设于机罩中碎料出口7-1前端；机罩中右机罩侧板7-2、左机罩侧板7-3均通过连接槽钢13固定于剪式举升机构中底框架2-2前端；

接续图6并结合图8，捡拾粉碎机构包括捡拾刀轴14和粉碎刀轴9，捡拾刀轴14位于机罩中料进口处，该捡拾刀轴14的左右两端分别可转动地安装于机罩中的右机罩侧板7-2、左机罩侧板7-3上；粉碎刀轴9位于机罩中粉碎腔7-4内，该粉碎刀轴9的左右两端分别可转动地安装于机罩中的右机罩侧板7-2、左机罩侧板7-3上；机罩中粉碎腔7-4内设置有与粉碎刀轴9配合进行粉碎工作的定刀11；动力机构包括用以与拖拉机上驱动轴相连的变速齿轮箱 15，变速齿轮箱15通过变速齿轮箱安装座固定在机罩中前罩板焊合件7-5上；变速齿轮箱15 的第一输出端端面通过过渡法兰16与行星减速器17固连；行星减速器17的输入端与变速齿轮箱15的第一输出端相连，行星减速器17的输出端通过扭矩过载保护器18与右传动轴19 的一端相连，该右传动轴19的另一端穿过机罩中右机罩侧板7-2后通过固定在右机罩侧板外侧面上的链条传动机构与捡拾刀轴14相连，变速齿轮箱15的第二输出端与左传动轴20的一端相连，该左传动轴20的另一端穿过左机罩侧板7-3后通过固定在左机罩侧板7-3外侧面上的皮带传动机构与粉碎刀轴9相连；

接续图8并结合图9，粉碎刀轴9包括刀轴焊合件9-1，刀轴焊合件9-1包括刀轴筒、长轴头和短轴头，长轴头和短轴头的固定端均焊接有安装法兰，然后长轴头的固定端通过安装法兰安装于刀轴筒一端，短轴头的固定端通过安装法兰安装于刀轴筒另一端；最后将整个刀轴焊合件9-1设置于车床上进行加工，将长轴头和短轴头的配合面加工出来，这样做可以最大限度的保证同轴度；刀轴焊合件9-1上沿其周向均布有偶数排沿着轴向布置的刀组件，不会出现动平衡问题，本实施例中刀组件设置有四排；相邻两排刀组件错位排列，每排相邻两组刀组件对称设置；刀组件包括锄头刀片9-2和短动刀9-3，锄头刀片9-2铰接于固设于刀轴焊合件9-1上的锄头刀片刀座9-4上，短动刀9-3铰接于固设于刀轴焊合件9-1上的短动刀刀座9-5上，锄头刀片9-2的铰接点和短动刀9-3的铰接点在同一轴线上，且锄头刀片9-2和短动刀9-3均可绕铰接点旋转180°；粉碎刀轴上同时设置了锄头刀片和短动刀，通过锄头刀片可粉碎普通的灌木枝条或葡萄藤，短动刀砍削效果极佳，可将较长的枝条迅速分成数段，提高刀轴的粉碎效率，避免出现较长的枝条，避免造成碎料出口的堵塞，锄头刀片和短动刀相互配合大大提高了粉碎效率和粉碎质量；

接续图8和图9，刀轴焊合件9-1上沿其周向均布有偶数排沿着轴向布置的抛洒板组件，不会出现动平衡问题，本实施例中抛洒板组件设置有四排；每排抛洒板组件均设置在相邻两排刀组件之间，相邻两排抛洒板组件错位排列；抛洒板组件包括抛洒板9-6，抛洒板9-6的固定端通过抛洒板固定座9-7安装于刀轴焊合件9-1上，抛洒板9-6的自由端呈锯齿状；粉碎刀轴上还设置抛洒板，抛洒板可以提供较大的风量，将粉碎的枝条从碎料出口出来经碎料输送通道后被吹入收集箱内，进一步避免出现堵塞碎料出口问题，另外抛洒板的自由端呈锯齿状，也能够对枝条进行粉碎。

接续并结合图10、图11，悬挂机构包括悬挂焊合件和固设于机罩中前罩板焊合件7-5上用以与悬挂焊合件配合连接的悬挂铰接座，悬挂焊合件包括V形悬挂方管8-1，V形悬挂方管8-1的拐角处通过竖向设置的铰接轴8-10安装于悬挂铰接座上；V形悬挂方管8-1的两端均固设有用以与拖拉机下悬挂连接的悬挂连接座8-12；由于整机重量较大，轮胎不可采用万向轮式设计，因此悬挂机构采用铰接设计，保证了拖拉机顺利转向，而由于悬挂机构与拖拉机下悬挂连接，因此路面有凸包时，拖拉机机手可将下悬挂提升，防止捡拾刀轴与地面接触，损坏捡拾刀轴；悬挂连接座8-12上具有竖向设置的用以放置下悬挂销21的腰形孔8-2，当地面凹凸不平时，可调整拖拉机与枝条粉碎收集机的相对位置，防止硬连接；

接续图11，为了加强悬挂焊合件的结构强度，V形悬挂方管8-1的拐角处上表面固设有 V形加强板8-3，V形悬挂方管8-1的拐角处下表面固设有三角形加强板8-4，而由于V形悬挂方管的拐角处上表面固设的是V形加强板，因此当枝条粉碎收集机整体提升时能防止拖拉机与悬挂机构产生干涉；

接续图10，悬挂铰接座包括加强方管8-5和固设在加强方管8-5上下两表面的上铰接板 8-6、下铰接板8-7，加强方管8-5固定在机罩中前罩板焊合件7-5前端面上，且加强方管8-5 的左右两端均通过前后方向设置的加强筋板8-8与机罩中前罩板焊合件7-5相连；上铰接板和下铰接板通过加强筋板以及加强方管与前罩板焊合件连接，大大增加了连接强度；上铰接板8-6的上表面上固设有止动板8-9，该止动板8-9上设有腰形止动孔；上述的V形悬挂方管 8-1的拐角设置在上铰接板8-6和下铰接板8-7之间后通过铰接轴8-10连接后，螺栓穿过挡板拧入铰接轴8-10内，铰接轴8-10的腰形止动头与上述腰形止动孔相配合连接；

为了使得V形悬挂方管与铰接轴转动更为顺畅，铰接轴8-10的上表面中间位置内凹形成有油嘴安装槽，该油嘴安装槽3-1内安装有油嘴；油嘴安装槽的槽底中间位置加工有主油道3-2，该主油道连接有与之垂直设置且贯穿铰接轴的分油道；润滑油自油嘴进入主油道后，通过分油道流至铰接轴与V形悬挂方管之间，使得V形悬挂方管与铰接轴转动更为顺畅；

为了防止上铰接板与悬挂焊合件之间的磨损，V形悬挂方管8-1的拐角与上铰接板8-6 之间设置有尼龙垫片8-11，由于铰接轴穿过止动板、上铰接板、尼龙垫片、V形悬挂方管的拐角和下铰接板后，紧固螺栓穿过设于下铰接板下表面上的挡板拧入铰接轴，因此铰接轴拆装方便，进而使得尼龙垫片更换方便。

本实用新型的一种枝条粉碎收集机，结构简单，连接方便，能够一边行走一边依次进行枝条捡拾、枝条粉碎、碎料抛洒、碎料收集工作，且碎料卸料方便。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种枝条粉碎收集机，其特征在于：包括收集箱(1)、具有捡拾、粉碎以及抛洒功能的捡拾粉碎装置，所述的收集箱(1)的底板后端铰接于剪式举升机构中顶框架(2-1)后端，且收集箱(1)由翻转油缸(3)驱动绕铰接点旋转；所述的收集箱(1)的后敞口处设置有卸料门(4)，该卸料门(4)的上端铰接于收集箱(1)的顶板后端，且卸料门(4)由开门油缸(5)驱动绕铰接点旋转；所述的剪式举升机构中底框架(2-2)后部固设有车轴(6)，该车轴(6)的左右两端均可旋转地安装有行走轮(10)；所述的捡拾粉碎装置固定于剪式举升机构中底框架(2-2)前部；所述的捡拾粉碎装置的碎料出口(7-1)处固设有碎料输送通道(12)，该碎料输送通道(12)的出口正对剪式举升机构压缩状态时收集箱(1)前端面上的碎料进口(1-1)；所述的捡拾粉碎装置上设置有用以与拖拉机相连的悬挂机构，该捡拾粉碎装置由拖拉机上的驱动轴驱动工作。

2.根据权利要求1所述的一种枝条粉碎收集机，其特征在于：所述的剪式举升机构中底框架(2-2)的两根下纵向梁后部均固设有用以剪式举升机构压缩状态时支撑收集箱(1)的支撑座(2-3)。

3.根据权利要求1所述的一种枝条粉碎收集机，其特征在于：所述的剪式举升机构包括底框架(2-2)、顶框架(2-1)、设于底框架(2-2)和顶框架(2-1)之间的剪式升降架(2-4)和用以驱动剪式升降架(2-4)压缩下降或展开上升的举升油缸(2-5)，所述的剪式升降架(2-4)中最底层的两根第一剪叉臂下端均套设在第一后支撑轴(2-6)上，该第一后支撑轴(2-6)的左右两端分别铰接于固设在底框架(2-2)中后侧下横向梁上的两个第一铰接座上；所述的剪式升降架(2-4)中最底层的两根第二剪叉臂下端均套设在第一前支撑轴(2-7)上，该第一前支撑轴(2-7)的左右两端均可转动地安装有下滚轮(2-13)；两个下滚轮(2-13)分别可沿前后方向滑动地安装于两根下轨道(2-8)的轨道槽内，两根下轨道(2-8)分别固定于底框架(2-2)中两根下纵向梁内侧面上；所述的剪式升降架(2-4)中最顶层的两根第一剪叉臂上端均套设在第二前支撑轴(2-9)上，该第二前支撑轴(2-9)的左右两端分别铰接于固设在顶框架(2-1)中前侧上横向梁上的两个第二铰接座上；所述的剪式升降架(2-4)中最顶层的两根第二剪叉臂上端均套设在第二后支撑轴(2-10)上，该第二后支撑轴(2-10)的左右两端均可转动地安装有上滚轮(2-11)；两个上滚轮(2-11)分别可沿前后方向滑动地安装于两根上轨道(2-12)的轨道槽内，两根上轨道(2-12)分别固定于顶框架(2-1)中两根上纵向梁内侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种枝条粉碎收集机，其特征在于：所述的捡拾粉碎装置包括机罩、设于机罩内的捡拾粉碎机构和设于机罩上的用以驱动捡拾粉碎机构工作的动力机构，所述的机罩中右机罩侧板(7-2)、左机罩侧板(7-3)均通过连接槽钢(13)固定于剪式举升机构中底框架(2-2)前端；上述的碎料输送通道(12)的进口后端铰接于机罩中碎料出口(7-1)后端，碎料输送通道(12)的进口前端固设于机罩中碎料出口(7-1)前端；所述的捡拾粉碎机构包括捡拾刀轴(14)和粉碎刀轴(9)，所述的捡拾刀轴(14)位于机罩中料进口处，该捡拾刀轴(14)的左右两端分别可转动地安装于机罩中的右机罩侧板(7-2)、左机罩侧板(7-3)上；所述的粉碎刀轴(9)位于机罩中粉碎腔(7-4)内，该粉碎刀轴(9)的左右两端分别可转动地安装于机罩中的右机罩侧板(7-2)、左机罩侧板(7-3)上；所述的机罩中粉碎腔(7-4)内设置有与粉碎刀轴(9)配合进行粉碎工作的定刀(11)；所述的动力机构包括用以与拖拉机上驱动轴相连的变速齿轮箱(15)，所述的变速齿轮箱(15)通过变速齿轮箱安装座固定在机罩中前罩板焊合件(7-5)上；所述的变速齿轮箱(15)的第一输出端端面通过过渡法兰(16)与行星减速器(17)固连；所述的行星减速器(17)的输入端与变速齿轮箱(15)的第一输出端相连，所述的行星减速器(17)的输出端通过扭矩过载保护器(18)与右传动轴(19)的一端相连，该右传动轴(19)的另一端穿过机罩中右机罩侧板(7-2)后通过固定在右机罩侧板外侧面上的链条传动机构与捡拾刀轴(14)相连，所述的变速齿轮箱(15)的第二输出端与左传动轴(20)的一端相连，该左传动轴(20)的另一端穿过左机罩侧板(7-3)后通过固定在左机罩侧板(7-3)外侧面上的皮带传动机构与粉碎刀轴(9)相连。

5.根据权利要求1所述的一种枝条粉碎收集机，其特征在于：所述的悬挂机构包括悬挂焊合件和固设于机罩中前罩板焊合件(7-5)上用以与悬挂焊合件配合连接的悬挂铰接座，所述的悬挂焊合件包括V形悬挂方管(8-1)，所述的V形悬挂方管(8-1)的拐角处通过竖向设置的铰接轴(8-10)安装于悬挂铰接座上；所述的V形悬挂方管(8-1)的两端均固设有用以与拖拉机下悬挂连接的悬挂连接座(8-12)；所述的悬挂连接座(8-12)上具有竖向设置的用以放置下悬挂销(21)的腰形孔(8-2)。

6.根据权利要求5所述的一种枝条粉碎收集机，其特征在于：所述的V形悬挂方管(8-1)的拐角处上表面固设有V形加强板(8-3)，V形悬挂方管(8-1)的拐角处下表面固设有三角形加强板(8-4)。

7.根据权利要求5所述的一种枝条粉碎收集机，其特征在于：所述的悬挂铰接座包括加强方管(8-5)和固设在加强方管(8-5)上下两表面的上铰接板(8-6)、下铰接板(8-7)，所述的加强方管(8-5)固定在机罩中前罩板焊合件(7-5)前端面上，且加强方管(8-5)的左右两端均通过前后方向设置的加强筋板(8-8)与机罩中前罩板焊合件(7-5)相连；所述的上铰接板(8-6)的上表面上固设有止动板(8-9)，该止动板(8-9)上设有腰形止动孔；上述的V形悬挂方管(8-1)的拐角设置在上铰接板(8-6)和下铰接板(8-7)之间后通过铰接轴(8-10)连接，其中铰接轴(8-10)的腰形止动头与上述腰形止动孔相配合连接。

8.根据权利要求7所述的一种枝条粉碎收集机，其特征在于：所述的V形悬挂方管(8-1)的拐角与上铰接板(8-6)之间设置有尼龙垫片(8-11)。

9.根据权利要求4所述的一种枝条粉碎收集机，其特征在于：所述的粉碎刀轴(9)包括刀轴焊合件(9-1)，所述的刀轴焊合件(9-1)上沿其周向均布有偶数排沿着轴向布置的刀组件，相邻两排刀组件错位排列，每排相邻两组刀组件对称设置；所述的刀组件包括锄头刀片(9-2)和短动刀(9-3)，所述的锄头刀片(9-2)铰接于固设于刀轴焊合件(9-1)上的锄头刀片刀座(9-4)上，短动刀(9-3)铰接于固设于刀轴焊合件(9-1)上的短动刀刀座(9-5)上，锄头刀片(9-2)的铰接点和短动刀(9-3)的铰接点在同一轴线上，且锄头刀片(9-2)和短动刀(9-3)均可绕铰接点旋转180°。

10.根据权利要求9所述的一种枝条粉碎收集机，其特征在于：所述的刀轴焊合件(9-1)上沿其周向均布有偶数排沿着轴向布置的抛洒板组件，每排抛洒板组件均设置在相邻两排刀组件之间，相邻两排抛洒板组件错位排列；所述的抛洒板组件包括抛洒板(9-6)，所述的抛洒板(9-6)的固定端通过抛洒板固定座(9-7)安装于刀轴焊合件(9-1)上，抛洒板(9-6)的自由端呈锯齿状。

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