CN110115169B - 一种园林修剪机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农林机械技术领域，尤其是一种园林修剪机，包括履带底盘、机架、驾驶室、动力站、纵向举升机构和修树剪，所述机架通过螺栓与履带底盘上的回转平台相连，所述纵向举升机构通过螺栓固定在机架的前部，所述驾驶室通过螺栓固定在机架上，所述驾驶室位于纵向举升机构的后方，所述动力站通过螺栓固定于机架上，所述动力站位于整机的后方，所述修树剪通过销轴固定在纵向纵向举升机构顶部，本发明可以解决现有技术中园林修剪效率低下、劳动强度高的问题。

Description

一种园林修剪机

技术领域

本发明涉及农林机械技术领域，具体领域为一种园林修剪机。

背景技术

随着我国城镇化建设的不断推进，园林绿化在城市建设中的地位越来越高，它在美化城市的同时也净化着城市的环境，为了保证花草树木的健康生长和其美观性，需要对部分枝叶进行修剪，对于一些较高的树木，还涉及高空作业。

对于高空中的树枝修剪目前主要采用两种方式，一种是在修树剪下面连接一根很长的杆件，园林养护人员站在地面拿着这件工具对高空的树枝进行修剪，这种方式很难掌握修剪方向，对树木的损害极大，而且工作强度很大；另一种是园林养护人员借用登高工具在高处进行修剪，危险系数高和工作成本都很高。

而且目前的修树剪也有一定缺陷，其只能沿一个固定的方向进行修剪，不能全方位多角度灵活修剪，修剪的过程中要有人不断地进行干预调节，自动化程度低。另外大部分修剪机升降机构的上升高度有限，对于较高的树枝无法修剪，而能进行较高树枝修剪的修剪机它的升降机构体积很大，占用修剪机的空间也更多，因此也迫使修剪机设计的更大来适配升降机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种园林修剪机，以解决现有技术中园林修剪效率低下、劳动强度高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种园林修剪机，包括履带底盘、机架、驾驶室、动力站、纵向举升机构和修树剪，所述机架通过螺栓与履带底盘上的回转平台相连，所述纵向举升机构通过螺栓固定在机架的前部，所述驾驶室通过螺栓固定在机架上，所述驾驶室位于纵向举升机构的后方，所述动力站通过螺栓固定于机架上，所述动力站位于整机的后方，所述修树剪通过销轴固定在纵向纵向举升机构顶部。

优选的，所述修树剪包括修剪机构、移动臂机构和俯仰液压缸，所述移动臂机构通过俯仰液压缸与纵向举升机构相连，所述修剪机构通过回转连接座固定在移动臂机构的末端臂上。

优选的，所述移动臂机构包括第一连杆、移动臂和末端臂，所述第一连杆的一端与移动臂上套着的移动臂固定罩连接，所述第一连杆的另一端与纵向举升机构连接，所述第一连杆的中部与俯仰液压缸的活塞杆连接，所述俯仰液压缸缸体的尾部与纵向举升机构铰接，所述移动臂固定罩上固定有第一液压马达，所述第一液压马达的输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与移动臂上的齿条啮合，所述移动臂的一端铰接有一个连接件，所述连接件与末端臂固定连接，所述连接件与移动臂之间铰接有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆与移动臂铰接，所述第一液压缸的缸体与连接件铰接。

优选的，所述移动臂固定罩上焊接有平衡吊支撑座，所述平衡吊支撑座上缠绕有固定绳索，所述固定绳索的一端采用楔形绳环固定在移动臂前端，所述固定绳索的另一端采用楔形绳环固定在移动臂后端。

优选的，所述修剪机构包括刀片组件、旋转机构和刀片驱动机构，所述刀片组件包括刀座、移动刀片和固定刀片，所述移动刀片嵌于刀座的导槽内，所述导槽设置在刀座内侧的中心线上，所述导槽贯穿所有固定刀片，所述刀片驱动机构包括修剪液压马达、第二齿轮和第二连杆，所述第二连杆的一端与移动刀片连接，所述第二连杆的另一端与第二齿轮铰接，所述第二齿轮通过键与修剪液压马达的输出轴相连，所述修剪液压马达固定在刀座的刀柄上，所述旋转机构包括蜗轮蜗杆式旋转组件、旋转液压马达和回转连接座，所述蜗轮蜗杆式旋转组件分别与回转连接座、旋转液压马达以及刀座固定连接。

优选的，所述纵向举升机构包括横梁和两个举升柱，所述举升柱包括一级推杆、二级推杆、三级推杆、四级推杆和举升液压缸，所述四级推杆嵌套在三级推杆内，所述三级推杆嵌套的二级推杆内，所述二级推杆嵌套在一级推杆内，所述一级推杆的底部焊接有液压缸固定座，所述液压缸固定座与举升液压缸的活塞杆铰接，所述举升液压缸的缸体前端的法兰盘通过螺栓与二级推杆连接，所述举升液压缸的缸体的尾部通过螺栓安装有第一滑轮，第一滑轮上缠绕有第一钢丝绳，第一钢丝绳的一端固定在一级推杆的底部，第一钢丝绳的另一端固定在三级推杆的底部，三级推杆的顶部设有第三滑轮，第三钢丝绳缠绕在第三滑轮上，第三钢丝绳的一端固定在四级推杆的底部，第三钢丝绳的另一端固定在二级推杆的底部，所述二级推杆的底部设有第二滑轮，第二钢丝绳缠绕在第二滑轮上，第二钢丝绳的一端固定于一级推杆的顶部，第二钢丝绳的另一端固定于第三推杆的底部，所述修树剪铰接在横梁上。

优选的，所述履带底盘包括履带、导向轮、推铲、底盘机架、支重轮、驱动轮、行走液压马达、行走减速机和拖轮，拖轮通过销轴对称安装于底盘支架的上方靠中间位置处，导向轮通过支撑部件对称固定于底盘支架的前端，驱动轮通过螺栓与行走液压马达所带的行走减速机的输出轴相连且对称安装于底盘支架的后端，支重轮通过销轴对称安装在底盘支架的下方并位于导向轮和驱动轮之间，履带对称设置于底盘支架的两侧并包绕在驱动轮、若干支重轮、导向轮、和拖轮的外侧。

优选的，驾驶室包括座椅和操作台，所述操作台通过螺栓固定于驾驶室的前部，座椅通过螺栓固定于驾驶室的后部并与操作台相对。

优选的，所述动力站包括动力站机罩、液压泵、柴油机和液压油箱，柴油机通过螺栓固定在机架上，液压泵通过联轴器与柴油机相连，液压油箱通过螺栓固定在机架上，液压泵通过液压管路与液压油箱相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请不仅具有体积适中、结构紧凑等优点，而且具有能够对不同高度的树木，尤其是高大树木的枝叶进行全方位多角度的修剪等功能，在整个修剪过程中，只需园林工人在驾驶室中操纵园林修剪机修剪枝叶，完全实现机械化，有效地规避了高空作业的危险，减小了园林工人的工作强度，提高了修剪工作的工作效率，使园林修剪工作变得更加高效、方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中移动臂机构的结构示意图；

图3为本发明中修剪机构的结构示意图；

图4为本发明中纵向举升机构的结构示意图；

图5为本发明中纵向举升机构的剖视图；

图6为本发明中履带底盘的结构示意图；

图7为本发明中驾驶室的结构示意图；

图8为本发明中动力站的结构示意图。

图中：1履带底盘、101履带、102导向轮、103推铲、104底盘机架、105支重轮、106驱动轮、107行走液压马达、108行走减速机、109拖轮，2机架，3驾驶室、301座椅、302操作台，4动力站、401动力站机罩、402液压泵、403柴油机、404液压油箱，5纵向举升机构、51横梁、52举升柱、5201四级推杆、5202第一滑轮、5203三级推杆、5204二级推杆、5205举升液压缸、5206第一钢丝绳、5207一级推杆、5208第二钢丝绳、5209第二滑轮、5210液压缸固定座、5211法兰盘、5212第三钢丝绳、5213第三滑轮，6移动臂机构、601平衡吊支撑座、602第一液压马达、603齿条、604移动臂、605第一齿轮、606第一连杆、607末端臂、608第一液压缸、609移动臂固定罩、610固定绳索，7修剪机构、701移动刀片、702刀座、703第二连杆、704旋转机构、705回转连接座、706旋转液压马达、707修剪液压马达、708第二齿轮、8俯仰液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种园林修剪机，包括履带底盘1、机架2、驾驶室3、动力站4、纵向举升机构5和修树剪，机架2通过螺栓与履带底盘1上的回转平台相连，纵向举升机构5通过螺栓固定在机架2的前部，驾驶室3通过螺栓固定在机架2上，驾驶室3位于纵向举升机构5的后方，动力站4通过螺栓固定于机架2上，动力站4位于整机的后方，修树剪通过销轴固定在纵向纵向举升机构5顶部，修剪枝叶时，园林工人只需在驾驶室3中操控园林修剪机修剪枝叶即可，完全机械化，大大提高了园林修剪的工作效率，并且减小了园林工人的工作强度，使园林修剪工作变得更加高效、方便。

具体的，修树剪包括修剪机构7、移动臂机构6和俯仰液压缸8，移动臂机构6通过俯仰液压缸8与纵向举升机构5相连，修剪机构7通过回转连接座705固定在移动臂机构6的末端臂607上，其中，移动臂机构6包括第一连杆606、移动臂604和末端臂607，第一连杆606的一端与移动臂604上套着的移动臂固定罩609连接，第一连杆606的另一端与纵向举升机构5连接，第一连杆606的中部与俯仰液压缸8的活塞杆连接，俯仰液压缸8缸体的尾部与纵向举升机构5铰接，移动臂固定罩609上固定有第一液压马达602，第一液压马达602的输出轴上安装有第一齿轮605，在本实施例中，第一齿轮605是通过键与第一液压马达602的输出轴相连的，第一齿轮605与移动臂604上的齿条603啮合，当第一液压马达602输出动力时，齿条603在第一齿轮605的驱动下作直线往复运动，从而能够使移动臂604前进后退，进一步的，移动臂604的一端铰接有一个连接件，连接件与末端臂607固定连接，连接件与移动臂604之间铰接有第一液压缸608，第一液压缸608的活塞杆与移动臂604铰接，第一液压缸608的缸体与连接件铰接，当第一液压缸608的活塞杆伸缩时，就能调节末端臂607在竖直平面内的开合角度，从而调节修剪机构7在竖直平面内的开合角度。

优选的，移动臂固定罩609上焊接有平衡吊支撑座601，平衡吊支撑座601上缠绕有固定绳索610，固定绳索610的一端采用楔形绳环固定在移动臂604前端，固定绳索610的另一端采用楔形绳环固定在移动臂604后端，当移动臂604前进或后退时起到力平衡作用。

具体的，修剪机构7包括刀片组件、旋转机构704和刀片驱动机构，刀片组件包括刀座702、移动刀片701和固定刀片，移动刀片701嵌于刀座702的导槽内，导槽设置在刀座702内侧的中心线上，导槽贯穿所有固定刀片，刀片驱动机构包括修剪液压马达707、第二齿轮708和第二连杆703，第二连杆703的一端与移动刀片701连接，第二连杆703的另一端与第二齿轮708铰接，第二齿轮708通过键与修剪液压马达707的输出轴相连，修剪液压马达707固定在刀座702的刀柄上，当修剪液压马达707转动时，第二齿轮708就会转动，第二齿轮708的旋转运动通过第二连杆703转换为移动刀片701在刀座702内的往复运动，从而实现修剪枝叶的功能，旋转机构704包括蜗轮蜗杆式旋转组件、旋转液压马达706和回转连接座705，蜗轮蜗杆式旋转组件分别与回转连接座705、旋转液压马达706以及刀座702固定连接，旋转液压马达706驱动蜗轮蜗杆式旋转组件旋转，就实现了修剪机构7在空间内作360°旋转。

具体的，纵向举升机构5包括横梁51和两个举升柱52，举升柱52包括一级推杆5207、二级推杆5204、三级推杆5203、四级推杆5201和举升液压缸5205，四级推杆5201嵌套在三级推杆5203内，三级推杆5203嵌套的二级推杆5204内，二级推杆5204嵌套在一级推杆5207内，一级推杆5207的底部焊接有液压缸固定座5210，液压缸固定座5210与举升液压缸5205的活塞杆通过销轴铰接，举升液压缸5205的缸体前端的法兰盘5211通过螺栓与二级推杆5204连接，举升液压缸5205的缸体的尾部通过螺栓安装有第一滑轮5202，第一滑轮5202上缠绕有第一钢丝绳5206，第一钢丝绳5206的一端采用楔形绳环固定在一级推杆5207的底部，第一钢丝绳5206的另一端采用楔形绳环固定在三级推杆5203的底部，三级推杆5203的顶部焊接有第三滑轮5213，第三钢丝绳5212缠绕在第三滑轮5213上，第三钢丝绳5212的一端采用楔形绳环固定在四级推杆5201的底部，第三钢丝绳5212的另一端采用楔形绳环固定在二级推杆5204的底部，二级推杆5204的底部焊接有第二滑轮5209，第二钢丝绳5208缠绕在第二滑轮5209上，第二钢丝绳5208的一端采用楔形绳环固定于一级推杆5207的顶部，第二钢丝绳5208的另一端采用楔形绳环固定于第三推杆的底部，修树剪铰接在横梁51上，具体的，横梁51的中间位置相隔不远处设有两个耳槽，修树剪的移动臂机构6通过销轴与耳槽连接。当举升液压缸5205进油时，由于活塞杆固定，则在液压油的作用下推动举升液压缸5205的缸体向上运动，同时使与举升液压缸5205的缸体连接在一起的二级推杆5204也向上运动，同时第一滑轮5202也随着缸体向上运动，则缠绕在第一滑轮5202上的第一钢丝绳5206拉动三级推杆5203向上运动，由于第三滑轮5213随着三级推杆5203向上运动，则缠绕在第三滑轮5213上的第三钢丝绳5212拉动四级推杆5201也向上运动，这样就实现了纵向举升机构5的三级推杆5203同步向上运动，而固定在二级推杆5204底部的第二滑轮5209及缠绕在上面的第二钢丝绳5208则起到力平衡作用，防止举升柱52发生倾翻，同理，当举升液压缸5205回油时可以实现纵向举升机构5的三级推杆5203同步收回，本实施例提供的纵向举升机构5升降时，体积只在纵向上发生改变，四个推杆可以升至比较高的位置，尤其适合高大树木的修剪，不升降时，四个推杆嵌套在一起，结构紧凑，空间利用率高，并且采用液压缸驱动，工作可靠平稳。

具体的，履带底盘1包括履带101、导向轮102、推铲103、底盘机架104、支重轮105、驱动轮106、行走液压马达107、行走减速机108和拖轮109，拖轮109通过销轴对称安装于底盘支架的上方靠中间位置处，导向轮102通过支撑部件对称固定于底盘支架的前端，驱动轮106通过螺栓与行走液压马达107所带的行走减速机108的输出轴相连且对称安装于底盘支架的后端，支重轮105通过销轴对称安装在底盘支架的下方并位于导向轮102和驱动轮106之间，履带101对称设置于底盘支架的两侧并包绕在驱动轮106、若干支重轮105、导向轮102、和拖轮109的外侧。

优选的，驾驶室3包括座椅301和操作台302，操作台302通过螺栓固定于驾驶室3的前部，座椅301通过螺栓固定于驾驶室3的后部并与操作台302相对，方便园林工人置身其中操作园林修剪机对树木进行修剪。

优选的，动力站4包括动力站机罩401、液压泵402、柴油机403和液压油箱404，柴油机403通过螺栓固定在机架2上，液压泵402通过联轴器与柴油机403相连，液压油箱404通过螺栓固定在机架2上，液压泵402通过液压管路与液压油箱404相连，液压泵402在柴油机403的驱动下从液压油箱404中吸油，并向园林修剪机的液压系统提供液压源。

本申请不仅具有体积适中、结构紧凑等优点，而且具有能够对不同高度的树木，尤其是高大树木的枝叶进行全方位多角度的修剪等功能，在整个修剪过程中，只需园林工人在驾驶室3中操纵园林修剪机修剪枝叶，完全实现机械化，有效地规避了高空作业的危险，减小了园林工人的工作强度，提高了修剪工作的工作效率，使园林修剪工作变得更加高效、方便。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种园林修剪机，其特征在于：包括履带底盘(1)、机架(2)、驾驶室(3)、动力站(4)、纵向举升机构(5)和修树剪，所述机架(2)通过螺栓与履带底盘(1)上的回转平台相连，所述纵向举升机构(5)通过螺栓固定在机架(2)的前部，所述驾驶室(3)通过螺栓固定在机架(2)上，所述驾驶室(3)位于纵向举升机构(5)的后方，所述动力站(4)通过螺栓固定于机架(2)上，所述动力站(4)位于整机的后方，所述修树剪通过销轴固定在纵向举升机构(5)顶部；所述修树剪包括修剪机构(7)、移动臂机构(6)和俯仰液压缸(8)，所述移动臂机构(6)通过俯仰液压缸(8)与纵向举升机构(5)相连，所述修剪机构(7)通过回转连接座(705)固定在移动臂机构(6)的末端臂(607)上；所述修剪机构(7)包括刀片组件、旋转机构(704)和刀片驱动机构，所述刀片组件包括刀座(702)、移动刀片(701)和固定刀片，所述移动刀片(701)嵌于刀座(702)的导槽内，所述导槽设置在刀座(702)内侧的中心线上，所述导槽贯穿所有固定刀片，所述刀片驱动机构包括修剪液压马达(707)、第二齿轮(708)和第二连杆(703)，所述第二连杆(703)的一端与移动刀片(701)连接，所述第二连杆(703)的另一端与第二齿轮(708)铰接，所述第二齿轮(708)通过键与修剪液压马达(707)的输出轴相连，所述修剪液压马达(707)固定在刀座(702)的刀柄上，所述旋转机构(704)包括蜗轮蜗杆式旋转组件、旋转液压马达(706)和回转连接座(705)，所述蜗轮蜗杆式旋转组件分别与回转连接座(705)、旋转液压马达(706)以及刀座(702)固定连接；所述移动臂机构(6)包括第一连杆(606)、移动臂(604)和末端臂(607)，所述第一连杆(606)的一端与移动臂(604)上套着的移动臂固定罩(609)连接，所述第一连杆(606)的另一端与纵向举升机构(5)连接，所述第一连杆(606)的中部与俯仰液压缸(8)的活塞杆连接，所述俯仰液压缸(8)缸体的尾部与纵向举升机构(5)铰接，所述移动臂固定罩(609)上固定有第一液压马达(602)，所述第一液压马达(602)的输出轴上安装有第一齿轮(605)，所述第一齿轮(605)与移动臂(604)上的齿条(603)啮合，所述移动臂(604)的一端铰接有一个连接件，所述连接件与末端臂(607)固定连接，所述连接件与移动臂(604)之间铰接有第一液压缸(608)，所述第一液压缸(608)的活塞杆与移动臂(604)铰接，所述第一液压缸(608)的缸体与连接件铰接；所述移动臂固定罩(609)上焊接有平衡吊支撑座(601)，所述平衡吊支撑座(601)上缠绕有固定绳索(610)，所述固定绳索(610)的一端采用楔形绳环固定在移动臂(604)前端，所述固定绳索(610)的另一端采用楔形绳环固定在移动臂(604)后端。

2.根据权利要求1所述的一种园林修剪机，其特征在于：所述纵向举升机构(5)包括横梁(51)和两个举升柱(52)，所述举升柱(52)包括一级推杆(5207)、二级推杆(5204)、三级推杆(5203)、四级推杆(5201)和举升液压缸(5205)，所述四级推杆(5201)嵌套在三级推杆(5203)内，所述三级推杆(5203)嵌套的二级推杆(5204)内，所述二级推杆(5204)嵌套在一级推杆(5207)内，所述一级推杆(5207)的底部焊接有液压缸固定座(5210)，所述液压缸固定座(5210)与举升液压缸(5205)的活塞杆铰接，所述举升液压缸(5205)的缸体前端的法兰盘(5211)通过螺栓与二级推杆(5204)连接，所述举升液压缸(5205)的缸体的尾部通过螺栓安装有第一滑轮(5202)，第一滑轮(5202)上缠绕有第一钢丝绳(5206)，第一钢丝绳(5206)的一端固定在一级推杆(5207)的底部，第一钢丝绳(5206)的另一端固定在三级推杆(5203)的底部，三级推杆(5203)的顶部设有第三滑轮(5213)，第三钢丝绳(5212)缠绕在第三滑轮(5213)上，第三钢丝绳(5212)的一端固定在四级推杆(5201)的底部，第三钢丝绳(5212)的另一端固定在二级推杆(5204)的底部，所述二级推杆(5204)的底部设有第二滑轮(5209)，第二钢丝绳(5208)缠绕在第二滑轮(5209)上，第二钢丝绳(5208)的一端固定于一级推杆(5207)的顶部，第二钢丝绳(5208)的另一端固定于第三推杆的底部，所述修树剪铰接在横梁(51)上。

3.根据权利要求1所述的一种园林修剪机，其特征在于：所述履带底盘(1)包括履带(101)、导向轮(102)、推铲(103)、底盘机架(104)、支重轮(105)、驱动轮(106)、行走液压马达(107)、行走减速机(108)和拖轮(109)，拖轮(109)通过销轴对称安装于底盘支架的上方靠中间位置处，导向轮(102)通过支撑部件对称固定于底盘支架的前端，驱动轮(106)通过螺栓与行走液压马达(107)所带的行走减速机(108)的输出轴相连且对称安装于底盘支架的后端，支重轮(105)通过销轴对称安装在底盘支架的下方并位于导向轮(102)和驱动轮(106)之间，履带(101)对称设置于底盘支架的两侧并包绕在驱动轮(106)、若干支重轮(105)、导向轮(102)、和拖轮(109)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种园林修剪机，其特征在于：驾驶室(3)包括座椅(301)和操作台(302)，所述操作台(302)通过螺栓固定于驾驶室(3)的前部，座椅(301)通过螺栓固定于驾驶室(3)的后部并与操作台(302)相对。

5.根据权利要求1所述的一种园林修剪机，其特征在于：所述动力站(4)包括动力站机罩(401)、液压泵(402)、柴油机(403)和液压油箱(404)，柴油机(403)通过螺栓固定在机架(2)上，液压泵(402)通过联轴器与柴油机(403)相连，液压油箱(404)通过螺栓固定在机架(2)上，液压泵(402)通过液压管路与液压油箱(404)相连。

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