CN106034767A - 一种多功能的工程车 - Google Patents

一种多功能的工程车 Download PDF

Info

Publication number
CN106034767A
CN106034767A CN201610502328.2A CN201610502328A CN106034767A CN 106034767 A CN106034767 A CN 106034767A CN 201610502328 A CN201610502328 A CN 201610502328A CN 106034767 A CN106034767 A CN 106034767A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
ring flange
hinged
gear
telescoping rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610502328.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106034767B (zh
Inventor
夏尔冬
王春荣
郑飞杰
熊昌炯
刘建军
高育法
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanming University
Original Assignee
Sanming University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanming University filed Critical Sanming University
Priority to CN201610502328.2A priority Critical patent/CN106034767B/zh
Publication of CN106034767A publication Critical patent/CN106034767A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106034767B publication Critical patent/CN106034767B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/02—Secateurs; Flower or fruit shears
    • A01G3/033—Secateurs; Flower or fruit shears having motor-driven blades
    • A01G3/037—Secateurs; Flower or fruit shears having motor-driven blades the driving means being an electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B25J15/10—Gripping heads and other end effectors having finger members with three or more finger members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/005—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on endless tracks or belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/102—Gears specially adapted therefor, e.g. reduction gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/14—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid
    • B25J9/146—Rotary actuators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/965—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements of metal-cutting or concrete-crushing implements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0808—Improving mounting or assembling, e.g. frame elements, disposition of all the components on the superstructures
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0841—Articulated frame, i.e. having at least one pivot point between two travelling gear units
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12—Slewing or traversing gears
    • E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种多功能的工程车，包括车体，车体上铰接有经第一气缸驱动进行转动的动臂，所述动臂的末端铰接有经第二气缸驱动进行转动的斗杆，斗杆的内部开设有沿斗杆的长度方向延伸的滑移通道，所述斗杆的末端设有伸缩杆件，所述伸缩杆件的一端部插入滑移通道内并经第三气缸驱动进行滑移，所述伸缩杆件的末端螺接有可拆卸的执行器，所述执行器包括取物机构、剪刀机构、铲斗机构、破碎锤机构。该多功能的工程车结构简单，上车体上设有货斗，工作独立，不需要卡车的配合运货，能够应付卡车无法进入的特殊情况；执行器包括取物机构、剪刀机构、铲斗机构、破碎锤机构，用户能够根据所需的功能更换四种执行器，工程车的工作范围更大，适应性更强。

Description

一种多功能的工程车
技术领域
本发明涉及一种多功能的工程车。
背景技术
有些果树长得很高，其果实结在高空中，给采摘者带来不便，果实相对低一点的可用人为的小工具采摘，但采摘也及其不便，果实长得特别高的，爬上去采摘会给采摘者带来生命危险；有些贵重物品不小心从高楼掉下挂到高空电线中，此类的问题目前还没有很好的解决方案；传统的社会工程车（破碎锤、挖掘机）等一系列的类似机器，它们的结构十分相似，而如此庞大的一个机械就仅仅拥有一个功能，有点大材小用；涉及挖土、石的工程车一般都是和重卡一起工作的，工程车负责挖掘，重卡负责载走工程车挖掘出来的土之类的物品，如果遇到路面比较难走、重卡无法到达的话，工程车挖掘出来的物品无法带走，严重影响施工效率；目前高的树要进行树枝修剪时，通常都是人为带着剪树枝的剪刀爬到树上，然后进行修剪，修剪方式效率低、危险。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种多功能的工程车。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种多功能的工程车，包括车体，所述车体上铰接有经第一气缸驱动进行转动的动臂，所述动臂的末端铰接有经第二气缸驱动进行转动的斗杆，所述斗杆的内部开设有沿斗杆的长度方向延伸的滑移通道，所述斗杆的末端设有伸缩杆件，所述伸缩杆件的一端部插入滑移通道内并经第三气缸驱动进行滑移，所述伸缩杆件的末端螺接有可拆卸的执行器，所述执行器包括取物机构、剪刀机构、铲斗机构、破碎锤机构。
优选的，所述车体包括上车体与下车体，所述下车体上设有行走机构，还设有用以驱动上车体水平旋转调节的电动机构A，所述上车体上设有用以驱动动臂与斗杆同步水平旋转调节的电动机构B，所述上车体上还设有驾驶舱与货斗，所述执行器上设有法兰盘，所述伸缩杆件的末端设有法兰盘安装座。
优选的，所述下车体包括H形的下车架，所述行走机构包括对称设于下车架两侧的两条履带轮，两条履带轮分别经两电动机构C驱动行走，所述电动机构C均包括位于下车架内部的电机C，所述电机C与减速器连接，所述减速器的输出端经若干个锥齿轮与履带轮头尾两端的驱动链轮连接，所述驱动链轮的外周啮合有环形履带，所述环形履带的环形中部设有位于两驱动链轮之间的履带架体，所述履带架体的上下两侧对称设有若干个用以支撑环形履带的中部的滚轮，所述下车架的顶部螺接有盖体。
优选的，所述电动机构A设于下车架的中部，所述电动机构A包括电机A，所述电机A的输出端经皮带轮、皮带连接有一根竖向转轴，所述竖向转轴的顶端穿出盖体，所述竖向转轴的顶端连接有齿轮A，所述齿轮A的周侧啮合有若干个齿轮B，所述齿轮A的周侧还同轴设有一旋转台，所述旋转台的中底部往下延伸有一圆形凸部，所述旋转台的中上部设有一圆形凹部，所述竖向转轴的顶端依次穿过圆形凸部与圆形凹部的底面并位于圆形凹部内，所述盖体上表面设有一环形凸部，所述圆形凸部的外周经轴承嵌入环形凸部内进行旋转配合，所述圆形凹部的内周壁上开设有内齿轮，若干个齿轮B均与内齿轮啮合，所述旋转台的上表面与上车体的底板螺接。
优选的，所述上车体包括底板，所述驾驶舱与货斗均设在底板上，所述驾驶舱与货斗分置在底板的两侧，所述动臂与货斗位于底板的同一侧，所述驾驶舱与动臂均位于货斗的前方，所述货斗包括开口朝上的矩形槽体，所述矩形槽体的后方底部与底板铰接，所述矩形槽体的前方两侧对称设有两个用以驱动矩形槽体沿铰接端旋转卸货的第四气缸，所述矩形槽体的后方还铰接有卸货门，所述卸货门经门锁进行开关。
优选的，所述上车体在动臂的下方设有安装箱体，所述电动机构B包括位于安装箱体内部的电机B，所述电机B的输出端经锥齿轮连接有竖向延伸的传动轴，所述传动轴的顶端竖向穿过安装箱体的顶部表面，所述传动轴的顶端连接有齿轮C，所述齿轮C的周侧啮合有若干个齿轮D，所述齿轮C的周侧还同轴设有一旋转台B，所述旋转台B的中底部往下延伸有一圆形凸部B，所述旋转台B的中上部设有一圆形凹部B，所述传动轴的顶端依次穿过圆形凸部B与圆形凹部B的底面并位于圆形凹部B内，所述安装箱体的上表面设有一环形凸部B，所述圆形凸部B的外周经轴承嵌入环形凸部B内进行旋转配合，所述圆形凹部B的内周壁上开设有内齿轮B，若干个齿轮D均与内齿轮B啮合，所述旋转台B的上表面螺接有一安装板，所述动臂的底部铰接在安装板上，所述安装箱体的周侧部设有排气格栅。
优选的，所述取物机构包括半球形的碗状罩体，所述法兰盘设于碗状罩体的底部，所述法兰盘的中部开设有与碗状罩体的开口共轴线的通口，所述碗状罩体的外部在近碗状罩体的开口处设有四块结构相同的爪体，所述爪体的形状为中空的球体的四分之一，所述碗状罩体的开口处还设有四根结构相同的V形杆，所述V形杆的V形开口均朝向爪体，所述V形杆均位于爪体与碗状罩体的内壁之间，所述V形杆的中部尖端均铰接在碗状罩体的开口的内壁上，每根V形杆的一侧杆体固定在每块爪体的外周部的中部，每根V形杆的另一侧杆体末端固设有球体，所述通口中同轴设有用以在通孔内轴向滑移的活动件，所述活动件的形状为漏斗状的锥体，所述活动件中大端面的一侧与爪体末端相邻，漏斗状的锥体的周侧表面形状为沿着大端面至锥体顶点的方向横截面积逐渐变小的弧线形结构，所述活动件的周侧表面上沿着大端面至锥体顶点的方向开设有四条滑道，所述滑道的轴向截面形状与锥体周侧表面的弧线形结构相适应，所述滑道的横截面形状为圆形，每条滑道在活动件端面上的投影为直线形，所述球体卡入圆形的滑道内，所述活动件在位于大端面的对面端上同轴固连有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆端与活动件固连，所述第五气缸的非活塞杆端设置有气缸安装孔，所述伸缩杆件的内部沿轴向开设有用以容纳第五气缸的轴向腔室，位于轴向腔室的第五气缸的气缸安装孔与伸缩杆件经螺栓可拆连接，所述法兰盘与法兰盘安装座经螺钉可拆连接，所述爪体经第五气缸、活动件、V形杆驱动进行张合，其中四块爪体在闭合后的形状为球形，所述爪体的内壁设有若干凸肋，所述第五气缸与法兰盘、伸缩杆件同轴。
优选的，所述剪刀机构包括壳体、第六气缸，所述壳体的内部设有两端贯穿壳体的型腔，所述型腔内对称设有两把刀体，两把刀体的尾部位于型腔内，两把刀体的刀刃端位于型腔外，所述刀体的侧部均对称铰接在型腔的开口处，所述刀体的尾部均设有一道沿刀体外侧往刀体的刀刃侧倾斜的滑槽，所述第六气缸位于两把刀体的尾部之间，所述滑槽往第六气缸的方向延伸，两把刀体的滑槽相互对称并在刀体的末端相互交叉，交叉位置插设有销轴，所述销轴与第六气缸的活塞杆端连接，所述销轴经第六气缸驱动在两把刀体的滑槽中往复轴向滑移，两把刀体经第六气缸、销轴驱动进行旋转张开或旋转闭合，所述第六气缸的非活塞杆端设置有气缸安装孔，所述伸缩杆件的内部沿轴向开设有用以容纳第六气缸的轴向腔室，位于轴向腔室的第六气缸的气缸安装孔与伸缩杆件经螺栓可拆连接，所述壳体在第六气缸侧设有法兰盘，第六气缸的活塞杆端经法兰盘中的通口插入型腔内，所述法兰盘与法兰盘安装座经螺钉可拆连接，所述第六气缸与法兰盘、伸缩杆件同轴。
优选的，所述铲斗机构包括机体，所述机体的内部设有两端贯穿机体的空腔，所述空腔内穿设有第七气缸，所述第七气缸的活塞杆端铰接有一铲斗本体，所述铲斗本体的边缘与机体铰接，所述铲斗本体经第七气缸驱动进行旋转调节，所述第七气缸的非活塞杆端设置有气缸安装孔，所述伸缩杆件的内部沿轴向开设有用以容纳第七气缸的轴向腔室，位于轴向腔室的第七气缸的气缸安装孔与伸缩杆件经螺栓可拆连接，所述机体在第七气缸侧设有法兰盘，第七气缸的活塞杆端经法兰盘中的通口插入空腔内，所述法兰盘与法兰盘安装座经螺钉可拆连接，所述第七气缸与法兰盘、伸缩杆件同轴。
优选的，所述破碎锤机构包括基体，所述基体的内部设有两端贯穿基体的通腔，所述通腔内穿设有第八气缸，所述第八气缸的活塞杆端铰接有一破碎锤本体，所述破碎锤本体的边缘与基体铰接，所述破碎锤本体经第八气缸驱动进行旋转调节，所述第八气缸的非活塞杆端设置有气缸安装孔，所述伸缩杆件的内部沿轴向开设有用以容纳第八气缸的轴向腔室，位于轴向腔室的第八气缸的气缸安装孔与伸缩杆件经螺栓可拆连接，所述基体在第八气缸侧设有法兰盘，第八气缸的活塞杆端经法兰盘中的通口插入通腔内，所述法兰盘与法兰盘安装座经螺钉可拆连接，所述第八气缸与法兰盘、伸缩杆件同轴。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该多功能的工程车结构简单，上车体上设有货斗，工作独立，不需要卡车的配合运货，能够应付卡车无法进入的特殊情况；执行器包括取物机构、剪刀机构、铲斗机构、破碎锤机构，用户能够根据所需的功能选择相应的执行器，工程车的工作范围更大，适应性更强。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明实施例装上取物机构的构造示意图一。
图2为本发明实施例装上取物机构的构造示意图二。
图3为本发明实施例的下车体的构造示意图。
图4为电动机构C的构造示意图。
图5为电动机构A的构造示意图一。
图6为电动机构A的构造示意图二。
图7为本发明实施例的履带轮的构造示意图。
图8为本发明实施例的上车体的构造示意图一。
图9为本发明实施例的上车体的构造示意图二。
图10为电动机构B的构造示意图一。
图11为电动机构B的构造示意图二。
图12为斗杆与伸缩杆件的构造示意图。
图13为图12的透视图。
图14为法兰盘与法兰盘安装座螺接的示意图。
图15为取物机构的构造示意图一。
图16为取物机构的构造示意图二。
图17为球体与滑道配合的构造示意图一。
图18为球体与滑道配合的构造示意图二。
图19为剪刀机构的构造示意图。
图20为铲斗机构的构造示意图。
图21为破碎锤机构的构造示意图。
图22为电动机构A的构造示意图三。
图23为电动机构B的构造示意图三。
图24为四个爪体的爆炸示意图。
图25为活动件的构造示意图一。
图26为活动件的构造示意图二。
图27为本发明实施例装上剪刀机构的构造示意图。
图28为本发明实施例装上铲斗机构的构造示意图。
图29为本发明实施例装上破碎锤机构的构造示意图。
图中：1-车体，2-第一气缸，3-动臂，4-第二气缸，5-斗杆，6-滑移通道，7-伸缩杆件，8-第三气缸，9-取物机构，10-剪刀机构，11-铲斗机构，12-破碎锤机构，13-上车体，14-下车体，15-驾驶舱，16-货斗，17-法兰盘，18-法兰盘安装座，19-下车架，20-履带轮，21-电机C，22-减速器，23-锥齿轮，24-驱动链轮，25-环形履带，26-履带架体，27-滚轮，28-盖体，29-电机A，30-皮带轮，31-皮带，32-竖向转轴，33-齿轮A，34-齿轮B，35-旋转台，36-圆形凸部，37-圆形凹部，38-环形凸部，39-轴承，40-内齿轮，41-底板，42-第四气缸，43-卸货门，44-门锁，45-安装箱体，46-电机B，47-传动轴，48-齿轮C，49-齿轮D，50-旋转台B，51-圆形凸部B，52-圆形凹部B，53-环形凸部B，54-内齿轮B，55-安装板，56-排气格栅，57-碗状罩体，58-通口，59-爪体，60-V形杆，61-球体，62-活动件，63-滑道，64-第五气缸，65-轴向腔室，66-凸肋，67-壳体，68-第六气缸，69-型腔，70-刀体，71-刀刃端，72-滑槽，73-销轴，74-机体，75-空腔，76-第七气缸，77-铲斗本体，78-基体，79-通腔，80-第八气缸，81-破碎锤本体，82-螺栓，83-气缸安装孔。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1~29所示，一种多功能的工程车，包括车体1，所述车体上铰接有经第一气缸2驱动进行转动的动臂3，所述动臂的末端铰接有经第二气缸4驱动进行转动的斗杆5，所述斗杆的内部开设有沿斗杆的长度方向延伸的滑移通道6，所述斗杆的末端设有伸缩杆件7，所述伸缩杆件的一端部插入滑移通道内并经第三气缸8驱动进行滑移，所述伸缩杆件的末端螺接有可拆卸的执行器，所述执行器包括取物机构9、剪刀机构10、铲斗机构11、破碎锤机构12。
在本发明实施例中，所述车体包括上车体13与下车体14，所述下车体上设有行走机构，还设有用以驱动上车体水平旋转调节的电动机构A，所述上车体上设有用以驱动动臂与斗杆同步水平旋转调节的电动机构B，所述上车体上还设有驾驶舱15与货斗16，所述执行器上设有法兰盘17，所述伸缩杆件的末端设有法兰盘安装座18。
在本发明实施例中，所述下车体包括H形的下车架19，所述行走机构包括对称设于下车架两侧的两条履带轮20，两条履带轮分别经两电动机构C驱动行走，所述电动机构C均包括位于下车架内部的电机C21，所述电机C与减速器22连接，所述减速器的输出端经若干个锥齿轮23与履带轮头尾两端的驱动链轮24连接，所述驱动链轮的外周啮合有环形履带25，所述环形履带的环形中部设有位于两驱动链轮之间的履带架体26，所述履带架体的上下两侧对称设有若干个用以支撑环形履带的中部的滚轮27，所述下车架的顶部螺接有盖体28。
在本发明实施例中，所述电动机构A设于下车架的中部，所述电动机构A包括电机A29，所述电机A的输出端经皮带轮30、皮带31连接有一根竖向转轴32，所述竖向转轴的顶端穿出盖体，所述竖向转轴的顶端连接有齿轮A33，所述齿轮A的周侧啮合有若干个齿轮B34，所述齿轮A的周侧还同轴设有一旋转台35，所述旋转台的中底部往下延伸有一圆形凸部36，所述旋转台的中上部设有一圆形凹部37，所述竖向转轴的顶端依次穿过圆形凸部与圆形凹部的底面并位于圆形凹部内，所述盖体上表面设有一环形凸部38，所述圆形凸部的外周经轴承39嵌入环形凸部内进行旋转配合，所述圆形凹部的内周壁上开设有内齿轮40，若干个齿轮B均与内齿轮啮合，所述旋转台的上表面与上车体的底板41螺接。
在本发明实施例中，所述上车体包括底板，所述驾驶舱与货斗均设在底板上，所述驾驶舱与货斗分置在底板的两侧，所述动臂与货斗位于底板的同一侧，所述驾驶舱与动臂均位于货斗的前方，所述货斗包括开口朝上的矩形槽体，所述矩形槽体的后方底部与底板铰接，所述矩形槽体的前方两侧对称设有两个用以驱动矩形槽体沿铰接端旋转卸货的第四气缸42，所述矩形槽体的后方还铰接有卸货门43，所述卸货门经门锁44进行开关。
在本发明实施例中，所述上车体在动臂的下方设有安装箱体45，所述电动机构B包括位于安装箱体内部的电机B46，所述电机B的输出端经锥齿轮连接有竖向延伸的传动轴47，所述传动轴的顶端竖向穿过安装箱体的顶部表面，所述传动轴的顶端连接有齿轮C48，所述齿轮C的周侧啮合有若干个齿轮D49，所述齿轮C的周侧还同轴设有一旋转台B50，所述旋转台B的中底部往下延伸有一圆形凸部B51，所述旋转台B的中上部设有一圆形凹部B52，所述传动轴的顶端依次穿过圆形凸部B与圆形凹部B的底面并位于圆形凹部B内，所述安装箱体的上表面设有一环形凸部B53，所述圆形凸部B的外周经轴承嵌入环形凸部B内进行旋转配合，所述圆形凹部B的内周壁上开设有内齿轮B54，若干个齿轮D均与内齿轮B啮合，所述旋转台B的上表面螺接有一安装板55，所述动臂的底部铰接在安装板上，所述安装箱体的周侧部设有排气格栅56。
在本发明实施例中，所述取物机构包括半球形的碗状罩体57，所述法兰盘设于碗状罩体的底部，所述法兰盘的中部开设有与碗状罩体的开口共轴线的通口58，所述碗状罩体的外部在近碗状罩体的开口处设有四块结构相同的爪体59，所述爪体的形状为中空的球体的四分之一，所述碗状罩体的开口处还设有四根结构相同的V形杆60，所述V形杆的V形开口均朝向爪体，所述V形杆均位于爪体与碗状罩体的内壁之间，所述V形杆的中部尖端均铰接在碗状罩体的开口的内壁上，每根V形杆的一侧杆体固定在每块爪体的外周部的中部，每根V形杆的另一侧杆体末端固设有球体61，所述通口中同轴设有用以在通孔内轴向滑移的活动件62，所述活动件的形状为漏斗状的锥体，所述活动件中大端面的一侧与爪体末端相邻，漏斗状的锥体的周侧表面形状为沿着大端面至锥体顶点的方向横截面积逐渐变小的弧线形结构，所述活动件的周侧表面上沿着大端面至锥体顶点的方向开设有四条滑道63，所述滑道的轴向截面形状与锥体周侧表面的弧线形结构相适应，所述滑道的横截面形状为圆形，每条滑道在活动件端面上的投影为直线形，所述球体卡入圆形的滑道内，所述活动件在位于大端面的对面端上同轴固连有第五气缸64，所述第五气缸的活塞杆端与活动件固连，所述第五气缸的非活塞杆端设置有气缸安装孔83，所述伸缩杆件的内部沿轴向开设有用以容纳第五气缸的轴向腔室65，位于轴向腔室的第五气缸的气缸安装孔与伸缩杆件经螺栓可拆连接，所述法兰盘与法兰盘安装座经螺钉可拆连接，所述爪体经第五气缸、活动件、V形杆驱动进行张合，其中四块爪体在闭合后的形状为球形，所述爪体的内壁设有若干凸肋66，所述第五气缸与法兰盘、伸缩杆件同轴；在需要进行取物时，将该取物机构的第五气缸放入伸缩杆件的轴向腔室，其中第五气缸的气缸安装孔与伸缩杆件经螺栓连接，取物机构的法兰盘与伸缩杆件的法兰盘安装座经螺钉连接，取物机构即可固连在伸缩杆件的末端，取物机构在使用过程中，除了下车体能够利用行走机构进行行走、上车体利用电动机构A进行旋转、动臂和斗杆分别以铰接点转动、伸缩杆件进行伸缩等调节动作外，取物机构本身在第五气缸的驱动下，活动件能够轴向的进行滑移运动，嵌入活动件的滑道内的球体在滑道上随着滑道的轨迹滑移，进而带动V形杆进行以铰接点的转动，V形杆进而带动四个爪体进行同步张合，弧线形结构能够使爪体张合过程中动作比较缓和，四个爪体在闭合后整体为一个球形，可用来摘水果或者取物体或者捡垃圾，爪体内壁上的凸肋能够增大内壁摩擦力；要换其他执行器实现其他功能时，只需要将气缸安装孔上的螺栓82、法兰盘与法兰盘安装座上的螺钉旋下即可取下取物机构。
在本发明实施例中，所述剪刀机构包括壳体67、第六气缸68，所述壳体的内部设有两端贯穿壳体的型腔69，所述型腔内对称设有两把刀体70，两把刀体的尾部位于型腔内，两把刀体的刀刃端71位于型腔外，所述刀体的侧部均对称铰接在型腔的开口处，所述刀体的尾部均设有一道沿刀体外侧往刀体的刀刃侧倾斜的滑槽72，所述第六气缸位于两把刀体的尾部之间，所述滑槽往第六气缸的方向延伸，两把刀体的滑槽相互对称并在刀体的末端相互交叉，交叉位置插设有销轴73，所述销轴与第六气缸的活塞杆端连接，所述销轴经第六气缸驱动在两把刀体的滑槽中往复轴向滑移，两把刀体经第六气缸、销轴驱动进行旋转张开或旋转闭合，所述第六气缸的非活塞杆端设置有气缸安装孔，所述伸缩杆件的内部沿轴向开设有用以容纳第六气缸的轴向腔室，位于轴向腔室的第六气缸的气缸安装孔与伸缩杆件经螺栓可拆连接，所述壳体在第六气缸侧设有法兰盘，第六气缸的活塞杆端经法兰盘中的通口插入型腔内，所述法兰盘与法兰盘安装座经螺钉可拆连接，所述第六气缸与法兰盘、伸缩杆件同轴；在需要进行枝叶裁剪时，将该剪刀机构的第六气缸放入伸缩杆件的轴向腔室，其中第六气缸的气缸安装孔与伸缩杆件经螺栓连接，剪刀机构的法兰盘与伸缩杆件的法兰盘安装座经螺钉连接，剪刀机构即可固连在伸缩杆件的末端，剪刀机构在使用过程中，除了下车体能够利用行走机构进行行走、上车体利用电动机构A进行旋转、动臂和斗杆分别以铰接点转动、伸缩杆件进行伸缩等调节动作外，剪刀机构本身在第六气缸的驱动下，销轴经第六气缸驱动在两把刀体的滑槽中往复轴向滑移，两把刀体经第六气缸、销轴驱动进行旋转张开或旋转闭合，实现剪刀的裁剪动作，能够实现对枝叶的裁剪；要换其他执行器实现其他功能时，只需要将气缸安装孔上的螺栓、法兰盘与法兰盘安装座上的螺钉旋下即可取下剪刀机构。
在本发明实施例中，所述铲斗机构包括机体74，所述机体的内部设有两端贯穿机体的空腔75，所述空腔内穿设有第七气缸76，所述第七气缸的活塞杆端铰接有一铲斗本体77，所述铲斗本体的边缘与机体铰接，所述铲斗本体经第七气缸驱动进行旋转调节，所述第七气缸的非活塞杆端设置有气缸安装孔，所述伸缩杆件的内部沿轴向开设有用以容纳第七气缸的轴向腔室，位于轴向腔室的第七气缸的气缸安装孔与伸缩杆件经螺栓可拆连接，所述机体在第七气缸侧设有法兰盘，第七气缸的活塞杆端经法兰盘中的通口插入空腔内，所述法兰盘与法兰盘安装座经螺钉可拆连接，所述第七气缸与法兰盘、伸缩杆件同轴；在需要进行铲土石时，将该铲斗机构的第七气缸放入伸缩杆件的轴向腔室，其中第七气缸的气缸安装孔与伸缩杆件经螺栓连接，铲斗机构的法兰盘与伸缩杆件的法兰盘安装座经螺钉连接，铲斗机构即可固连在伸缩杆件的末端，铲斗机构在使用过程中，除了下车体能够利用行走机构进行行走、上车体利用电动机构A进行旋转、动臂和斗杆分别以铰接点转动、伸缩杆件进行伸缩等调节动作外，铲斗机构本身在第七气缸的驱动下，铲斗本体能够进行以铰接点的转动运动；要换其他执行器实现其他功能时，只需要将气缸安装孔上的螺栓、法兰盘与法兰盘安装座上的螺钉旋下即可取下铲斗机构。
在本发明实施例中，所述破碎锤机构包括基体78，所述基体的内部设有两端贯穿基体的通腔79，所述通腔内穿设有第八气缸80，所述第八气缸的活塞杆端铰接有一破碎锤本体81，所述破碎锤本体的边缘与基体铰接，所述破碎锤本体经第八气缸驱动进行旋转调节，所述第八气缸的非活塞杆端设置有气缸安装孔，所述伸缩杆件的内部沿轴向开设有用以容纳第八气缸的轴向腔室，位于轴向腔室的第八气缸的气缸安装孔与伸缩杆件经螺栓可拆连接，所述基体在第八气缸侧设有法兰盘，第八气缸的活塞杆端经法兰盘中的通口插入通腔内，所述法兰盘与法兰盘安装座经螺钉可拆连接，所述第八气缸与法兰盘、伸缩杆件同轴；在需要使用破碎锤功能时，将该破碎锤机构的第八气缸放入伸缩杆件的轴向腔室，其中第八气缸的气缸安装孔与伸缩杆件经螺栓连接，破碎锤机构的法兰盘与伸缩杆件的法兰盘安装座经螺钉连接，破碎锤机构即可固连在伸缩杆件的末端，破碎锤机构在使用过程中，除了下车体能够利用行走机构进行行走、上车体利用电动机构A进行旋转、动臂和斗杆分别以铰接点转动、伸缩杆件进行伸缩等调节动作外，破碎锤本体在第八气缸的驱动下，破碎锤本体能够进行以铰接点的转动运动；要换其他执行器实现其他功能时，只需要将气缸安装孔上的螺栓、法兰盘与法兰盘安装座上的螺钉旋下即可取下破碎锤机构，破碎锤本体的内部结构与原理与现有的液压破碎锤的结构与原理相同，这里不再重复说明。
在本发明实施例中，采用带传动的原因是出于对运动平稳的考虑，电机的功率比较大，传输出来的动力会比较大，这样带来的震动也会变大，为了有效降低因为电机大动力带来的震动同时也为了隔绝电机产生的热量传递，故使用带传动是最为合理的，减速器主要功能就是降低电机的大动力传输，将其降为需要的动力；减速器通过锥齿轮将动力同速同方向传递给了履带轮，锥齿轮拥有改变传动方向的功能，通过锥齿轮的合理运用，本发明便可以保证两个履带轮的运动同步，同时也保证了履带轮的运动平稳。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可以得出其他各种形式的多功能的工程车。凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种多功能的工程车，其特征在于：包括车体，所述车体上铰接有经第一气缸驱动进行转动的动臂，所述动臂的末端铰接有经第二气缸驱动进行转动的斗杆，所述斗杆的内部开设有沿斗杆的长度方向延伸的滑移通道，所述斗杆的末端设有伸缩杆件，所述伸缩杆件的一端部插入滑移通道内并经第三气缸驱动进行滑移，所述伸缩杆件的末端螺接有可拆卸的执行器，所述执行器包括取物机构、剪刀机构、铲斗机构、破碎锤机构。
2.根据权利要求1所述的多功能的工程车，其特征在于：所述车体包括上车体与下车体，所述下车体上设有行走机构，还设有用以驱动上车体水平旋转调节的电动机构A，所述上车体上设有用以驱动动臂与斗杆同步水平旋转调节的电动机构B，所述上车体上还设有驾驶舱与货斗，所述执行器上设有法兰盘，所述伸缩杆件的末端设有法兰盘安装座。
3.根据权利要求2所述的多功能的工程车，其特征在于：所述下车体包括H形的下车架，所述行走机构包括对称设于下车架两侧的两条履带轮，两条履带轮分别经两电动机构C驱动行走，所述电动机构C均包括位于下车架内部的电机C，所述电机C与减速器连接，所述减速器的输出端经若干个锥齿轮与履带轮头尾两端的驱动链轮连接，所述驱动链轮的外周啮合有环形履带，所述环形履带的环形中部设有位于两驱动链轮之间的履带架体，所述履带架体的上下两侧对称设有若干个用以支撑环形履带的中部的滚轮，所述下车架的顶部螺接有盖体。
4.根据权利要求3所述的多功能的工程车，其特征在于：所述电动机构A设于下车架的中部，所述电动机构A包括电机A，所述电机A的输出端经皮带轮、皮带连接有一根竖向转轴，所述竖向转轴的顶端穿出盖体，所述竖向转轴的顶端连接有齿轮A，所述齿轮A的周侧啮合有若干个齿轮B，所述齿轮A的周侧还同轴设有一旋转台，所述旋转台的中底部往下延伸有一圆形凸部，所述旋转台的中上部设有一圆形凹部，所述竖向转轴的顶端依次穿过圆形凸部与圆形凹部的底面并位于圆形凹部内，所述盖体上表面设有一环形凸部，所述圆形凸部的外周经轴承嵌入环形凸部内进行旋转配合，所述圆形凹部的内周壁上开设有内齿轮，若干个齿轮B均与内齿轮啮合，所述旋转台的上表面与上车体的底板螺接。
5.根据权利要求2所述的多功能的工程车，其特征在于：所述上车体包括底板，所述驾驶舱与货斗均设在底板上，所述驾驶舱与货斗分置在底板的两侧，所述动臂与货斗位于底板的同一侧，所述驾驶舱与动臂均位于货斗的前方，所述货斗包括开口朝上的矩形槽体，所述矩形槽体的后方底部与底板铰接，所述矩形槽体的前方两侧对称设有两个用以驱动矩形槽体沿铰接端旋转卸货的第四气缸，所述矩形槽体的后方还铰接有卸货门，所述卸货门经门锁进行开关。
6.根据权利要求2所述的多功能的工程车，其特征在于：所述上车体在动臂的下方设有安装箱体，所述电动机构B包括位于安装箱体内部的电机B，所述电机B的输出端经锥齿轮连接有竖向延伸的传动轴，所述传动轴的顶端竖向穿过安装箱体的顶部表面，所述传动轴的顶端连接有齿轮C，所述齿轮C的周侧啮合有若干个齿轮D，所述齿轮C的周侧还同轴设有一旋转台B，所述旋转台B的中底部往下延伸有一圆形凸部B，所述旋转台B的中上部设有一圆形凹部B，所述传动轴的顶端依次穿过圆形凸部B与圆形凹部B的底面并位于圆形凹部B内，所述安装箱体的上表面设有一环形凸部B，所述圆形凸部B的外周经轴承嵌入环形凸部B内进行旋转配合，所述圆形凹部B的内周壁上开设有内齿轮B，若干个齿轮D均与内齿轮B啮合，所述旋转台B的上表面螺接有一安装板，所述动臂的底部铰接在安装板上，所述安装箱体的周侧部设有排气格栅。
7.根据权利要求2所述的多功能的工程车，其特征在于：所述取物机构包括半球形的碗状罩体，所述法兰盘设于碗状罩体的底部，所述法兰盘的中部开设有与碗状罩体的开口共轴线的通口，所述碗状罩体的外部在近碗状罩体的开口处设有四块结构相同的爪体，所述爪体的形状为中空的球体的四分之一，所述碗状罩体的开口处还设有四根结构相同的V形杆，所述V形杆的V形开口均朝向爪体，所述V形杆均位于爪体与碗状罩体的内壁之间，所述V形杆的中部尖端均铰接在碗状罩体的开口的内壁上，每根V形杆的一侧杆体固定在每块爪体的外周部的中部，每根V形杆的另一侧杆体末端固设有球体，所述通口中同轴设有用以在通孔内轴向滑移的活动件，所述活动件的形状为漏斗状的锥体，所述活动件中大端面的一侧与爪体末端相邻，漏斗状的锥体的周侧表面形状为沿着大端面至锥体顶点的方向横截面积逐渐变小的弧线形结构，所述活动件的周侧表面上沿着大端面至锥体顶点的方向开设有四条滑道，所述滑道的轴向截面形状与锥体周侧表面的弧线形结构相适应，所述滑道的横截面形状为圆形，每条滑道在活动件端面上的投影为直线形，所述球体卡入圆形的滑道内，所述活动件在位于大端面的对面端上同轴固连有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆端与活动件固连，所述第五气缸的非活塞杆端设置有气缸安装孔，所述伸缩杆件的内部沿轴向开设有用以容纳第五气缸的轴向腔室，位于轴向腔室的第五气缸的气缸安装孔与伸缩杆件经螺栓可拆连接，所述法兰盘与法兰盘安装座经螺钉可拆连接，所述爪体经第五气缸、活动件、V形杆驱动进行张合，其中四块爪体在闭合后的形状为球形，所述爪体的内壁设有若干凸肋，所述第五气缸与法兰盘、伸缩杆件同轴。
8.根据权利要求2所述的多功能的工程车，其特征在于：所述剪刀机构包括壳体、第六气缸，所述壳体的内部设有两端贯穿壳体的型腔，所述型腔内对称设有两把刀体，两把刀体的尾部位于型腔内，两把刀体的刀刃端位于型腔外，所述刀体的侧部均对称铰接在型腔的开口处，所述刀体的尾部均设有一道沿刀体外侧往刀体的刀刃侧倾斜的滑槽，所述第六气缸位于两把刀体的尾部之间，所述滑槽往第六气缸的方向延伸，两把刀体的滑槽相互对称并在刀体的末端相互交叉，交叉位置插设有销轴，所述销轴与第六气缸的活塞杆端连接，所述销轴经第六气缸驱动在两把刀体的滑槽中往复轴向滑移，两把刀体经第六气缸、销轴驱动进行旋转张开或旋转闭合，所述第六气缸的非活塞杆端设置有气缸安装孔，所述伸缩杆件的内部沿轴向开设有用以容纳第六气缸的轴向腔室，位于轴向腔室的第六气缸的气缸安装孔与伸缩杆件经螺栓可拆连接，所述壳体在第六气缸侧设有法兰盘，第六气缸的活塞杆端经法兰盘中的通口插入型腔内，所述法兰盘与法兰盘安装座经螺钉可拆连接，所述第六气缸与法兰盘、伸缩杆件同轴。
9.根据权利要求2所述的多功能的工程车，其特征在于：所述铲斗机构包括机体，所述机体的内部设有两端贯穿机体的空腔，所述空腔内穿设有第七气缸，所述第七气缸的活塞杆端铰接有一铲斗本体，所述铲斗本体的边缘与机体铰接，所述铲斗本体经第七气缸驱动进行旋转调节，所述第七气缸的非活塞杆端设置有气缸安装孔，所述伸缩杆件的内部沿轴向开设有用以容纳第七气缸的轴向腔室，位于轴向腔室的第七气缸的气缸安装孔与伸缩杆件经螺栓可拆连接，所述机体在第七气缸侧设有法兰盘，第七气缸的活塞杆端经法兰盘中的通口插入空腔内，所述法兰盘与法兰盘安装座经螺钉可拆连接，所述第七气缸与法兰盘、伸缩杆件同轴。
10.根据权利要求2所述的多功能的工程车，其特征在于：所述破碎锤机构包括基体，所述基体的内部设有两端贯穿基体的通腔，所述通腔内穿设有第八气缸，所述第八气缸的活塞杆端铰接有一破碎锤本体，所述破碎锤本体的边缘与基体铰接，所述破碎锤本体经第八气缸驱动进行旋转调节，所述第八气缸的非活塞杆端设置有气缸安装孔，所述伸缩杆件的内部沿轴向开设有用以容纳第八气缸的轴向腔室，位于轴向腔室的第八气缸的气缸安装孔与伸缩杆件经螺栓可拆连接，所述基体在第八气缸侧设有法兰盘，第八气缸的活塞杆端经法兰盘中的通口插入通腔内，所述法兰盘与法兰盘安装座经螺钉可拆连接，所述第八气缸与法兰盘、伸缩杆件同轴。
CN201610502328.2A 2016-07-01 2016-07-01 一种多功能的工程车 Active CN106034767B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610502328.2A CN106034767B (zh) 2016-07-01 2016-07-01 一种多功能的工程车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610502328.2A CN106034767B (zh) 2016-07-01 2016-07-01 一种多功能的工程车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106034767A true CN106034767A (zh) 2016-10-26
CN106034767B CN106034767B (zh) 2022-06-10

Family

ID=57201255

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610502328.2A Active CN106034767B (zh) 2016-07-01 2016-07-01 一种多功能的工程车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106034767B (zh)

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107211745A (zh) * 2017-06-07 2017-09-29 江苏鼎钰生态农业科技有限公司 一种树木修枝机
CN107866805A (zh) * 2017-11-20 2018-04-03 李万奎 轻质墙板安装机器人
CN108934897A (zh) * 2018-06-27 2018-12-07 芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司 一种园林运输机器人
CN109176540A (zh) * 2018-08-29 2019-01-11 上海常仁信息科技有限公司 无线充电的机器人
CN109463155A (zh) * 2018-11-20 2019-03-15 周玲玲 一种智能树木修枝机
CN110115169A (zh) * 2019-05-13 2019-08-13 江苏理工学院 一种园林修剪机
CN110170981A (zh) * 2019-06-05 2019-08-27 甘肃金科脉草业有限责任公司 一种用于矿热炉捣炉的工业机械手
CN110510019A (zh) * 2019-08-21 2019-11-29 中国地震局工程力学研究所 一种自走式岩土工程勘察静压设备的自走装置
CN111763522A (zh) * 2020-05-25 2020-10-13 太原重工股份有限公司 淌焦板清理装置
CN111962587A (zh) * 2020-08-10 2020-11-20 北京航空航天大学 一种电液辅助作业运动矿用电铲工作装置
CN112359898A (zh) * 2020-10-29 2021-02-12 江苏华东地质环境工程有限公司 一种地质灾害危险岩体快速清除装置
CN113323043A (zh) * 2021-07-13 2021-08-31 湖南一二机械科技有限公司 矿用铲运车
CN113910193A (zh) * 2021-10-27 2022-01-11 杭州宏德智能装备科技有限公司 一种环保型拆除机器人
CN113977548A (zh) * 2021-10-27 2022-01-28 杭州宏德智能装备科技有限公司 一种多功能环保拆除机器人
CN114041359A (zh) * 2021-11-10 2022-02-15 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 电力专用清障车
CN114378855A (zh) * 2022-01-10 2022-04-22 麦格昆磁磁性材料(滁州)有限公司 一种用于零部件磁性成型的零部件转运装置
CN114473949A (zh) * 2022-03-03 2022-05-13 辽宁工程技术大学 不停机托辊更换机器人
CN114476505A (zh) * 2022-03-03 2022-05-13 辽宁工程技术大学 皮带机托辊更换机械手
CN114800431A (zh) * 2022-06-01 2022-07-29 中国中煤能源集团有限公司 一种井下辅助接管机器人
CN116062617A (zh) * 2023-04-06 2023-05-05 遵化市万鑫工程机械有限公司 一种挖掘机配件吊装装置

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2449455Y (zh) * 2000-11-14 2001-09-26 高密市成人中等专业学校 多功能园艺管理机
TWM291695U (en) * 2005-09-20 2006-06-11 Ho Cheng Garden Tools Co Ltd Improvement of gardening scissors structure
CN101280569A (zh) * 2008-05-23 2008-10-08 同济大学 步履伸缩臂式遥控挖机
CN201354831Y (zh) * 2008-12-29 2009-12-02 贵州詹阳动力重工有限公司 液压挖掘机回转减速箱
CN101619579A (zh) * 2009-07-27 2010-01-06 马鞍山市惊天液压机械制造有限公司 轮式挖掘装载机
CN101723263A (zh) * 2009-11-21 2010-06-09 湖南山河智能机械股份有限公司 伸缩臂装置
CN102227973A (zh) * 2011-04-27 2011-11-02 南京工程学院 球状果实采摘机器人末端执行器
CN102689295A (zh) * 2012-06-07 2012-09-26 中国东方电气集团有限公司 具有多自由度机械手臂的全驱动磁吸附式多功能爬壁机器人
CN203613571U (zh) * 2013-10-17 2014-05-28 胡军 一种多功能自动更换工程车
CN104202960A (zh) * 2011-12-31 2014-12-10 山河智能装备股份有限公司 果实采摘设备
CN104514232A (zh) * 2013-09-29 2015-04-15 岳池县丽城环保科技有限公司 旋转挖斗
CN105027834A (zh) * 2015-07-10 2015-11-11 平顶山工业职业技术学院 一种蔬果采摘机器人及其控制方法
CN105532275A (zh) * 2015-12-14 2016-05-04 桐城市丽琼金属制品有限公司 一种单手操作的园林工具剪

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2449455Y (zh) * 2000-11-14 2001-09-26 高密市成人中等专业学校 多功能园艺管理机
TWM291695U (en) * 2005-09-20 2006-06-11 Ho Cheng Garden Tools Co Ltd Improvement of gardening scissors structure
CN101280569A (zh) * 2008-05-23 2008-10-08 同济大学 步履伸缩臂式遥控挖机
CN201354831Y (zh) * 2008-12-29 2009-12-02 贵州詹阳动力重工有限公司 液压挖掘机回转减速箱
CN101619579A (zh) * 2009-07-27 2010-01-06 马鞍山市惊天液压机械制造有限公司 轮式挖掘装载机
CN101723263A (zh) * 2009-11-21 2010-06-09 湖南山河智能机械股份有限公司 伸缩臂装置
CN102227973A (zh) * 2011-04-27 2011-11-02 南京工程学院 球状果实采摘机器人末端执行器
CN104202960A (zh) * 2011-12-31 2014-12-10 山河智能装备股份有限公司 果实采摘设备
CN102689295A (zh) * 2012-06-07 2012-09-26 中国东方电气集团有限公司 具有多自由度机械手臂的全驱动磁吸附式多功能爬壁机器人
CN104514232A (zh) * 2013-09-29 2015-04-15 岳池县丽城环保科技有限公司 旋转挖斗
CN203613571U (zh) * 2013-10-17 2014-05-28 胡军 一种多功能自动更换工程车
CN105027834A (zh) * 2015-07-10 2015-11-11 平顶山工业职业技术学院 一种蔬果采摘机器人及其控制方法
CN105532275A (zh) * 2015-12-14 2016-05-04 桐城市丽琼金属制品有限公司 一种单手操作的园林工具剪

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
一机部矿山机械行业科技情报网: "《国内外矿山机械发展概况 上》", 31 December 1974, 第一机械工业部情报所 *

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107211745A (zh) * 2017-06-07 2017-09-29 江苏鼎钰生态农业科技有限公司 一种树木修枝机
CN107866805A (zh) * 2017-11-20 2018-04-03 李万奎 轻质墙板安装机器人
CN108934897A (zh) * 2018-06-27 2018-12-07 芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司 一种园林运输机器人
CN109176540A (zh) * 2018-08-29 2019-01-11 上海常仁信息科技有限公司 无线充电的机器人
CN109463155A (zh) * 2018-11-20 2019-03-15 周玲玲 一种智能树木修枝机
CN110115169B (zh) * 2019-05-13 2021-12-21 江苏理工学院 一种园林修剪机
CN110115169A (zh) * 2019-05-13 2019-08-13 江苏理工学院 一种园林修剪机
CN110170981A (zh) * 2019-06-05 2019-08-27 甘肃金科脉草业有限责任公司 一种用于矿热炉捣炉的工业机械手
CN110510019A (zh) * 2019-08-21 2019-11-29 中国地震局工程力学研究所 一种自走式岩土工程勘察静压设备的自走装置
CN111763522A (zh) * 2020-05-25 2020-10-13 太原重工股份有限公司 淌焦板清理装置
CN111962587A (zh) * 2020-08-10 2020-11-20 北京航空航天大学 一种电液辅助作业运动矿用电铲工作装置
CN112359898A (zh) * 2020-10-29 2021-02-12 江苏华东地质环境工程有限公司 一种地质灾害危险岩体快速清除装置
CN113323043A (zh) * 2021-07-13 2021-08-31 湖南一二机械科技有限公司 矿用铲运车
CN113910193A (zh) * 2021-10-27 2022-01-11 杭州宏德智能装备科技有限公司 一种环保型拆除机器人
CN113977548A (zh) * 2021-10-27 2022-01-28 杭州宏德智能装备科技有限公司 一种多功能环保拆除机器人
CN114041359A (zh) * 2021-11-10 2022-02-15 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 电力专用清障车
CN114378855A (zh) * 2022-01-10 2022-04-22 麦格昆磁磁性材料(滁州)有限公司 一种用于零部件磁性成型的零部件转运装置
CN114473949A (zh) * 2022-03-03 2022-05-13 辽宁工程技术大学 不停机托辊更换机器人
CN114476505A (zh) * 2022-03-03 2022-05-13 辽宁工程技术大学 皮带机托辊更换机械手
CN114476505B (zh) * 2022-03-03 2024-02-23 辽宁工程技术大学 皮带机托辊更换机械手
CN114473949B (zh) * 2022-03-03 2024-04-12 辽宁工程技术大学 不停机托辊更换机器人
CN114800431A (zh) * 2022-06-01 2022-07-29 中国中煤能源集团有限公司 一种井下辅助接管机器人
CN114800431B (zh) * 2022-06-01 2024-04-26 中国中煤能源集团有限公司 一种井下辅助接管机器人
CN116062617A (zh) * 2023-04-06 2023-05-05 遵化市万鑫工程机械有限公司 一种挖掘机配件吊装装置
CN116062617B (zh) * 2023-04-06 2023-07-18 遵化市万鑫工程机械有限公司 一种挖掘机配件吊装装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106034767B (zh) 2022-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106034767A (zh) 一种多功能的工程车
RU2046885C1 (ru) Рабочее орудие
EP2629940B1 (en) A device for traversing an object
US10486302B2 (en) Device for traversing an object
CN104526297B (zh) 一种隧道内盾构机刀盘辅助换刀装置
CA1057317A (en) Method and apparatus for in-cutting and out-cutting during coal mining
CA2765977C (en) Boom sheave with tubular reinforcing members
CN106516974A (zh) 一种自清理式双绳多瓣抓斗
CN111990207A (zh) 用于园林的带土球挖树机
CN109267598A (zh) 一种多功能随车作业装置
CN110741808A (zh) 一种多功能的运输车
CN110528606A (zh) 一种可垂直升降的挖土机
CN2893120Y (zh) 轻便式挖坑机
CN201679026U (zh) 一种矿山巷道用挖斗装载机
CN108915013A (zh) 一种多功能工程车
CN110282036B (zh) 一种组合式搜救机器人
CN107939408A (zh) 一种隧道挖掘并联驱动装置
CN208786604U (zh) 高效生物质破碎机
CN208121846U (zh) 自回转式液压抓斗成槽机
CN207905810U (zh) 一种盾构机土仓球阀清渣装置
CN2880928Y (zh) 一种装载机快换工作装置
CN205993148U (zh) 粮仓用三节臂挖掘机
JP2012147718A (ja) 草刈り機
CN201896627U (zh) 矿用平衡风门联动装置
JP2000069866A (ja) 切断・圧砕装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant