CN108934897A - 一种园林运输机器人 - Google Patents

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袁荣
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/04—Transplanting trees; Devices for grasping the root ball, e.g. stump forceps; Wrappings or packages for transporting trees
    • A01G23/043—Transplanting devices for grasping, undercutting or transporting the root ball

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Abstract

本发明公开了一种园林运输机器人，包括承重板和旋转云台，所述承重板底部位置设有第一液压升降杆，且第一液压升降杆一侧设有履带轮，所述承重板内底部位置设有蓄电池，且蓄电池一侧设有电机，所述电机一侧设有液压泵。本发明中，由于在园林区作业时，由于园林区土壤层较为松软，大型运输机械无法运输，所以装置本身设计有履带轮，使装置在运输过程中不会出现陷落等情况出现，同时在装置本身作业过程中，利用第一液压升降杆结合活动底座将装置本身进行固定，确保装置本身的稳定性，提升装置本身的适应性，同时通过货斗和第三液压伸缩杆可以对一些植被或者工具进行装载，操作简单便捷。

Description

一种园林运输机器人
技术领域
本发明涉及园林运输技术领域，尤其涉及一种园林运输机器人。
背景技术
在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。在中国传统建筑中独树一帜，有重大成就的是古典园林建筑。传统中国文化中的一种艺术形式，受到传统"礼乐"文化影响很深。通过地形、山水、建筑群、花木等作为载体衬托出人类主体的精神文化。
在园林修建和维护过程中，需要经常对一些植被或者建筑进行移动运输，由于园林地形复杂，且土地较为松软，不利于大型器械的操作，一般都是通过人工的方式进行操作，极大地降低了工作效率，且存在一定的安全隐患，为工作人员带来极大不便，急需一种新型的功能多样化的自动化智能园林运输机器人。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种园林运输机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种园林运输机器人，包括承重板和旋转云台，所述承重板底部位置设有第一液压升降杆，且第一液压升降杆一侧设有履带轮，所述承重板内底部位置设有蓄电池，且蓄电池一侧设有电机，所述电机一侧设有液压泵，且液压泵一侧位于承重板表面位置设有无线遥感器，所述无线遥感器下方设有中央控制器，所述承重板顶部一端位置设有旋转云台，且旋转云台顶部中间位置设有第二液压升降杆，所述第二液压升降杆表面位置设有铆轴，且铆轴连接有第一液压伸缩杆，所述第二液压升降杆顶部位置设有固定板，且固定板连接有第二液压伸缩杆，所述旋转云台一侧位于承重板表面位置设有第三液压伸缩杆，且第三液压伸缩杆顶端位置设有货斗。
优选的，所述旋转云台一侧位于承重板顶部表面位置设有卷扬机，且卷扬机与第二液压伸缩杆底部设有的挂钩相连接。
优选的，所述第一液压升降杆顶部位置设有支撑板，且支撑板下方位于第一液压升降杆顶端位置设有轴承，所述第一液压升降杆通过轴承连接有活动底座。
优选的，所述货斗底部端点位置用过旋转轴承与承重板连接。
优选的，所述中央控制器的输出端与液压泵的输入端电性连接。
优选的，所述第二液压伸缩杆底部位置通过铆轴与第一液压伸缩杆的顶端相连接。
本发明中，首先，由于在园林区作业时，由于园林区土壤层较为松软，大型运输机械无法运输，所以装置本身设计有履带轮，使装置在运输过程中不会出现陷落等情况出现，同时在装置本身作业过程中，利用第一液压升降杆结合活动底座将装置本身进行固定，确保装置本身的稳定性，提升装置本身的适应性，同时通过货斗和第三液压伸缩杆可以对一些植被或者工具进行装载，操作简单便捷，其次，在针对较为大型的树木移栽时，通过人工的操作极大地降低了工作效率，耗费人力物力，且存在一定的安全隐患，所以装置本身安装有第二液压升降杆和第二液压伸缩杆，可以对体积较大的植物进行移栽，同时旋转云台可以使起吊装置无死角随意旋转，使装置本身的灵活性更佳，最后，通过无线遥感器和中央控制器可以利用控制装置对装置本身进行远程操作，不在需要进行人工调整，使装置本身完全自动化，极大地提升了装置本身的性能。
附图说明
图1为本发明提出的一种园林运输机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种园林运输机器人的侧面示意图；
图3为本发明提出的一种园林运输机器人的第一液压升降杆示意图。
图例说明：
1-承重板、2-第一液压升降杆、3-履带轮、4-蓄电池、5-旋转云台、6-第二液压升降杆、7-铆轴、8-第一液压伸缩杆、9-固定板、10-第二液压伸缩杆、11-货斗、12-第三液压伸缩杆、13-电机、14-无线遥感器、15-中央控制器、16-液压泵、17-卷扬机、18-支撑板、19-轴承、20-活动底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1-3，一种园林运输机器人，包括承重板1和旋转云台5，承重板1底部位置设有第一液压升降杆2，且第一液压升降杆2一侧设有履带轮3，承重板1内底部位置设有蓄电池4，且蓄电池4一侧设有电机13，电机13一侧设有液压泵16，且液压泵16一侧位于承重板1表面位置设有无线遥感器14，无线遥感器14下方设有中央控制器15，承重板1顶部一端位置设有旋转云台5，且旋转云台5顶部中间位置设有第二液压升降杆6，第二液压升降杆6表面位置设有铆轴7，且铆轴7连接有第一液压伸缩杆8，第二液压升降杆6顶部位置设有固定板9，且固定板9连接有第二液压伸缩杆10，旋转云台5一侧位于承重板1表面位置设有第三液压伸缩杆12，且第三液压伸缩杆12顶端位置设有货斗11。
旋转云台5一侧位于承重板1顶部表面位置设有卷扬机17，且卷扬机17与第二液压伸缩杆10底部设有的挂钩相连接，使装置本身更加灵活，可以根据工作人员的需要作出相对的调整，第一液压升降杆2顶部位置设有支撑板18，且支撑板18下方位于第一液压升降杆2顶端位置设有轴承19，第一液压升降杆2通过轴承19连接有活动底座20，使装置在各种地形中都可以保证装置本身的平稳，提升装置本身的适应性，货斗11底部端点位置用过旋转轴承与承重板1连接，使装置可以做到自由装卸，使装置本身的功能更加多样化，中央控制器15的输出端与液压泵16的输入端电性连接，第二液压伸缩杆10底部位置通过铆轴7与第一液压伸缩杆8的顶端相连接。
工作原理：使用时，利用控制器结合无线遥感器14和中央控制器15控制装置本身，将需要进行运输的植物或者工具等装载在货斗11内部，通过履带轮3将装置本身移动到合适的位置，利用液压泵16控制第一液压升降杆2伸展抵触地面，保证装置本身的平稳定，通过旋转云台5、第二液压升降杆6，第一液压伸缩杆8和第二液压伸缩杆10相结合对货斗11内的植物进行起到运输，进行相关的移栽作业，整个装置操作完全自动智能化，极大地提升了装置本身的工作效率，为工作人员带来极大的便利。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种园林运输机器人，包括承重板(1)和旋转云台(5)，其特征在于，所述承重板(1)底部位置设有第一液压升降杆(2)，且第一液压升降杆(2)一侧设有履带轮(3)，所述承重板(1)内底部位置设有蓄电池(4)，且蓄电池(4)一侧设有电机(13)，所述电机(13)一侧设有液压泵(16)，且液压泵(16)一侧位于承重板(1)表面位置设有无线遥感器(14)，所述无线遥感器(14)下方设有中央控制器(15)，所述承重板(1)顶部一端位置设有旋转云台(5)，且旋转云台(5)顶部中间位置设有第二液压升降杆(6)，所述第二液压升降杆(6)表面位置设有铆轴(7)，且铆轴(7)连接有第一液压伸缩杆(8)，所述第二液压升降杆(6)顶部位置设有固定板(9)，且固定板(9)连接有第二液压伸缩杆(10)，所述旋转云台(5)一侧位于承重板(1)表面位置设有第三液压伸缩杆(12)，且第三液压伸缩杆(12)顶端位置设有货斗(11)。
2.根据权利要求1所述的一种园林运输机器人，其特征在于，所述旋转云台(5)一侧位于承重板(1)顶部表面位置设有卷扬机(17)，且卷扬机(17)与第二液压伸缩杆(10)底部设有的挂钩相连接。
3.根据权利要求1所述的一种园林运输机器人，其特征在于，所述第一液压升降杆(2)顶部位置设有支撑板(18)，且支撑板(18)下方位于第一液压升降杆(2)顶端位置设有轴承(19)，所述第一液压升降杆(2)通过轴承(19)连接有活动底座(20)。
4.根据权利要求1所述的一种园林运输机器人，其特征在于，所述货斗(11)底部端点位置用过旋转轴承与承重板(1)连接。
5.根据权利要求1所述的一种园林运输机器人，其特征在于，所述中央控制器(15)的输出端与液压泵(16)的输入端电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种园林运输机器人，其特征在于，所述第二液压伸缩杆(10)底部位置通过铆轴(7)与第一液压伸缩杆(8)的顶端相连接。
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