CN206384745U - 履带式吊运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种履带式吊运车，尤其涉及起重机领域，目的是可以适应多种路况和场所，动力大，耗油低且装载能力强，整机灵活稳定包括吊运车主体、吊臂、吊臂支撑柱、起吊装置和万向车轮，吊臂连接起吊装置，吊臂内设有可伸缩的伸缩吊臂，起吊装置固定连接吊臂支撑柱，吊臂支撑柱固定在吊运车主体中心；吊运车主体设有动力系统装置，动力系统装置连接万向车轮，驱动万向车轮转动，万向车轮带动履带转动，驱动底盘行走；吊运车主体前端和后端均设有折叠式平台，折叠式平台的左右两侧分别设有液压支腿，整机结构简单，造价低，整机传动平稳，操作省力，手柄集中，标识明确，易学易懂，自动化程度高，易于推广。

Description

履带式吊运车

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，尤其涉及一种履带式吊运车。

背景技术

随着科学技术的进步，吊运车在农业谷物肥料的转运装卸、林业绿化树木移植时的树木出圃转运和装卸、渔业的短途离岸运输、牧草青贮、农场种植、农村合作社、货场装载、水利建设、基础工程、矿山场所等应用广泛，传统的吊运车整体尺寸太大，结构复杂，操作不方便，而且造价太高，维修不便，不便于普及使用，由于传统吊运车体积大，悬臂长，转弯半径大，不灵活，不适应狭窄场地和复杂地形，电机扭力低导致机器牵引力小，通过性差，而且传统的吊运机为轮式传动，爬坡抓地性能不佳，运输能力弱，装载适应性不广泛。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种履带式吊运车，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种履带式吊运车，可以适应多种路况和场所，动力大，耗油低且装载能力强，整机灵活稳定。

本实用新型一种履带式吊运车，包括吊运车主体、吊臂、吊臂支撑柱、起吊装置和万向车轮，所述吊臂连接起吊装置，吊臂内设有可伸缩的伸缩吊臂，所述起吊装置固定连接吊臂支撑柱，所述吊臂支撑柱固定在吊运车主体中心；所述吊运车主体设有动力系统装置，动力系统装置连接万向车轮，驱动万向车轮转动，所述万向车轮带动履带转动，驱动底盘行走；所述吊运车主体前端和后端均设有折叠式平台，折叠式平台的左右两侧分别设有液压支腿。

进一步的，所述折叠式平台通过支撑杆尾端的三角形卡扣插入到吊运车主体的平台下的卡口将平台固定，使得吊运车主体的平台与折叠式平台不在同一水平面。

进一步的，所述吊运车主体底部设有可伸缩托架。

进一步的，所述起吊装置包括回转支承、液压卷扬机和起臂油缸，所述回转支承套设在吊臂支撑柱上；所述起臂油缸两端分别连接回转支承和吊臂；所述液压卷扬机与回转支承固定连接。

更进一步的，所述吊运车主体设有控制起吊装置运作和液压支腿伸缩的手动控制阀。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、本履带式吊运车以橡胶履带、轮系代替了传统轮式行走，同时履带式行走装置增大了机器与地面的单位接地面积，解决了轮式吊车因场地泥泞而无法胜任的难题。

2、履带式吊运车有着更大的接近角和离去角，通过抬高托架的高度，提高了履带吊车的通行性，有效解决了传统吊车无法进入坡度较大、有沟坎的难题。

3、与传统吊车相比，使用折叠式平台减小了履带式吊运车货箱尺寸，通过机械变速箱操作，使其转弯半径小、轻便灵活，能够在狭窄的空间快速移动和迅速就位。有效解决了传统吊车因场地及周边环境影响而无法进入的难题。

4、履带式吊运车不同于传统吊车，而是将起吊装置置于整车中心，采用前后平台均匀分布的特点，可以调节整车重心，有效解决了空车、满载后车辆的稳定性，防止前后倾覆。

5、履带式吊运车前后分别设置两只调平液压支腿，有效解决了在泥泞场地起吊、装卸时的沉降过大而发生侧翻。

6、依靠支重轮系、履带共同支承全车重量，整机具有前进、后退、转弯、行走之功能，移动灵活，并可长距离行走，车辆底盘、支架采用强度高、刚度大的专用材料，保证整机稳定性，动力大，油耗低，易操作维护。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型履带式吊运车结构示意图。

图中：1、吊钩，2、伸缩吊臂，3、吊臂，4、液压卷扬机，5、起臂油缸，6、栏杆，7、回转支承，8、操作台，9、操作台座椅，10、手动控制阀，11、折叠式平台，12、支撑杆，13、液压支腿，14、托架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1，本实用新型一较佳实施例的工作原理如下：

一种履带式吊运车，包括吊运车主体、吊臂3、吊臂支撑柱、起吊装置和万向车轮，吊臂3连接起吊装置，吊臂内设有可伸缩的伸缩吊臂2，起吊装置固定连接吊臂支撑柱，吊臂支撑柱固定在吊运车主体中心；吊运车主体设有动力系统装置，动力系统装置连接万向车轮，驱动万向车轮转动，万向车轮带动履带转动，驱动底盘行走；吊运车主体前端和后端均设有折叠式平台11，折叠式平台的左右两侧分别设有液压支腿13。

折叠式平台11通过支撑杆12尾端的三角形卡扣插入到吊运车主体的平台下的卡口将平台固定，使得吊运车主体的平台与折叠式平台11不在同一水平面，吊运车主体底部设有可伸缩托架14，起吊装置包括回转支承7、液压卷扬机4和起臂油缸5，回转支承7套设在吊臂支撑柱上；所述起臂油缸5两端分别连接回转支承7和吊臂3；所述液压卷扬机4与回转支承7固定连接，吊运车主体设有控制起吊装置运作和液压支腿伸缩的手动控制阀10。

本履带式吊运车使用的是柴油机动力带动变速箱和油泵一体机，变速箱通过驱动轮驱动底盘行走，配备液压油散热器，防止油温过高，影响液压系统工作，实现动力集中，较少功率损失；油泵通过液压管路及液压分配手动控制阀10分别实现液压转盘旋转、卷扬机起吊、吊臂伸缩和升降、整机调平；液压部件操作手柄集中，标识明确。需要履带式吊运车行走时操作工人座于操作台座椅9通过操作台8操作把手(转向)通过连杆连接，减少传输环节，在操作平台周围设有栏杆6稳定安全，且装置易于维修。

本履带式吊运车车厢采用平板式，两端采用悬臂折叠式，有效节省运输空 间，防止物品滑落，减轻工人劳动强度，提高工作效率，降低安全风险。折叠式平台在装载货物较多时，可灵活调整平台大小，折叠平台通过支撑杆插入平台下的方形卡口将平台固定，同时支撑杆尾端设置了三角形卡扣，提高了连接处的摩擦力，有效的解决了因连接不稳造成的平台滑动。另外，固定平台与折叠平台采用了不在同一水平面的设计，增加了货物的运输量，同时有效的解决了在履带吊车行驶过程中造成的货物掉落。

吊臂通过回转支承装置可360度全方位无死角旋转，通过手动控制阀的操作带动起臂油缸，实现吊臂的旋转及伸缩，通过控制液压卷扬机4来调节钢丝控制吊钩1的高度，折叠式平台两侧均设置两只液压支腿，通过手动控制阀的操作对液压油缸进行伸缩调节，并可实现水平方向伸缩，极大的提高了吊装时的整机稳定性。起吊装置位于整车中间，前后均有固定载货平台，提高运输能力，调整整机重心及装载稳定性前后平台均设有折叠式平台，可灵活调节整车尺寸，减少长距离运输过程中的占用空间，降低成本。

本履带式吊运车采用国内知名厂家四缸动力系统，动力大，震动小，油耗低，易操作维护；履带吊运车的底盘采用不等高式，抬高变速箱托架的高度，以增大接近角，提高越障碍能力及通行性；履带采用的橡胶履带，接地面积大，减少接地压强，防止在泥泞场地沉陷过大而整体失稳。提高整机离地间隙，提高车辆的通过能力，牵引力大，爬坡抓地性能良好，运输能力强，转弯半径小，机动灵活，通过性好，具备吊装功能，适应性广，适用于苗圃、沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况，尤其适应狭窄场地、起伏山地、苗圃林地、水边滩涂。整机结构简单，造价低，整机传动平稳，操作省力，手柄集中，标识明确，易学易懂，自动化程度高，易于推广。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种履带式吊运车，包括吊运车主体、吊臂(3)、吊臂支撑柱、起吊装置和万向车轮，其特征在于：所述吊臂(3)连接起吊装置，吊臂内设有可伸缩的伸缩吊臂(2)，所述起吊装置固定连接吊臂支撑柱，所述吊臂支撑柱固定在吊运车主体中心；所述吊运车主体设有动力系统装置，动力系统装置连接万向车轮，驱动万向车轮转动，所述万向车轮带动履带转动，驱动底盘行走；所述吊运车主体前端和后端均设有折叠式平台(11)，折叠式平台的左右两侧分别设有液压支腿(13)。

2.根据权利要求1所述的履带式吊运车，其特征在于：所述折叠式平台(11)通过支撑杆(12)尾端的三角形卡扣插入到吊运车主体的平台下的卡口将平台固定，使得吊运车主体的平台与折叠式平台(11)不在同一水平面。

3.根据权利要求1所述的履带式吊运车，其特征在于：所述吊运车主体底部设有可伸缩托架(14)。

4.根据权利要求1所述的履带式吊运车，其特征在于：所述起吊装置包括回转支承(7)、液压卷扬机(4)和起臂油缸(5)，所述回转支承(7)套设在吊臂支撑柱上；所述起臂油缸(5)两端分别连接回转支承(7)和吊臂(3)；所述液压卷扬机(4)与回转支承(7)固定连接。

5.根据权利要求1所述的履带式吊运车，其特征在于：所述吊运车主体设有控制起吊装置运作和液压支腿伸缩的手动控制阀(10)。