CN207461042U - 智能折叠浇灌机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种农民抗旱浇地用的智能折叠浇灌机，包括用不锈钢管连接成的平面洒水装置，动力牵引系统，不锈钢伸缩管道，以及太阳能电源装置和多功能智能调控系统，其特征是；平面洒水装置的进水口和不锈钢伸缩管道的一端相连接，不锈钢伸缩管道的另一端和水源相连接，牵引动力固定安装在平面洒水装置的最前端或者固定在平面洒水装置的正前方若干米处，平面洒水装置的喷洒横管钻多排小孔，并且在动力的牵引下能向前行走，平面洒水装置向前行走的速度，可以人控、遥控，自动或人工驱动的下，缓慢的向前行走。还可以用热机作为动力驱动，平面洒水装置还可以折叠。

Description

智能折叠浇灌机

技术领域

本实用新型智能折叠浇灌机是属于农民抗旱浇庄稼地的农业机械设备。

背景技术

目前现有的抗旱浇地设备有很多种，例如大型机械拖带的浇灌设备，适合大面积农田使用，农用四轮车拖带的浇灌设备对庄稼容易碾踏，高压喷灌机设备浇地是圆周高压喷射，不节能，不均匀，有死角，有重叠，并且挪用麻烦，滴灌实用于常年缺雨的地区。中国是缺水的国家，水资源贫脊，大水漫灌不符合中国国情，并且降低地温，不便耕作，耽误庒稼生长，还不节能等等，这些抗旱浇地设备都不适合现今农村的现状，也没有普遍被推广使用，现今中国农村实行土地承包责任制，土地结构一家一户单独耕作管理，地块如同条纹布，宽度十多米到二十多米的最为常见。目前农村抗旱浇地大部分仍然使用的是原始浇地方法，水从井中抽出，经过软水带送到田地里，农民抱着管子头就地喷洒，这样不科学，不节能，浪费水资源，体力劳动大，并且水流集中，冲力大，渗地时间短，高的地方渗不透，洼的地方水很深。小苗庄稼被水冲埋了，高杆庄稼被水冲倒了。

根据农村目前现状和天气干旱不确定因素，本设备提供了一种实用新型智能折叠浇灌机，适合中国的北方和中东部平原地带旱田庒稼普遍推广使用。

发明内容

本实用新型智能折叠浇灌机的技术方案，包括：由组合管件和不锈钢管连接成的平面洒水装置，带动平面洒水装置向前行走的动力牵引系统，不锈钢伸缩管道，以及太阳能电源和智能调控系统。其特征是：平面洒水装置的进水口和不锈钢伸缩管道的一端相连接，不锈钢伸缩管道的另一端和水源或输水带相连接，动力牵引系统直接驱动前轮或牵引平面洒水装置向前行走，在没有电源的情况下，还可以用热机作为动力驱动，或者人工驱动，不用时还能折叠。

所述平面洒水装置如图1、2所示，包括：能伸缩的Z形弯曲立管I，进水开关K1、K2，水压力传感器F，微型变频升压管道泵P，过滤器G，可控水压表Y，分流输水管道S，水管束接头J，喷洒横管L1、喷洒横套管L2，喷洒小横管L3、输水短管H，轻便行走轮O1、O2，智能调整高低装置Z，支撑小立柱 R，以及连接平面洒水装置的各种“组合管件”，其中包括“长管三通”D，“方孔四通”B、C，“分流总成”A，以及“旋转接头”。其特征是：“分流总成”A最外边两个旋转接头和中间的一个固定接头分别与三条分流输水管道S的一端相连接，喷洒总横管L，包括喷洒横管L1、喷洒横套管L2、“长管三通” D的长管部分和“方孔四通”B、C的对应两端，分别与三条分流输水管道S的另一端相连接，喷洒总横管L横向排列；两个喷洒小横管L3分别安装在两个“方孔四通”B、C的后边，和喷洒总横管L平行，并且分别由两个输水短管H与两个“方孔四通”B、C的一端相连通；所述分流输水管道S两边的两条倾斜排列，并且是由两根或三根直径不等的不锈钢管套在一起，并装有水管束接头J，可拉长，或缩短，又可束紧不动；喷洒横管L1，喷洒横套管L2包括内套管，“长管三通”D的长管部分，以及喷洒小横管 L3，分别向下、向前、向后、向前后的抛物线方向钻有多排小孔；平面洒水装置下方安装有三个轻便行走轮包括一个前轮O1和两个后轮O2，呈三角形分布，前轮O1安装在“分流总成”A的中心圆孔内方向朝下，与平面洒水装置垂直，两个后轻便行走轮O2分别安装在两个“方孔四通”B、C的中心方孔内，同样方向朝下，与平面洒水装置垂直，两个后轻便行走轮O2分别能横向调整各自行走的位置，三个轻便行走轮分别能调整平面洒水装置的高低，并且前轻便行走轮O1的上方，还安装有智能调整高低装置Z；平面洒水装置的上边安装两个支撑小立柱R，也分别安装在两个“方孔四通”B、C中心方孔内，与平面洒水装置垂直，并且各自还配备有两根斜拉绳索，进水开关K1、K2安装在平面洒水装置的进水口处，水压力传感器F，微型变频升压管道泵P和过滤器G以次安装在进水开关K1、K2的后面，可控水压表 Y安装在“分流总成”A的分流交叉顶点处，Z形弯曲立管I安装在进水开关K1、K2的前面，与不锈钢伸缩管道的尾端上下连接。

所述平面洒水装置随时能调整喷洒总横管L的横宽度。

所述平面洒水装置在进水口处还能添加液态化肥或易溶化肥。

所述平面洒水装置，把喷洒横管L1换成套管，如图3、4所示，在“长管三通”D的中心处再安装一个轻便行走轮，还能增加平面洒水装置的横宽度。

所述平面洒水装置，不用时还能折叠，缩小结构面积，便于拉着行走和存放。

所述喷洒横管L1，喷洒横套管L2还配备有若干个堵水夹装置E。

所述轻便行走轮，如附图5、6所示，轮子上边有一立轴，立轴外边有一轴套，立轴的里边有一丝杠，立轴是支撑机构，轴套是安装机构，丝杠是调整高低机构，智能调整高低装置Z安装在前轮丝杠的顶端。

所述“组合管件”其中包括：长管连接对应两端，长管两端接头能旋转折叠的三通，简称“长管三通”；中心带四方孔，四端接头能旋转折叠的四通，简称“方孔四通”；能分流输水，又带有能旋转折叠接头的总成，简称“分流总成”；以及配套的“旋转折叠管件接头”，简称“旋转接头”。

所述“长管三通”如图7所示，其结构是：一个传统的三通，对应的两端连接一个长形管道，长形管道两头分别各有一个“旋转接头”的一端，并可与“旋转接头”的另一端配合使用，“旋转接头”的旋转角度在同一平面上可以旋转，又可以定位，中间有一个固定接头，固定接头对面有一个圆孔，圆孔内有一个对地支撑立柱，对地支撑立柱和长形管道垂直安装，并可上，可下，可固定。

所述“方孔四通”，如图8所示，其结构是：传统的正四通，中心有一个四方孔穿透四通的两侧，四方孔四周不影响输水，但四方孔也不漏输水，四通的四个端头分别各有一个“旋转接头”的一端，并可与“旋转接头”的另一端配合使用，“旋转接头”的旋转角度在同一平面上可旋转，又可以定位。

所述“分流总成”，如图9、10所示，其结构是：分流水管的分流顶点布局呈梯形状态，中心十字水管道交叉处有一圆孔穿透两侧，圆孔四周不影响输水，圆孔又不漏输水，下边有一横管，横管上有四个“旋转接头”的一端，并可与“旋转接头”的另一端配合使用，正中间有一个固定接头，两边最外边的“旋转接头”倾斜连接或者垂直连接，里边的两个“旋转接头”是接应接头，不通水，折叠后接应管接头备用，“分流总成”的两侧分别各有一个支撑横托头，不通水，折叠后可支托管头备用。

所述“分流总成”，如图11、12所示，其结构是：分流水管的分流顶点布局呈圆弧形状态，中心十字水管道交叉处有一圆孔穿透两侧，圆孔四周不影响输水，圆孔又不漏输水，下边有一横管，横管上有四个“旋转接头”的一端，并可与“旋转接头”的另一端配合使用，正中间有一个固定接头，两边最外边的“旋转接头”倾斜连接或者垂直连接，里边的两个“旋转接头”是接应接头，不通水，折叠后接应管接头备用，“分流总成”的两侧分别各有一个支撑横托头，不通水，折叠后可支托管头备用。

所述“旋转接头”，如图13、14所示，其结构是：管件体呈弯曲状或者呈直通状，管件体分两部分组成，管件体两部分，分体组合，交错连接，连接处有交口圆面，交口圆面有凸凹定位台阶，两凸凹交口圆面重合，管件体两部分连接结构各有穿孔，穿孔中穿有螺栓，把管件体凸凹定位台阶两部分重合在一起，管件体两部分以螺栓为轴心，凸凹台阶定位，能交错旋转，交口圆面重合处有定位销钉和密封垫片，管件体分体制造，但必需配合使用。凸凹台阶定位是指旋转平面定位，定位销钉定位是指旋转角度定位。管件口结构是外丝扣，管件口有定位台阶，并配备有压丝盖，压丝盖里面装有衬套或两半圆衬套，如附图15、16、17所示。

所述“旋转接头”，如图18、19所示，其结构是：管件体呈弯曲状或者呈直通状，管件体分两部分组成，管件体两部分，分体组合，交错连接，连接处有交口圆面，交口圆面有凸凹定位台阶，两凸凹交口圆面重合，管件体的两部分连接结构，各有穿孔，穿孔中穿有螺栓，把管件体凸凹定位台阶两部分重合在一起，管件体两部分以螺栓为轴心，凸凹台阶定位，能交错旋转，交口圆面重合处有定位销钉和密封垫片，管件体分体制造，但必需配合使用，凸凹台阶定位是指旋转平面定位，定位销钉定位是指旋转角度定位，管件口结构是：光筒，或有凹状箍紧沟槽，或有固定丝孔。

所述不锈钢伸缩管道如图22、23、24、25所示：包括：内管、外管、密封圈装置，以及纵向冲击微震装置，其特征是：由直径递增或递减排列的不锈钢管，套在一起，每一根钢管的一端装配有密封圈装置，另一端管尾内缩，或者外括，使内外钢管能拉出或者缩入，又不漏水，不脱落；纵向冲击微震装置安装在装配密封圈装置的一端，减小拉出或者缩入时的静止惯性势能阻力。所述纵向微震冲击装置，就是由几个微型纵向冲击震动器，对称或均匀的安装在一个密封的环状内腔里面，不漏水，具有环状内腔的装置套在不锈钢伸缩管道的装配有密封圈装置的一端，使不锈钢伸缩管道装配有密封圈装置的一端的周围对称均匀纵向冲击微震动。

所述带动平面洒水结构向前行走的动力牵引系统，第一种牵引方法如图26所示，其特征是：包括智能调控器1，微型变频电动机2，小卷轮3，细钢丝绳4，微型变频电动机和小卷轮，连接安装在一块，固定安装在平面洒水结构的最前端，或者固定安装在平面洒水装置的正前方若干米处，细钢丝绳的一头缠绕小卷轮，另一头固定在平面洒水装置的正前方若干米处，或者牵引平面洒水装置的最前端；所述带动平面洒水装置向前行走的动力牵引系统，第二种牵引方法是：微型变频电动机通过减速器减速，可以直接驱动前轮向前行走，平面洒水装置向前行走的速度可以人控和遥控，或者智能控制，在没有电源的情况下，还可以用热机代替微型变频电动机作为动力驱动，或者人工驱动。

所述太阳能电源和智能调控系统如图27所示，包括：光伏电池板M、环状底座Q、蓄电池X、多功能智能调控装置W，其中包括水压力传感器F，微型变频增压管道泵P，水平传感器V，智能调整高低装置Z，可控水压表Y，微型变频电机2。其特征是光伏电池板M，环状底座Q，蓄电池X，安装在平面洒水装置的前上边，光伏电池板固定在环状底座Q上，并且能圆周旋转，水压力传感器F安装在平面洒水结构的进水口后边，微型变频增压管道泵P安装在水压力传感器F的后边，水平传感器V安装在不锈钢伸缩管道尾端，智能调整高低装置Z安装在轻便行走轮前轮O1的上边，微型变频电机2和小卷轮3安装在一块，可控水压表Y安装在分流输水管道S的交叉顶点上。

附图说明

附图1、图2所示：平面洒水装置的第一种实施方式示意图，I是能伸缩的Z形弯曲立管，K1、K2 是进水开关，F是水压力传感器，P是微型变频增压管道泵，G为过滤器，Y是可控水压表，S是分流输水管道，J为水管束接头，L1是喷洒横管，L2是喷洒横套管，L3是喷洒小横管，H是喷洒小横管L3 的输水短管，O1是前轻便行轮，两个O2分别是两个后轻便行走轮，Z是安装在前轻便行走轮O1上的智能调整高低装置，R是支撑小立柱，A是“分流总成”，B、C分别是“方孔四通”，D是“长管三通”， E是夹在喷洒横管L1，喷洒横套管L2上的备用堵水夹装置。

附图3、图4所示：平面洒水装置的第二种实施方式示意图，和附图1、图2所示大部分完全一样，不同的是喷洒短横管L1也改成喷洒横套管。

附图5所示：是后轻便行走轮O2放大后的效果示意图。

附图6所示：是前轻便行走轮O1放大后的效果示意图。

附图7所示：简称“长管三通”示意图。

附图8所示：简称“方孔四通”示意图。

附图9所示：简称“分流总成”示意图，呈梯形状态，两边接头倾斜相接。

附图10所示：简称“分流总成”示意图，呈梯形状态，两边接头垂直相接。

附图11所示：简称“分流总成”示意图，呈圆弧形状态，两边接头倾斜相接。

附图12所示：简称“分流总成”示意图，呈圆弧形状态，两边接头垂直相接。

附图13所示，旋转接头，管件体呈弯曲状，管件口为外丝扣。

附图14所示：旋转接头，管件体呈直通状。管件口为外丝扣。

附图15、16、17所示：是旋转接头的压丝盖和衬套示意图。

附图18所示：旋转接头，管件体呈弯曲状，管件口为光桶，或有凹状箍紧沟槽，或有固定丝孔。

附图19所示：旋转接头，管件体呈直通状，管件口为光桶，或有凹状箍紧沟槽，或有固定丝孔。

附图20所示：是平面洒水装置的折叠效果示意图，前后宽度相等。

附图21所示：是平面洒水装置的折叠效果示意图，前头遮后头宽。

附图22所示：是不锈钢伸缩管道伸开时的外形示意图。

附图23所示：是密封圈装在外层管里面，内层管管尾外扩的不锈钢伸缩管道密封装置示意图。

附图24所示：是密封圈装在内层管外面，外层管管尾内缩的不锈钢伸缩管道密封装置示意图。

附图25所示：是安装在不锈钢伸缩管道上的纵向冲击微震动装置示意图。

附图26所示：是第一种牵引动力示意图，1是智能控制器，2是微型变频电机，3是小卷轮，4是细钢丝绳，其中智能控制器1，是附图27中的智能控制装置W的分体结构装置。

附图27所示：是电源和智能调控系统示意图，M是光伏电池板，Q是安装光伏电池板的环状底座， X是蓄电池，W是多功能智能调控装置，F水压力传感器，P是微型变频管道泵，V是水平传感器，Z 是智能调整高低装置，Y是可控水压表，2是微型变频电机，其中图标P、F、Z、Y和平面洒水装置中的图标P、F、Z、Y相同，图标2和牵引动力系统中的图标2相同。

具体实施方式

根据图1、3、2、4所示，附图1、图2所示洒水装置实施方式与附图3、图4所示洒水装置实施方式基本相同，不同之处是图1、图2中间两个喷洒横管L1是喷洒横管，图3、图4所示洒水装置的两个L1 是喷洒横套管，把喷洒横管L1改成喷洒横套管的目的是，能增加两个后轻便O2的横宽距离。

所述喷洒总横管L是：喷洒横管L1，喷洒横套管L2包括内套管，“长管三通”D的长管部分，和“方孔四通”B、C的对应两端，连成一体的管道的总称。

所述喷洒横套管，当内管和外管套在一起的时候，留一定的间隙，间隙中能流水，在使用时，内管全部拉出，或一部分拉出，或不拉出，内管道和外管道都能喷水，因此，可以任意调整喷洒横管的横宽度和两个后轻便行走轮O2的距离。

所述喷洒小横管L3，是喷洒总横管L的补充喷洒横管，由于“方孔四通”下边有后轻便行走轮O2，“方孔四通”和两边的接头横向有一定的宽度不钻小孔，因此，这一段的喷水由喷洒小横管L3来补充，能使后轻便行走轮O2始终在干地上行走。

所述支撑小立柱R并配备有两根斜拉绳索，是根据斜拉力学的原理，目的是在喷洒横管较宽时，斜拉绳索牵引两边的喷洒横管，防止喷洒横管两边下垂，并且可以增加喷洒横管的宽度。所述两个支撑小立柱R和两个后轻便行走轮O2上边的上下立轴，都同在“方孔四通”的方孔中，实际使用是同柱一体的。

所述水压力传感器F和微型变频增压管道泵P，二者是相互配合组件，水压力传感器F根据外来水源压力的大小获取信息，来调解微型变频增压管道泵P的运转，目的是增大平面洒水装置的喷水压力，并且减小不锈钢伸缩管道内的压力，使不锈钢伸缩管道容易压缩，也减少了不锈钢伸缩管道由于密封不严实而漏水，一举三得。

所述钻多排喷水小孔，是指向下、向前、向后，向前后的抛物线方向，所述向前后的抛物线方向是根据抛物学的原理，使水向前、后喷洒的最远，目的是在平面洒水装置向前行走的时候，增加喷洒横管喷水的前后宽度，而增加了地面同一地点落水时间最长，充分达到渗透土壤的目的。

所述三个轻便行走轮分别能调整洒水装置的高低，前轮O1的上方还安装有智能调整高低装置Z，从附图5、6可以看出，轻便行走轮的上边有一立轴，立轴的外边有一轴套，立轴在轴套里面上下可以活动，前轴的立轴在轴套里面还可以左右转动，立轴的里面有一丝杠，转动丝杠能调整洒水装置高低，前轮O1 上边的立轴里面的丝杠的顶部加上智能调整高低装置Z，智能转动丝杠，就可智能调整洒水装置的高低。

三个轻便行走轮的丝杠能人工转动，前轮O1的丝杠，在智能调整高低装置Z和水平传感器V的控制下还可智能转动。三个轻便行走轮分别能调整洒水装置的高低是根据庄稼的高低进行人工调整，前轮 O1的上方安装有智能调整高低装置Z，就是在地面不平时能智能调整前轮O1对地面的水平高度，来保证洒水装置进水口通过弯曲立管I始终对准不锈钢伸缩管道的尾端。

所述堵水夹装置E，其用途是在浇灌机工作时，由于某种原因造成喷洒横管喷水不均匀或喷水压力降低时，用堵水装置E夹在喷洒横管L1，喷洒横套管L2上，堵一部分喷水小孔，能调解喷水的均匀度。

所述轻便行走轮还能安装成四个，在图3、图4中，喷洒横管L1换成喷洒横套管，横宽度加宽的时候，第四个轻便行走轮安装在“长管三通”D的中间的位置。

所述过滤器G，水源无杂质的时候，可以不用，减小水流阻力。

所述“组合管件”，包括：“长管三通”、“方孔四通”、“分流总成”、“旋转接头”。

所述“长管三通”是几种管件的组合结构，虽说相比较长，和分散相比，便于制造加工。“长管三通”的两端有旋转接头的一端，并必须与旋转接头的另一端配合使用，中间有一个固定接头，和分流输水管道接通，固定接头的对面有一个小孔，小孔里面装有对地支撑立柱，可上可下可固定，折叠过程中临时对地支对地支撑，保持平面洒水装置折叠过程中的平衡。“长管三通”有两种功能，一种功能是喷洒水时是喷洒横管的一部分，另一种功能是折叠后能固定折叠后的结构，折叠后“长管三通”的两端接头和“方孔四通”后边的接头牢固连接成一平面整体，能把折叠后的结构后边的一部分固定在一个平面上。

所述“方孔四通”是几种管件的组合结构，相比分散便于制造加工，四个方向都有“旋转接头”和定位装置，中心方孔内不但可装后轻便行走就轮的上下立轴，中心正方孔内还可安装斜拉绳索的支撑小立柱，还不影响输水，还不漏输水，设计方孔的主要目的是在安装后轻便行走轮的上下立轴时，使后轻便行走轮前后转动方向定位，“方孔四通”和“长管三通”连成一体，能把平面洒水装置后边的一部分牢固地固定在一个平面上。

所述“分流总成”根据附图9、10、11、12的示意图，按分流结构区分有两种方式：呈三角形状态或者呈圆弧顶梯形状态。按旋转折叠接头的安装来区分，每种结构又有两种安装方式：两边外边的旋转接头倾斜连接或者垂直连接，可与旋转接头的一端配合使用，旋转折叠结头倾斜连接，目的是输水顺畅，垂直连接，目的是折叠后结构较为稳定，各有缺点或优点。两边里边的两个旋转接头是相似接头，可与旋转结头的一端配合使用，但不通水，使用中展开洒水时不用，折叠后作为接应接头，中心十字水管交叉处有一圆孔穿透两侧，圆孔不影响输水，又不漏流水，圆孔的主要目的是便于安装前轻便行走轮的上下立轴。下边四个旋转折叠接头的正中间，是一个固定接头，可与中间分流输水管道连接，“分流总成”的第一个功能是能使水分流，把水从三个输水管向喷洒横管输送，另一个功能是在洒水装置折叠后，能把前面的一部分牢固的固定在一个整体平面上。

所述“旋转接头”其特征是：按管件体的结构来区分有两种样式，一种是管件体呈弯曲状，一种是管件体呈直通状，分两部分组成，管件体两部分，分体组合，交错连接，连接处有交口圆面，交口圆面有凸凹定位台阶，两凸凹交口圆面重合，两部分连接结构各有穿孔，穿孔中穿有螺栓，把管件体两部分连在一起，管件体两部分以螺栓为轴心，凸凹台阶定位，能交旋转，交口圆面重合处有定位销钉和密封垫片，管件体分体制造，但必须配合使用，凸凹台阶平面定位是指旋转平面定位，销钉定位是指两部分旋转角度定位。管件体呈弯曲状，无论管件怎么使用，所连接的各种直径不同的钢管都在一个平面上，管件体呈直通状，所连接的各种钢管不一定在一个平面上。管件口的第一种特征是：外丝扣，管件口有定位台阶，并配备有压丝盖，压丝盖里面有里面装有衬套或两半圆衬套，如图16、图17、图18所示，使用方法是，钢管头外翻边，插到管件口的定位台阶上，拧紧压丝盖，使钢管头和管件口牢固相接。管件口的另一特征是，管件口为光筒，或有凹状箍紧沟槽，或有固定丝孔。使用方法是，钢管口直接插到管件口上，用强力胶粘合，或沟槽箍紧，或丝孔固定，加工使用简单，但是没有外丝扣带压丝盖接合牢固。

所述洒水装置能折叠，具体折叠的操作方法是：(1)先把“长管三通”中间的固定接头对面小孔里面的对地支撑立柱，支撑地面，防止歪倒，松动各个旋转接头的螺丝。(2)再把两边的喷洒小横管L3 和输水短管H卸掉，把“长管三通”两端的旋转折叠接头也卸掉。(3)缩短两边的分流输水管道S，同时把喷洒横管L1，和喷洒横套管L2向前旋转折叠，同时也把喷洒横管L2的套管缩入。(4)移动后轻便行走轮O2，把两个后轻便行走轮O2靠近，把“长管三通”两端的旋转折叠接头分别和两个(方孔四通)后边的接头连接，也就是和两边的喷洒小横管L3和输水短管H的位置连接，使“长管三通”和两边的“方孔四通”形成一个平面整体。(5)再把喷洒横管L1一端的接头和“分流总成”里面的接应接头相连接，把喷洒横套管L2和“分流总成”A两侧的支撑横托头相连接。(6)操作完后，拧紧各个旋转接头螺丝，具体操作结束。最好是两边分先后操作。前端由“分流总成”把折叠后的洒水装置牢固的固定在一个平面上，后端由“长管三通”把折叠后的洒水装置牢固的固定在同一个平面上，因此形成了前后对整体的固定。这也是通过多次实践验证得出的结果，折叠后两个后轻便轮O2的上下立柱两处连一个横梁，有两个目的，一个目的是折叠后的结构更加牢固，另一个目的是放两个小横管L3和输水短管H。

能折叠也是本实用新型智能折叠浇灌机技术方案的重要组成部分和关键部分，很多部件都是为了合理折叠而设计的，根据图20，图21可以帮助理解智能折叠浇灌机的折叠的操作方法和全过程。浇地效果再好，若不能折叠或者折叠结构不合理，再好的浇灌机，也不能很好的使用和推广普及，因为面积大，不能挪动，不易存放。从图中可以看出，黑体部分表示各种“组合管件”结构，小圆圈表示“旋转接头”，其余部分表示不锈钢管。附图20所示两端宽度相同，附图21所示前面窄，后面宽。

从附图22、23、24、25可以看出不锈钢伸缩管道的整体结构和密封圈结构，不锈钢伸缩管道整体是由直径递增或递减排列的不锈钢管套在一起，所述的递增是从内向外排列为递增，所述递减从外向里排列为递减。每一根钢管的一端装配有密封圈装置，另一端管尾内缩或外扩，使内外钢管能拉出，或缩入，又不漏水，不脱落。装配密封圈装置的目的是在使用时防止水向外流，另一端管尾内缩或外扩，防止拉长时钢管脱落，如果密封圈装在内层钢管的外边，外层钢管的管尾必须内缩，如果密封圈装在外层钢管的里边，里层钢管的管尾必须外扩，内缩或外扩就说明密封圈的安装方法。所述纵向微震动装置，目的是起到缓冲作用，因为压缩不锈钢伸缩管道时，速度很慢，近似于半静止状态，压缩不锈钢伸缩管道时，有时不但要克服水的压力，以及管道壁的摩擦阻力，还要克服静止惯性势能动力，安装纵向微震动装置，使以上所述阻力分散，静止惯性势能减小或消失。所述纵向微震动装置，就是由几个纵向微型震动器对称或均匀的安装在一个环状内腔里面，防止漏水，具有环状内腔的装置套在不锈钢伸缩管道的装配有密封圈装置的一端，使不锈钢伸缩管道装配有密封圈装置的一端的周围对称或均匀的纵向震动。所述纵向震动，指的是前后纵向震动。所述不锈钢伸缩管道是放到地面使用的。

图26示意图，是第一种牵引方式：小卷轮、微型动力、调解器连接安装在一块，固定在平面洒水装置的最前端，或者固定在平面洒水装置的正前方若干米处，细钢丝绳一端缠绕小卷轮，另一端固定在平面洒水装置的正前方若干米处，或者固定在平面洒水装置的最前端，平面洒水装置随着细钢丝绳的缠绕距离缩小，沿着细钢丝绳的方向往前移动，这种牵引方式，其目的是使平面洒水装置能够直线向前移动，简化了动力驱动装置，前轮防滑装置和前轮导向装置。

是第二种牵引方式：微型变频电动机通过减速器减速，直接驱动前轮向前行走，但是前轮必须具备有导向机构，并且前轮还应具备有对地防滑功能，结构简单，距电源又近。

所述的智能控制，能接收可控水压表Y的传感信息，达到智能调控行走速度的目的，就是说水压越高走的越快，水压越低走的越慢，也可以接受人控或遥控信息，来控制牵引动力系统的微型变频电机的运转，达到人控或遥控平面洒水装置向前行走的速度。所述牵引动力在没有电源的情况下，也可以用热机作为动力驱动，也可以用人工直接驱动行走。

本实用新型折叠智能浇灌机具体使用方法是；水源从水泵抽出，经过软水带送到田地里和本设备的不锈钢伸缩管道的一端相连接，水通过不锈钢伸缩管道进入平面洒水装置的进水口K1，经过微型变频升压管道泵提高水压，再经过“分流总成”和分流输水管道进入喷洒总横管L的两侧的中部，在喷洒总横管L中均匀的向下、向前、向后、向前后的抛物线方向喷洒，再经过两输水短管H，进入小横管L3中，又一次补充喷洒。洒水装置在动力的牵引下缓慢向前行走，每分钟走一米左右，在地面同一地点落水时间可达三分钟，平面洒水结构向前行走的同时压缩不锈钢伸缩管道，一直压缩到最短时，不锈钢伸缩管道重新拉开，重新和软水带接通，完成一个喷洒周期。为了不使浇灌中断，用户可另配备一根和伸缩管同样长的软水管，在伸缩管道拉长的同时，和k2接通，作为一个临时替代，使本设备不间断的喷洒工作。行走的速度由供水的压力智能调控，水压越高行走越快，水压越低行走越慢，还能人控和遥控在使用中，根据地块的宽遮，可以调整喷洒横管的横宽度，或者多行浇灌。

Claims (5)

1.一种智能折叠浇灌机包括：由不锈钢管截成不同长度用组合管件连接成的平面洒水装置，带动平面洒水装置向前行走的动力牵引系统，不锈钢伸缩管道，以及太阳能电源和智能调控系统，其特征是：平面洒水装置的进水口和不锈钢伸缩管道的一端相连接，不锈钢伸缩管道的另一端和水源或输水带相连接，动力牵引系统固定安装在平面洒水装置的最前端，或者固定安装在平面洒水装置的正前方若干米处，或者直接驱动前轮带动平面洒水装置向前行走，平面洒水装置向前行走的速度可以由人控和遥控，或者智能控制，在没有电源的情况下，还可以用热机作为动力驱动，或者人工驱动，不用时还能折叠。

2.根据权利要求1所述的智能折叠浇灌机，其特征是：所述平面洒水装置包括：能伸缩的Z形弯曲立管，进水开关，水压力传感器，微型变频升压管道泵，过滤器，可控水压表，分流输水管道，水管束接头，喷洒横管，喷洒横套管，喷洒小横管，输水短管，轻便行走轮，支撑小立柱，以及连接平面洒水装置所用的各种组合管件，其中包括“长管三通”，“方孔四通”，“分流总成”，“旋转接头”；其结构是“分流总成”，分别与三条分流输水管道的一端相连接，喷洒总横管分别与三条分流输水管道的另一端相连接，喷洒总横管横向排列，分流输水管道两边的两条，是由两根或三根直径不等的不锈钢管套在一起，并装有水管束接头，可拉长，或缩短，又可束紧不动；两个喷洒小横管分别安装在两个“方孔四通”的后边，和喷洒总横管平行，并分别由两个输水短管与两个“方孔四通”的一个接头相连通；喷洒横管，喷洒横套管包括内套管，“长管三通”长管部分，以及喷洒小横管，分别向下、向前、向后，向前后的抛物线方向钻有多排小孔；平面洒水装置下方安装有三个轻便行走轮，包括一个前轮和两个后轮呈三角形分布，前轮安装在“分流总成”的中心圆孔内方向朝下，与平面洒水装置垂直，两个后轻便行走轮分别安装在两个“方孔四通”的中心方孔内，同样方向朝下，与平面洒水装置垂直，两个后轻便行走轮分别能横向调整各自行走的位置，三个轻便行走轮分别能调整平面洒水装置的高低，并且前轮的上方还安装有智能调整高低装置；平面洒水装置的上边安装两个支撑小立柱，也分别安装在两个“方孔四通”中心方孔内，与平面洒水装置垂直，并且各自还配备有两根斜拉绳索；进水开关安装在平面洒水装置的进水口处，水压力传感器，微型变频管道泵和过滤器，以次安装在进水开关的后面，可控水压表安装在“分流总成”的分流交叉顶点处，Z形弯曲立管安装在进水开关的前面，与地面上的不锈钢伸缩管道上下连接；

所述平面洒水装置不用时还能折叠，缩小结构面积，便于拉着行走和存放；

所述平面洒水装置随时能调整喷洒总横管的横宽度；

所述平面洒水装置在进水口处还能添加液态化肥或速溶化肥；

所述平面洒水装置，把喷洒横管换成喷洒横套管，可在“长管三通”的中心处再安装一个轻便行走轮；

所述喷洒横管，喷洒横套管还配备有若干个堵水夹装置；

所述轻便行走轮，轮子上边有一个立轴，立轴外边有一轴套，里边有一丝杠；其中前轮立轴里面的丝杠的顶端还安装有智能调整高低装置；

所述组合管件其中包括：“长管三通”，“方孔四通”，“分流总成”，以及“旋转接头”；

所述“长管三通”，其结构是；一个传统的三通，对应的两端各连接一段长形管道，长形管道两头分别各有一个“旋转接头”的一端，并可与“旋转接头”另一端配合使用，“旋转接头”的旋转角度在同一平面上可以旋转，又可以定位，中间有一个固定接头，固定接头对面有一个圆孔，圆孔内有一个对地支撑立柱，对地支撑立柱和长形管道垂直安装，并可上，可下，可固定；

所述“方孔四通”，其结构是；传统的正四通，中心有一个方孔穿透四通的两侧，方孔四周不影响输水，但方孔也不漏输水，四通的四个端头分别各有一个“旋转接头”的一端，并可与“旋转接头”另一端配合使用，“旋转接头”的旋转角度在同一平面上可以旋转，又可以定位；

所述“分流总成”，其结构是；按布局形状，呈梯形状态或者呈圆弧形状态，中心十字水管道交叉处有一圆孔穿透两侧，圆孔四周不影响输水，圆孔又不漏输水，下边有一个横管，横管上有四个“旋转接头”的一端，并可与“旋转接头”另一端配合使用，正中间有一个固定接头，两边最外边的“旋转接头”倾斜连接或者垂直连接，里面的两个“旋转接头”是接应接头，不通水，折叠后接应管接头备用，“分流总成”的两侧分别各有一个横支撑托头，不通水，折叠后可支托折叠后的管接头备用；

所述“旋转接头”，其结构是：管件体呈弯曲状或直通状，管件体分两部分组成，管件体两部分，分体组合，交错连接，连接处有交口圆面，交口圆面有凸凹定位台阶，两凸凹交口圆面重合，管件体的两部分连接结构各有穿孔，穿孔中穿有螺栓，把管件体凸凹台阶两部分重合在一起，管件体两部分以螺栓为轴心，凸凹台阶定位，能交错旋转，交口圆面重合处有定位销钉和密封垫片，管件体分体制造，但必需配合使用，凸凹台阶定位是指旋转平面定位，定位销钉定位是指旋转角度定位，管件口结构是：管件口是外丝扣，管件口有定位台阶，并配备有压丝盖，压丝盖里面装有衬套或两半圆衬套，另一种管件口结构是：光桶，或有凹状箍紧沟槽，或有固定丝孔。

3.根据权利要求1所述的智能折叠浇灌机，其特征是：所述不锈钢伸缩管道包括内管、外管、密封圈装置以及纵向冲击微震装置，其结构是：由直径递增或递减排列的不锈钢管，套在一起，每一根钢管的一端装配有密封圈装置，另一端管尾外扩或内缩，使内外钢管能拉动，又不漏水，又不脱落，并且在装配密封圈装置的一端还安装有纵向冲击微震装置。

4.根据权利要求1所述的智能折叠浇灌机，其特征是：所述动力牵引系统和小卷轮固定在一起安装在平面洒水装置的最前端，或者固定在一起安装在平面洒水装置的正前方若干米处，或者动力牵引系统通过减速器直接驱动前轮向前行走；平面洒水装置向前行走的速度可以人控和遥控，或智能控制；在没有电源的情况下，还能用热机作为动力驱动，或者人工驱动。

5.根据权利要求1所述的智能折叠浇灌机，其特征是：所述太阳能电源和智能调控系统包括：光伏电池板、环状底座、蓄电池、多功能智能调控装置；多功能智能调控装置其中包括，水压力传感器，微型变频增压管道泵，水平传感器，智能调整高低装置，可控水压表，微型变频电机；光伏电池板，环状底座，蓄电池，安装在平面洒水结构的前上边，光伏电池板安装在环状底座上，并且能圆周旋转；水压力传感器安装在平面洒水结构的进水口后边，微型变频升压管道泵安装在水压力传感器的后边，水平传感器安装在不锈钢伸缩管道尾端，智能调整高低装置安装在轻便行走轮前轮立轴中丝杠的顶端，微型变频电机和小卷轮安装固定在一块，安装在平面洒水结构的最前端，或者固定安装在平面洒水结构的正前方若干米处，微型变频电机还能安装在轻便行走轮前轮上面，可控水压表安装在“分流总成”的交叉顶点上。