CN116062617B - 一种挖掘机配件吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挖掘机配件吊装装置，包括底部固定夹持机构、上部反馈式对心机构、自转式螺孔对齐机构和吊装装置本体，所述底部固定夹持机构安装设于回转支承外侧，所述上部反馈式对心机构滑动设于底部固定夹持机构的上方，所述自转式螺孔对齐机构设于上部反馈式对心机构和底部固定夹持机构上，所述吊装装置本体上设有反馈终端，所述反馈终端与上部反馈式对心机构相连传输数据，底部固定夹持机构和上部反馈式对心机构同轴线设置。本发明属于挖掘机吊装技术领域，具体是提供了一种便于辅助上部转台与下部底盘快速对齐，安全性高，人工参与度低的挖掘机配件吊装装置。

Description

一种挖掘机配件吊装装置

技术领域

本发明属于挖掘机吊装技术领域，具体是指一种挖掘机配件吊装装置。

背景技术

挖掘机是使用铲斗挖掘高于或低于承机面的土壤、煤、泥沙或者经过预松后的土壤和岩石等物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机平台是挖掘机的上车部分，在下部底盘组装完成后，需要将上部转台吊装到下部底盘上方，并与下部底盘的回转支承的螺孔对齐后，然后通过螺栓将上部转台与下部底盘组装在一起。

随着挖掘机的广泛使用与市场的不断扩大，对挖掘机的装配效率的要求也越来越高；同时由于装配过程中存在着安全隐患，对于操作人员的安全问题也得到了极大的重视。而上部转台由于重量偏重，且体积大，装配时危险系数高，且在吊装时，将需要人工将上部转台与下部底盘的回转支承对齐，难度系数高，即使是经验丰富的工人，也很难快速实现对齐，往往需要多次尝试后才能保证上部转台与下部底盘对齐，安装效率低下，另外，吊装时操作人员需要近距离进行人工调整，存在严重的安全隐患。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种便于辅助上部转台与下部底盘快速对齐，安全性高，人工参与度低的挖掘机配件吊装装置。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种挖掘机配件吊装装置，包括底部固定夹持机构、上部反馈式对心机构、自转式螺孔对齐机构和吊装装置本体，所述底部固定夹持机构安装设于回转支承外侧，所述上部反馈式对心机构滑动设于底部固定夹持机构的上方，所述自转式螺孔对齐机构设于上部反馈式对心机构和底部固定夹持机构上，所述吊装装置本体上设有反馈终端，所述反馈终端与上部反馈式对心机构相连传输数据，底部固定夹持机构和上部反馈式对心机构同轴线设置；所述底部固定夹持机构包括对称设置的半圆形夹持机构和设置于其中一组半圆形夹持机构一侧的夹持驱动组件，所述半圆形夹持机构包括半圆环、半圆齿环、夹持齿轮、夹持转杆和夹持件，所述半圆环侧壁设有沿半圆环内壁周向开口设置的弧形夹持槽，所述弧形夹持槽两端开口设置，所述半圆环侧壁设有沿半圆环内壁周向开口设置的弧形转动槽，所述弧形转动槽两端开口设置，对称设置的两组半圆环连通，半圆环的两端分别设有固定法兰一，固定法兰一上设有螺孔一，对称设置的两组半圆环通过螺栓固定在一起形成完整圆环，所述夹持齿轮转动设于弧形夹持槽内，夹持齿轮沿半圆环轴线圆周阵列分布设于弧形夹持槽内，所述夹持齿轮的中心轴部固接设有夹持转轴，夹持转轴转动贯穿弧形夹持槽侧壁且设于弧形转动槽内，所述夹持转杆的一端固接设于夹持转轴上，夹持转杆设于弧形转动槽内，夹持件设于夹持转杆的另一端，夹持件上转动设有夹持滚珠，所述半圆齿环转动设于弧形夹持槽内，半圆齿环与半圆环同轴线设置，半圆齿环套设于夹持齿轮外侧，半圆齿环内壁周向均布设有轮齿，半圆齿环内壁轮齿分别与多组夹持齿轮啮合，所述夹持驱动组件与半圆齿环相连，两个半圆齿环拼接形成圆形齿环，夹持驱动组件驱动半圆齿环在两个半圆环的弧形夹持槽内圆周转动，从而带动多组夹持齿轮同步转动，夹持齿轮通过夹持转轴带动夹持转杆绕夹持转轴圆周转动，夹持转杆带动夹持件圆周转动靠近半圆环的轴心或远离半圆环的轴心。

进一步地，所述夹持驱动组件包括驱动腔一、夹持电机、夹持螺杆、夹持齿条和夹持螺纹座，驱动腔一设于半圆环一侧，所述驱动腔一与弧形夹持槽连通，所述驱动腔一侧壁设有贯通的夹持滑孔，所述夹持齿条贯穿夹持滑孔滑动设于驱动腔一内，半圆齿环外侧壁设有弧形夹持齿段，所述夹持齿条靠近半圆齿环一侧设有轮齿，夹持齿条侧壁轮齿与弧形夹持齿段啮合，所述驱动腔一远离半圆环一侧设有驱动滑孔一，所述夹持螺纹座贯穿驱动滑孔一与夹持齿条固接，所述驱动腔一远离半圆环一侧侧壁对称设有固定座一，所述夹持螺杆转动设于固定座一之间，所述夹持螺纹座与夹持螺杆螺纹连接，所述夹持电机设于驱动腔一侧壁上，夹持电机的输出轴与夹持螺杆相连，夹持电机带动夹持螺杆转动，夹持螺杆通过夹持螺纹座带动夹持齿条沿夹持滑孔滑动，夹持齿条通过弧形夹持齿段带动半圆齿环转动，半圆齿环带动多组夹持齿轮同步转动，从而从多个角度对回转支承施力夹持，使得回转支承的轴线与半圆环的轴线快速对齐。

进一步地，所述半圆环底壁设有固定电磁铁座，所述固定电磁铁座呈半圆环形设置，固定电磁铁座与半圆环同轴线设置，所述固定电磁铁座外侧设有固定法兰盘，固定电磁铁座通电后产生磁性，从而将底部固定夹持机构牢固固定在下部底盘上。

进一步地，所述半圆环上壁阵列分布设有支撑弹簧，所述上部反馈式对心机构设于支撑弹簧上方，所述上部反馈式对心机构包括对称设置的半圆形对心机构和设置于其中一组半圆形对心机构一侧的对心驱动组件，所述半圆形对心机构包括半圆对心环、对心齿环、对心齿轮、对心转杆、对心轴和对心件，所述半圆对心环侧壁设有沿半圆对心环内壁周向开口设置的弧形对心槽，所述弧形对心槽两端开口设置，对称设置的两组半圆对心环连通，半圆对心环的两端分别设有固定法兰二，固定法兰二上设有螺孔二，对称设置的两组半圆对心环通过螺栓固定在一起形成完整圆环，所述对心齿轮转动设于弧形对心槽内，对心齿轮沿半圆对心环轴线圆周阵列分布设于弧形对心槽内，所述对心齿轮的中心轴部固接设有对心转轴，对心转轴转动贯穿半圆对心环侧壁设于半圆对心环外侧，所述对心转杆的一端固接设于对心转轴上，对心轴固接设于对心转杆的另一端端部，对心轴与对心转杆垂直设置，对心件转动设于对心轴上，所述对心齿环转动设于弧形对心槽内，对心齿环与半圆对心环同轴线设置，对心齿环套设于对心齿轮外侧，对心齿环内壁周向均布设有轮齿，对心齿环内壁轮齿分别与多组对心齿轮啮合，所述对心驱动组件与对心齿环相连，两个对心齿环拼接形成圆形齿环，对心驱动组件驱动对心齿环在两个半圆对心环的弧形对心槽内圆周转动，从而带动多组对心齿轮同步转动，对心齿轮通过对心转轴带动对心转杆绕对心转轴圆周转动，对心转杆带动对心件圆周转动靠近半圆对心环的轴心或远离半圆对心环的轴心。

进一步地，所述对心驱动组件包括驱动腔二、对心电机、对心螺杆、对心齿条和对心螺纹座，驱动腔二设于半圆对心环的一侧，所述驱动腔二与弧形对心槽连通，所述驱动腔二侧壁设有贯通的对心滑孔，所述对心齿条贯穿对心滑孔滑动设于驱动腔二内，对心齿环外侧壁设有弧形对心齿段，所述对心齿条靠近对心齿环一侧设有轮齿，对心齿条侧壁轮齿与弧形对心齿段啮合，所述驱动腔二远离半圆对心环一侧设有驱动滑孔二，所述对心螺纹座贯穿驱动滑孔二与对心齿条固接，所述驱动腔二远离半圆对心环一侧侧壁对称设有固定座二，所述对心螺杆转动设于固定座二之间，所述对心螺纹座与对心螺杆螺纹连接，所述对心电机设于驱动腔二侧壁上，对心电机的输出轴与对心螺杆相连，对心电机带动对心螺杆转动，对心螺杆通过对心螺纹座带动对心齿条沿对心滑孔滑动，对心齿条通过弧形对心齿段带动对心齿环转动，对心齿环带动多组对心齿轮同步转动，从而从多个角度对回转支承施力夹持，使得回转支承的轴线与半圆对心环的轴线快速对齐。

其中，所述对心件外侧设有防滑层，所述防滑层与对心件之间设有柔性薄膜压力传感器，所述底部固定夹持机构上设有控制腔，所述控制腔内设有第一控制器和第一通信模组，所述第一控制器分别与第一通信模组、柔性薄膜压力传感器电性连接，所述反馈终端上设有环形反馈灯组和指示灯，所述反馈终端内部设有第二通信模组和第二控制器，所述第一通信模组与第二通信模组相连进行数据传输，第二控制器与第二通信模组、环形反馈灯组、指示灯电性连接，所述环形反馈灯组由多个呈环形阵列分布的反馈指示灯组成，反馈指示灯的数量与对心件的数量相等，反馈指示灯与对心件一一对应，通过反馈指示灯显示多组对心件对上部转台的夹持状态，当对心件贴合上部转台时，上部转台对对心件表面的柔性薄膜压力传感器产生压力，从而产生电信号发送给第一控制器，第一控制器将电信号通过第一通信模组数据传输至第二通信模组，第二通信模组将数据传输至第二控制器，第二控制器控制对应的反馈指示灯亮起，而未亮起的反馈指示灯则说明上部转台未与对应对心件贴合，操作人员控制吊装装置本体吊动上部平台向未与上部转台贴合的对心件方向靠近，从而便于更加快速的将上部转台吊装到位。

其中，所述自转式螺孔对齐机构包括滑动套筒、自转滑轴、自转滑座和螺栓对接杆，所述滑动套筒阵列分布设于固定法兰盘上壁，所述自转滑轴滑动设于滑动套筒内，自转滑轴底壁与滑动套筒底壁之间设有缓冲弹簧，所述自转滑轴上壁为倾斜设置，所述自转滑座阵列固接设于半圆对心环外侧壁上，自转滑座底壁设有弧形滑槽，弧形滑槽设于自转滑轴的上方，所述弧形滑槽上壁为倾斜设置，弧形滑槽上壁阵列分布设有滚动钢珠，自转滑轴滑动卡接设于弧形滑槽内，自转滑轴上壁与滚动钢珠触接，所述螺栓对接杆通过连接线与底部固定夹持机构相连，螺栓对接杆设于回转支承的螺孔内，吊装装置本体下放上部转台时，上部转台下压半圆对心环向下移动，同时带动自转滑座下移，自转滑座下压自转滑轴，自转滑轴沿滑动套筒下移并带动缓冲弹簧产生形变，支撑弹簧和缓冲弹簧起到缓冲作用，当自转滑轴无法继续下移时，随着上部转台继续下放，由于底部固定夹持机构在磁力作用下紧固吸附在下部底盘上，无法转动，从而自转滑轴推动自转滑座带动上部反馈式对心机构绕半圆对心环轴线圆周转动，上部反馈式对心机构带动上部转台旋转调节角度，从而使得上部转台与回转支承螺孔对齐，方便后续螺栓安装。

进一步地，所述螺栓对接杆包括外螺纹套筒、内对接滑杆、承载滑盘和对接弹簧，所述外螺纹套筒外壁设有外螺纹，外螺纹套筒与回转支承的螺孔螺纹连接，所述对接弹簧设于外螺纹套筒内部，所述承载滑盘滑动设于外螺纹套筒内，承载滑盘设于对接弹簧端部，所述内对接滑杆滑动设于外螺纹套筒内，内对接滑杆设于承载滑盘远离对接弹簧的一侧，内对接滑杆与承载滑盘之间设有对接压力传感器，所述自转滑轴上端设有自转压力传感器，所述自转压力传感器、对接压力传感器与第一控制器电性连接，自转压力传感器便于检测自转滑座是否对自转滑轴产生压力，对接压力传感器检测内对接滑杆对承载滑盘的压力，当无外力时，内对接滑杆不会对承载滑盘产生压力，对接压力传感器数据为零或趋近于零，当上部转台靠近回转支承，且上部转台与回转支承螺孔未对齐时，上部转台对内对接滑杆产生压力并推动内对接滑杆下移，内对接滑杆对承载滑盘产生压力，此时对接压力传感器产生电信号并发送给第一控制器，当上部转台与回转支承螺孔对齐时，对接弹簧推动承载滑盘和内对接滑杆上移，内对接滑杆伸入上部转台的螺孔内，此时内对接滑杆不受外力，螺栓对接杆通过对接压力传感器便于检测上部转台角度是否调整到位，方便上部转台与回转支承螺孔快速对齐。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

1、通过底部固定夹持机构将装置快速与回转支承对心夹持并安装在一起，借助半圆对心环为上部转台提供一个粗调节区域，便于降低吊装难度，配合半圆形对心机构可以实现上部转台与回转支承的快速对心，精度高且吊装难度低。

2、在吊装装置本体设置反馈终端，并在上部反馈式对心机构的每个对心件上均设置薄膜压电传感器，将对心件与环形反馈灯组对应，通过贯穿环形反馈灯组的明灭状况为工作人员吊装上部转台提供参考，便于快速精准的将上部转台与回转支撑对接，效率高且人工参与度低。

3、设置了自转式螺孔对齐机构，利用上部转台下放时的重力推动上部转台自动旋转调节角度，螺栓对接杆、对接压力传感器和自转压力传感器便于检测上部转台与回转支承螺孔对齐状态，便于快速高效的实现上部转台与回转支承螺孔对齐，无需过多人力干预。

附图说明

图1为本发明提供的一种挖掘机配件吊装装置的结构示意图；

图2为本发明提供的底部固定夹持机构、上部反馈式对心机构和自转式螺孔对齐机构的前视图；

图3为本发明提供的底部固定夹持机构、上部反馈式对心机构和自转式螺孔对齐机构的组装示意图；

图4为本发明提供的反馈终端的结构示意图；

图5为本发明提供的底部固定夹持机构的俯视图；

图6为本发明提供的底部固定夹持机构的剖视图；

图7为本发明提供的底部固定夹持机构的结构示意图；

图8为本发明提供的螺栓对接杆的结构示意图；

图9为本发明提供的螺栓对接杆的剖视图；

图10为本发明提供的上部反馈式对心机构的俯视图；

图11为本发明提供的上部反馈式对心机构的剖视图；

图12为本发明提供的上部反馈式对心机构的结构示意图；

图13为本发明提供的对心转杆与对心件的剖视图；

图14为本发明提供的自转式螺孔对齐机构的结构示意图；

图15为本发明提供的自转式螺孔对齐机构的剖视图；

图16为本发明提供的半圆环的结构示意图。

其中，1、吊装装置本体，2、底部固定夹持机构，3、上部反馈式对心机构，4、自转式螺孔对齐机构，5、自转压力传感器，6、回转支承，7、反馈终端，8、半圆形夹持机构，9、夹持驱动组件，10、半圆环，11、半圆齿环，12、夹持齿轮，13、夹持转杆，14、夹持件，15、弧形夹持槽，16、弧形转动槽，17、固定法兰一，18、螺孔一，19、夹持转轴，20、夹持滚珠，21、驱动腔一，22、夹持电机，23、夹持螺杆，24、夹持齿条，25、夹持螺纹座，26、夹持滑孔，27、弧形夹持齿段，28、驱动滑孔一，29、固定座一，30、固定电磁铁座，31、固定法兰盘，32、支撑弹簧，33、半圆形对心机构，34、对心驱动组件，35、半圆对心环，36、对心齿环，37、对心齿轮，38、对心转杆，39、对心轴，40、对心件，41、弧形对心槽，42、固定法兰二，43、螺孔二，44、对心转轴，45、驱动腔二，46、对心电机，47、对心螺杆，48、对心齿条，49、对心螺纹座，50、对心滑孔，51、弧形对心齿段，52、驱动滑孔二，53、固定座二，54、防滑层，55、柔性薄膜压力传感器，56、控制腔，57、第一控制器，58、第一通信模组，59、环形反馈灯组，60、指示灯，61、第二通信模组，62、第二控制器，63、反馈指示灯，64、滑动套筒，65、自转滑轴，66、自转滑座，67、螺栓对接杆，68、缓冲弹簧，69、弧形滑槽，70、滚动钢珠，71、外螺纹套筒，72、内对接滑杆，73、承载滑盘，74、对接弹簧，75、对接压力传感器。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图4所示，本发明提供的一种挖掘机配件吊装装置，包括底部固定夹持机构2、上部反馈式对心机构3、自转式螺孔对齐机构4和吊装装置本体1，所述底部固定夹持机构2安装设于回转支承6外侧，所述上部反馈式对心机构3滑动设于底部固定夹持机构2的上方，所述自转式螺孔对齐机构4设于上部反馈式对心机构3和底部固定夹持机构2上，所述吊装装置本体1上设有反馈终端7，所述反馈终端7与上部反馈式对心机构3相连传输数据，底部固定夹持机构2和上部反馈式对心机构3同轴线设置。

参阅图2-图7，所述底部固定夹持机构2包括对称设置的半圆形夹持机构8和设置于其中一组半圆形夹持机构8一侧的夹持驱动组件9，所述半圆形夹持机构8包括半圆环10、半圆齿环11、夹持齿轮12、夹持转杆13和夹持件14，所述半圆环10侧壁设有沿半圆环10内壁周向开口设置的弧形夹持槽15，所述弧形夹持槽15两端开口设置，所述半圆环10侧壁设有沿半圆环10内壁周向开口设置的弧形转动槽16，所述弧形转动槽16两端开口设置，对称设置的两组半圆环10连通，半圆环10的两端分别设有固定法兰一17，固定法兰一17上设有螺孔一18，对称设置的两组半圆环10通过螺栓固定在一起形成完整圆环，所述夹持齿轮12转动设于弧形夹持槽15内，夹持齿轮12沿半圆环10轴线圆周阵列分布设于弧形夹持槽15内，所述夹持齿轮12的中心轴部固接设有夹持转轴19，夹持转轴19转动贯穿弧形夹持槽15侧壁且设于弧形转动槽16内，所述夹持转杆13的一端固接设于夹持转轴19上，夹持转杆13设于弧形转动槽16内，夹持件14设于夹持转杆13的另一端，夹持件14上转动设有夹持滚珠20，所述半圆齿环11转动设于弧形夹持槽15内，半圆齿环11与半圆环10同轴线设置，半圆齿环11套设于夹持齿轮12外侧，半圆齿环11内壁周向均布设有轮齿，半圆齿环11内壁轮齿分别与每个夹持齿轮12啮合，所述夹持驱动组件9与半圆齿环11相连，两个半圆齿环11拼接形成圆形齿环，夹持驱动组件9驱动两个半圆齿环11组成的完整圆形齿环在两个半圆环10的弧形夹持槽15内圆周转动，从而带动多组夹持齿轮12同步转动，夹持齿轮12通过夹持转轴19带动夹持转杆13绕夹持转轴19圆周转动，夹持转杆13带动夹持件14圆周转动靠近半圆环10的轴心或远离半圆环10的轴心。

如图5-图7所示，所述夹持驱动组件9包括驱动腔一21、夹持电机22、夹持螺杆23、夹持齿条24和夹持螺纹座25，驱动腔一21设于半圆环10一侧，所述驱动腔一21与弧形夹持槽15连通，所述驱动腔一21侧壁设有贯通的夹持滑孔26，所述夹持齿条24贯穿夹持滑孔26滑动设于驱动腔一21内，半圆齿环11外侧壁设有弧形夹持齿段27，所述夹持齿条24靠近半圆齿环11一侧设有轮齿，夹持齿条24侧壁轮齿与弧形夹持齿段27啮合，所述驱动腔一21远离半圆环10一侧设有驱动滑孔一28，所述夹持螺纹座25贯穿驱动滑孔一28与夹持齿条24固接，所述驱动腔一21远离半圆环10一侧侧壁对称设有固定座一29，所述夹持螺杆23转动设于固定座一29之间，所述夹持螺纹座25与夹持螺杆23螺纹连接，所述夹持电机22设于驱动腔一21侧壁上，夹持电机22的输出轴与夹持螺杆23相连，夹持电机22带动夹持螺杆23转动，夹持螺杆23通过夹持螺纹座25带动夹持齿条24沿夹持滑孔26滑动，夹持齿条24通过弧形夹持齿段27带动半圆齿环11转动，半圆齿环11带动多组夹持齿轮12同步转动，从而从多个角度对回转支承6施力夹持，使得回转支承6的轴线与半圆环10的轴线快速对齐。

参阅图2-图7和图16，所述半圆环10底壁设有固定电磁铁座30，所述固定电磁铁座30呈半圆环形设置，固定电磁铁座30与半圆环10同轴线设置，所述固定电磁铁座30外侧设有固定法兰盘31，固定电磁铁座30通电后产生磁性，从而将底部固定夹持机构2牢固固定在下部底盘上。

如图2、图3、图10-图13所示，所述半圆环10上壁阵列分布设有支撑弹簧32，所述上部反馈式对心机构3设于支撑弹簧32上方，所述上部反馈式对心机构3包括对称设置的半圆形对心机构33和设置于其中一组半圆形对心机构33一侧的对心驱动组件34，所述半圆形对心机构33包括半圆对心环35、对心齿环36、对心齿轮37、对心转杆38、对心轴39和对心件40，所述半圆对心环35侧壁设有沿半圆对心环35内壁周向开口设置的弧形对心槽41，所述弧形对心槽41两端开口设置，对称设置的两组半圆对心环35连通，半圆对心环35的两端分别设有固定法兰二42，固定法兰二42上设有螺孔二43，对称设置的两组半圆对心环35通过螺栓固定在一起形成完整圆环，所述对心齿轮37转动设于弧形对心槽41内，对心齿轮37沿半圆对心环35轴线圆周阵列分布设于弧形对心槽41内，所述对心齿轮37的中心轴部固接设有对心转轴44，对心转轴44转动贯穿半圆对心环35侧壁设于半圆对心环35外侧，所述对心转杆38的一端固接设于对心转轴44上，对心轴39固接设于对心转杆38的另一端端部，对心轴39与对心转杆38垂直设置，对心件40转动设于对心轴39上，所述对心齿环36转动设于弧形对心槽41内，对心齿环36与半圆对心环35同轴线设置，对心齿环36套设于对心齿轮37外侧，对心齿环36内壁周向均布设有轮齿，对心齿环36内壁轮齿分别与每个对心齿轮37啮合，所述对心驱动组件34与对心齿环36相连，两个对心齿环36拼接形成圆形齿环，对心驱动组件34驱动对心齿环36在两个半圆对心环35的弧形对心槽41内圆周转动，从而带动多组对心齿轮37同步转动，对心齿轮37通过对心转轴44带动对心转杆38绕对心转轴44圆周转动，对心转杆38带动对心件40圆周转动靠近半圆对心环35的轴心或远离半圆对心环35的轴心。

如图10-图13所示，所述对心驱动组件34包括驱动腔二45、对心电机46、对心螺杆47、对心齿条48和对心螺纹座49，驱动腔二45设于半圆对心环35一侧，所述驱动腔二45与弧形对心槽41连通，所述驱动腔二45侧壁设有贯通的对心滑孔50，所述对心齿条48贯穿对心滑孔50滑动设于驱动腔二45内，对心齿环36外侧壁设有弧形对心齿段51，所述对心齿条48靠近对心齿环36一侧设有轮齿，对心齿条48侧壁轮齿与弧形对心齿段51啮合，所述驱动腔二45远离半圆对心环35一侧设有驱动滑孔二52，所述对心螺纹座49贯穿驱动滑孔二52与对心齿条48固接，所述驱动腔二45远离半圆对心环35一侧侧壁对称设有固定座二53，所述对心螺杆47转动设于固定座二53之间，所述对心螺纹座49与对心螺杆47螺纹连接，所述对心电机46设于驱动腔二45侧壁上，对心电机46的输出轴与对心螺杆47相连，对心电机46带动对心螺杆47转动，对心螺杆47通过对心螺纹座49带动对心齿条48沿对心滑孔50滑动，对心齿条48通过弧形对心齿段51带动对心齿环36转动，对心齿环36带动多组对心齿轮37同步转动，从而从多个角度对回转支承6施力夹持，使得回转支承6的轴线与半圆对心环35的轴线快速对齐。

参阅图13，所述对心件40外侧设有防滑层54，所述防滑层54与对心件40之间设有柔性薄膜压力传感器55，所述底部固定夹持机构2上设有控制腔56，所述控制腔56内设有第一控制器57和第一通信模组58，所述第一控制器57分别与第一通信模组58、柔性薄膜压力传感器55电性连接，所述吊装装置本体1上设有反馈终端7，所述反馈终端7上设有环形反馈灯组59和指示灯60，所述反馈终端7内部设有第二通信模组61和第二控制器62，所述第一通信模组58与第二通信模组61之间相连进行数据传输，第二控制器62与第二通信模组61、环形反馈灯组59、指示灯60电性连接，所述环形反馈灯组59由多个呈环形阵列分布的反馈指示灯63组成，反馈指示灯63的数量与对心件40的数量相等，反馈指示灯63与对心件40一一对应，通过反馈指示灯63显示多组对心件40对上部转台的夹持状态，当对心件40贴合上部转台时，上部转台对对心件40表面的柔性薄膜压力传感器55产生压力，从而产生电信号发送给第一控制器57，第一控制器57将电信号通过第一通信模组58数据传输至第二通信模组61，第二通信模组61将数据传输至第二控制器62，第二控制器62控制对应的反馈指示灯63亮起，而未亮起的反馈指示灯63则说明上部转台未与对应对心件40贴合，操作人员控制吊装装置本体1吊动上部平台向未与上部转台贴合的对心件40方向靠近，从而便于更加快速的将上部转台吊装到位；所述第一通信模组58和第二通信模组61采用蓝牙通信模组。

如图2、图3、图7、图14和图15所示，所述自转式螺孔对齐机构4包括滑动套筒64、自转滑轴65、自转滑座66和螺栓对接杆67，所述滑动套筒64阵列分布设于固定法兰盘31上壁，所述自转滑轴65滑动设于滑动套筒64内，自转滑轴65底壁与滑动套筒64底壁之间设有缓冲弹簧68，所述自转滑轴65上壁为倾斜设置，所述自转滑座66阵列固接设于半圆对心环35外侧壁上，自转滑座66底壁设有弧形滑槽69，弧形滑槽69设于自转滑轴65的上方，所述弧形滑槽69上壁为倾斜设置，弧形滑槽69上壁阵列分布设有滚动钢珠70，自转滑轴65滑动卡接设于弧形滑槽69内，自转滑轴65上壁与滚动钢珠70触接，所述螺栓对接杆67通过连接线与底部固定夹持机构2相连，螺栓对接杆67设于回转支承6的螺孔内，吊装装置本体1下放上部转台时，上部转台下压半圆对心环35向下移动，同时带动自转滑座66下移，自转滑座66下压自转滑轴65，自转滑轴65沿滑动套筒64下移并带动缓冲弹簧68产生形变，支撑弹簧32和缓冲弹簧68起到缓冲作用，当自转滑轴65无法继续下移时，随着上部转台继续下放，由于底部固定夹持机构2在磁力作用下紧固吸附在下部底盘上，无法转动，从而自转滑轴65推动自转滑座66带动上部反馈式对心机构3绕半圆对心环35轴线圆周转动，上部反馈式对心机构3带动上部转台旋转调节角度，从而使得上部转台与回转支承6螺孔对齐，方便后续螺栓安装。

参阅图8和图9，所述螺栓对接杆67包括外螺纹套筒71、内对接滑杆72、承载滑盘73和对接弹簧74，所述外螺纹套筒71外壁设有外螺纹，外螺纹套筒71与回转支承6的螺孔螺纹连接，外螺纹套筒71与连接线相连，所述对接弹簧74设于外螺纹套筒71内部，所述承载滑盘73滑动设于外螺纹套筒71内，承载滑盘73设于对接弹簧74端部，所述内对接滑杆72滑动设于外螺纹套筒71内，内对接滑杆72设于承载滑盘73远离对接弹簧74的一侧，内对接滑杆72与承载滑盘73之间设有对接压力传感器75，所述自转滑轴65上端设有自转压力传感器5，所述自转压力传感器5、对接压力传感器75与第一控制器57电性连接，自转压力传感器5便于检测自转滑座66是否对自转滑轴65产生压力，对接压力传感器75检测内对接滑杆72对承载滑盘73的压力，当无外力时，内对接滑杆72不会对承载滑盘73产生压力，对接压力传感器75数据为零或趋近于零，当上部转台靠近回转支承6，且上部转台与回转支承6螺孔未对齐时，上部转台对内对接滑杆72产生压力并推动内对接滑杆72下移，内对接滑杆72对承载滑盘73产生压力，此时对接压力传感器75产生电信号并发送给第一控制器57，当上部转台与回转支承6螺孔对齐时，对接弹簧74推动承载滑盘73和内对接滑杆72上移，内对接滑杆72伸入上部转台的螺孔内，此时内对接滑杆72不受外力，螺栓对接杆67通过对接压力传感器75便于检测上部转台角度是否调整到位，方便上部转台与回转支承6螺孔快速对齐。

具体使用时，将两组半圆环10对接成一个完整圆环，并通过螺栓分别将两组半圆形夹持机构8和半圆形对心机构33组装在一起，分别拼接成完整的底部固定夹持机构2和上部反馈式对心机构3，然后将底部固定夹持机构2套设于回转支承6外侧并与下部底盘贴合，然后启动夹持电机22，夹持电机22带动夹持螺杆23转动，夹持螺杆23通过夹持螺纹座25带动夹持齿条24沿夹持滑孔26滑动，夹持齿条24通过弧形夹持齿段27带动半圆齿环11转动，半圆齿环11带动多组夹持齿轮12同步转动，夹持齿轮12通过夹持转轴19带动夹持转杆13绕夹持转轴19圆周转动，夹持转杆13带动夹持件14圆周转动靠近回转支承6的侧壁，从而从多个角度对回转支承6施力夹持并带动半圆环10调节，使得半圆环10的轴线与回转支承6的轴线快速对齐，初始状态时，支撑弹簧32对上部反馈式对心机构3进行支撑，使得上部反馈式对心机构3高于回转支承6，自转滑轴65分别设于弧形滑槽69内，自转滑座66对自转滑轴65不施加压力，且此时自转滑轴65设于弧形滑槽69到地面高度小的一端，自转滑轴65和弧形滑槽69对上部反馈式对心机构3进行限位，使得上部反馈式对心机构3与底部固定夹持机构2同轴线设置，然后将螺栓对接杆67通过外螺纹安装在回转支承6的螺孔内，初始状态时，内对接滑杆72不受外力，从而不对承载滑盘73和对接压力传感器75产生压力，为固定电磁铁座30通电，固定电磁铁座30通电后产生磁性，从而将底部固定夹持机构2牢固固定在下部底盘上，将第一通信模组58与第二通信模组61相连，通过吊装装置本体1将上部转台吊起并移动到回转支承6上方，通过人工观察将上部转台底部放入对称设置的两组半圆对心环35之间，两组半圆对心环35为上部转台提供一个圆形粗对接区域，便于工作人员吊放，降低吊放对接难度，然后启动对心电机46，对心电机46带动对心螺杆47转动，对心螺杆47通过对心螺纹座49带动对心齿条48沿对心滑孔50滑动，对心齿条48通过弧形对心齿段51带动对心齿环36转动，对心齿环36带动多组对心齿轮37同步转动，对心齿轮37通过对心转轴44带动对心转杆38绕对心转轴44圆周转动，对心转杆38带动对心件40圆周转动靠近半圆对心环35的轴心，对心件40从多个角度对上部转台施力，并推动上部转台轴线与半圆对心环35的轴线快速对齐，具体操作时，工作人员可通过参考吊装装置本体1上的反馈终端7对上部转台进行调节，对心件40贴合上部转台时，上部转台对对心件40表面的柔性薄膜压力传感器55产生压力，从而产生电信号发送给第一控制器57，第一控制器57将电信号通过第一通信模组58数据传输至第二通信模组61，第二通信模组61将数据传输至第二控制器62，第二控制器62控制对应的反馈指示灯63亮起，而未亮起的反馈指示灯63则说明上部转台未与对应对心件40贴合，操作人员控制吊装装置本体1吊动上部平台向未与上部转台贴合的对心件40方向靠近，从而便于更加快速的将上部转台吊装到位，当全部对心件40均与上部转台贴合，此时每个对心件40上的薄膜压力传感器均产生电信号，第一控制器57控制指示灯60亮起，即提示工作人员夹持对心到位，上部反馈式对心机构3对上部转台进行夹持，然后下放上部转台，上部转台靠近回转支承6，上部转台带动半圆对心环35向下移动，同时带动自转滑座66下移，自转滑座66下压自转滑轴65，此时自转压力传感器5受压产生电信号发送给第一控制器57，自转滑轴65沿滑动套筒64下移并带动缓冲弹簧68产生形变，支撑弹簧32和缓冲弹簧68起到缓冲作用，若上部转台与回转支承6螺孔对齐时，内对接滑杆72直接伸入上部转台的螺孔内，上部转台不会对内对接滑杆72产生压力，将上部转台下放至回转支承6上方即可，若上部转台与回转支承6螺孔未对齐时，随着上部转台下移，上部转台对内对接滑杆72产生压力并推动内对接滑杆72下移，内对接滑杆72对承载滑盘73产生压力，此时对接压力传感器75产生电信号并发送给第一控制器57，当自转滑轴65无法继续下移时，随着上部转台继续下放，由于底部固定夹持机构2在磁力作用下紧固吸附在下部底盘上，无法转动，从而自转滑轴65推动自转滑座66带动上部反馈式对心机构3绕半圆对心环35轴线圆周转动，上部反馈式对心机构3带动上部转台旋转调节角度，从而使得上部转台与回转支承6螺孔对齐，此时对接弹簧74推动承载滑盘73和内对接滑杆72上移，内对接滑杆72伸入上部转台的螺孔内，此时内对接滑杆72不受外力，对接压力传感器75为零或趋近于零，即当自转压力传感器5有电信号而对接压力传感器75无电信号，第一控制器57控制固定电磁铁座30断电失去磁性，则随着上部转台继续下移，自转滑座66推动自转滑轴65带动底部固定夹持机构2绕回转支承6转动，上部平台吊装到位且上部平台与回转支承6螺孔对齐后，将底部固定夹持机构2和上部反馈式对心机构3从回转支承6上拆下，然后通过螺栓将上部转台与回转支承6安装在一起即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种挖掘机配件吊装装置，其特征在于：包括底部固定夹持机构、上部反馈式对心机构、自转式螺孔对齐机构和吊装装置本体，所述底部固定夹持机构安装设于回转支承外侧，所述上部反馈式对心机构滑动设于底部固定夹持机构的上方，所述自转式螺孔对齐机构设于上部反馈式对心机构和底部固定夹持机构上，所述吊装装置本体上设有反馈终端，所述反馈终端与上部反馈式对心机构相连传输数据，底部固定夹持机构和上部反馈式对心机构同轴线设置；所述底部固定夹持机构上壁阵列分布设有支撑弹簧，所述上部反馈式对心机构设于支撑弹簧上方，所述上部反馈式对心机构包括对称设置的半圆形对心机构和设置于其中一组半圆形对心机构一侧的对心驱动组件，所述半圆形对心机构包括半圆对心环、对心齿环、对心齿轮、对心转杆、对心轴和对心件，半圆对心环设于支撑弹簧上，所述半圆对心环侧壁设有沿半圆对心环内壁周向开口设置的弧形对心槽，所述弧形对心槽两端开口设置，对称设置的两组半圆对心环连通，所述对心齿轮转动设于弧形对心槽内，对心齿轮沿半圆对心环轴线圆周阵列分布设于弧形对心槽内，所述对心齿轮的中心轴部固接设有对心转轴，对心转轴转动贯穿半圆对心环侧壁设于半圆对心环外侧，所述对心转杆的一端固接设于对心转轴上，对心轴固接设于对心转杆的另一端端部，对心轴与对心转杆垂直设置，对心件转动设于对心轴上，所述对心齿环转动设于弧形对心槽内，对心齿环与半圆对心环同轴线设置，对心齿环套设于对心齿轮外侧，对心齿环内壁周向均布设有轮齿，对心齿环内壁轮齿分别与多组对心齿轮啮合，所述对心驱动组件与对心齿环相连；

所述对心件外侧设有防滑层，所述防滑层与对心件之间设有柔性薄膜压力传感器，所述底部固定夹持机构上设有控制腔，所述控制腔内设有第一控制器和第一通信模组，所述第一控制器分别与第一通信模组、柔性薄膜压力传感器电性连接，所述反馈终端上设有环形反馈灯组和指示灯，所述反馈终端内部设有第二通信模组和第二控制器，所述第一通信模组与第二通信模组相连进行数据传输，第二控制器与第二通信模组、环形反馈灯组、指示灯电性连接，所述环形反馈灯组由多个呈环形阵列分布的反馈指示灯组成，反馈指示灯的数量与对心件的数量相等，反馈指示灯与对心件一一对应；

所述底部固定夹持机构底壁设有固定电磁铁座，所述固定电磁铁座呈半圆环形设置，固定电磁铁座与底部固定夹持机构同轴线设置，所述固定电磁铁座外侧设有固定法兰盘，所述自转式螺孔对齐机构包括滑动套筒、自转滑轴、自转滑座和螺栓对接杆，所述滑动套筒阵列分布设于固定法兰盘上壁，所述自转滑轴滑动设于滑动套筒内，自转滑轴底壁与滑动套筒底壁之间设有缓冲弹簧，所述自转滑轴上壁为倾斜设置，所述自转滑座阵列固接设于半圆对心环外侧壁上，自转滑座底壁设有弧形滑槽，弧形滑槽设于自转滑轴的上方，所述弧形滑槽上壁为倾斜设置，弧形滑槽上壁阵列分布设有滚动钢珠，自转滑轴滑动卡接设于弧形滑槽内，自转滑轴上壁与滚动钢珠触接，所述螺栓对接杆通过连接线与底部固定夹持机构相连，螺栓对接杆设于回转支承的螺孔内；

所述螺栓对接杆包括外螺纹套筒、内对接滑杆、承载滑盘和对接弹簧，所述外螺纹套筒外壁设有外螺纹，外螺纹套筒与回转支承的螺孔螺纹连接，所述对接弹簧设于外螺纹套筒内部，所述承载滑盘滑动设于外螺纹套筒内，承载滑盘设于对接弹簧端部，所述内对接滑杆滑动设于外螺纹套筒内，内对接滑杆设于承载滑盘远离对接弹簧的一侧，内对接滑杆与承载滑盘之间设有对接压力传感器，所述自转滑轴上端设有自转压力传感器，所述自转压力传感器、对接压力传感器与第一控制器电性连接；

所述底部固定夹持机构包括对称设置的半圆形夹持机构和设置于其中一组半圆形夹持机构一侧的夹持驱动组件，所述半圆形夹持机构包括半圆环、半圆齿环、夹持齿轮、夹持转杆和夹持件，所述半圆环侧壁设有沿半圆环内壁周向开口设置的弧形夹持槽，所述弧形夹持槽两端开口设置，所述半圆环侧壁设有沿半圆环内壁周向开口设置的弧形转动槽，所述弧形转动槽两端开口设置，对称设置的两组半圆环连通，所述夹持齿轮转动设于弧形夹持槽内，夹持齿轮沿半圆环轴线圆周阵列分布设于弧形夹持槽内，所述夹持齿轮的中心轴部固接设有夹持转轴，夹持转轴转动贯穿弧形夹持槽侧壁且设于弧形转动槽内，所述夹持转杆的一端固接设于夹持转轴上，夹持转杆设于弧形转动槽内，夹持件设于夹持转杆的另一端，夹持件上转动设有夹持滚珠，所述半圆齿环转动设于弧形夹持槽内，半圆齿环与半圆环同轴线设置，半圆齿环套设于夹持齿轮外侧，半圆齿环内壁周向均布设有轮齿，半圆齿环内壁轮齿分别与多组夹持齿轮啮合，所述夹持驱动组件与半圆齿环相连。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机配件吊装装置，其特征在于：所述夹持驱动组件包括驱动腔一、夹持电机、夹持螺杆、夹持齿条和夹持螺纹座，驱动腔一设于半圆环一侧，所述驱动腔一与弧形夹持槽连通，所述驱动腔一侧壁设有贯通的夹持滑孔，所述夹持齿条贯穿夹持滑孔滑动设于驱动腔一内，半圆齿环外侧壁设有弧形夹持齿段，所述夹持齿条靠近半圆齿环一侧设有轮齿，夹持齿条侧壁轮齿与弧形夹持齿段啮合，所述驱动腔一远离半圆环一侧设有驱动滑孔一，所述夹持螺纹座贯穿驱动滑孔一与夹持齿条固接，所述驱动腔一远离半圆环一侧侧壁对称设有固定座一，所述夹持螺杆转动设于固定座一之间，所述夹持螺纹座与夹持螺杆螺纹连接，所述夹持电机设于驱动腔一侧壁上，夹持电机的输出轴与夹持螺杆相连。

3.根据权利要求2所述的一种挖掘机配件吊装装置，其特征在于：所述对心驱动组件包括驱动腔二、对心电机、对心螺杆、对心齿条和对心螺纹座，驱动腔二设于半圆对心环的一侧，所述驱动腔二与弧形对心槽连通，所述驱动腔二侧壁设有贯通的对心滑孔，所述对心齿条贯穿对心滑孔滑动设于驱动腔二内，对心齿环外侧壁设有弧形对心齿段，所述对心齿条靠近对心齿环一侧设有轮齿，对心齿条侧壁轮齿与弧形对心齿段啮合，所述驱动腔二远离半圆对心环一侧设有驱动滑孔二，所述对心螺纹座贯穿驱动滑孔二与对心齿条固接，所述驱动腔二远离半圆对心环一侧侧壁对称设有固定座二，所述对心螺杆转动设于固定座二之间，所述对心螺纹座与对心螺杆螺纹连接，所述对心电机设于驱动腔二侧壁上，对心电机的输出轴与对心螺杆相连。

4.根据权利要求3所述的一种挖掘机配件吊装装置，其特征在于：半圆环的两端分别设有固定法兰一，固定法兰一上设有螺孔一，半圆对心环的两端分别设有固定法兰二，固定法兰二上设有螺孔二。

5.根据权利要求4所述的一种挖掘机配件吊装装置，其特征在于：所述第一通信模组和第二通信模组采用蓝牙通信模组。