CN218487746U - 一种六面顶压机铰链梁加工用自动变位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六面顶压机铰链梁加工用自动变位装置，包括转动机构、用于固定铰链梁使其与转动机构同步转动的定位机构、可编程控制器以及用于支撑转动机构和定位机构的支架；其中可编程控制器分别连接至转动机构的控制端和定位机构的信号输出端。采用本实用新型可以实现铰链梁加工时的自动旋转变位与固定位置，避免了铰链梁加工时的安全隐患，减轻了人工劳动强度。

Description

一种六面顶压机铰链梁加工用自动变位装置

技术领域

本实用新型属于铰链梁加工装置，具体为一种六面顶压机铰链梁加工用自动变位装置。

背景技术

人造金刚石合成设备六面顶压机的主要零件铰链梁，工艺过程需要对其耳部进行加工，由于需要加工的铰链梁耳部有4组10个，且10个耳部非均匀分布于铰链梁外侧，加工时需要铰链梁变换位置，以使耳部处于加工工位；传统方法为用行吊进行吊装、翻转，然后用支撑架支撑，并进行找正，固定后加工，然后继续吊装、翻转、固定、加工，重复多次；由于铰链梁自重大于5吨，形状不规则，用行吊吊装翻转时存在较大的安全隐患，且每组耳片需要翻转找正一次，效率较低。因此需要研发一种可以带动铰链梁自动旋转指定角度并固定位置的装置。

公开号为CN112024959A的中国发明专利说明书中公开了一种六端面顶压机铰链梁耳扇的加工装置及加工方法，利用该装置对铰链梁耳扇进行加工时，首先将铰链梁套装在中心座上，然后需要手动旋转铰链梁到合适的角度，接着在铰链梁耳扇两侧分别安装一对定位板，用定位板上的压紧螺栓将铰链梁耳扇压紧，固定，一组耳扇加工完成后，还需要把定位板拆掉，继续旋转铰链梁到合适角度使下一组耳扇旋转到加工刀具处，然后利用定位板进行固定；这一过程需要重复多次。虽然利用该装置可以解决铰链梁加工时难以找正的问题，但是在对铰链梁耳扇进行旋转和固定位置的整个流程较为繁琐，自动化程度低，工人劳动强度大，且在人工对铰链梁进行旋转的过程中存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题是提供一种六面顶压机铰链梁加工用自动变位装置，从而实现铰链梁加工时的自动旋转变位。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型公开了一种六面顶压机铰链梁加工用自动变位装置，包括转动机构、用于固定铰链梁使其与转动机构同步转动的定位机构、控制单元以及用于支撑转动机构和定位机构的支架；其中控制单元分别与转动机构的控制端和定位机构的信号输出端电连接。

进一步地，转动机构包括伺服电机、减速机以及直径与铰链梁底部孔适配的转动轴，转动轴的两端分别通过轴承座和轴承套固定在所述支架上，伺服电机的转轴通过联轴器与减速机的传动轴连接，减速机的输出轴通过联轴器与所述转动轴的一端连接。

进一步地，定位机构包括固设在转动轴上且用于固定连接铰链梁的定位圈、设置在支架上用于确定铰链梁旋转角度的传感器以及设置在铰链梁底部的传感器触发装置，当传感器触发装置经过传感器时，传感器被触发；所述控制单元分别与传感器的信号输出端以及伺服电机的控制端电连接。

进一步地，定位机构还包括定位卡板和转动轴上开设的定位槽，定位卡板设置在定位槽内，定位卡板上开设有与螺钉适配的螺纹孔，当铰链梁安装在转动轴上时，穿过定位卡板上的螺纹孔的螺钉可顶紧铰链梁，防止其左右晃动。

进一步地，传感器可采用光电传感器或者霍尔传感器；传感器触发装置至少有4个，且均匀对称设置在铰链梁底部。

进一步地，轴承座采用可分为上下两半的轴承座，减速机的输出轴与转动轴之间的联轴器采用快拆联轴器。

进一步地，支架的形状为棱台，且其底部设置有安装底板；伺服电机和减速机通过固定板固定在支架上。

进一步地，控制单元采用可编程控制器。

本实用新型的有益效果为：

转动机构和定位机构带动铰链梁缓慢转动，当旋转指定角度时，定位机构向可编程控制器发送脉冲信号，可编程控制器控制转动机构停止，使铰链梁停止在指定位置，实现了铰链梁加工时的自动旋转变位与固定位置，避免了铰链梁加工时的安全隐患，减轻了人工劳动强度。

通过设置定位卡板、螺钉和定位槽，可以防止在对铰链梁耳部进行加工时铰链梁左右晃动，提升了加工精度。

通过采用可分为上下两半的轴承座和快拆联轴器，使得铰链梁加工完成后更方便拆卸。

附图说明

图1是六面顶压机铰链梁加工用自动变位装置主视图；

图2是六面顶压机铰链梁加工用自动变位装置左视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，六面顶压机铰链梁加工用自动变位装置，包括转动机构、定位机构、控制单元以及支架10。转动机构包括伺服电机1、减速机2以及直径与铰链梁底部孔适配的转动轴4，转动轴的两端分别通过轴承座5和轴承套固定在支架上，伺服电机的转轴通过联轴器与减速机的传动轴连接，减速机的输出轴通过联轴器与所述转动轴的一端连接。定位机构包括定位卡板7、螺钉和转动轴上开设的定位槽、固设在转动轴上的定位圈8、设置在支架上用于确定铰链梁旋转角度的传感器12以及设置在铰链梁底部的传感器触发装置，当所述传感器触发装置经过传感器时，传感器被触发；定位卡板设置在定位槽内，螺钉可穿过定位卡板上的螺纹孔顶紧铰链梁13的底部。在转动轴4上焊接有法兰，定位圈8通过螺钉与法兰固定连接；定位圈8的外圆周面顶紧铰链梁的内孔表面，从而在转动轴转动时，可以通过定位圈8带动铰链梁转动。在螺钉和定位圈8的夹持作用下，铰链梁不会左右晃动。控制单元采用可编程控制器，可编程控制器分别与传感器12的信号输出端以及伺服电机1的控制端电连接。传感器可采用光电传感器或者霍尔传感器，当采用霍尔传感器时，设置在铰链梁底部的传感器触发装置采用永磁体；传感器可安装在支架10的其中一条支腿上，传感器触发装置安装的位置需保证两者距离最近时两者的连线与转动轴平行。传感器触发装置共有4个，相邻的传感器触发装置垂直于转动轴的连线之间的夹角为90度。支架整体的形状为棱台，且其底部设置有安装底板；伺服电机和减速机通过固定板9固定在支架上。为了便于拆装铰链梁，轴承座采用可分为上下两半的轴承座，减速机的输出轴与转动轴之间的联轴器采用快拆联轴器3, 快拆联轴器上有用于锁紧转动轴的压块11。通过将转动轴的两端分别通过轴承座和轴承套固定在支架上，使转动轴转动时更加平稳，定位更加精确。

如图1所示，本装置的工作过程为：工作时，首先将铰链梁耳部加工装置放置在六面顶压机铰链梁加工用自动变位装置的右侧合适位置，将转动轴4左端穿过铰链梁内孔，使定位圈8的外圆周面顶紧铰链梁内孔的表面；接着用U型卡板7上的螺钉将铰链梁顶紧，同时将两端轴承套6套装在转动轴4两端；然后吊装铰链梁13，将转动轴4上的两个轴承套6放置于支撑架上的轴承座5上，锁紧快拆联轴器3上的压块11；可编程控制器控制伺服电机1启动，通过减速器2驱动转动轴4带动铰链梁缓慢转动，当铰链梁底部传感器触发装置转动至最接近传感器12位置时，传感器12向可编程控制器发送一个脉冲信号，可编程控制器控制伺服电机1停止转动并锁紧，铰链梁加工装置的刀杆伸出开始对铰链梁耳部14进行加工，操作完毕后，刀杆退回，可编程控制器控制伺服电机1启动，控制转动轴旋转90°后停止，重复上述动作，完成下一组耳部的加工，通过四次重复动作，最终完成整个铰链梁4组10个耳部的加工。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种六面顶压机铰链梁加工用自动变位装置，其特征在于，包括转动机构、用于固定铰链梁使其与转动机构同步转动的定位机构、控制单元以及用于支撑转动机构和定位机构的支架；其中控制单元分别与转动机构的控制端和定位机构的信号输出端电连接。

2.如权利要求1所述的六面顶压机铰链梁加工用自动变位装置，其特征在于，所述转动机构包括伺服电机、减速机以及直径与铰链梁底部孔适配的转动轴，所述转动轴的两端分别通过轴承座和轴承套固定在所述支架上，伺服电机的转轴通过联轴器与减速机的传动轴连接，减速机的输出轴通过联轴器与所述转动轴的一端连接。

3.如权利要求2所述的六面顶压机铰链梁加工用自动变位装置，其特征在于，所述定位机构包括固设在转动轴上且用于固定连接铰链梁的定位圈、设置在支架上用于确定铰链梁旋转角度的传感器以及设置在铰链梁底部的传感器触发装置，当所述传感器触发装置经过传感器时，传感器被触发；所述控制单元分别与传感器的信号输出端以及伺服电机的控制端电连接。

4.如权利要求3所述的六面顶压机铰链梁加工用自动变位装置，其特征在于，所述定位机构还包括定位卡板和转动轴上开设的定位槽，定位卡板设置在定位槽内，所述定位卡板上开设有供螺钉穿过的螺纹孔，当铰链梁安装在转动轴上时，穿过定位卡板上的螺纹孔的螺钉可顶紧铰链梁，防止其左右晃动。

5.如权利要求4所述的六面顶压机铰链梁加工用自动变位装置，其特征在于，所述传感器可采用光电传感器或者霍尔传感器；所述传感器触发装置至少有4个，且均匀对称设置在铰链梁底部。

6.如权利要求5所述的六面顶压机铰链梁加工用自动变位装置，其特征在于，所述轴承座采用可分为上下两半的轴承座，所述减速机的输出轴与转动轴之间的联轴器采用快拆联轴器。

7.如权利要求6所述的六面顶压机铰链梁加工用自动变位装置，其特征在于，所述支架的形状为棱台且其底部设置有安装底板；所述伺服电机和减速机通过固定板固定在所述支架上。

8.如权利要求7所述的六面顶压机铰链梁加工用自动变位装置，其特征在于，所述控制单元采用可编程控制器。

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