CN211565259U - 一种起重机固定体自动化快速装夹装置 - Google Patents

Abstract

一种起重机固定体自动化快速装夹装置，包括底座，底座的一端设有A轴定位装置，底座的另一端设有尾座自动定心及紧固装置，A轴定位装置和尾座自动定心及紧固装置之间依次设有校平及支撑装置和预托支撑装置，尾座自动定心及紧固装置与底座之间设有尾座位置调节装置。本实用新型的起重机固定体自动化快速装夹装置采用液压压紧，用于起重机固定体的角向预定位和精定位、液压自动夹紧、增加装夹支撑刚性、A轴的扭矩传递等，实现上料全过程无人干预，同时可以自动卸料，方便后期无人产线的实施，最终实现固定体高效、精准、自动化的加工，减少人工劳动强度。

Description

一种起重机固定体自动化快速装夹装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体是一种起重机固定体自动化快速装夹装置。

背景技术

中心回转接头是连接汽车起重机上车和下车液压的中枢部件，实现起重机上车部分转台和伸臂的正常动作,每台汽车起重机均需配置中心回转接头。而固定体是中心回转接头的关键部件，随着新型起重机的功能逐渐增多，回转接头的油路增加，体积也随之增大，加工难度大大提升，且随着市场行情的改善，需求也逐渐增加，现有装夹和加工效率已无法满足生产的需求。

另外，现有的夹具在使用时，往机床上料需手、眼协调，装夹时间长，装夹的定位精度依赖员工技能水平；上料时无法角向定位、自动定心、自动找正；采用人力夹紧、劳动强度大；换产时更换夹具、夹具通用性差；夹具在加工过程中刚性不足，导致加工精度差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简单、效果良好的起重机固定体自动化快速装夹装置。

本实用新型是以如下技术方案实现的：一种起重机固定体自动化快速装夹装置，包括底座，所述底座的一端设有A轴定位装置，所述A轴定位装置上设有若干定位销和自动卸料装置，所述底座的另一端设有尾座自动定心及紧固装置，所述A轴定位装置和尾座自动定心及紧固装置之间依次设有校平及支撑装置和预托支撑装置，所述校平及支撑装置设置在靠近A轴定位装置的下方，所述预托支撑装置上设有可在底座移动的装置，所述尾座自动定心及紧固装置与底座之间设有尾座位置调节装置。

其进一步是：所述A轴定位装置包括自动卸料装置、中心定位环和定位伸缩销，所述定位伸缩销通过伸缩油缸均布在中心定位环的四周，所述自动卸料装置位于中心定位环的中心。

所述自动卸料装置包括液压缸和顶出销。

所述定位伸缩销包括圆销和菱销，所述圆销和菱销间隔的设置在中心定位环的四周。

所述尾座自动定心及紧固装置包括定心套和尾座油缸，所述定心套的内圆设有锥度。

所述校平及支撑装置包括弹性导柱和支撑回拉装置，所述弹性导柱设置在校平及支撑装置的上端，所述支撑回拉装置包括液压缸和回拉销。

所述预托支撑装置包括滚轮预托、弹性导柱装置和预托支撑底座，所述预托支撑底座上设有方便预托支撑装置在底座上滑动的滑块。

所述尾座位置调节装置包括尾座和尾座滑道，所述尾座与尾座自动定心及紧固装置连接在一起，所述尾座滑道设置在底座上。

本实用新型具有以下优点：本实用新型的起重机固定体自动化快速装夹装置采用液压压紧，用于起重机固定体的角向预定位和精定位、液压自动夹紧、增加装夹支撑刚性、A轴的扭矩传递等，实现上料全过程无人干预，同时可以自动卸料，方便后期无人产线的实施，最终实现固定体高效、精准、自动化的加工，减少人工劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1的剖视图；

图3是本实用新型A轴定位装置的结构示意图；

图4是本实用新型校平及支撑装置的结构示意图；

图5是本实用新型预托支撑装置的结构示意图；

图6是本实用新型尾座自动定心及紧固装置的结构示意图；

图7是本实用新型尾座位置调节装置的结构示意图；

图8是本实用新型的结构爆炸示意图；

图中：1、A轴定位装置，2、校平及支撑装置，3、预托支撑装置，4、尾座自动定心及紧固装置，5、尾座位置调节装置，6、自动卸料装置，7、中心定位环，8、定位伸缩销，9、弹性导柱，10、支撑回拉装置，11、滚轮预托，12、预托支撑底座，13、弹性导柱装置，14、定心套，15、尾座油缸，16、尾座，17、尾座滑道，18、底座。

具体实施方式

如图1至图8所示的一种起重机固定体自动化快速装夹装置，包括底座18，所述底座18的一端设有A轴定位装置1，所述A轴定位装置1上设有若干定位销和自动卸料装置6，所述底座18的另一端设有尾座自动定心及紧固装置4，所述A轴定位装置1和尾座自动定心及紧固装置4之间依次设有校平及支撑装置2和预托支撑装置3，所述校平及支撑装置2设置在靠近A轴定位装置1的下方，所述预托支撑装置3上设有可在底座18移动的装置，所述尾座自动定心及紧固装置4与底座18之间设有尾座位置调节装置5。本实用新型的起重机固定体自动化快速装夹装置，采用液压压紧，消除人员扳手操作夹紧，使压紧力稳定可靠，并增加液压控制的刚性支撑，提高固定体装夹刚性，减少加工振动，确保加工质量，固定体定位对中夹紧，夹具对中精度≤1mm，可纠正4-8mm上料偏差，保证工件定位精度，固定体装夹后，其定位面和夹具配合处采用气密检测反馈，保证装夹一致性和可靠性，固定体的定位和夹紧操作无人干预，取消人工安装定心盘，取消了人工找正、人力夹紧，提升了夹紧效率，装夹效率提升50%以上，各部位液压系统采用压力传感器检测压力状态，保证整体液压系统运行压力稳定，采用第四轴角度传感器，机床第四轴转动时支撑机构下移，保证固定体各法兰面与角向支撑不干涉，全面取消双手协调操作、目测调整的操作模式带来的安全隐患，自动托架实现固定体水平状态无需人工扶正，自动定位机构实现固定体角向定位无需人工找正。

如图1至图8所示的一种起重机固定体自动化快速装夹装置，所述A轴定位装置1包括自动卸料装置6、中心定位环7和定位伸缩销8，所述定位伸缩销8通过伸缩油缸均布在中心定位环7的四周，所述自动卸料装置6位于中心定位环7的中心。所述自动卸料装置6包括液压缸和顶出销。所述定位伸缩销8包括圆销和菱销，所述圆销和菱销间隔的设置在中心定位环7的四周。本实用新型的A轴定位装置，通过中心定位环实现固定体轴向端面和回转中心预定位；自动卸料装置在下料时控制伸缩顶出销伸出，将固定体与定位盘、定位销分离，为机械手自动下料做准备工作；定位伸缩销通过伸缩油缸控制，实现固定体精确角向定位，同时传递机床第四轴动力，另外伸缩销包括圆销和菱销两种，间隔的均布在中心定位环四周，本申请采用四个伸缩油缸，控制四个定位销伸缩，其中一组圆销和菱销，用来实现25吨及以上产品的主要定位；在90度转角位置，另一组销圆销和菱销，用来实现25吨以下产品主要定位。

如图1至图8所示的一种起重机固定体自动化快速装夹装置，所述尾座自动定心及紧固装置4包括定心套14和尾座油缸15，所述定心套14的内圆设有锥度。本实用新型的尾座自动定心及紧固装置通过液压油缸推杆模块对顶紧固定套施力，由于定心套内圆设计锥度可在夹紧的同时实现对中，进而达到对固定体定位之后的加紧作用的目的。

如图1至图8所示的一种起重机固定体自动化快速装夹装置，所述校平及支撑装置2包括弹性导柱9和支撑回拉装置10，所述弹性导柱9设置在校平及支撑装置2的上端，所述支撑回拉装置10包括液压缸和回拉销。本实用新型的校平及支撑装置，其中的弹性导柱向上平顶，实现固定体的角向预定位、以及加工过程中的刚性支撑作用；支撑回拉装置采用液压缸带动回拉销向下移动，实现支撑板回拉功能，使固定体围绕X轴转向时无干涉；配合到位检测功能，拉回到位后才能转动四轴，校平及支撑装置主要实现两个功能，一是角向定位功能，二是固定体在装夹后对其进行支撑。固定体在进行径向孔的钻削过程中，将承受较大的径向力，此支撑装置可使固定体不发生过大的变形影响加工精度。

如图1至图8所示的一种起重机固定体自动化快速装夹装置，所述预托支撑装置3包括滚轮预托11、弹性导柱装置13和预托支撑底座12，所述预托支撑底座12上设有方便预托支撑装置3在底座18上滑动的滑块。本实用新型的预托支撑装置设有两个弹性导柱，使预托紧贴工件，并设置限位块以控制行程；滚轮预托为滚轮形式，可随工件自由转动，同时预托支撑底座设置滑块，可左右滑动，以适应不同尺寸的工件，实现工装的通用性；预托支撑装置主要承担两个功能，一是上料支撑功能，即操作工上料时将固定体放置在此机构上；二是加工过程中的支撑功能。固定体在进行径向孔的钻削过程中，将承受较大的径向力，此支撑装置可使固定体不发生过大的变形影响加工精度。

如图1至图8所示的一种起重机固定体自动化快速装夹装置，所述尾座位置调节装置5包括尾座16和尾座滑道17，所述尾座16与尾座自动定心及紧固装置4连接在一起，所述尾座滑道17设置在底座18上。本实用新型的尾座位置调节装置利用液压油缸推动其在底座滑道上移动，调节尾座距四轴定位夹紧装置的距离，从而实现不同规格的固定体加工。

夹具动作顺序为：

将固定体水平放置于预托支撑机构上——校平及支撑机构的弹性导柱完成工件角向预定位——液压驱动尾座自动定心及紧固机构定心套右移，顶盘内倒角与工件外倒角顶住后，将工件右端面顶在右端定位环面上（完成轴向定位）——A轴定位机构的两个定位伸缩销伸出（完成角向精定位）——完成装夹——加工时校平及支撑机构与第四轴转台互锁联动——加工完毕后，尾座自动定心及紧固机构水平向左退出——A轴定位机构的自动卸料机构将固定体水平向左顶出——机械手抓取固定体下料

动作说明：

将固定体水平放置于预托支撑机构上，通过滚轮可实现固定体回转方向的转动，微调固定体角度，使固定体底座上的定位孔对正A轴定位机构的伸缩销，通过操作控制面板，输入M指令控制液压动作，实现尾座定位紧固装置和四轴定位夹紧装置的紧固功能。利用四轴的旋转功能，实现固定体回转直径上所有径向孔的依次全部加工。

加工过程中，通过预托支撑机构和校平及支撑机构增加夹持刚性，保持固定体加工过程中的稳定性，提升加工效率。当机床第四轴转台带动工件旋转时，校平及支撑机构在液压动力驱动下下降，避开干涉。当第四轴转台旋转至加工角度后，校平及支撑机构重新上顶至固定体。

Claims (8)

1.一种起重机固定体自动化快速装夹装置，其特征在于：包括底座（18），所述底座（18）的一端设有A轴定位装置（1），所述A轴定位装置（1）上设有若干定位销和自动卸料装置（6），所述底座（18）的另一端设有尾座自动定心及紧固装置（4），所述A轴定位装置（1）和尾座自动定心及紧固装置（4）之间依次设有校平及支撑装置（2）和预托支撑装置（3），所述校平及支撑装置（2）设置在靠近A轴定位装置（1）的下方，所述预托支撑装置（3）上设有可在底座（18）移动的装置，所述尾座自动定心及紧固装置（4）与底座（18）之间设有尾座位置调节装置（5）。

2.如权利要求1所述的一种起重机固定体自动化快速装夹装置，其特征在于：所述A轴定位装置（1）包括自动卸料装置（6）、中心定位环（7）和定位伸缩销（8），所述定位伸缩销（8）通过伸缩油缸均布在中心定位环（7）的四周，所述自动卸料装置（6）位于中心定位环（7）的中心。

3.如权利要求2所述的一种起重机固定体自动化快速装夹装置，其特征在于：所述自动卸料装置（6）包括液压缸和顶出销。

4.如权利要求2所述的一种起重机固定体自动化快速装夹装置，其特征在于：所述定位伸缩销（8）包括圆销和菱销，所述圆销和菱销间隔的设置在中心定位环（7）的四周。

5.如权利要求1所述的一种起重机固定体自动化快速装夹装置，其特征在于：所述尾座自动定心及紧固装置（4）包括定心套（14）和尾座油缸（15），所述定心套（14）的内圆设有锥度。

6.如权利要求1所述的一种起重机固定体自动化快速装夹装置，其特征在于：所述校平及支撑装置（2）包括弹性导柱（9）和支撑回拉装置（10），所述弹性导柱（9）设置在校平及支撑装置（2）的上端，所述支撑回拉装置（10）包括液压缸和回拉销。

7.如权利要求1所述的一种起重机固定体自动化快速装夹装置，其特征在于：所述预托支撑装置（3）包括滚轮预托（11）、弹性导柱装置（13）和预托支撑底座（12），所述预托支撑底座（12）上设有方便预托支撑装置（3）在底座（18）上滑动的滑块。

8.如权利要求1所述的一种起重机固定体自动化快速装夹装置，其特征在于：所述尾座位置调节装置（5）包括尾座（16）和尾座滑道（17），所述尾座（16）与尾座自动定心及紧固装置（4）连接在一起，所述尾座滑道（17）设置在底座（18）上。

Images