CN113307138A - 一种非对称钢板的吊装设备 - Google Patents

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CN113307138A CN202110636836.0A CN202110636836A CN113307138A CN 113307138 A CN113307138 A CN 113307138A CN 202110636836 A CN202110636836 A CN 202110636836A CN 113307138 A CN113307138 A CN 113307138A
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Abstract

本发明属于钢板吊装领域，尤其涉及一种非对称钢板的吊装设备，它包括吊筒、缠绕轮、电驱模块、吊绳B、卡具机构，其中吊筒安装于吊车吊绳A上，吊筒内安装有周向均匀分布且中心轴线与吊筒中心轴线垂直的若干被电驱模块驱动的缠绕轮；本发明通过依次调整各个吊绳B的伸缩量来使得被吊起的非对称不规则钢板的重心位于吊筒中心轴线上且使得钢板处于水平状态，避免非对称钢板因重心偏移绕重心发生摆动而对部分卡具机构产生破坏，具有较高的安全性。同时，处于吊装过程中的非对称钢板在本发明的作用下处于水平状态，保证钢板掉落后不会因其倾斜对地面造成严重破坏。

Description

一种非对称钢板的吊装设备
技术领域
本发明属于钢板吊装领域，尤其涉及一种非对称钢板的吊装设备。
背景技术
在钢板加工过程中，当钢板经过前期加工后，钢板经常会因其呈现不规则形状而导致重心不在其原有的中心位置上，并且导致其在被吊装前无法知道钢板的重心位置，使得钢板在吊装时绕自身重心发生摆动。在吊装过程中产生摆动的钢板一方面会引起危险，产生安全隐患。另一方面钢板的摆动会因其对卡具造成破坏而发生掉落，掉落后的钢板因其不是水平状态而对地面或下方设备造成更大的破坏。
本发明设计一种非对称钢板的吊装设备解决如上问题。
发明内容
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种非对称钢板的吊装设备，它是采用以下技术方案来实现的。
在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
一种非对称钢板的吊装设备，它包括吊筒、缠绕轮、电驱模块、吊绳B、卡具机构，其中吊筒安装于吊车吊绳A上，吊筒内安装有周向均匀分布且中心轴线与吊筒中心轴线垂直的若干被电驱模块驱动的缠绕轮；每个缠绕轮上均缠绕有吊绳B，每个吊绳B末端均安装有与钢板配合的卡具机构；吊筒内安装有防止吊绳B与吊筒内壁摩擦且便于吊绳B绕吊筒中心轴线摆动的结构。
上述卡具机构包括卡手A、卡手B、抵压板、螺栓、外套、圆销A、内杆、圆销B，其中卡手A和卡手B的上端面中部通过支绳连接，支绳穿过相应吊绳B末端的滑环；卡手A和卡手B上均具有与钢板边沿配合的卡槽；卡手A和卡手B的卡槽内均运动有用来卡紧钢板的抵压板；卡手A中的抵压板与卡手A上螺纹孔旋合的螺栓旋转配合，卡手B中的抵压板与卡手B上螺纹孔旋合的螺栓旋转配合；卡手A外侧底部开设有与卡槽所在侧壁相通的锁槽A，锁槽A内安装有中心轴线与钢板板面垂直的圆销A，圆销A上旋转且轴向滑动配合有外套；卡手B外侧底部开设有与卡槽所在的端壁相通的锁槽B，锁槽B内安装有中心轴线与钢板板面垂直的圆销B，圆销B上旋转且轴向滑动配合有内杆；卡槽A与卡槽B在卡手A与卡手B垂直对接时相通；内杆伸缩滑动于外套中；外套上的若干螺纹孔内旋合有与内杆配合的螺栓；卡手A上具有将外套紧紧抵压固定于卡手A底部的结构，卡手B上具有将内杆紧紧抵压固定于卡手B底部的结构。
作为本技术的进一步改进，上述卡手A外侧底部的锁槽A处安装有围绕外套的L型支座E，支座E上螺纹配合有与外套配合的螺栓；卡手B外侧底部的锁槽B处安装有围绕内杆的L型支座E，支座E上螺纹配合有与内杆配合的螺栓。
作为本技术的进一步改进，上述吊筒一端的圆槽内旋转配合有与吊绳A连接的旋转柱；旋转柱上安装有圆环，圆环旋转于圆槽内壁上的环槽内；吊筒下端内壁上绕吊筒中心轴线滑动有若干与缠绕轮一一对应的滑块；每个滑块上均安装有U座B，每个U座B上均安装有支撑相应缠绕轮上吊绳B的支撑轮；支撑轮所在的轴B上旋转配合有两个支座C，两个支座C之间安装有两个与相应吊绳B配合的引导轮；缠绕于缠绕轮上的吊绳B向下依次绕过相应支撑轮和两个引导轮。
作为本技术的进一步改进，缠绕轮通过轴套安装于其所在轴A上，轴A安装于吊筒内壁上两个支座A之间；轴套上安装有与缠绕轮同轴的蜗轮；与涡轮啮合的蜗杆通过与之旋转配合的两个支座B安装于吊筒内壁；每个蜗杆上均安装有齿轮A；与吊筒内壁旋转配合的若干轴向间隔分布的齿圈与蜗杆上齿轮A一一对应啮合；轴C通过与之旋转配合的两个支座D安装于吊筒内壁；若干与齿圈一一对应啮合的齿轮B分别通过电控离合器安装于轴C上；轴C通过联轴器与电驱模块的输出轴传动连接。均通过联轴器与驱动相应缠绕轮旋转的电驱模块的输出轴传动连接。
作为本技术的进一步改进，上述吊绳B与支撑轮接触的部分接近吊筒的中心轴线，保证吊绳B下端绕吊筒中心轴线摆动时不会产生较大幅度的弧度位移，使得吊绳B对缠绕轮的作用力始终基本保持与缠绕轮中心轴线垂直的状态。
作为本技术的进一步改进，上述滑块上安装有弧形梯形导块，弧形梯形导块绕吊筒中心轴线滑动于吊筒下端内壁上的环形梯形导槽A内。梯形导槽A与梯形导块的配合对滑块在吊筒内壁上绕吊筒中心轴线的滑动发挥定位导向作用。吊筒内壁上通过U座A安装有若干周向均匀分布且与缠绕轮上吊绳B一一对应配合的定位轮；定位轮位于相应缠绕轮与相应支撑轮之间的位置；定位轮将相应吊绳B抵压于缠绕轮上；每个齿圈上均安装有梯形导环，梯形导环旋转于吊筒内壁上的梯形导槽B内。梯形导环与梯形导槽B的配合对齿圈在吊筒内壁上的旋转发挥定位导向作用。
相对于传统的非对称钢板吊装设备，本发明通过依次调整各个吊绳B的伸缩量来使得被吊起的非对称不规则钢板的重心位于吊筒中心轴线上且使得钢板处于水平状态，避免非对称钢板因重心偏移绕重心发生摆动而对部分卡具机构产生破坏，具有较高的安全性。同时，处于吊装过程中的非对称钢板在本发明的作用下处于水平状态，保证钢板掉落后不会因其倾斜对地面造成严重破坏。本发明结构简单，具有较好的使用效果。
附图说明
图1是本发明两个视角的示意图。
图2是本发明吊筒内传动剖面示意图。
图3是吊筒、齿圈、齿轮A和齿轮B配合剖面示意图。
图4是缠绕轮、吊绳B、定位轮、支撑轮、U座B、滑块、支座B及引导轮配合剖面示意图。
图5是吊筒内缠绕轮分布剖面示意图。
图6是卡具机构、支绳、滑环与吊绳B配合示意图。
图7是吊筒及其剖面示意图。
图8是滑块、U座B、支撑轮、支座B与引导轮配合及其剖面示意图。
图9是卡具机构两个视角的示意图。
图10是卡具机构两个视角的剖面示意图。
图11是卡具机构中卡手A及卡手B示意图。
图12是外套与内杆配合及其剖面示意图。
图13是外套示意图。
图14是钢板与各种状态卡具机构配合简化示意图。
图中标号名称：1、吊筒；3、梯形导槽A；4、梯形导槽B；5、圆槽；6、旋转柱；7、圆环；8、吊绳A；9、支座A；10、轴A；11、轴套；12、缠绕轮；13、蜗轮；14、蜗杆；15、支座B；16、齿轮A；17、齿圈；18、梯形导环；19、轴C；20、支座D；21、齿轮B；22、电控离合器；23、联轴器；24、电驱模块；25、U座A；26、定位轮；27、滑块；28、梯形导块；29、U座B；30、轴B；31、支撑轮；32、支座C；33、引导轮；34、吊绳B；35、滑环；36、支绳；37、卡具机构；38、卡手A；39、卡槽；40、螺纹孔；41、锁槽A；42、支座E；43、卡手B；45、锁槽B；46、抵压板；47、螺栓；48、外套；50、圆销A；51、内杆；52、圆销B；53、钢板；54、直角着力点；55、直边着力点；56、窄长着力点。
具体实施方式
附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。
如图1、2所示，它包括吊筒1、缠绕轮12、电驱模块24、吊绳B34、卡具机构37，其中如图1、2、5所示，吊筒1安装于吊车吊绳A8上，吊筒1内安装有周向均匀分布且中心轴线与吊筒1中心轴线垂直的若干被电驱模块24驱动的缠绕轮12；如图1、2、6所示，每个缠绕轮12上均缠绕有吊绳B34，每个吊绳B34末端均安装有与钢板53配合的卡具机构37；如图2、4、8所示，吊筒1内安装有防止吊绳B34与吊筒1内壁摩擦且便于吊绳B34绕吊筒1中心轴线摆动的结构。
如图9、10所示，上述卡具机构37包括卡手A38、卡手B43、抵压板46、螺栓47、外套48、圆销A50、内杆51、圆销B52，其中如图6所示，卡手A38和卡手B43的上端面中部通过支绳36连接，支绳36穿过相应吊绳B34末端的滑环35；如图11所示，卡手A38和卡手B43上均具有与钢板53边沿配合的卡槽39；如图9、10所示，卡手A38和卡手B43的卡槽39内均运动有用来卡紧钢板53的抵压板46；卡手A38中的抵压板46与卡手A38上螺纹孔40旋合的螺栓47旋转配合，卡手B43中的抵压板46与卡手B43上螺纹孔40旋合的螺栓47旋转配合；如图10、11所示，卡手A38外侧底部开设有与卡槽39所在侧壁相通的锁槽A41，锁槽A41内安装有中心轴线与钢板53板面垂直的圆销A50，圆销A50上旋转且轴向滑动配合有外套48；卡手B43外侧底部开设有与卡槽39所在的端壁相通的锁槽B45，锁槽B45内安装有中心轴线与钢板53板面垂直的圆销B52，圆销B52上旋转且轴向滑动配合有内杆51；卡槽39A与卡槽39B在卡手A38与卡手B43垂直对接时相通；如图10、12、13所示，内杆51伸缩滑动于外套48中；外套48上的若干螺纹孔40内旋合有与内杆51配合的螺栓47；如图10、11所示，卡手A38上具有将外套48紧紧抵压固定于卡手A38底部的结构，卡手B43上具有将内杆51紧紧抵压固定于卡手B43底部的结构。
如图10、11所示，上述卡手A38外侧底部的锁槽A41处安装有围绕外套48的L型支座E42，支座E42上螺纹配合有与外套48配合的螺栓47；卡手B43外侧底部的锁槽B45处安装有围绕内杆51的L型支座E42，支座E42上螺纹配合有与内杆51配合的螺栓47。
如图2、7所示，上述吊筒1一端的圆槽5内旋转配合有与吊绳A8连接的旋转柱6；旋转柱6上安装有圆环7，圆环7旋转于圆槽5内壁上的环槽内；如图4、8所示，吊筒1下端内壁上绕吊筒1中心轴线滑动有若干与缠绕轮12一一对应的滑块27；每个滑块27上均安装有U座B29，每个U座B29上均安装有支撑相应缠绕轮12上吊绳B34的支撑轮31；支撑轮31所在的轴B30上旋转配合有两个支座C32，两个支座C32之间安装有两个与相应吊绳B34配合的引导轮33；缠绕于缠绕轮12上的吊绳B34向下依次绕过相应支撑轮31和两个引导轮33。
如图5所示，缠绕轮12通过轴套11安装于其所在轴A10上，轴A10安装于吊筒1内壁上两个支座A9之间；轴套11上安装有与缠绕轮12同轴的蜗轮13；如图3、4、5所示，与涡轮啮合的蜗杆14通过与之旋转配合的两个支座B15安装于吊筒1内壁；每个蜗杆14上均安装有齿轮A16；与吊筒1内壁旋转配合的若干轴向间隔分布的齿圈17与蜗杆14上齿轮A16一一对应啮合；轴C19通过与之旋转配合的两个支座D20安装于吊筒1内壁；若干与齿圈17一一对应啮合的齿轮B21分别通过电控离合器22安装于轴C19上；轴C19通过联轴器23与电驱模块24的输出轴传动连接。均通过联轴器23与驱动相应缠绕轮12旋转的电驱模块24的输出轴传动连接。
如图2所示，上述吊绳B34与支撑轮31接触的部分接近吊筒1的中心轴线，保证吊绳B34下端绕吊筒1中心轴线摆动时不会产生较大幅度的弧度位移，使得吊绳B34对缠绕轮12的作用力始终基本保持与缠绕轮12中心轴线垂直的状态。
如图4、7、8所示，上述滑块27上安装有弧形梯形导块28，弧形梯形导块28绕吊筒1中心轴线滑动于吊筒1下端内壁上的环形梯形导槽A3内。梯形导槽A3与梯形导块28的配合对滑块27在吊筒1内壁上绕吊筒1中心轴线的滑动发挥定位导向作用。吊筒1内壁上通过U座A25安装有若干周向均匀分布且与缠绕轮12上吊绳B34一一对应配合的定位轮26；定位轮26位于相应缠绕轮12与相应支撑轮31之间的位置；定位轮26将相应吊绳B34抵压于缠绕轮12上；每个齿圈17上均安装有梯形导环18，梯形导环18旋转于吊筒1内壁上的梯形导槽B4内。梯形导环18与梯形导槽B4的配合对齿圈17在吊筒1内壁上的旋转发挥定位导向作用。
本发明中的电驱模块24采用现有技术，其主要由电机、减速器和控制单元组成。
本发明中的电控离合器22采用现有技术。
本发明的工作流程：在初始状态，卡具机构37外套48上螺纹配合的全部螺栓47旋紧并对相应内杆51进行紧固，外套48与内杆51之间的相对位置被锁定。如果卡手A38与卡手B43在初始状态时处于相互平行相对或相互对接延伸状态，那么卡手A38上与支座E42螺纹配合的螺栓47旋紧并将外套48紧紧地抵压于卡手A38外侧底部，卡手B43上与支座E42螺纹配合的螺栓47旋紧并将内杆51紧紧地抵压于卡手B43外侧底部。如果卡手A38与卡手B43在初始状态时处于相互垂直状态，那么卡手A38上与支座E42螺纹配合的螺栓47旋紧并将外套48紧紧地抵压于卡手A38外侧底部的卡槽39A中，卡手B43上与支座E42螺纹配合的螺栓47旋紧并将内杆51紧紧地抵压于卡手B43外侧底部的卡槽39B中。
在初始状态，各个吊绳B34的长度相等。
如图14所示，当使用本发明对半加工过的非对称钢板53进行吊装时，先根据被吊装非对称钢板53的形状对卡具机构37进行调节，如果钢板53边缘的若干吊装着力点分别为直角着力点54，那么将钩挂直角着力点54的卡具机构37中的卡手A38和卡手B43调节成相互垂直的直角状。如果钢板53边缘的若干着力点分别为窄长着力点56，那么将钩挂窄长着力点56的卡具机构37中的卡手A38和卡手B43调节成相互平行且对窄长着力点56两侧形成钩挂的状态。如果钢板53边缘的若干着力点分别为直边着力点55，那么将钩挂直边着力点55的卡具机构37中的卡手A38和卡手B43进行对接延伸，增大卡具机构37对直边着力点55的钩挂长度，使得钩挂更稳定。
将卡具机构37的卡手A38和卡手B43调节成相互垂直的直角状的操作流程为：
无论卡手A38与卡手B43处于相互对接延伸状态还是处于相互平行相对状态，依次旋松卡手A38上与相应支座E42螺纹配合的螺栓47和卡手B43上与相应支座E42螺纹配合的螺栓47，解除螺栓47将外套48和内杆51分别向卡手A38和卡手B43底部的紧紧抵压，从而使得外套48可以绕圆销A50相对于卡手A38摆动，内杆51可以绕圆销B52相对于卡手B43摆动。接着将外套48上螺纹配合的全部螺栓47旋松并解除对相应内杆51的固定，使得内杆51可以相对于外套48自由伸缩滑动。
使得内杆51与外套48相对伸长一定距离后，将卡手A38绕圆销A50相对于外套48摆动至与外套48垂直的状态，卡手B43绕圆销B52相对于内杆51摆动至与内杆51平行的状态。待卡手A38与外套48垂直时，外套48与卡手A38外侧底部的卡槽39A正好相对。待卡手B43与内杆51平行时，内杆51与卡手B43外侧底部的卡槽39B正好相对。
将内杆51在外套48中进行收缩运动，直到卡手B43一端与卡手A38的插槽侧壁相抵时，依次将外套48上螺纹配合的全部螺栓47旋紧并对内杆51与外套48之间的相对位置进行再次紧锁固定，然后依次将卡手A38上与相应支座E42螺纹配合的螺栓47和卡手B43上与相应支座E42螺纹配合的螺栓47旋紧，使得外套48嵌入卡槽39A后与卡手A38紧紧相抵，内杆51嵌入卡槽39B后与卡手B43紧紧相抵，从而完成卡具机构37中卡手A38与卡手B43成直角垂直状态的调节。
将卡具机构37的卡手A38和卡手B43调节成相互平行相对状态的操作流程为：
依次旋松卡手A38上与相应支座E42螺纹配合的螺栓47和卡手B43上与相应支座E42螺纹配合的螺栓47，解除螺栓47将外套48和内杆51分别向卡手A38和卡手B43底部的紧紧抵压并使得外套48和内杆51分别竖直脱离卡槽39A和卡槽39B，从而使得外套48可以绕圆销A50相对于卡手A38摆动，内杆51可以绕圆销B52相对于卡手B43摆动。接着将外套48上螺纹配合的全部螺栓47旋松并解除对相应内杆51的固定，使得内杆51可以相对于外套48自由伸缩滑动。
待内杆51与外套48的相对位置固定解除后，将内杆51与外套48相对伸长一定距离，使得卡手A38绕圆销A50相对于外套48摆动至与外套48垂直的状态，卡手B43绕圆销B52相对于内杆51摆动至与内杆51垂直的状态。待卡手A38与外套48垂直时，外套48与卡手A38外侧底部的卡槽39A正好相对。待卡手B43与内杆51垂直时，内杆51与卡手B43外侧底部的卡槽39B正好垂直。然后，根据钢板53上窄长着力点56的宽度调节内杆51与外套48的相对长度，直到卡手B43与卡手A38正好卡于窄长着力点56的两侧时，依次将外套48上螺纹配合的全部螺栓47旋紧并对内杆51与外套48之间的相对位置进行再次紧锁固定，然后在卡槽39A中放入与卡槽39A深度等厚的垫块，在内杆51与卡手B43之间放置与外套48壁厚等厚的垫块，依次将卡手A38上与相应支座E42螺纹配合的螺栓47和卡手B43上与相应支座E42螺纹配合的螺栓47旋紧，使得外套48通过垫块与卡手A38紧紧相抵，内杆51通过垫块与卡手B43外侧底部紧紧相抵内杆51与卡手B43外侧底部紧紧相抵，使得卡手A38的卡槽39与卡手B43的卡槽39正好完全相对，从而完成卡具机构37中卡手A38与卡手B43呈平行相对状态的调节。
将卡具机构37的卡手A38和卡手B43调节成相互对接延伸状态的操作流程为：
依次旋松卡手A38上与相应支座E42螺纹配合的螺栓47和卡手B43上与相应支座E42螺纹配合的螺栓47，解除螺栓47将外套48和内杆51分别向卡手A38和卡手B43底部的紧紧抵压并使得外套48和内杆51分别竖直脱离卡槽39A和卡槽39B，从而使得外套48可以绕圆销A50相对于卡手A38摆动，内杆51可以绕圆销B52相对于卡手B43摆动。接着将外套48上螺纹配合的全部螺栓47旋松并解除对相应内杆51的固定，使得内杆51可以相对于外套48自由伸缩滑动。
待内杆51与外套48的相对位置固定解除后，将内杆51与外套48相对伸长一定距离，使得卡手A38绕圆销A50相对于外套48摆动至与外套48平行的状态，卡手B43绕圆销B52相对于内杆51摆动至与内杆51平行的状态。待卡手A38与外套48平行时，外套48与卡手A38外侧底部的卡槽39A正好垂直。待卡手B43与内杆51平行时，内杆51与卡手B43外侧底部的卡槽39B正好相对。然后，根据调节内杆51与外套48的相对长度，直到卡手B43与卡手A38完成侧端完整对接时，依次将外套48上螺纹配合的全部螺栓47旋紧并对内杆51与外套48之间的相对位置进行再次紧锁固定，然后，在卡槽39B中放置厚度同卡槽39B深度与外套48壁厚之和相等的垫块，依次将卡手A38上与相应支座E42螺纹配合的螺栓47和卡手B43上与相应支座E42螺纹配合的螺栓47旋紧，使得外套48与卡手A38紧紧相抵，内杆51通过垫块与卡手B43紧紧相抵，使得卡手A38的卡槽39与卡手B43的卡槽39正好完全对接，从而完成卡具机构37中卡手A38与卡手B43呈对接延伸状态的调节。
待将各个卡具机构37中卡手A38与卡手B43的相对位置状态调节好后，分别将调节好后的卡具机构37嵌套钩挂于钢板53上相应的直角着力点54或直边着力点55或窄长着力点56上，接着旋动各个卡具机构37中卡手A38和卡手B43上与抵压板46旋转配合的螺栓47，螺栓47带动抵压板46对钢板53的板面进行紧紧抵压，从而完成卡具机构37对钢板53上相应着力点的钩挂固定。
待卡具机构37对钢板53钩挂固定完成后，吊车通过本发明向上起吊钢板53，在钢板53起吊过程中，由于非对称钢板53的重心不在其几何中心位置上，导致非对称钢板53的重心所在部分会绕钢板53上两个连线与钢板53重心偏移的受力着力点向下摆动倾斜而不呈水平状态，直至钢板53重心所在部分上的部分卡具机构37充分受力为止。在此过程中，钢板53上翘部分上的卡具机构37不受力。在起吊过程中，各个卡具机构37会通过相应支绳36、吊绳B34、两个引导轮33、两个支座C32和相应U座B29带动相应滑块27在吊筒1内壁绕吊筒1中心轴线产生自适应小幅度滑动。
当钢板53的倾斜状态平稳固定后，通过目测对钢板53由倾斜状态向水平状态进行调节，其调解流程如下：
通过控制系统依次控制钢板53下摆部分上的部分卡具机构37对应的电控离合器22及电驱模块24进行工作，电驱模块24通过轴C19和处于工作状态的电控离合器22带动相应齿轮B21旋转，旋转的齿轮B21通过相应齿圈17和齿轮A16带动相应蜗杆14旋转，蜗杆14通过相应蜗轮13和轴套11带动相应缠绕轮12对相应吊绳B34进行缠绕，被缠绕的吊绳B34与钢板53之间的夹角逐渐增大，吊绳B34通过相应两个引导轮33会带动相应两个支座C32绕相应轴B30向上摆动，直至钢板53处于水平状态为止。
在钢板53向水平状态摆动过程中，如果原先在最初起吊过程中处于松弛状态的吊绳B34逐渐绷直并对钢板53重心所在部分向水平状态的上摆形成阻碍，那么，此时控制缠绕吊绳B34所对应的电控离合器22停止工作，然后控制对钢板53重心所在部分上摆形成限制的吊绳B34所对应的电控离合器22工作，同时控制电驱模块24反向运行，电驱模块24通过一系列传动带动钢板53下摆部位上处于绷直状态并对钢板53摆动形成限制的吊绳B34所对应的缠绕轮12旋转，缠绕轮12对吊绳B34进行放送。待吊绳B34被放送足够长后，控制被放送后的吊绳B34所对应的电控离合器22停止工作，并控制电驱模块24停止运行。
然后，再次通过控制系统控制钢板53重心所在部位上的卡具机构37所对应的电控离合器22和电驱模块24工作，电驱模块24通过电控离合器22等一系列传动带动相应缠绕轮12对相应吊绳B34继续进行缠绕，被缠绕的吊绳B34继续对钢板53重心所在部位进行向水平位置状态的起吊，直到钢板53处于水平位置后停止电控离合器22和电驱模块24的运行。
待钢板53处于水平状态后，部分吊绳B34会处于松弛状态，通过控制系统依次控制每个处于松弛状态的吊绳B34所对应的电控离合器22和电驱模块24工作，电驱模块24通过处于工作状态的电控离合器22等一系列传动带动相应缠绕轮12对相应吊绳B34进行缠绕，待全部处于松弛状态的吊绳B34处于受力绷直状态时停止电驱模块24和电控离合器22的运行即可。
在电驱模块24和电控离合器22停止工作后，各个卡具机构37所对应的蜗杆14和蜗轮13之间具有自锁功能，所以吊绳B34的受力不会带动缠绕轮12进行反转，从而保证吊绳B34对钢板53的受力吊装状态不变，进而保证调节后的钢板53水平状态在此后的继续吊装过程中不会发生改变，使得对非对称钢板53各个部位着力点进行钩挂的卡具机构37不会因受力异常而发生损坏。此外，被调节后处于水平状态的钢板53在掉落后不会对地面造成严重的破坏。
综上所述，本发明的有益效果为：本发明通过依次调整各个吊绳B34的伸缩量来使得被吊起的非对称不规则钢板53的重心位于吊筒1中心轴线上且使得钢板53处于水平状态，避免非对称钢板53因重心偏移绕重心发生摆动而对部分卡具机构37产生破坏，具有较高的安全性。同时，处于吊装过程中的非对称钢板53在本发明的作用下处于水平状态，保证钢板53掉落后不会因其倾斜对地面造成严重破坏。

Claims (6)

1.一种非对称钢板的吊装设备，其特征在于：它包括吊筒、缠绕轮、电驱模块、吊绳B、卡具机构，其中吊筒安装于吊车吊绳A上，吊筒内安装有周向均匀分布且中心轴线与吊筒中心轴线垂直的若干被电驱模块驱动的缠绕轮；每个缠绕轮上均缠绕有吊绳B，每个吊绳B末端均安装有与钢板配合的卡具机构；吊筒内安装有防止吊绳B与吊筒内壁摩擦且便于吊绳B绕吊筒中心轴线摆动的结构；
上述卡具机构包括卡手A、卡手B、抵压板、螺栓、外套、圆销A、内杆、圆销B，其中卡手A和卡手B的上端面中部通过支绳连接，支绳穿过相应吊绳B末端的滑环；卡手A和卡手B上均具有与钢板边沿配合的卡槽；卡手A和卡手B的卡槽内均运动有用来卡紧钢板的抵压板；卡手A中的抵压板与卡手A上螺纹孔旋合的螺栓旋转配合，卡手B中的抵压板与卡手B上螺纹孔旋合的螺栓旋转配合；卡手A外侧底部开设有与卡槽所在侧壁相通的锁槽A，锁槽A内安装有中心轴线与钢板板面垂直的圆销A，圆销A上旋转且轴向滑动配合有外套；卡手B外侧底部开设有与卡槽所在的端壁相通的锁槽B，锁槽B内安装有中心轴线与钢板板面垂直的圆销B，圆销B上旋转且轴向滑动配合有内杆；卡槽A与卡槽B在卡手A与卡手B垂直对接时相通；内杆伸缩滑动于外套中；外套上的若干螺纹孔内旋合有与内杆配合的螺栓；卡手A上具有将外套紧紧抵压固定于卡手A底部的结构，卡手B上具有将内杆紧紧抵压固定于卡手B底部的结构。
2.根据权利要求1所述的一种非对称钢板的吊装设备，其特征在于：上述卡手A外侧底部的锁槽A处安装有围绕外套的L型支座E，支座E上螺纹配合有与外套配合的螺栓；卡手B外侧底部的锁槽B处安装有围绕内杆的L型支座E，支座E上螺纹配合有与内杆配合的螺栓。
3.根据权利要求1所述的一种非对称钢板的吊装设备，其特征在于：上述吊筒一端的圆槽内旋转配合有与吊绳A连接的旋转柱；旋转柱上安装有圆环，圆环旋转于圆槽内壁上的环槽内；吊筒下端内壁上绕吊筒中心轴线滑动有若干与缠绕轮一一对应的滑块；每个滑块上均安装有U座B，每个U座B上均安装有支撑相应缠绕轮上吊绳B的支撑轮；支撑轮所在的轴B上旋转配合有两个支座C，两个支座C之间安装有两个与相应吊绳B配合的引导轮；缠绕于缠绕轮上的吊绳B向下依次绕过相应支撑轮和两个引导轮。
4.根据权利要求1所述的一种非对称钢板的吊装设备，其特征在于：缠绕轮通过轴套安装于其所在轴A上，轴A安装于吊筒内壁上两个支座A之间；轴套上安装有与缠绕轮同轴的蜗轮；与涡轮啮合的蜗杆通过与之旋转配合的两个支座B安装于吊筒内壁；每个蜗杆上均安装有齿轮A；与吊筒内壁旋转配合的若干轴向间隔分布的齿圈与蜗杆上齿轮A一一对应啮合；轴C通过与之旋转配合的两个支座D安装于吊筒内壁；若干与齿圈一一对应啮合的齿轮B分别通过电控离合器安装于轴C上；轴C通过联轴器与电驱模块的输出轴传动连接；
均通过联轴器与驱动相应缠绕轮旋转的电驱模块的输出轴传动连接。
5.根据权利要求3所述的一种非对称钢板的吊装设备，其特征在于：上述吊绳B与支撑轮接触的部分接近吊筒的中心轴线。
6.根据权利要求3或4所述的一种非对称钢板的吊装设备，其特征在于：上述滑块上安装有弧形梯形导块，弧形梯形导块绕吊筒中心轴线滑动于吊筒下端内壁上的环形梯形导槽A内；吊筒内壁上通过U座A安装有若干周向均匀分布且与缠绕轮上吊绳B一一对应配合的定位轮；定位轮位于相应缠绕轮与相应支撑轮之间的位置；定位轮将相应吊绳B抵压于缠绕轮上；每个齿圈上均安装有梯形导环，梯形导环旋转于吊筒内壁上的梯形导槽B内。
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