CN113526383A - 一种环保型液压设备维修装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环保型液压设备维修装置及其使用方法，涉及液压设备维修辅助吊装设备技术领域；为了解决夹持不稳定问题；该装置包括两个支撑滑柱，两个所述支撑滑柱的外壁活动连接有同一个升降板，所述顶板上设置有升降机构，该方法包括以移动装置或者移动待吊装设备的方式，将待吊装设备置于四个夹爪的底部，启动卷扬机，通过绞绳控制升降板下降，待磁铁接触设备顶部时，停止下降；反向启动卷扬机，通过绞绳带动升降板上升。本发明升降主轴上升会使得四个夹爪顶部相互扩张，底部相互收缩，从而使得对设备的四周进行夹持，并且当设备越重时，设备所受到的夹爪夹持力就越大，从而提高了设备吊装夹持的稳定性。

Description

一种环保型液压设备维修装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及液压设备维修辅助吊装设备技术领域，尤其涉及一种环保型液压设备维修装置及其使用方法。

背景技术

液压设备以其独有的特性已经被广泛应用于各大需求重载荷的领域，而液压设备需要对管路和各个密封点等进行定期维护检查，部分液压设备在检查维护时，需要利用辅助吊装设备将其吊装，以便于对其各个方位进行检查。

经检索，中国专利公开号为CN209276050U的专利，公开了一种设备吊装维修装置，包括基座、液压杆、伺服电机和勾具，所述基座的上端固定连接有液压杆，且液压杆的内部设置有承重杆，并且承重杆的上端固定连接有支撑杆，所述伺服电机设置在支撑杆的上端，且伺服电机的输出端设置有连接套杆，所述连接套杆的下端设置有螺纹杆，且螺纹杆的下端固定连接有固定杆，所述承重杆的上端外表面设置有转轴，且转轴的外侧设置有限位块，所述限位块的外表面设置有弹簧，且弹簧与承重杆的外表面相连接。

上述专利存在以下不足：其利用顶部吊装联动两侧限位块的形式进行吊装固定，但是由于其整个传动联动均为刚性连接，如何能保证两侧的限位块刚好接触设备侧壁且具有一定的稳固压力，即使设备精度高，安装精度完全符合图纸，但是磨损之后也无法可靠夹持，所以，针对如何能实现可靠夹持，对设备进行稳定固定问题，本发明提出一种环保型液压设备维修装置及其使用方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种环保型液压设备维修装置及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种环保型液压设备维修装置，包括两个支撑滑柱，两个所述支撑滑柱的外壁活动连接有同一个升降板，两个所述支撑滑柱的顶部外壁通过螺栓固定有同一个顶板，所述顶板上设置有升降机构，且升降机构与升降板连接，所述升降板的底部外壁设置有升降主轴，所述升降主轴的底部设置有夹持固定机构，所述夹持固定机构包括一个十字架和四个夹爪，四个所述夹爪均通过铰接杆转动连接于十字架的四周，四个所述夹爪的顶部均通过滑杆滑动连接有同一个升降块，升降块通过螺栓固定于升降主轴的底部外壁上，所述夹爪为倒置的“√”型，所述十字架的底部外壁通过螺栓固定有防撞橡胶柱，防撞橡胶柱内壁通过螺栓固定有磁铁。

优选地：所述升降块与十字架相对一侧外壁焊接有同一个弹簧一。

进一步地：所述升降机构包括卷扬机和绞绳，所述卷扬机通过螺栓固定于顶板的顶部外壁上，绞绳的一端与卷扬机的卷筒连接，且绞绳另一端分为两股，分别固定于升降板的顶部两侧外壁。

在前述方案的基础上：所述升降板的顶部设置有换向机构，所述换向机构包括限位盘和换向电机，所述换向电机的输出轴焊接有换向轴，换向轴的外壁焊接有换向齿轮，换向齿轮的一侧啮合有外圈齿环，外圈齿环焊接于限位盘的圆周外壁上，所述限位盘通过螺栓固定于升降主轴的顶部外壁上，且所述外圈齿环的底部滚动设置有多个支撑滚轮。

在前述方案中更佳的方案是：所述升降主轴位于所述升降板底部的圆周外壁焊接有限位环。

作为本发明进一步的方案：所述升降板的底部外壁分别焊接有两个对称的加强肋一和加强肋二。

同时，所述支撑滑柱的对称两个外壁均开设有齿牙，齿牙的外壁均啮合有导向锁止齿轮组件，所述导向锁止齿轮组件通过导向轴转动连接于升降板的内侧壁上，所述导向锁止齿轮组件包括齿轮本体和四个对称式焊接于齿轮本体两侧的导套，每个所述导套的内壁均滑动连接有锁止爪，锁止爪的内侧焊接有顶块，顶块与导套的相对一侧外壁焊接有同一个弹簧三。

作为本发明的一种优选的：所述夹爪的底部外壁转动连接有夹板，所述夹板为矩形锯齿夹板基体，所述矩形锯齿夹板基体的断面处开设有防滑纹；所述夹板与夹爪的顶部相对一侧外壁焊接有弹簧二。

同时，所述矩形锯齿夹板基体的凹槽处侧壁焊接有尖端向内的橡胶三角肋二，且矩形锯齿夹板基体的端面处外壁焊接有与橡胶三角肋二对称的橡胶三角肋一。

一种环保型液压设备维修装置的使用方法，具体步骤如下：

S1：以移动装置或者移动待吊装设备的方式，将待吊装设备置于四个夹爪的底部；

S2：启动卷扬机，通过绞绳控制升降板下降，待磁铁接触设备顶部时，停止下降；反向启动卷扬机，通过绞绳带动升降板上升；

S3：升降板上升过程中，四个夹爪对自动对设备进行夹持；

S4：需要对设备多角度维护检修时，启动换向电机即可对设备转动，完成换向；

S5：检查维修完毕后，将设备放置地面，将磁铁从设备顶部取下即可。

本发明的有益效果为：

1.环保型液压设备维修装置，升降主轴上升会使得四个夹爪顶部相互扩张，底部相互收缩，从而使得对设备的四周进行夹持，并且当设备越重时，设备所受到的夹爪夹持力就越大，从而提高了设备吊装夹持的稳定性。

2.环保型液压设备维修装置，通过对夹爪的形状进行设计，其为倒置的“√”型，当升降主轴对其施加向上的拉力时，其能通过顶部的斜状部分将拉力改变为斜向上的力，从而使得其底部除了因转动施加的扭矩压力之外，还会有一个与斜向上的力相反的作用力，从而增加了夹爪与设备之间的夹持压力，进一步保证了夹持的稳定性。

3.环保型液压设备维修装置，当换向电机启动时，其能带动顶部的换向齿轮转动，从而通过啮合作用带动外圈齿环转动，通过限位盘带动升降主轴转动，从而带动被夹持固定机构夹持的设备进行角度的变换，防止人员来回走动，提高了效率的同时也降低了安全隐患。

4.环保型液压设备维修装置，通过对升降主轴与升降板的连接方式设计，由于升降主轴与升降板相对转动，传统使用轴承连接，而由于升降主轴与升降板的连接处又是吊装受力处，载荷较大，即使是轴向载荷较大的圆锥滚子轴承和端面轴承也较难实现，而本装置中，通过将升降板与升降主轴直接活动连接，在升降主轴的顶部设置了限位盘，限位盘的底部设置多个支撑滚轮作为支撑，即使支撑滚轮滚动也需要轴承，而轴承受到的是径向力，相比承受轴向力，其寿命就大大增加。

5.环保型液压设备维修装置，当出现升降失控或者连接处失效等异常情况导致升降板失去纵向限位力时，此时升降板下降，速度较大，而此时锁止爪受到离心力作用，伸出齿轮本体，通过与升降板顶部外壁的碰撞、卡止的作用限制齿轮本体转动，从而通过齿轮本体与齿牙的啮合作用限制升降板与支撑滑柱的相对滑动，完成升降板异常掉落的锁止，提高了装置安全性。

附图说明

图1为本发明提出的一种环保型液压设备维修装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种环保型液压设备维修装置的夹持固定机构的主视结构示意图；

图3为本发明提出的一种环保型液压设备维修装置的夹持固定机构仰视结构示意图；

图4为本发明提出的一种环保型液压设备维修装置的升降机构和换向机构结构示意图；

图5为本发明提出的一种环保型液压设备维修装置的换向机构的仰视结构示意图；

图6为本发明提出的一种环保型液压设备维修装置的A的放大结构示意图；

图7为本发明提出的一种环保型液压设备维修装置的导向锁止齿轮组件结构示意图；

图8为本发明提出的一种环保型液压设备维修装置的夹板结构示意图。

图中：1-支撑滑柱、2-升降板、3-顶板、4-升降机构、5-换向机构、6-升降主轴、7-夹持固定机构、8-升降块、9-滑杆、10-夹爪、11-铰接杆、12-十字架、13-弹簧一、14-弹簧二、15-夹板、16-防撞橡胶柱、17-磁铁、18-卷扬机、19-绞绳、20-外圈齿环、21-换向齿轮、22-换向轴、23-支撑滚轮、24-限位盘、25-限位环、26-加强肋一、27-加强肋二、28-换向电机、29-齿牙、30-导向锁止齿轮组件、31-导向轴、32-齿轮本体、33-弹簧三、34-导套、35-锁止爪、36-矩形锯齿夹板基体、37-防滑纹、38-橡胶三角肋一、39-橡胶三角肋二、40-顶块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种环保型液压设备维修装置，如图1、2所示，包括两个支撑滑柱1，两个所述支撑滑柱1的外壁活动连接有同一个升降板2，两个所述支撑滑柱1的顶部外壁通过螺栓固定有同一个顶板3，所述顶板3上设置有升降机构4，且升降机构4与升降板2连接，所述升降板2的底部外壁设置有升降主轴6，所述升降主轴6的底部设置有夹持固定机构7，所述夹持固定机构7包括一个十字架12和四个夹爪10，四个所述夹爪10均通过铰接杆11转动连接于十字架12的四周，四个所述夹爪10的顶部均通过滑杆9滑动连接有同一个升降块8，升降块8通过螺栓固定于升降主轴6的底部外壁上，所述夹爪10为倒置的“√”型，所述十字架12的底部外壁通过螺栓固定有防撞橡胶柱16，防撞橡胶柱16内壁通过螺栓固定有磁铁17；使用时，通过升降机构4控制升降板2和升降主轴6升降，将待吊装设备置于四个夹爪10的底部，待磁铁17接触设备顶部时，控制升降主轴6上升，此时磁铁17通过磁力将十字架12吸附在设备顶部，升降主轴6上升会使得四个夹爪10顶部相互扩张，底部相互收缩，从而使得对设备的四周进行夹持，并且当设备越重时，设备所受到的夹爪10夹持力就越大，从而提高了设备吊装夹持的稳定性，另外，本装置通过对夹爪10的形状进行设计，其为倒置的“√”型，当升降主轴6对其施加向上的拉力时，其能通过顶部的斜状部分将拉力改变为斜向上的力，从而使得其底部除了因转动施加的扭矩压力之外，还会有一个与斜向上的力相反的作用力，从而增加了夹爪10与设备之间的夹持压力，进一步保证了夹持的稳定性。

为了解决复位问题；如图2所示，所述升降块8与十字架12相对一侧外壁焊接有同一个弹簧一13，未处于夹持状态时，弹簧一13通过其拉力将十字架12与升降块8靠拢，从而使得四个夹爪10的底部张开。

为了解决升降问题问题；如图4所示，所述升降机构4可以为气缸、液压缸、电伸缩杆等任意可以完成伸缩的部件或者组件、机构，而本实施例中，为了控制成本问题，所述升降机构4包括卷扬机18和绞绳19，所述卷扬机18通过螺栓固定于顶板3的顶部外壁上，绞绳19的一端与卷扬机18的卷筒连接，且绞绳19另一端分为两股，分别固定于升降板2的顶部两侧外壁，当卷扬机18启动时，其能通过对绞绳19的收放完成对升降板2的升降。

本实施例在使用时,当绞绳19启动时，其能通过对绞绳19的收放完成对升降板2的升降，未处于夹持状态时，弹簧一13通过其拉力将十字架12与升降块8靠拢，从而使得四个夹爪10的底部张开，此时控制升降板2下降，使用时，通过升降机构4控制升降板2和升降主轴6升降，将待吊装设备置于四个夹爪10的底部，待磁铁17接触设备顶部时，控制升降主轴6上升，此时磁铁17通过磁力将十字架12吸附在设备顶部，升降主轴6上升会使得四个夹爪10顶部相互扩张，底部相互收缩，从而使得对设备的四周进行夹持，并且当设备越重时，设备所受到的夹爪10夹持力就越大，并且倒置设计的“√”型夹爪10，当升降主轴6对其施加向上的拉力时，其能通过顶部的斜状部分将拉力改变为斜向上的力，从而使得其底部除了因转动施加的扭矩压力之外，还会有一个与斜向上的力相反的作用力，从而增加了夹爪10与设备之间的夹持压力。

实施例2：

一种环保型液压设备维修装置，如图1、4、5所示，为了解决换向问题；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述升降板2的顶部设置有换向机构5，所述换向机构5包括限位盘24和换向电机28，所述换向电机28的输出轴焊接有换向轴22，换向轴22的外壁焊接有换向齿轮21，换向齿轮21的一侧啮合有外圈齿环20，外圈齿环20焊接于限位盘24的圆周外壁上，所述限位盘24通过螺栓固定于升降主轴6的顶部外壁上，且所述外圈齿环20的底部滚动设置有多个支撑滚轮23。

为了解决下压限位问题，如图5所示，所述升降主轴6位于所述升降板2底部的圆周外壁焊接有限位环25。

为了解决强度问题，如图5所示，所述升降板2的底部外壁分别焊接有两个对称的加强肋一26和加强肋二27，加强肋一26和加强肋二27能增加升降板2受到的纵向载荷极限，防止变形。

本实施例在使用时,由于需要对设备各个角度进行检查维修，若设备平均半径过大，则人员来回走动效率低且存在安全隐患，本实施例，当换向电机28启动时，其能带动顶部的换向齿轮21转动，从而通过啮合作用带动外圈齿环20转动，通过限位盘24带动升降主轴6转动，从而带动被夹持固定机构7夹持的设备进行角度的变换，防止人员来回走动，提高了效率的同时也降低了安全隐患，并且，本装置通过对升降主轴6与升降板2的连接方式设计，由于升降主轴6与升降板2相对转动，传统使用轴承连接，而由于升降主轴6与升降板2的连接处又是吊装受力处，载荷较大，即使是轴向载荷较大的圆锥滚子轴承和端面轴承也较难实现，而本装置中，通过将升降板2与升降主轴6直接活动连接，在升降主轴6的顶部设置了限位盘24，限位盘24的底部设置多个支撑滚轮23作为支撑，即使支撑滚轮23滚动也需要轴承，而轴承受到的是径向力，相比承受轴向力，其寿命就大大增加。

实施例3：

一种环保型液压设备维修装置，如图6、7所示，为了解决防护问题；本实施例对实施例1或者实施例2中支撑滑柱1与升降板2的连接方式进行优化：所述支撑滑柱1的对称两个外壁均开设有齿牙29，齿牙29的外壁均啮合有导向锁止齿轮组件30，所述导向锁止齿轮组件30通过导向轴31转动连接于升降板2的内侧壁上；升降板2与支撑滑柱1上下滑动时，可通过两侧的齿牙29与导向锁止齿轮组件30的啮合方式进行导向。

为了解决防护问题；所述导向锁止齿轮组件30包括齿轮本体32和四个对称式焊接于齿轮本体32两侧的导套34，每个所述导套34的内壁均滑动连接有锁止爪35，锁止爪35的内侧焊接有顶块40，顶块40与导套34的相对一侧外壁焊接有同一个弹簧三33，当升降板2相对支撑滑柱1正常滑动时，此时齿轮本体32随之滚动，锁止爪35受到弹簧三33的弹力作用收缩；当出现升降失控或者连接处失效等异常情况导致升降板2失去纵向限位力时，此时升降板2下降，速度较大，而此时锁止爪35受到离心力作用，伸出齿轮本体32，通过与升降板2顶部外壁的碰撞、卡止的作用限制齿轮本体32转动，从而通过齿轮本体32与齿牙29的啮合作用限制升降板2与支撑滑柱1的相对滑动，完成升降板2异常掉落的锁止，提高了装置安全性。

本实施例在使用时：升降板2与支撑滑柱1上下滑动时，可通过两侧的齿牙29与导向锁止齿轮组件30的啮合方式进行导向，当升降板2相对支撑滑柱1正常滑动时，此时齿轮本体32随之滚动，锁止爪35受到弹簧三33的弹力作用收缩，当出现升降失控或者连接处失效等异常情况导致升降板2失去纵向限位力时，此时升降板2下降，速度较大，而此时锁止爪35受到离心力作用，伸出齿轮本体32，通过与升降板2顶部外壁的碰撞、卡止的作用限制齿轮本体32转动，从而通过齿轮本体32与齿牙29的啮合作用限制升降板2与支撑滑柱1的相对滑动，完成升降板2异常掉落的锁止。

实施例4：

一种环保型液压设备维修装置，如图3、8所示，为了解决对侧壁含有加强肋、加强筋等规则性不平整设备稳固夹持的问题；本实施例对实施例1或者实施例2或实施例3中夹爪10与设备夹持处进行优化：所述夹爪10的底部外壁转动连接有夹板15，所述夹板15为矩形锯齿夹板基体36，所述矩形锯齿夹板基体36的断面处开设有防滑纹37。

所述夹板15与夹爪10的顶部相对一侧外壁焊接有弹簧二14；弹簧二14可对夹板15提供拉力，使得其在未夹持状态时，基本与竖直平面平行。

本实施例在使用时，将夹爪10的收缩通过夹板15对设备夹持，并且将夹板15设置为矩形锯齿夹板基体36，即使设备侧壁存在加强肋、加强筋等突出部分，矩形锯齿夹板基体36的凹槽处也能将其容纳，从而使得矩形锯齿夹板基体36的端面能与设备侧壁贴合，通过防滑纹37增加摩擦力，保证夹持的可靠性和稳固性。

实施例5：

一种环保型液压设备维修装置，如图8所示，为了进一步解决夹持的稳定性问题，本实施例对实施例6中的矩形锯齿夹板基体36进行进一步改进：所述矩形锯齿夹板基体36的凹槽处侧壁焊接有尖端向内的橡胶三角肋二39，且矩形锯齿夹板基体36的端面处外壁焊接有与橡胶三角肋二39对称的橡胶三角肋一38。

本实施例在使用时，当设备侧壁不存在加强肋、加强筋时，此时橡胶三角肋一38也能与设备侧壁接触，提供一小部分的摩擦力，保证稳定性，当设备侧壁存在加强肋、加强筋时，其伸进矩形锯齿夹板基体36的凹槽内同样会将橡胶三角肋一38压进去，此时橡胶三角肋一38配合橡胶三角肋二39能对加强肋的两侧进行一定程度的包裹，从而也能提供一小部分的摩擦力，进一步保证稳定性。

工作原理：当绞绳19启动时，其能通过对绞绳19的收放完成对升降板2的升降，未处于夹持状态时，弹簧一13通过其拉力将十字架12与升降块8靠拢，从而使得四个夹爪10的底部张开，此时控制升降板2下降，使用时，通过升降机构4控制升降板2和升降主轴6升降，将待吊装设备置于四个夹爪10的底部，待磁铁17接触设备顶部时，控制升降主轴6上升，此时磁铁17通过磁力将十字架12吸附在设备顶部，升降主轴6上升会使得四个夹爪10顶部相互扩张，底部相互收缩。当设备侧壁不存在加强肋、加强筋时，此时橡胶三角肋一38也能与设备侧壁接触，提供一小部分的摩擦力当设备侧壁存在加强肋、加强筋时，其伸进矩形锯齿夹板基体36的凹槽内同样会将橡胶三角肋一38压进去，此时橡胶三角肋一38配合橡胶三角肋二39能对加强肋的两侧进行一定程度的包裹，从而也能提供一小部分的摩擦力，从而使得对设备的四周进行夹持，并且当设备越重时，设备所受到的夹爪10夹持力就越大，并且倒置设计的“√”型夹爪10，当升降主轴6对其施加向上的拉力时，其能通过顶部的斜状部分将拉力改变为斜向上的力，从而使得其底部除了因转动施加的扭矩压力之外，还会有一个与斜向上的力相反的作用力，从而增加了夹爪10与设备之间的夹持压力，当换向电机28启动时，其能带动顶部的换向齿轮21转动，从而通过啮合作用带动外圈齿环20转动，通过限位盘24带动升降主轴6转动，从而带动被夹持固定机构7夹持的设备进行角度的变换，当出现升降失控或者连接处失效等异常情况导致升降板2失去纵向限位力时，此时升降板2下降，速度较大，而此时锁止爪35受到离心力作用，伸出齿轮本体32，通过与升降板2顶部外壁的碰撞、卡止的作用限制齿轮本体32转动，从而通过齿轮本体32与齿牙29的啮合作用限制升降板2与支撑滑柱1的相对滑动，完成升降板2异常掉落的锁止。

实施例6：

一种环保型液压设备维修装置的使用方法，如图1-8所示，具体步骤如下：

S1：以移动装置或者移动待吊装设备的方式，将待吊装设备置于四个夹爪10的底部；

S2：启动卷扬机18，通过绞绳19控制升降板2下降，待磁铁17接触设备顶部时，停止下降；反向启动卷扬机18，通过绞绳19带动升降板2上升；

S3：升降板2上升过程中，四个夹爪10对自动对设备进行夹持；

S4：需要对设备多角度维护检修时，启动换向电机28即可对设备转动，完成换向；

S5：检查维修完毕后，将设备放置地面，将磁铁17从设备顶部取下即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种环保型液压设备维修装置，包括两个支撑滑柱（1），两个所述支撑滑柱（1）的外壁活动连接有同一个升降板（2），两个所述支撑滑柱（1）的顶部外壁通过螺栓固定有同一个顶板（3），所述顶板（3）上设置有升降机构（4），且升降机构（4）与升降板（2）连接，所述升降板（2）的底部外壁设置有升降主轴（6），所述升降主轴（6）的底部设置有夹持固定机构（7），其特征在于，所述夹持固定机构（7）包括一个十字架（12）和四个夹爪（10），四个所述夹爪（10）均通过铰接杆（11）转动连接于十字架（12）的四周，四个所述夹爪（10）的顶部均通过滑杆（9）滑动连接有同一个升降块（8），升降块（8）通过螺栓固定于升降主轴（6）的底部外壁上，所述夹爪（10）为倒置的“√”型，所述十字架（12）的底部外壁通过螺栓固定有防撞橡胶柱（16），防撞橡胶柱（16）内壁通过螺栓固定有磁铁（17）。

2.根据权利要求1所述的一种环保型液压设备维修装置，其特征在于，所述升降块（8）与十字架（12）相对一侧外壁焊接有同一个弹簧一（13）。

3.根据权利要求1所述的一种环保型液压设备维修装置，其特征在于，所述升降机构（4）包括卷扬机（18）和绞绳（19），所述卷扬机（18）通过螺栓固定于顶板（3）的顶部外壁上，绞绳（19）的一端与卷扬机（18）的卷筒连接，且绞绳（19）另一端分为两股，分别固定于升降板（2）的顶部两侧外壁。

4.根据权利要求1所述的一种环保型液压设备维修装置，其特征在于，所述升降板（2）的顶部设置有换向机构（5），所述换向机构（5）包括限位盘（24）和换向电机（28），所述换向电机（28）的输出轴焊接有换向轴（22），换向轴（22）的外壁焊接有换向齿轮（21），换向齿轮（21）的一侧啮合有外圈齿环（20），外圈齿环（20）焊接于限位盘（24）的圆周外壁上，所述限位盘（24）通过螺栓固定于升降主轴（6）的顶部外壁上，且所述外圈齿环（20）的底部滚动设置有多个支撑滚轮（23）。

5.根据权利要求4所述的一种环保型液压设备维修装置，其特征在于，所述升降主轴（6）位于所述升降板（2）底部的圆周外壁焊接有限位环（25）。

6.根据权利要求5所述的一种环保型液压设备维修装置，其特征在于，所述升降板（2）的底部外壁分别焊接有两个对称的加强肋一（26）和加强肋二（27）。

7.根据权利要求1所述的一种环保型液压设备维修装置，其特征在于，所述支撑滑柱（1）的对称两个外壁均开设有齿牙（29），齿牙（29）的外壁均啮合有导向锁止齿轮组件（30），所述导向锁止齿轮组件（30）通过导向轴（31）转动连接于升降板（2）的内侧壁上，所述导向锁止齿轮组件（30）包括齿轮本体（32）和四个对称式焊接于齿轮本体（32）两侧的导套（34），每个所述导套（34）的内壁均滑动连接有锁止爪（35），锁止爪（35）的内侧焊接有顶块（40），顶块（40）与导套（34）的相对一侧外壁焊接有同一个弹簧三（33）。

8.根据权利要求1所述的一种环保型液压设备维修装置，其特征在于，所述夹爪（10）的底部外壁转动连接有夹板（15），所述夹板（15）为矩形锯齿夹板基体（36），所述矩形锯齿夹板基体（36）的断面处开设有防滑纹（37）；所述夹板（15）与夹爪（10）的顶部相对一侧外壁焊接有弹簧二（14）。

9.根据权利要求8所述的一种环保型液压设备维修装置，其特征在于，所述矩形锯齿夹板基体（36）的凹槽处侧壁焊接有尖端向内的橡胶三角肋二（39），且矩形锯齿夹板基体（36）的端面处外壁焊接有与橡胶三角肋二（39）对称的橡胶三角肋一（38）。

10.一种环保型液压设备维修装置的使用方法，其特征在于，具体步骤如下：

S1：以移动装置或者移动待吊装设备的方式，将待吊装设备置于四个夹爪（10）的底部；

S2：启动卷扬机（18），通过绞绳（19）控制升降板（2）下降，待磁铁（17）接触设备顶部时，停止下降；反向启动卷扬机（18），通过绞绳（19）带动升降板（2）上升；

S3：升降板（2）上升过程中，四个夹爪（10）对自动对设备进行夹持；

S4：需要对设备多角度维护检修时，启动换向电机（28）即可对设备转动，完成换向；

S5：检查维修完毕后，将设备放置地面，将磁铁（17）从设备顶部取下即可。

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