CN210915015U - 一种吊具防坠落机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吊具防坠落机构，包括主体框架、若干个防坠落连杆单元、升降吊环和控制吊环，防坠落连杆单元包括连接杆、夹持块和连杆机构，连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、自锁块和辅助锁块，当吊具工作完毕时，拉动升降吊环使吊具上升，进入夹持块内部，向上顶起自锁块，通过连杆机构带动辅助锁块向外打开，吊具继续上升至超过辅助锁块的高度时，连杆机构回复原位，释放升降吊环，吊具停于辅助锁块上；当使用吊具时，拉动控制吊环，打开防坠落连杆单元，吊具由于重力向下退出夹持块内部。与现有技术相比，本实用新型采用四连杆机构进行防坠落连杆单元的开合，结构简单，通过设置自锁块和辅助锁块双重保证承重能力，安全性好。

Description

一种吊具防坠落机构

技术领域

本实用新型涉及汽车加工技术领域，具体涉及一种吊具防坠落机构。

背景技术

汽车生产过程中由于方便人机操作和减少操作人员，使用吊具较为普遍。现由于生产快速化和人机操作合理及利用率高的要求，在人工操作区域使用吊具也是多数生产厂区的应用方式。在吊具使用过程中，首先需要考虑吊具的停放位置，是否存在停放空间，停放是否合理，是否达到最优操作效果，这些都将成为生产厂区优先考虑项。而吊具防坠落机构将会使吊具升降更稳定，人机操作更便捷，空间利用更合理。

吊具防坠落机构的采用将会是人机操作选择的必然趋势。

专利CN108328465A一种重力自锁翻转吊起装置，包括起吊体、两个连接块、自锁块以及连杆；所述起吊体上形成有与待吊装工件卡合相匹配的凹槽；所述连接块镜像设置于所述起吊体一个侧面外壁两侧，所述连接块的自由端设有横向将其贯穿的限位转轴；所述自锁块的一端通过限位转轴与所述连接块铰接，所述自锁块的中部设有与所述限位转轴平行的连接销；所述连杆的下端通过连接销与自锁块的中部铰接，连杆的上端与吊具连接；所述连杆上端受力起吊时，带动自锁块向凹槽开口方向转动，起吊体受重力转动平稳后，自锁块自由端的最低点低于待吊装工件的最高点。该装置主要用于待吊装工件的吊取，且自锁块过于短小，在吊起重物时可能会出现装置承重能力不够工件会脱落的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题而提供一种吊具防坠落机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种吊具防坠落机构，该机构包括主体框架和设于主体框架下的若干个防坠落连杆单元，所述防坠落连杆单元包括连接杆、夹持块和连杆机构，

所述主体框架上设有与吊具连接并控制吊具升降的升降吊环，以及控制防坠落连杆单元工作状态的控制吊环，所述控制吊环与连杆机构连接；

所述连接杆一端与主体框架连接，另一端与夹持块连接；

所述夹持块状如“几”字，下端呈喇叭状向外张开，包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部纵向设有第一凹槽，第二夹持部纵向设有第二凹槽，两凹槽相对设置；

所述连杆机构包括设于第二夹持部外侧、并依次活动连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆自锁块，所述第一连杆的自由端设有一体成型呈“匚”形的辅助锁块，两者通过第一转轴共同连接在夹持块的顶部并绕着第一转轴进行同步旋转，所述辅助锁块设于第一夹持部的外侧，并穿过第一凹槽的上端，所述第三连杆的自由端设有自锁块，两者通过第四转轴共同连接在第二夹持部的外侧壁上，并绕着第四转轴进行同步旋转，所述自锁块穿过第二凹槽的下端；

当吊具工作完毕时，拉动升降吊环使吊具上升，进入“几”字形夹持块内部，向上顶起自锁块，通过连杆机构带动辅助锁块向外打开，吊具继续上升至超过辅助锁块的高度时，连杆机构回复原位，释放升降吊环，吊具停于辅助锁块上；当要使用吊具时，拉动控制吊环，打开防坠落连杆单元，吊具由于重力向下退出夹持块内部。向下拉动升降吊环升起吊具时，防坠落连杆单元的具体工作状态为：吊具向上升起，自锁块被顶起绕着第四转轴向上旋转，第三连杆便绕着第四转轴向下旋转，带动第二连杆向下移动，从而第一连杆也会绕着第一转轴向下旋转，连带着辅助锁块绕着第一转轴向上旋转，因此“匚”的下部向外打开，夹持块的内部留出空间让吊具上升；在要降下吊具时，向下拉动控制吊环，防坠落连杆单元的具体工作状态为：“匚”的下部向外打开，吊具开始下降，此时辅助锁块绕着第一转轴向上旋转，第一连杆也会绕着第一转轴向下旋转，带动第二连杆向下移动，从而第三连杆便绕着第四转轴向下旋转，连带着自锁块被顶起绕着第四转轴向上旋转，留出下降通道供吊具彻底退出夹持块内部。

进一步地，所述辅助锁块的“丨”部上设有环，环通过钢丝绳与控制吊环相连，控制吊环可以方便准确地控制某一个防坠落连杆单元打开。

进一步地，所述第二连杆为成对的长杆，两长杆的两端分别设有横向贯穿的第二转轴和第三转轴，所述第二连杆通过第二转轴和第一连杆连接，通过第三转轴与第三连杆连接。

进一步地，所述第二夹持部的弯折处外侧壁上设有相对设置的两个固定板，第三连杆和自锁块的连接处通过第四转轴设于固定板之间。考虑到“几”字形夹持块的两侧夹持部厚度，可通过额外设置的固定板更好地固定连接第三连杆和自锁块。

进一步地，所述连接杆包括Ⅰ杆和套接在Ⅰ杆内的Ⅱ杆，所述Ⅰ杆与主体框架相连，Ⅱ杆与夹持块相连，Ⅰ杆的下端沿竖直方向均设有多个限位孔，Ⅱ杆的上端设有与限位孔相配对的多个配对孔，Ⅰ杆和Ⅱ杆通过在限位孔和配对孔之间设置螺栓进行固定。通过调整连接杆的长度可以有效适应不同加工情况，使得夹具更方便地进出防坠落连杆单元。

进一步地，所述夹持块顶部相对设置两个连接耳，Ⅱ杆的下端开有口，呈倒“U”形，“U”形两端置于连接耳内，将第一连杆和辅助锁块的连接处夹于中间，所述第一转轴贯穿连接耳、Ⅱ杆、以及第一连杆和辅助锁块的连接处。

进一步地，所述主体框架包括平行设置的两横梁，所述横梁之间通过多条连接梁进行固定连接，所述防坠落连杆单元设置在连接梁上，连接梁上设有多条平行于横梁的副梁，所述副梁上设有多个定滑轮，控制吊环和升降吊环通过钢丝绳跨设在定滑轮上连接防坠落连杆单元和吊具。由于不同工况所需要的吊具不一样，即吊具的形状、大小均会存在差别，因此升降吊环和防坠落连杆单元的距离具体视夹具的大小、形状等决定，可根据情况调整副梁和防坠落单元设置在连接梁上的位置的距离。

进一步地，所述连接控制吊环的钢丝绳末端分成多股，分别与防坠落连杆单元一一对应连接。升降吊环的个数是与吊具个数一一对应地，方便精确升降吊具，而控制吊环是通过环与单独的防坠落连杆单元连接的，可减少控制吊环的个数。

进一步地，当防坠落连杆单元处于准备状态时，自锁块依次穿过第二凹槽和第一凹槽，辅助锁块依次穿过第一凹槽(15)和第二凹槽，自锁块和辅助锁块的水平长度均长于第一夹持部和第二夹持部之间的距离，能有效避免夹具的坠落。

当防坠落连杆单元处于工作中状态时，吊具将自锁块往上顶开，此时自锁块和夹持块的顶部留有空间，吊具继续上升；

当防坠落连杆单元处于回复状态时，辅助锁块收回，辅助锁块和夹持块的顶部留有空间，该空间容纳吊具，吊具静止于辅助锁块上。辅助锁块具有一定的厚度，可稳当放置夹具，且该辅助锁块的承重能力大，加上连杆机构的打开需要一定的力，该力的大小大于夹具的重力，因此，夹具不会因为自身重力直接打开连杆机构，需要通过控制吊环将启动连杆机构从而使吊具下降。

本实用新型利用连杆结构实现的吊具的防坠落功能。通过主体框架连接多个升降吊环实现吊具的平稳升降，当吊具使用完毕时，通过拉动升降吊环上升吊具，吊具向上顶起自锁块，通过力的传递使四连杆机构和辅助锁块都进行自动运动翻转，使吊具卡入防坠落连杆单元的内部并限位在辅助锁块的上侧，之后防坠落连杆单元通过自身重量完成闭合锁紧，具备防坠落功能；当吊具向下运动前，需要通过拉动控制吊环打开防坠落连杆单元，使防坠落连杆单元打开，留出吊具下降通道，吊具下降退出夹持块内部后，松开控制吊环，防坠落连杆单元回复原位，进行正常的吊具操作。防坠落连杆单元主要通过四连杆结构动力的传递实现整体结构的锁紧、打开和限位操作，从而实现防坠落功能。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.采用四连杆机构进行防坠落连杆单元的开合，结构简单，通过设置自锁块和辅助锁块双重保证对夹具的承重能力，安全性好。

2、使用控制吊环进行防坠落单元的打开，使用升降吊环进行吊具的上升，控制吊环和升降吊环均通过定滑轮组和钢丝绳进行力的传递，整个过程升降平缓且避免产生较大偏斜状况，稳定性好。

3、驱动和防坠落的机构简单，省去吊具地面停放支架所占空间，不占用地面空间，大大降低了动力和空间的成本，且吊具无需或缩减了进行停放位至使用位间的移动。

4、主体框架可以对现有的加工车间进行改进，应用性好。

附图说明

图1-2为一种吊具防坠落机构的立体结构示意图；

图3为一种吊具防坠落机构的侧视图；

图4为防坠落连杆单元的结构示意图；

图5为夹持块和连杆机构的结构示意图；

图6为连接杆的结构示意图。

图中：1-主体框架；2-防坠落连杆单元；3-连接杆；4-夹持块；5-连杆机构；6-自锁块；7-升降吊环；8-控制吊环；9-第一夹持部；10-第二夹持部；11-第一连杆；12-第二连杆；13-第三连杆；14-辅助锁块；15-第一凹槽；16-第一转轴；17-第二凹槽；18-第二转轴；19-第三转轴；20-固定板；21-第四转轴；22-Ⅰ杆；23-Ⅱ杆；24-限位孔；25-配对孔；26-连接耳；27-横梁；28-连接梁；29-副梁。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

如图1-5所示，一种吊具防坠落机构，该机构包括主体框架1和设于主体框架1下的若干个防坠落连杆单元2，防坠落连杆单元2包括连接杆3、夹持块4和连杆机构5，主体框架1上设有与吊具连接并控制吊具升降的升降吊环7，以及控制防坠落连杆单元2工作状态的控制吊环8，控制吊环8与连杆机构5连接；连接杆3一端与主体框架1连接，另一端与夹持块4连接；夹持块4状如“几”字，下端呈喇叭状向外张开，包括第一夹持部9和第二夹持部10，第一夹持部9纵向设有第一凹槽15，第二夹持部10纵向设有第二凹槽17，两凹槽相对设置。

连杆机构5包括设于第二夹持部10外侧、并依次活动连接的第一连杆11、第二连杆12和第三连杆13，第一连杆11的自由端设有一体成型呈“匚”形的辅助锁块14，两者通过第一转轴16共同连接在夹持块4的顶部并绕着第一转轴16进行同步旋转，辅助锁块14设于第一夹持部9的外侧，并穿过第一凹槽15的上端，辅助锁块14的“丨”部上设有环，环通过钢丝绳与控制吊环8相连，第三连杆13的自由端设有自锁块6，两者通过第四转轴21共同连接在第二夹持部10的外侧壁上，并绕着第四转轴21进行同步旋转，自锁块6穿过第二凹槽17的下端。

当吊具工作完毕时，拉动升降吊环7使吊具上升，进入“几”字形夹持块4内部，向上顶起自锁块6，通过连杆机构5带动辅助锁块14向外打开，吊具继续上升至超过辅助锁块14的高度时，连杆机构5回复原位，释放升降吊环7，吊具停于辅助锁块14上；当要使用吊具时，拉动控制吊环8，打开防坠落连杆单元2，吊具由于重力向下退出夹持块4内部。当防坠落连杆单元2处于准备状态时，自锁块6依次穿过第二凹槽17和第一凹槽15，辅助锁块14依次穿过第一凹槽15和第二凹槽17；当防坠落连杆单元2处于工作中状态时，吊具将自锁块6往上顶开，此时自锁块6和夹持块4的顶部留有空间，吊具继续上升；当防坠落连杆单元2处于回复状态时，辅助锁块14收回，辅助锁块14和夹持块4的顶部留有空间，该空间容纳吊具，吊具静止于辅助锁块14上。

如图5所示，第二连杆12为成对的长杆，两长杆的两端分别设有横向贯穿的第二转轴18和第三转轴19，第二连杆12通过第二转轴18和第一连杆11连接，通过第三转轴19与第三连杆13连接。第二夹持部10的外侧壁上设有相对设置的两个固定板20，第三连杆13和自锁块6的连接处通过第四转轴21设于固定板20之间。

如图6所示，连接杆3包括Ⅰ杆22和套接在Ⅰ杆22内的Ⅱ杆23，Ⅰ杆22与主体框架1相连，Ⅱ杆23与夹持块4相连，Ⅰ杆22的下端沿竖直方向均设有多个限位孔24，Ⅱ杆23的上端设有与限位孔24相配对的多个配对孔25，Ⅰ杆22和Ⅱ杆23通过在限位孔24和配对孔25之间设置螺栓进行固定。夹持块4顶部相对设置两个连接耳26，Ⅱ杆23的下端开有口，呈倒“U”形，“U”形两端置于连接耳26内，将第一连杆11和辅助锁块14的连接处夹于中间，第一转轴16贯穿连接耳26、Ⅱ杆23、以及第一连杆11和辅助锁块14的连接处。

如图1所示，主体框架1包括平行设置的两横梁27，横梁27之间通过多条连接梁28进行固定连接，防坠落连杆单元2设置在连接梁28上，连接梁28上设有多条平行于横梁27的副梁29，副梁29与吊环的个数相匹配，副梁29上设有多个定滑轮，一般为两个，升降吊环7和控制吊环8通过钢丝绳跨设在定滑轮上分别连接吊具和防坠落连杆单元2。连接控制吊环8的钢丝绳末端分成多股，分别与防坠落连杆单元2一一对应连接。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种吊具防坠落机构，其特征在于，该机构包括主体框架(1)和设于主体框架(1)下的若干个防坠落连杆单元(2)，所述防坠落连杆单元(2)包括连接杆(3)、夹持块(4)和连杆机构(5)，

所述主体框架(1)上设有与吊具连接并控制吊具升降的升降吊环(7)，以及控制防坠落连杆单元(2)工作状态的控制吊环(8)，所述控制吊环(8)与连杆机构(5)连接；

所述连接杆(3)一端与主体框架(1)连接，另一端与夹持块(4)连接；

所述夹持块(4)状如“几”字，下端呈喇叭状向外张开，包括第一夹持部(9)和第二夹持部(10)，所述第一夹持部(9)纵向设有第一凹槽(15)，第二夹持部(10)纵向设有第二凹槽(17)，两凹槽相对设置；

所述连杆机构(5)包括设于第二夹持部(10)外侧、并依次活动连接的第一连杆(11)、第二连杆(12)和第三连杆(13)，所述第一连杆(11)的自由端设有一体成型呈“匚”形的辅助锁块(14)，两者通过第一转轴(16)共同连接在夹持块(4)的顶部并绕着第一转轴(16)进行同步旋转，所述辅助锁块(14)设于第一夹持部(9)的外侧，并穿过第一凹槽(15)的上端，所述第三连杆(13)的自由端设有自锁块(6)，两者通过第四转轴(21)共同连接在第二夹持部(10)的外侧壁上，并绕着第四转轴(21)进行同步旋转，所述自锁块(6)穿过第二凹槽(17)的下端；

当吊具工作完毕时，拉动升降吊环(7)使吊具上升，进入“几”字形夹持块(4)内部，向上顶起自锁块(6)，通过连杆机构(5)带动辅助锁块(14)向外打开，吊具继续上升至超过辅助锁块(14)的高度时，连杆机构(5)回复原位，释放升降吊环(7)，吊具停于辅助锁块(14)上；当要使用吊具时，拉动控制吊环(8)，打开防坠落连杆单元(2)，吊具由于重力向下退出夹持块(4)内部。

2.根据权利要求1所述的一种吊具防坠落机构，其特征在于，所述辅助锁块(14)的“丨”部上设有环，环通过钢丝绳与控制吊环(8)相连。

3.根据权利要求1所述的一种吊具防坠落机构，其特征在于，所述第二连杆(12)为成对的长杆，两长杆的两端分别设有横向贯穿的第二转轴(18)和第三转轴(19)，所述第二连杆(12)通过第二转轴(18)和第一连杆(11)连接，通过第三转轴(19)与第三连杆(13)连接。

4.根据权利要求1所述的一种吊具防坠落机构，其特征在于，所述第二夹持部(10)的外侧壁上设有相对设置的两个固定板(20)，第三连杆(13)和自锁块(6)的连接处通过第四转轴(21)设于固定板(20)之间。

5.根据权利要求1所述的一种吊具防坠落机构，其特征在于，所述连接杆(3)包括Ⅰ杆(22)和套接在Ⅰ杆(22)内的Ⅱ杆(23)，所述Ⅰ杆(22)与主体框架(1)相连，Ⅱ杆(23)与夹持块(4)相连，Ⅰ杆(22)的下端沿竖直方向均设有多个限位孔(24)，Ⅱ杆(23)的上端设有与限位孔(24)相配对的多个配对孔(25)，Ⅰ杆(22)和Ⅱ杆(23)通过在限位孔(24)和配对孔(25)之间设置螺栓进行固定。

6.根据权利要求5所述的一种吊具防坠落机构，其特征在于，所述夹持块(4)顶部相对设置两个连接耳(26)，Ⅱ杆(23)的下端开有口，呈倒“U”形，“U”形两端置于连接耳(26)内，将第一连杆(11)和辅助锁块(14)的连接处夹于中间，所述第一转轴(16)贯穿连接耳(26)、Ⅱ杆(23)、以及第一连杆(11)和辅助锁块(14)的连接处。

7.根据权利要求1所述的一种吊具防坠落机构，其特征在于，所述主体框架(1)包括平行设置的两横梁(27)，所述横梁(27)之间通过多条连接梁(28)进行固定连接，所述防坠落连杆单元(2)设置在连接梁(28)上，连接梁(28)上设有多条平行于横梁(27)的副梁(29)，所述副梁(29)上设有多个定滑轮，升降吊环(7)和控制吊环(8)通过钢丝绳跨设在定滑轮上分别连接吊具和防坠落连杆单元(2)。

8.根据权利要求7所述的一种吊具防坠落机构，其特征在于，所述连接控制吊环(8)的钢丝绳末端分成多股，分别与防坠落连杆单元(2)一一对应连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种吊具防坠落机构，其特征在于，当防坠落连杆单元(2)处于准备状态时，自锁块(6)依次穿过第二凹槽(17)和第一凹槽(15)，辅助锁块(14)依次穿过第一凹槽(15)和第二凹槽(17)；

当防坠落连杆单元(2)处于工作中状态时，吊具将自锁块(6)往上顶开，此时自锁块(6)和夹持块(4)的顶部留有空间，吊具继续上升；

当防坠落连杆单元(2)处于回复状态时，辅助锁块(14)收回，辅助锁块(14)和夹持块(4)的顶部留有空间，该空间容纳吊具，吊具静止于辅助锁块(14)上。

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