CN116374827B - 用于建筑施工的起重机吊臂导引机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了用于建筑施工的起重机吊臂导引机构，包括安装框，所述安装框内部两侧的中间位置处转动设置有转轴，所述转轴的一侧设置有顶块，所述转轴外侧的一侧设置有荆齿轮，所述转轴外侧的中间位置处设置有收卷轴，所述收卷轴的外侧套设有牵引绳和保护绳，所述保护绳的一端设置有顶块。本发明通过在安装框的底部设置有可以限位的导向套，在对牵引绳进行迁移起吊时，通过八组导向轮对牵引绳的末端进行挤压和支撑，使得牵引绳在移动时始终保证在一条直线上进行移动，导向套的作用可以大大减少了牵引绳晃动，防止重物因为晃动的过大过剧烈而造成的掉落，可以提高吊臂的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及起重机吊臂技术领域，具体为用于建筑施工的起重机吊臂导引机构。
背景技术
建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程，它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等，施工作业的场所称为“建筑施工现场”或叫“施工现场”，而起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物得多动作起重机械，因此在建筑施工方面得到较为广泛的使用。
当前的起重机在使用时存在一定不足：
在对起重机吊臂进行使用时，一般都是通过电机驱动带动牵引绳进行收卷，来对重物进行提升和放置，由于牵引绳在进行上升和下降时，缺少较好的导向引导的机构，这就会导致起重机吊臂在工作的过程中，出现晃动，晃动的重物，不仅不完全，很同意造成起重机的不稳定会出现晃动甚至是倾倒。
在对重物进行牵引时，出现事故的都是在对重物进行抬升的过程中因为电机的负载造成电机的损坏，造成牵引绳失去动力，造成重物突然地跌落，不仅会对工作的施工人员造成安全事故，同时造成物体的损坏，增加不必要的成本的浪费。
同时在对起重机长时间的使用，牵引绳达到一定的疲劳度，这时牵引绳就很容易出现断裂的危险，这种毫无预兆的事故，增加了安全事故发生的概率，因此起重机吊臂使用时，危险性还是挺高的。
发明内容
本发明的目的在于提供用于建筑施工的起重机吊臂导引机构，以解决上述背景技术中提出的相关问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于建筑施工的起重机吊臂导引机构，包括安装框，所述安装框内部两侧的中间位置处转动设置有转轴，所述转轴的一侧设置有顶块，所述转轴外侧的一侧设置有荆齿轮，所述转轴外侧的中间位置处设置有收卷轴，所述收卷轴的外侧套设有牵引绳和保护绳，所述保护绳的一端设置有顶块，所述牵引绳的一端设置有安装板，所述安装板的底部设置有吊钩，所述安装板内部的两侧设置有保护机构，所述安装框一侧的顶部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端设置有保护绳，所述安装框远离第二伺服电机一侧的顶部设置有防掉落机构，所述安装框靠近荆齿轮一侧的顶部和底部开设有第二滑槽。
优选的，所述安装框底部的两侧转动设置有第二双向螺纹杆，所述第二双向螺纹杆外侧的两侧螺纹连接有内螺纹套块，所述内螺纹套块的两侧铰接有铰接杆，四组所述铰接杆相互靠近的一侧铰接有导向套，所述导向套内部的顶部和底部均匀设置有四组导向轮，所述安装框靠近第二伺服电机一侧的底部设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与第二双向螺纹杆的一侧固定连接。
优选的，所述防掉落机构包括第一伺服电机、第一双向螺纹杆、移动板、移动框、弧形齿条和弹簧，所述第一伺服电机位于安装框靠近荆齿轮一侧的顶部，所述荆齿轮的输出端设置有第一双向螺纹杆，所述第一双向螺纹杆的外侧螺纹连接有移动板，两组所述移动板的一侧设置有移动框，所述移动框内部的顶部设置有弹簧，两组所述弹簧的底部设置有弧形齿条。
优选的，所述保护机构包括通孔、挤压环、第一滑槽、顶杆、弧形夹持板和伸缩杆，所述通孔设置有两组位于安装板内部的两侧，所述通孔内部的两侧开设有第一滑槽，两组所述第一滑槽的内部滑动设置有顶杆，两组所述顶杆相互靠近的一侧设置有弧形夹持板，所述伸缩杆设置有两组位于安装板一侧的两端，两组所述伸缩杆相互靠近一端的底部设置有挤压环。
优选的，所述移动板的一侧贯穿第二滑槽的内部，所述移动板与第二滑槽之间相互滑动。
优选的，所述牵引绳的一端贯穿导向套的内部，多组所述导向轮与牵引绳的外侧相互贴合。
优选的，所述顶杆的底部延伸至挤压环的内部，所述顶杆与挤压环的内侧相互滑动。
优选的，所述荆齿轮位于两组弧形齿条之间，所述荆齿轮与弧形齿条的齿牙相互适配。
优选的，所述保护绳一端贯穿通孔和挤压环的内部，所述顶块位于挤压环的底部。
优选的，所述弧形夹持板的一侧设置有防滑齿。
与现有技术相比，本发明提供了用于建筑施工的起重机吊臂导引机构，具备以下有益效果：
1、本发明通过在安装框的底部设置有可以限位的导向套，在对牵引绳进行迁移起吊时，通过八组导向轮对牵引绳的末端进行挤压和支撑，使得牵引绳在移动时始终保证在一条直线上进行移动，此时可以大大减少了牵引绳在工作时的晃动，同时还可以根据牵引绳需要对重物提升的高度进行调整，使得导向套最大程度的对牵引绳的末端进行限位，同时可以避免导向套对牵引绳上升时的阻碍，导向套的作用可以大大减少了牵引绳晃动，防止重物因为晃动的过大过剧烈而造成的掉落，可以提高吊臂的安全性。
2、本发明利用荆齿轮和弧形齿条的相互配合，可以使得荆齿轮在转动时只能够朝向某一方向进行移动，此时收卷轴在进行顺时针转动对牵引绳收卷时，可以带动重物进行产生的移动，而荆齿轮进行顺时针地转动，荆齿轮齿牙的斜边会与弧形齿条的齿牙斜边相互滑动，此时弧形齿条不会对荆齿轮的转动造成阻碍，当第二伺服电机失去动力此时荆齿轮逆时针转动，弧形齿条则会对荆齿轮进行卡死，使得荆齿轮无法转动，从而对收卷轴固定对牵引绳固定，避免重物的下落，进一步提高吊臂的安全性，防止重物对施工人员的砸伤。
3、本发明通过两组弧形夹持板对保护绳的夹持，可以使得弧形夹持板对保护绳的外侧紧紧地抱死，可以避免因为牵引绳的断裂而造成的重物失去牵引而造成的掉落，在安装板掉落的一瞬间，会与在保护绳外侧向下滑动，此时顶块会将挤压环向上顶，使得两组顶杆在斜边的作用下相互靠近，从而使得两组弧形夹持板相互靠近对保护绳抱死，使得安装板被固定在两组保护绳的外侧，从而可以避免安装板连同重物整体向下掉落，有效地避免的了安全事故的发生。
附图说明
图1为本发明的主视剖视图；
图2为本发明的导向套俯视剖视图；
图3为本发明的防掉落机构侧视剖视图；
图4为本发明的保护机构主视剖视图；
图5为本发明的挤压环侧视剖视图。
图中：1、安装框；2、防掉落机构；201、第一伺服电机；202、第一双向螺纹杆；203、移动板；204、移动框；205、弧形齿条；206、弹簧；3、保护机构；301、通孔；302、挤压环；303、第一滑槽；304、顶杆；305、弧形夹持板；306、伸缩杆；4、收卷轴；5、转轴；6、第二伺服电机；7、保护绳；8、顶块；9、第三伺服电机；10、第二双向螺纹杆；11、铰接杆；12、导向套；13、吊钩；14、安装板；15、内螺纹套块；16、第二滑槽；17、荆齿轮；18、牵引绳；19、导向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图5，本发明提供技术方案：用于建筑施工的起重机吊臂导引机构，包括安装框1，安装框1内部两侧的中间位置处转动设置有转轴5，转轴5的一侧设置有顶块8，转轴5外侧的一侧设置有荆齿轮17，转轴5外侧的中间位置处设置有收卷轴4，收卷轴4的外侧套设有牵引绳18和保护绳7，保护绳7的一端设置有顶块8，牵引绳18的一端设置有安装板14，安装板14的底部设置有吊钩13，安装板14内部的两侧设置有保护机构3，安装框1一侧的顶部设置有第二伺服电机6，第二伺服电机6的输出端设置有保护绳7，安装框1远离第二伺服电机6一侧的顶部设置有防掉落机构2，安装框1靠近荆齿轮17一侧的顶部和底部开设有第二滑槽16。
作为本实施例的优选方案：安装框1底部的两侧转动设置有第二双向螺纹杆10，第二双向螺纹杆10外侧的两侧螺纹连接有内螺纹套块15，内螺纹套块15的两侧铰接有铰接杆11，四组铰接杆11相互靠近的一侧铰接有导向套12，导向套12内部的顶部和底部均匀设置有四组导向轮19，安装框1靠近第二伺服电机6一侧的底部设置有第三伺服电机9，第三伺服电机9的输出端与第二双向螺纹杆10的一侧固定连接，可以对牵引绳18进行导引防止晃动。
作为本实施例的优选方案：防掉落机构2包括第一伺服电机201、第一双向螺纹杆202、移动板203、移动框204、弧形齿条205和弹簧206，第一伺服电机201位于安装框1靠近荆齿轮17一侧的顶部，荆齿轮17的输出端设置有第一双向螺纹杆202，第一双向螺纹杆202的外侧螺纹连接有移动板203，两组移动板203的一侧设置有移动框204，移动框204内部的顶部设置有弹簧206，两组弹簧206的底部设置有弧形齿条205，可以对收卷轴4只能够同一方向移动，防止牵引绳18提升的过程中出现反转。
作为本实施例的优选方案：保护机构3包括通孔301、挤压环302、第一滑槽303、顶杆304、弧形夹持板305和伸缩杆306，通孔301设置有两组位于安装板14内部的两侧，通孔301内部的两侧开设有第一滑槽303，两组第一滑槽303的内部滑动设置有顶杆304，两组顶杆304相互靠近的一侧设置有弧形夹持板305，伸缩杆306设置有两组位于安装板14一侧的两端，两组伸缩杆306相互靠近一端的底部设置有挤压环302，可以对保护绳7紧紧地卡死，防止安装板14整体的掉落。
作为本实施例的优选方案：移动板203的一侧贯穿第二滑槽16的内部，移动板203与第二滑槽16之间相互滑动，使得移动板203不会随着第一双向螺纹杆202进行偏转。
作为本实施例的优选方案：牵引绳18的一端贯穿导向套12的内部，多组导向轮19与牵引绳18的外侧相互贴合，对牵引绳18进行牢牢地挤压，保证其能够稳定。
作为本实施例的优选方案：顶杆304的底部延伸至挤压环302的内部，顶杆304与挤压环302的内侧相互滑动，可以使得挤压环302上升时使得两组顶杆304相互靠近。
作为本实施例的优选方案：荆齿轮17位于两组弧形齿条205之间，荆齿轮17与弧形齿条205的齿牙相互适配，更好地与荆齿轮17适配。
作为本实施例的优选方案：保护绳7一端贯穿通孔301和挤压环302的内部，顶块8位于挤压环302的底部，可以带动顶块8对挤压环302挤压。
作为本实施例的优选方案：弧形夹持板305的一侧设置有防滑齿，提高与保护绳7的摩擦力。
实施例1，如图1-图3所示，在起重机进行起吊的过程中，第二伺服电机6带动转轴5进行顺时针转动，同时收卷轴4和荆齿轮17会进行顺时针进行旋转，收卷轴4对牵引绳18进行收卷，牵引绳18牵引重物上升，同时荆齿轮17在两组弧形齿条205之间进行转动，荆齿轮17齿牙的斜边会与弧形齿条205的齿牙斜边相互滑动，两组弧形齿条205相互远离对弹簧206进行挤压，在弹簧206和荆齿轮17的作用下，两组弧形齿条205不断地一上一下进行运动，此时弧形齿条205不会对荆齿轮17顺时针的转动造成阻碍，当第二伺服电机6因为负载损坏失去动力，此时荆齿轮17逆时针转动，荆齿轮17上的齿牙会与弧形齿条205齿牙的直角边接触，弧形齿条205则会对荆齿轮17进行卡死，使得荆齿轮17无法转动，从而对收卷轴4固定对牵引绳18固定，使得牵引绳18无法继续向下移动，避免重物的下落，进一步提高吊臂的安全性，防止重物对施工人员的砸伤。
实施例2，如图1-图3所示，在对收卷轴4进行逆时针进行转动时，需要将牵引绳18放下时，此时需要通过终端对第一伺服电机201进行打开，带动第一双向螺纹杆202进行旋转，在螺纹的作用下，使得两组移动板203在第二滑槽16的内部相互远离，带动两组移动框204相互远离，从而使得两组弧形齿条205相互远离，与荆齿轮17的外侧解除啮合的状态，此时收卷轴4可以正常地转动，将牵引绳18方向，将安装板14和吊钩13放下对重物进行勾住，完毕后，通过第一伺服电机201带动第一双向螺纹杆202进行反转，使得两组弧形齿条205重新与荆齿轮17相互啮合，这样收卷轴4可以对牵引绳18缠绕，通过牵引绳18带动安装板14对重物进行提升，安装板14不会意外地掉落。
实施例2，如图4-图5所示，同时当出现牵引绳18出现断裂的情况时，此时安装板14会失去牵引力而突然地向下掉落，此时安装板14会带动保护机构3整体向下移动，保护绳7因为缠绕在收卷轴4的外侧，收卷轴4无法逆时针转动，是无法继续向下移动的，此时安装板14带动挤压环302向下移动，会使得挤压环302渐渐与顶杆304相互靠近，会使得挤压环302的斜边与顶杆304的底部相互滑动，使得两组顶杆304相互靠近，两组顶杆304相互靠近带动两组弧形夹持板305相互靠近，对保护绳7的外侧进行夹持住，使得两组弧形夹持板305固定在保护绳7的外侧，保证安装板14可以与保护绳7之间相互固定，防止重物出现的掉落。
工作原理：在对重物进行起重时，通过第三伺服电机9带动第二双向螺纹杆10进行旋转，第二双向螺纹杆10通过螺纹的作用带动两组内螺纹套块15在其外侧进行滑动，使得两组内螺纹套块15带动铰接杆11的顶部进行移动，铰接杆11带动导向套12在牵引绳18的外侧上下滑动，此时可以对牵引绳18的外侧进行限位，导向套12和导向轮19相互配合可以对牵引绳18进行导向作用，使得牵引绳18始终在某一轴线上进行运动，此时可以避免了牵引绳18在牵引移动的过程中，出现晃动的情况，避免因为剧烈的晃动造成的重物的掉落。
在起重机进行起吊的过程中，第二伺服电机6带动转轴5进行顺时针转动，同时收卷轴4和荆齿轮17会进行顺时针进行旋转，收卷轴4对牵引绳18进行收卷，牵引绳18牵引重物上升，同时荆齿轮17在两组弧形齿条205之间进行转动，荆齿轮17齿牙的斜边会与弧形齿条205的齿牙斜边相互滑动，两组弧形齿条205相互远离对弹簧206进行挤压，在弹簧206和荆齿轮17的作用下，两组弧形齿条205不断地一上一下进行运动，此时弧形齿条205不会对荆齿轮17顺时针的转动造成阻碍，当第二伺服电机6因为负载损坏失去动力，此时荆齿轮17逆时针转动，荆齿轮17上的齿牙会与弧形齿条205齿牙的直角边接触，弧形齿条205则会对荆齿轮17进行卡死，使得荆齿轮17无法转动，从而对收卷轴4固定对牵引绳18固定，使得牵引绳18无法继续向下移动，避免重物的下落，进一步提高吊臂的安全性，防止重物对施工人员的砸伤。
同时当出现牵引绳18出现断裂的情况时，此时安装板14会失去牵引力而突然地向下掉落，此时安装板14会带动保护机构3整体向下移动，保护绳7因为缠绕在收卷轴4的外侧，收卷轴4无法逆时针转动，是无法继续向下移动的，此时安装板14带动挤压环302向下移动，会使得挤压环302渐渐与顶杆304相互靠近，会使得挤压环302的斜边与顶杆304的底部相互滑动，使得两组顶杆304相互靠近，两组顶杆304相互靠近带动两组弧形夹持板305相互靠近，对保护绳7的外侧进行夹持住，使得两组弧形夹持板305固定在保护绳7的外侧，保证安装板14可以与保护绳7之间相互固定，防止重物出现的掉落。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.用于建筑施工的起重机吊臂导引机构，包括安装框（1），其特征在于：所述安装框（1）内部两侧的中间位置处转动设置有转轴（5），所述转轴（5）的一侧设置有顶块（8），所述转轴（5）外侧的一侧设置有荆齿轮（17），所述转轴（5）外侧的中间位置处设置有收卷轴（4），所述收卷轴（4）的外侧套设有牵引绳（18）和保护绳（7），所述保护绳（7）的一端设置有顶块（8），所述牵引绳（18）的一端设置有安装板（14），所述安装板（14）的底部设置有吊钩（13），所述安装板（14）内部的两侧设置有保护机构（3），所述安装框（1）一侧的顶部设置有第二伺服电机（6），所述第二伺服电机（6）的输出端设置有保护绳（7），所述安装框（1）远离第二伺服电机（6）一侧的顶部设置有防掉落机构（2），所述安装框（1）靠近荆齿轮（17）一侧的顶部和底部开设有第二滑槽（16），
其中，所述安装框（1）底部的两侧转动设置有第二双向螺纹杆（10），所述第二双向螺纹杆（10）外侧的两侧螺纹连接有内螺纹套块（15），所述内螺纹套块（15）的两侧铰接有铰接杆（11），四组所述铰接杆（11）相互靠近的一侧铰接有导向套（12），所述导向套（12）内部的顶部和底部均匀设置有四组导向轮（19），所述安装框（1）靠近第二伺服电机（6）一侧的底部设置有第三伺服电机（9），所述第三伺服电机（9）的输出端与第二双向螺纹杆（10）的一侧固定连接，
其中，所述防掉落机构（2）包括第一伺服电机（201）、第一双向螺纹杆（202）、移动板（203）、移动框（204）、弧形齿条（205）和弹簧（206），所述第一伺服电机（201）位于安装框（1）靠近荆齿轮（17）一侧的顶部，所述荆齿轮（17）的输出端设置有第一双向螺纹杆（202），所述第一双向螺纹杆（202）的外侧螺纹连接有移动板（203），两组所述移动板（203）的一侧设置有移动框（204），所述移动框（204）内部的顶部设置有弹簧（206），两组所述弹簧（206）的底部设置有弧形齿条（205），
其中，所述保护机构（3）包括通孔（301）、挤压环（302）、第一滑槽（303）、顶杆（304）、弧形夹持板（305）和伸缩杆（306），所述通孔（301）设置有两组位于安装板（14）内部的两侧，所述通孔（301）内部的两侧开设有第一滑槽（303），两组所述第一滑槽（303）的内部滑动设置有顶杆（304），两组所述顶杆（304）相互靠近的一侧设置有弧形夹持板（305），所述伸缩杆（306）设置有两组位于安装板（14）一侧的两端，两组所述伸缩杆（306）相互靠近一端的底部设置有挤压环（302），并且
其中，所述顶杆（304）的底部延伸至挤压环（302）的内部，所述顶杆（304）与挤压环（302）的内侧相互滑动。
2.根据权利要求1所述的用于建筑施工的起重机吊臂导引机构，其特征在于：所述移动板（203）的一侧贯穿第二滑槽（16）的内部，所述移动板（203）与第二滑槽（16）之间相互滑动。
3.根据权利要求1所述的用于建筑施工的起重机吊臂导引机构，其特征在于：所述牵引绳（18）的一端贯穿导向套（12）的内部，多组所述导向轮（19）与牵引绳（18）的外侧相互贴合。
4.根据权利要求1所述的用于建筑施工的起重机吊臂导引机构，其特征在于：所述荆齿轮（17）位于两组弧形齿条（205）之间，所述荆齿轮（17）与弧形齿条（205）的齿牙相互适配。
5.根据权利要求1所述的用于建筑施工的起重机吊臂导引机构，其特征在于：所述保护绳（7）一端贯穿通孔（301）和挤压环（302）的内部，所述顶块（8）位于挤压环（302）的底部。
6.根据权利要求1所述的用于建筑施工的起重机吊臂导引机构，其特征在于：所述弧形夹持板（305）的一侧设置有防滑齿。
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