CN114362053A - 一种电气工程施工用电缆敷设自动牵引装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电缆牵引技术领域，尤其涉及一种电气工程施工用电缆敷设自动牵引装置。本发明的技术问题为：现有的牵引设备无法对不同粗细的电缆线牵引输送，且无法对电缆线牵引的方向进行调节。本发明的技术实施方案是：一种电气工程施工用电缆敷设自动牵引装置，包括有安装框、安装板、防护壳和输送牵引机构，安装框的上表面固接有安装板，安装板上表面的前后两部均安装有防护壳，安装框内底部设置有输送牵引机构，输送牵引机构位于防护壳内下侧。本发明通过输送牵引机构和物料夹紧机构配合，对电缆线进行夹紧，便于对粗细不同的电缆线进行牵引输送，同时对电缆线进行包裹，增加输送带与电缆线的接触面积，避免电缆线牵引输送过程中滑动。

Description

一种电气工程施工用电缆敷设自动牵引装置

技术领域

本发明涉及电缆牵引技术领域，尤其涉及一种电气工程施工用电缆敷设自动牵引装置。

背景技术

在日常生活中，电力在人们的生活中扮演着重要的角色，而电力通常通过电缆线进行电力传送，而电缆线在日常的牵引过程中，大多是工人操作现有的牵引设备对电缆线进行输送，而现有的牵引设备多对一种型号的电缆线进行牵引，由于不同的地区所使用的电缆线粗细程度不同，如此通过现有的牵引设备不便在不同的地区进行使用，且现有的牵引设备无法进行调节以便适用其他型号的电缆线牵引输送，如此无法对不同的粗细电缆线进行牵引输送，同时现有的牵引设备无法对电缆线牵引的方向进行调节，如此便需要工人对牵引的电缆线进行拖拽至合适的牵引方向。

针对现有技术的不足，我们研发一种适用于多种型号、便于方向调节的电气工程施工用电缆敷设自动牵引装置。

发明内容

为了克服现有的牵引设备无法对不同粗细的电缆线牵引输送，且无法对电缆线牵引的方向进行调节的缺点，本发明的技术问题为：提供一种适用于多种型号、便于方向调节的电气工程施工用电缆敷设自动牵引装置。

本发明的技术实施方案是：一种电气工程施工用电缆敷设自动牵引装置，包括有安装框、安装板、防护壳、输送牵引机构和物料夹紧机构，安装框的上表面固接有安装板，安装板上表面的前后两部均安装有防护壳，前后两侧的防护壳内侧面均为敞口设置，安装框内底部设置有输送牵引机构，输送牵引机构用于电缆线进行导向输送，输送牵引机构穿过安装板，输送牵引机构位于防护壳内下侧，安装框内底部设置有物料夹紧机构，物料夹紧机构与输送牵引机构配合，物料夹紧机构用于对输送的电缆线进行夹紧限位，便于对粗细不同的电缆线进行牵引输送，同时对电缆线进行保护，避免电缆线与外界物体摩擦，致使电缆线绝缘层磨损，给使用造成不便。

此外，特别优选的是，输送牵引机构包括有第一转轴、输送辊、输送带、第一直齿轮、第一减速电机、第一带轮、第一支板、第二带轮、第一锥齿轮、第二转轴、第二锥齿轮和第二直齿轮，安装板上表面的前后两部均转动式设置有一组第一转轴，每组第一转轴均设有四个，每个第一转轴的上部均设置有一个输送辊，前侧的四个输送辊外侧绕有输送带，后侧的四个输送辊外侧也绕有输送带，前后两个输送带用于对电缆线进行导向并传送，左侧的第一转轴下端各固接有第一直齿轮，安装框的内底部设置有动力组件，动力组件与第一直齿轮配合安装框的内底部设置有第一减速电机，第一减速电机用于提供传动的动力，第一减速电机的输出轴安装有两个第一带轮，安装框的内底部前后两侧均设置有第一支板，第一支板的上部转动式设置有转杆，第一支板的转杆左右两端分别安装有第一锥齿轮和第二带轮，两个第二带轮分别与两个第一带轮通过皮带传动连接，安装框内底部前后两侧均转动式设置有第二转轴，第二转轴位于第一支板的左侧，第二转轴的下部设置有第二锥齿轮，相邻的第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，第二转轴的上部设置有第二直齿轮，第二直齿轮分别与相邻的第一直齿轮相啮合，使两侧的输送带相靠拢，从而对电缆线进行夹紧，进而便于对粗细不同的电缆线进行牵引输送，同时利用两侧的输送带对电缆线进行保护，避免电缆线与外界物体摩擦，致使电缆线绝缘层磨损，给使用造成不便。

此外，特别优选的是，物料夹紧机构包括有第三带轮、第二支板、第三转轴、第四带轮、第三锥齿轮、第三支板、蜗杆、第四锥齿轮、传动组件和夹紧组件，第一减速电机的输出轴上安装有两个第三带轮，两个第三带轮与两个第一带轮交错设置，安装框内底部前后两侧均安装有第二支板，前后两侧的第二支板位于第一减速电机的外侧，第二支板的上部转动式设置有第三转轴，第三转轴的左部固接有第四带轮，两个第四带轮分别与两个第三带轮通过皮带传动连接，第三转轴上通过花键套滑动设有第三锥齿轮，安装框内底部前后两侧均安装有两个第三支板，第三支板位于第二支板的左侧，相邻的两个第三支板上部转动式设置有蜗杆，前后两侧的蜗杆内端均安装有第四锥齿轮，第四锥齿轮与相邻的第三锥齿轮相啮合，安装框内底部前后两侧安装有传动组件，传动组件用于将动力传送，安装框内底部两侧设置有夹紧组件，夹紧组件用于输送带紧绷，夹紧组件与传动组件配合，利用前后上下四侧的挤压球相中间靠拢，如此使两侧的输送带相靠拢对电缆线夹紧，便于对粗细不同的电缆线进行牵引输送。

此外，特别优选的是，传动组件包括有第四支板、第四转轴、蜗轮、第三直齿轮、滑动架、滑动杆、第一弹簧、移动架、移动杆、第五支板、第五转轴和第四直齿轮，安装框内底部前后两侧均设置有第四支板，第四支板位于第三支板的右侧，第四支板的上部转动式设置有第四转轴，第四转轴的左右两端分别安装有蜗轮和第三直齿轮，相邻的蜗轮与蜗杆配合，第三锥齿轮上的花键套外侧设置有滑动架，滑动架的上表面开设有向下延伸的滑槽，滑动架的滑槽内滑动设有滑动杆，两个滑动杆的内端固接有第一弹簧，滑动杆的上部固接有移动架，移动架的上表面连接有移动杆，安装板的上表面前后两侧均安装有两个第五支板，相邻的第五支板上部转动式安装有第五转轴，第五转轴的左右两端均安装有第四直齿轮。

此外，特别优选的是，夹紧组件包括有滑动板、滑轨、限位架、滑动块、第二弹簧、锥形板、固定块、第一安装块、空心板、第二安装块、第三弹簧、U形框、升降架、连接杆和挤压球，安装板的上表面前后两侧均滑动设有滑动板，前后两侧的滑动板外侧壁均安装有两个滑轨，滑轨的上表面设置有限位架，限位架呈n形设置，滑轨内滑动设有滑动块，滑动块滑动位于限位架内，滑动块的底部为若干个齿牙设置，滑动块与滑动板之间固接有第二弹簧，左侧的滑动块中部滑动式设有锥形板，左侧的滑动块右壁连接有固定块，固定块的上表面设置有第一安装块，左侧的滑动块的中部开设有滑槽，左侧的滑动块上滑槽滑动式设有空心板，空心板上开设有滑槽，移动杆的上部滑动位于空心板的滑槽内，空心板与锥形板滑动配合，空心板的上表面固接有第二安装块，相邻的第二安装块与第一安装块之间固接有第三弹簧，安装板的上表面前后两侧均设置有U形框，前后两侧的U形框上下两部均开设有凹槽，U形框的凹槽内转动式连接有两组转辊，相邻的两组转辊上下对称设置，U形框的上下两部均滑动设有若干个升降架，升降架与相邻的两组转辊滑动配合，前后两侧的滑动板内侧面上下两部均开设有滑槽，升降架滑动位于滑动板的滑槽内，前后两侧的升降架内部均安装有连接杆，前后两侧的连接杆外部呈圆形杆设置，前后两侧的连接杆内部均呈弧形杆设置，前后两侧的连接杆上下两部均设有向外延伸的圆形柱，前后两侧的连接杆内部均转动设有挤压球，挤压球用于对输送带支撑，前后两侧的挤压球分别位于前后两侧的输送带内。

此外，特别优选的是，前后两侧的挤压球配合输送带对电缆线呈包裹形态，用于增大输送带与电缆线的接触面积。

此外，特别优选的是，还包括有牵引导向机构，牵引导向机构包括有伺服电机、第五直齿轮、固定杆、轴套、第六直齿轮、连接转板、第一限位块、限位杆、导向轮、第二限位块、拉簧、限位轮、工形限位块、第四弹簧和限位连接架，安装框内下表面右部设置有伺服电机，伺服电机为电缆线牵引的角度调节提供动力，伺服电机输出轴上安装有第五直齿轮，安装框内下表面右部固接有固定杆，固定杆位于伺服电机前方，固定杆中上部滑动套设有轴套，轴套下部安装有第六直齿轮，轴套上端外壁固接有连接转板，连接转板右部前后对称开设有限位滑槽，连接转板右部下表面固接有第一限位块，连接转板的限位滑槽内分别滑动连接有限位杆，限位杆上部转动安装有导向轮，限位杆上端固接有第二限位块，第二限位块之间固接有拉簧，限位杆下端转动连接有限位轮，工形限位块滑动设置在第一限位块与连接转板之间，工形限位块右部前后两端向左延伸有挡块，工形限位块右部下表面设置有弧形挡块，工形限位块左部右表面与第一限位块左表面之间固接有两个第四弹簧，第四弹簧用于配合工形限位块对限位杆限位，安装框右侧壁中部贯穿滑动设置有限位连接架，限位连接架左部为梯形设置，限位连接架左部上表面开设有弧形限位槽，工形限位块的弧形挡块位于限位连接架的弧形限位槽内，限位连接架用于调整限位杆的间距。

此外，特别优选的是，还包括有固定机构，固定机构包括有固定板、第六转轴、第六带轮、第七直齿轮、第二减速电机和移动组件，安装框的内底部设置有固定板，固定板的左壁前侧和右壁后侧均向外凸起延伸有横板，固定板左壁前侧和右壁后侧的横板上均转动式安装有第六转轴，第六转轴的上部安装有第六带轮，两个第六带轮通过皮带传动连接，第六转轴的下部安装有第七直齿轮，安装板的下表面设置有第二减速电机，第二减速电机的输出端与前侧的第六转轴上端固接，固定板的两侧滑动式设有移动组件，通过固定机构将本装置固定在方形井内，便于向方形井内牵引输送电缆线。

此外，特别优选的是，移动组件包括有空心齿条架、空心块、触碰开关、移动板、推板、第五弹簧、接触块、锥形架和第六弹簧，固定板的左壁和右壁均开设有滑槽，固定板的两个滑槽内均滑动式设有空心齿条架，相邻的空心齿条架与第七直齿轮相啮合，空心齿条架内滑动设有移动板，移动板的上表面开有通孔，移动板的上表面设置有空心块，移动板上的通孔与空心块配合，空心块的上表面开设有向下延伸的滑槽，空心块的滑槽内滑动设有触碰开关，两个的触碰开关分别与两个第二减速电机的线路连接，两个移动板的外侧面均安装有推板，两个的推板外侧面分别固接有两个第五弹簧，第五弹簧上安装有接触块，固定板左右两侧的滑槽内均滑动设有锥形架，左侧的移动板后侧面和右侧的移动板前侧面均开设有滑槽，左右两侧的锥形架分别滑动位于左右两侧的移动板上滑槽内，锥形架与移动板之间固接有第六弹簧，左右两侧的第六弹簧分别绕在左右两侧的锥形架外侧。

本发明通过输送牵引机构和物料夹紧机构配合，利用前后上下四侧的挤压球相中间靠拢，如此使两侧的输送带相靠拢，从而对电缆线进行夹紧，进而便于对粗细不同的电缆线进行牵引输送，同时利用两侧的输送带对电缆线进行保护，避免电缆线与外界物体摩擦，致使电缆线绝缘层磨损，给使用造成不便；通过牵引导向机构的工作，利用导向轮以第六转轴为中心点转动，如此通过导向轮对电缆线向不同的角度继续导向牵引，方便对多角度的方位进行电缆线牵引输送；通过固定机构将本装置固定在方形井内，便于向方形井内牵引输送电缆线。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的部分剖视立体结构示意图；

图3为本发明的局部立体结构示意图；

图4为本发明输送牵引机构的立体结构示意图；

图5为本发明物料夹紧机构的第一种部分立体结构示意图；

图6为本发明物料夹紧机构的第二种部分立体结构示意图；

图7为本发明物料夹紧机构的第三种部分立体结构示意图；

图8为本发明物料夹紧机构的第四种部分立体结构示意图；

图9为本发明物料夹紧机构的第五种部分立体结构示意图；

图10为本发明物料夹紧机构的局部立体结构示意图；

图11为本发明牵引导向机构的立体结构示意图；

图12为本发明部分牵引导向机构的放大立体结构示意图；

图13为本发明固定机构的立体结构示意图；

图14为本发明固定机构的第一种部分立体结构示意图；

图15为本发明固定机构的第二种部分结构示意图；

在图中：1、安装框，2、安装板，3、防护壳，401、第一转轴，402、输送辊，403、输送带，404、第一直齿轮，405、第一减速电机，406、第一带轮，407、第一支板，408、第二带轮，409、第一锥齿轮，410、第二转轴，411、第二锥齿轮，412、第二直齿轮，501、第三带轮，502、第二支板，503、第三转轴，504、第四带轮，505、第三锥齿轮，506、第三支板，507、蜗杆，508、第四锥齿轮，509、第四支板，510、第四转轴，511、蜗轮，512、第三直齿轮，513、滑动架，514、滑动杆，515、第一弹簧，516、移动架，517、移动杆，518、第五支板，519、第五转轴，520、第四直齿轮，521、滑动板，522、滑轨，523、限位架，524、滑动块，525、第二弹簧，526、锥形板，527、固定块，528、第一安装块，529、空心板，530、第二安装块，531、第三弹簧，532、U形框，533、升降架，534、连接杆，535、挤压球，601、伺服电机，602、第五直齿轮，603、固定杆，604、轴套，605、第六直齿轮，606、连接转板，607、第一限位块，608、限位杆，609、导向轮，610、第二限位块，611、拉簧，612、限位轮，613、工形限位块，614、第四弹簧，615、限位连接架，701、固定板，702、第六转轴，703、第六带轮，704、第七直齿轮，705、第二减速电机，706、空心齿条架，707、空心块，708、触碰开关，709、移动板，710、推板，711、第五弹簧，712、接触块，713、锥形架，714、第六弹簧，8、电缆线。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种电气工程施工用电缆敷设自动牵引装置，如图1和图2所示，包括有安装框1、安装板2、防护壳3、输送牵引机构和物料夹紧机构，安装框1的上表面固接有安装板2，安装板2上表面的前后两部均安装有防护壳3，前后两侧的防护壳3内侧面均为敞口设置，安装框1内底部设置有输送牵引机构，输送牵引机构用于对不同粗细的电缆线8输送牵引，输送牵引机构穿过安装板2，输送牵引机构位于防护壳3内下侧，安装框1内底部设置有物料夹紧机构，物料夹紧机构用于对电缆线8进行夹紧，便于对不同粗细的电缆线8进行输送牵引，物料夹紧机构与输送牵引机构配合。

当需要使用时，使用人员将本装置放置在合适的位置，随后使用人员将电缆线8向右插入输送牵引机构内，同时使用人员使输送牵引机构工作，输送牵引机构工作使物料夹紧机构工作，物料夹紧机构工作通过输送牵引机构对电缆线8进行夹紧，如此方便对粗细不同的电缆线8进行输送牵引，当对电缆线8夹紧后，使用人员通过物料牵引机构解除输送牵引机构的动力传输，当不需对电缆线8进行牵引输送时，使用人员对电缆线8截断，并使物料牵引机构的动力向物料夹紧机构传输，此时的物料夹紧机构工作解除对电缆线8的限位，随后使用人员关闭输送牵引机构，并将电缆线8从本装置内取出即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3和图4所示，输送牵引机构包括有第一转轴401、输送辊402、输送带403、第一直齿轮404、第一减速电机405、第一带轮406、第一支板407、第二带轮408、第一锥齿轮409、第二转轴410、第二锥齿轮411和第二直齿轮412，安装板2上表面的前后两部均转动式设置有一组第一转轴401，每组第一转轴401均设有四个，每个第一转轴401的上部均设置有一个输送辊402，前侧的四个输送辊402外侧绕有输送带403，后侧的四个输送辊402外侧也绕有输送带403，前后两侧的输送带403配合，用于对不同粗细的电缆线8夹紧并向右输送牵引，左侧的第一转轴401下端各固接有第一直齿轮404，安装框1的内底部设置有动力组件，动力组件与第一直齿轮404配合安装框1的内底部设置有第一减速电机405，第一减速电机405为电缆线8向右输送牵引提供动力，第一减速电机405的输出轴安装有两个第一带轮406，安装框1的内底部前后两侧均设置有第一支板407，第一支板407的上部转动式设置有转杆，第一支板407的转杆左右两端分别安装有第一锥齿轮409和第二带轮408，两个第二带轮408分别与两个第一带轮406通过皮带传动连接，安装框1内底部前后两侧均转动式设置有第二转轴410，第二转轴410位于第一支板407的左侧，第二转轴410的下部设置有第二锥齿轮411，相邻的第二锥齿轮411与第一锥齿轮409相啮合，第二转轴410的上部设置有第二直齿轮412，第二直齿轮412分别与相邻的第一直齿轮404相啮合。

如图5-图10所示，物料夹紧机构包括有第三带轮501、第二支板502、第三转轴503、第四带轮504、第三锥齿轮505、第三支板506、蜗杆507、第四锥齿轮508、第四支板509、第四转轴510、蜗轮511、第三直齿轮512、滑动架513、滑动杆514、第一弹簧515、移动架516、移动杆517、第五支板518、第五转轴519、第四直齿轮520、滑动板521、滑轨522、限位架523、滑动块524、第二弹簧525、锥形板526、固定块527、第一安装块528、空心板529、第二安装块530、第三弹簧531、U形框532、升降架533、连接杆534和挤压球535，第一减速电机405的输出轴上安装有两个第三带轮501，两个第三带轮501与两个第一带轮406交错设置，安装框1内底部前后两侧均安装有第二支板502，前后两侧的第二支板502位于第一减速电机405的外侧，第二支板502的上部转动式设置有第三转轴503，第三转轴503的左部固接有第四带轮504，两个第四带轮504分别与两个第三带轮501通过皮带传动连接，第三转轴503上通过花键套滑动设有第三锥齿轮505，安装框1内底部前后两侧均安装有两个第三支板506，第三支板506位于第二支板502的左侧，相邻的两个第三支板506上部转动式设置有蜗杆507，前后两侧的蜗杆507内端均安装有第四锥齿轮508，第四锥齿轮508与相邻的第三锥齿轮505相啮合，安装框1内底部前后两侧均设置有第四支板509，第四支板509位于第三支板506的右侧，第四支板509的上部转动式设置有第四转轴510，第四转轴510的左右两端分别安装有蜗轮511和第三直齿轮512，相邻的蜗轮511与蜗杆507配合，第三锥齿轮505上的花键套外侧设置有滑动架513，滑动架513的上表面开设有向下延伸的滑槽，滑动架513的滑槽内滑动设有滑动杆514，两个滑动杆514的内端固接有第一弹簧515，滑动杆514的上部固接有移动架516，移动架516的上表面连接有移动杆517，安装板2的上表面前后两侧均安装有两个第五支板518，相邻的第五支板518上部转动式安装有第五转轴519，第五转轴519的左右两端均安装有第四直齿轮520，安装板2的上表面前后两侧均滑动设有滑动板521，前后两侧的滑动板521外侧壁均安装有两个滑轨522，滑轨522的上表面设置有限位架523，限位架523呈n形设置，滑轨522内滑动设有滑动块524，滑动块524滑动位于限位架523内，滑动块524的底部为若干个齿牙设置，滑动块524与滑动板521之间固接有第二弹簧525，左侧的滑动块524中部滑动式设有锥形板526，左侧的滑动块524右壁连接有固定块527，固定块527的上表面设置有第一安装块528，左侧的滑动块524的中部开设有滑槽，左侧的滑动块524上滑槽滑动式设有空心板529，空心板529上开设有滑槽，移动杆517的上部滑动位于空心板529的滑槽内，空心板529与锥形板526滑动配合，空心板529的上表面固接有第二安装块530，相邻的第二安装块530与第一安装块528之间固接有第三弹簧531，安装板2的上表面前后两侧均设置有U形框532，前后两侧的U形框532上下两部均开设有凹槽，U形框532的凹槽内转动式连接有两组转辊，相邻的两组转辊上下对称设置，U形框532的上下两部均滑动设有若干个升降架533，升降架533与相邻的两组转辊滑动配合，前后两侧的滑动板521内侧面上下两部均开设有滑槽，升降架533滑动位于滑动板521的滑槽内，前后两侧的升降架533内部均安装有连接杆534，前后两侧的连接杆534外部呈圆形杆设置，前后两侧的连接杆534内部均呈弧形杆设置，前后两侧的连接杆534上下两部均设有向外延伸的圆形柱，前后两侧的连接杆534内部均转动设有挤压球535，挤压球535用于对输送带403支撑，前后两侧的挤压球535分别位于前后两侧的输送带403内，前后两侧的挤压球535配合输送带403对电缆线8呈包裹形态，用于增大输送带403与电缆线8的接触面积，挤压球535用于挤压前后两侧的输送带403对电缆线8进行夹紧，便于对不同粗细的电缆线8进行牵引输送，前后两侧的挤压球535分别位于前后两侧的输送带403内。

使用时，使用人员将电缆线8向右插入前后两侧的输送带403之间，随后使用人员启动第一减速电机405工作，第一减速电机405工作使第三带轮501逆时针转动，第三带轮501逆时针转动通过皮带使前后两侧的第二带轮408逆时针转动，第二带轮408逆时针转动通过第一支板407上的转杆使第一锥齿轮409逆时针转动，后侧的第一锥齿轮409随之顺时针转动，后侧的第一锥齿轮409通过后侧的第二转轴410使后侧的第二直齿轮412顺时针转动，后侧的第二直齿轮412顺时针转动使后侧的第一直齿轮404逆时针转动，后侧的第一直齿轮404逆时针转动通过后侧的第一转轴401使后侧的输送辊402逆时针转动，后侧的输送辊402逆时针转动使输送带403逆时针转动，前侧的第二锥齿轮411逆时针转动使前侧的第一锥齿轮409随之逆时针转动，通过前侧的第二转轴410使前侧的第二直齿轮412逆时针转动，前侧的第一直齿轮404随之顺时针转动，前侧的第一锥齿轮409通过前侧的第一转轴401使前侧的输送辊402顺时针转动，前侧的输送带403随之顺时针转动，后侧的输送带403逆时针转动配合，对电缆线8向右输送。

第一减速电机405工作使第三带轮501转动，第三带轮501转动通过皮带使第四带轮504转动，第四带轮504转轴通过第三转轴503使左侧的第三锥齿轮505转动，第四锥齿轮508随之转动，第四锥齿轮508转动使蜗杆507转动，蜗杆507转动使蜗轮511转动，蜗轮511转动使第三直齿轮512转动，第三直齿轮512使第四直齿轮520转动，前后两侧的第四直齿轮520使前后两侧的齿条向内侧移动，第二弹簧525随之压缩，前后两侧的齿条相靠拢使前后两侧的滑动板521相靠拢，前后两侧的滑动板521相靠拢分别推动前后两侧的升降架533，前后两侧的升降架533随之使前后上下四侧的连接杆534向内侧靠拢，如此使挤压球535向内侧靠拢，从而挤压前后两侧的输送带403相靠拢，前后两侧的输送带403相靠拢对电缆线8夹紧，进而便于对不同粗细的电缆线8进行输送牵引。

左侧的前后两个齿条相靠拢带动其上的空心板529相靠拢，此时通过锥形板526挤压空心板529使其向左移动，第三弹簧531随之拉伸，空心板529向左移动带动移动杆517向左移动，移动杆517向左移动使滑动杆514向左移动，滑动杆514向左移动通过滑动架513使第三转轴503上的花键套向左移动，如此使左侧的第三锥齿轮505远离第四锥齿轮508，从而解除对前后两侧滑动板521相靠拢的动力，此时通过蜗杆507和蜗轮511的自锁功能，避免前后两侧的滑动板521自行复位，当不需要对电缆线8进行牵引时，使用人员使移动架516向左移动，移动架516向左移动使移动杆517向左移动，移动杆517向左移动通过滑动杆514使滑动架513向左移动，滑动架513向左移动通过第三转轴503上的花键套，使右侧的第三锥齿轮505向左移动，右侧的第三锥齿轮505向左移动随之与第四锥齿轮508啮合，同时使用人员通过外设自锁设备对移动架516进行固定，如此对右侧的第三锥齿轮505的位置限位，避免右侧的第三锥齿轮505与第四锥齿轮508啮合产生的轴向力，致使右侧的第三锥齿轮505不与第四锥齿轮508啮合，此时第三转轴503转动通过右侧的第三锥齿轮505对第四锥齿轮508传动反向动力，如此使第四直齿轮520顺时针转动，前后两侧的第四直齿轮520顺时针转动使前后两侧的齿条相远离复位，两侧的滑动板521随之相远离复位，此时在第三弹簧531的作用下通过第二安装块530使空心板529向右移动复位，随后使用人员关闭第一减速电机405，并通过移动架516使左侧的第三锥齿轮505与第四锥齿轮508啮合，此时使用人员通过外设自锁设备对移动架516进行固定，如此对左侧的第三锥齿轮505的位置限位，避免左侧的第三锥齿轮505与第四锥齿轮508啮合产生的轴向力，致使左侧的第三锥齿轮505不与第四锥齿轮508啮合，便于下次对电缆线8进行牵引。

通过前后两侧的挤压球535配合输送带403对电缆线8呈包裹形态，同时通过前后两侧的挤压球535分别挤压前后两侧的输送带403，使前后两侧的输送带403的内侧面呈半包围形态，使前后两侧的输送带403对电缆线8进行包裹，如此增加输送带403与电缆线8的接触面积，从而使输送带403与电缆线8之间的摩擦力增大，避免电缆线8牵引输送过程中滑动。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、图11和图12所示，还包括有牵引导向机构，牵引导向机构包括有伺服电机601、第五直齿轮602、固定杆603、轴套604、第六直齿轮605、连接转板606、第一限位块607、限位杆608、导向轮609、第二限位块610、拉簧611、限位轮612、工形限位块613、第四弹簧614和限位连接架615，安装框1内下表面右部设置有伺服电机601，伺服电机601为电缆线8牵引的角度调节提供动力，由于伺服电机601具有自锁功能，如此对导向轮609的位置进行固定，从而方便对牵引至不同方向的电缆线8进行导向，伺服电机601输出轴上安装有第五直齿轮602，安装框1内下表面右部固接有固定杆603，固定杆603位于伺服电机601前方，固定杆603中上部滑动设有轴套604，轴套604下部安装有第六直齿轮605，轴套604上端外壁固接有连接转板606，连接转板606右部开设有前后对称的两个限位滑槽，连接转板606右部下表面固接有第一限位块607，连接转板606的两个限位滑槽内分别滑动连接有限位杆608，限位杆608上部转动安装有导向轮609，限位杆608上端固接有第二限位块610，两个第二限位块610之间固接有拉簧611，在拉簧611的拉力作用下，拉簧611拽动第二限位块610，使限位杆608上的导向轮609在工作过程中始终夹紧电缆线8，限位杆608下端转动连接有限位轮612，工形限位块613滑动设置在第一限位块607与连接转板606之间，工形限位块613右部前后两端都设置有向左延伸的挡块，工形限位块613右部下表面设置有弧形挡块，工形限位块613左部右表面与第一限位块607左表面之间固接有两个第四弹簧614，第四弹簧614用于配合工形限位块613，使工形限位块613对限位杆608进行限位，安装框1右侧壁中部贯穿滑动设置有限位连接架615，限位连接架615的左部为梯形设置，限位连接架615的左部上表面开设有弧形限位槽，工形限位块613的弧形挡块位于限位连接架615的弧形限位槽内，限位连接架615用于调整限位杆608的间距。

使用人员将电缆线8向右插入前后两侧的输送带403之间后，随后使用人员向右拽动限位连接架615，限位连接架615的弧形限位槽先与工形限位块613的弧形挡块接触，并带动工形限位块613向右移动，同时工形限位块613失去对限位杆608下部的限位，然后限位连接架615的左部梯形与限位轮612相配合，通过限位杆608将导向轮609的间距调大，随后使用人员将电缆线8的右端穿过前后两侧的导向轮609之间，然后使用人员向左推动限位连接架615，工形限位块613在四弹簧614的推动下复位，并对限位杆608的下部进行限位，在拉簧611的作用下使导向轮609对电缆线8进行夹紧，当需要对电缆线8的引导方向进行改变时，使用人员启动伺服电机601，伺服电机601通过第五直齿轮602带动第六直齿轮605顺时针转动或逆时针转动，第六直齿轮605通过轴套604带动连接转板606发生顺时针转动或逆时针转动，使连接转板606以轴套604圆心为中心点进行顺时针转动或逆时针转动，如此带动第一限位块607、限位杆608、导向轮609、第二限位块610、拉簧611、限位轮612和工形限位块613顺时针转动或逆时针转动，通过导向轮609的转动，使本装置对电缆线8的引导方向发生改变，导向轮609绕轴套604圆心为中心点顺时针转动使电缆线8引导方向向前偏移，导向轮609绕轴套604圆心为中心点逆时针转动使电缆线8引导方向向后偏移。

如图13-图15所示，还包括有固定机构，固定机构包括有固定板701、第六转轴702、第六带轮703、第七直齿轮704、第二减速电机705、空心齿条架706、空心块707、触碰开关708、移动板709、推板710、第五弹簧711、接触块712、锥形架713和第六弹簧714，安装框1的内底部设置有固定板701，固定板701的左壁前侧和右壁后侧均向外凸起延伸有横板，固定板701左壁前侧和右壁后侧的横板上均转动式安装有第六转轴702，第六转轴702的上部安装有第六带轮703，两个第六带轮703通过皮带传动连接，第六转轴702的下部安装有第七直齿轮704，安装板2的下表面设置有第二减速电机705，第二减速电机705的输出端与前侧的第六转轴702上端固接，固定板701的左壁和右壁均开设有滑槽，固定板701的两个滑槽内均滑动式设有空心齿条架706，相邻的空心齿条架706与第七直齿轮704相啮合，空心齿条架706内滑动设有移动板709，移动板709的上表面开有通孔，移动板709的上表面设置有空心块707，移动板709上的通孔与空心块707配合，空心块707的上表面开设有向下延伸的滑槽，空心块707的滑槽内滑动设有触碰开关708，两个的触碰开关708分别与两个第二减速电机705的线路连接，两个移动板709的外侧面均安装有推板710，两个的推板710外侧面分别固接有两个第五弹簧711，第五弹簧711上安装有接触块712，固定板701左右两侧的滑槽内均滑动设有锥形架713，左侧的移动板709后侧面和右侧的移动板709前侧面均开设有滑槽，左右两侧的锥形架713分别滑动位于左右两侧的移动板709上滑槽内，锥形架713与移动板709之间固接有第六弹簧714，左右两侧的第六弹簧714分别绕在左右两侧的锥形架713外侧，当接触块712向外侧移动与方形井的井壁接触时，前后两侧的空心齿条架706继续向外侧移动，此时通过移动板709对锥形架713挤压，如此通过锥形架713推动触碰开关708向上移动，当前后两侧的触碰开关708均向上移动时，此时的第二减速电机705随之关闭，同时将本装置固定在方形井内。

当需要将本装置放入方形井内时，使用人员启动第二减速电机705使前侧的第六转轴702顺时针转动，前侧的第六转轴702顺时针转动使前侧的第六带轮703和前侧的第七直齿轮704顺时针转动，通过皮带传动使后侧的第六带轮703顺时针转动，通过后侧的第六转轴702使后侧的第七直齿轮704顺时针转动，前后两侧的第七直齿轮704顺时针转动使前后两侧的空心齿条架706向外侧移动，前后两侧的空心齿条架706向外侧移动带动前后两侧的推板710向外侧移动，前后两侧的推板710向外侧移动通过第五弹簧711使前后两侧的接触块712向外侧移动，当接触块712向外侧移动与方形井的井壁接触时，前后两侧的空心齿条架706继续向外侧移动，此时通过移动板709对锥形架713挤压，如此通过锥形架713推动触碰开关708向上移动，当前后两侧的触碰开关708均向上移动时，此时的第二减速电机705随之关闭，同时将本装置固定在方形井内，需要将本装置从方形井内取出时，使用人员启动第二减速电机705使第六转轴702逆时针转动，如此使空心齿条架706复位，随后使用人员关闭第二减速电机705，随后使用人员将本装置从方形井内取出即可。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种电气工程施工用电缆敷设自动牵引装置，包括有安装框（1）、安装板（2）和防护壳（3），安装框（1）的上表面固接有安装板（2），安装板（2）上表面的前后两部均安装有防护壳（3），前后两侧的防护壳（3）内侧面均为敞口设置，其特征是：还包括有输送牵引机构和物料夹紧机构，安装框（1）内底部设置有输送牵引机构，输送牵引机构用于电缆线（8）进行导向输送，输送牵引机构穿过安装板（2），输送牵引机构位于防护壳（3）内下侧，安装框（1）内底部设置有物料夹紧机构，物料夹紧机构用于对输送的电缆线（8）进行夹紧限位，物料夹紧机构与输送牵引机构配合。

2.按照权利要求1所述的一种电气工程施工用电缆敷设自动牵引装置，其特征是：输送牵引机构包括有第一转轴（401）、输送辊（402）、输送带（403）、第一直齿轮（404）、第一减速电机（405）、第一带轮（406）、第一支板（407）、第二带轮（408）、第一锥齿轮（409）、第二转轴（410）、第二锥齿轮（411）和第二直齿轮（412），安装板（2）上表面的前后两部均转动式设置有一组第一转轴（401），每组第一转轴（401）均设有四个，每个第一转轴（401）的上部均设置有一个输送辊（402），前侧的四个输送辊（402）外侧绕有输送带（403），后侧的四个输送辊（402）外侧也绕有输送带（403），前后两个输送带（403）用于对电缆线（8）进行导向并传送，左侧的第一转轴（401）下端各固接有第一直齿轮（404），安装框（1）的内底部设置有动力组件，动力组件与第一直齿轮（404）配合安装框（1）的内底部设置有第一减速电机（405），第一减速电机（405）用于提供传动的动力，第一减速电机（405）的输出轴安装有两个第一带轮（406），安装框（1）的内底部前后两侧均设置有第一支板（407），第一支板（407）的上部转动式设置有转杆，第一支板（407）的转杆左右两端分别安装有第一锥齿轮（409）和第二带轮（408），两个第二带轮（408）分别与两个第一带轮（406）通过皮带传动连接，安装框（1）内底部前后两侧均转动式设置有第二转轴（410），第二转轴（410）位于第一支板（407）的左侧，第二转轴（410）的下部设置有第二锥齿轮（411），相邻的第二锥齿轮（411）与第一锥齿轮（409）相啮合，第二转轴（410）的上部设置有第二直齿轮（412），第二直齿轮（412）分别与相邻的第一直齿轮（404）相啮合。

3.按照权利要求2所述的一种电气工程施工用电缆敷设自动牵引装置，其特征是：物料夹紧机构包括有第三带轮（501）、第二支板（502）、第三转轴（503）、第四带轮（504）、第三锥齿轮（505）、第三支板（506）、蜗杆（507）、第四锥齿轮（508）、传动组件和夹紧组件，第一减速电机（405）的输出轴上安装有两个第三带轮（501），两个第三带轮（501）与两个第一带轮（406）交错设置，安装框（1）内底部前后两侧均安装有第二支板（502），前后两侧的第二支板（502）位于第一减速电机（405）的外侧，第二支板（502）的上部转动式设置有第三转轴（503），第三转轴（503）的左部固接有第四带轮（504），两个第四带轮（504）分别与两个第三带轮（501）通过皮带传动连接，第三转轴（503）上通过花键套滑动设有第三锥齿轮（505），安装框（1）内底部前后两侧均安装有两个第三支板（506），第三支板（506）位于第二支板（502）的左侧，相邻的两个第三支板（506）上部转动式设置有蜗杆（507），前后两侧的蜗杆（507）内端均安装有第四锥齿轮（508），第四锥齿轮（508）与相邻的第三锥齿轮（505）相啮合，安装框（1）内底部前后两侧安装有传动组件，传动组件用于将动力传送，安装框（1）内底部两侧设置有夹紧组件，夹紧组件用于输送带（403）紧绷，夹紧组件与传动组件配合。

4.按照权利要求3所述的一种电气工程施工用电缆敷设自动牵引装置，其特征是：传动组件包括有第四支板（509）、第四转轴（510）、蜗轮（511）、第三直齿轮（512）、滑动架（513）、滑动杆（514）、第一弹簧（515）、移动架（516）、移动杆（517）、第五支板（518）、第五转轴（519）和第四直齿轮（520），安装框（1）内底部前后两侧均设置有第四支板（509），第四支板（509）位于第三支板（506）的右侧，第四支板（509）的上部转动式设置有第四转轴（510），第四转轴（510）的左右两端分别安装有蜗轮（511）和第三直齿轮（512），相邻的蜗轮（511）与蜗杆（507）配合，第三锥齿轮（505）上的花键套外侧设置有滑动架（513），滑动架（513）的上表面开设有向下延伸的滑槽，滑动架（513）的滑槽内滑动设有滑动杆（514），两个滑动杆（514）的内端固接有第一弹簧（515），滑动杆（514）的上部固接有移动架（516），移动架（516）的上表面连接有移动杆（517），安装板（2）的上表面前后两侧均安装有两个第五支板（518），相邻的第五支板（518）上部转动式安装有第五转轴（519），第五转轴（519）的左右两端均安装有第四直齿轮（520）。

5.按照权利要求3所述的一种电气工程施工用电缆敷设自动牵引装置，其特征是：夹紧组件包括有滑动板（521）、滑轨（522）、限位架（523）、滑动块（524）、第二弹簧（525）、锥形板（526）、固定块（527）、第一安装块（528）、空心板（529）、第二安装块（530）、第三弹簧（531）、U形框（532）、升降架（533）、连接杆（534）和挤压球（535），安装板（2）的上表面前后两侧均滑动设有滑动板（521），前后两侧的滑动板（521）外侧壁均安装有两个滑轨（522），滑轨（522）的上表面设置有限位架（523），限位架（523）呈n形设置，滑轨（522）内滑动设有滑动块（524），滑动块（524）滑动位于限位架（523）内，滑动块（524）的底部为若干个齿牙设置，滑动块（524）与滑动板（521）之间固接有第二弹簧（525），左侧的滑动块（524）中部滑动式设有锥形板（526），左侧的滑动块（524）右壁连接有固定块（527），固定块（527）的上表面设置有第一安装块（528），左侧的滑动块（524）的中部开设有滑槽，左侧的滑动块（524）上滑槽滑动式设有空心板（529），空心板（529）上开设有滑槽，移动杆（517）的上部滑动位于空心板（529）的滑槽内，空心板（529）与锥形板（526）滑动配合，空心板（529）的上表面固接有第二安装块（530），相邻的第二安装块（530）与第一安装块（528）之间固接有第三弹簧（531），安装板（2）的上表面前后两侧均设置有U形框（532），前后两侧的U形框（532）上下两部均开设有凹槽，U形框（532）的凹槽内转动式连接有两组转辊，相邻的两组转辊上下对称设置，U形框（532）的上下两部均滑动设有若干个升降架（533），升降架（533）与相邻的两组转辊滑动配合，前后两侧的滑动板（521）内侧面上下两部均开设有滑槽，升降架（533）滑动位于滑动板（521）的滑槽内，前后两侧的升降架（533）内部均安装有连接杆（534），前后两侧的连接杆（534）外部呈圆形杆设置，前后两侧的连接杆（534）内部均呈弧形杆设置，前后两侧的连接杆（534）上下两部均设有向外延伸的圆形柱，前后两侧的连接杆（534）内部均转动设有挤压球（535），挤压球（535）用于对输送带（403）支撑，前后两侧的挤压球（535）分别位于前后两侧的输送带（403）内。

6.按照权利要求3所述的一种电气工程施工用电缆敷设自动牵引装置，其特征是：前后两侧的挤压球（535）配合输送带（403）对电缆线（8）呈包裹形态，用于增大输送带（403）与电缆线（8）的接触面积。

7.按照权利要求1所述的一种电气工程施工用电缆敷设自动牵引装置，其特征是：还包括有牵引导向机构，牵引导向机构包括有伺服电机（601）、第五直齿轮（602）、固定杆（603）、轴套（604）、第六直齿轮（605）、连接转板（606）、第一限位块（607）、限位杆（608）、导向轮（609）、第二限位块（610）、拉簧（611）、限位轮（612）、工形限位块（613）、第四弹簧（614）和限位连接架（615），安装框（1）内下表面右部设置有伺服电机（601），伺服电机（601）为电缆线（8）牵引的角度调节提供动力，伺服电机（601）输出轴上安装有第五直齿轮（602），安装框（1）内下表面右部固接有固定杆（603），固定杆（603）位于伺服电机（601）前方，固定杆（603）中上部滑动套设有轴套（604），轴套（604）下部安装有第六直齿轮（605），轴套（604）上端外壁固接有连接转板（606），连接转板（606）右部前后对称开设有限位滑槽，连接转板（606）右部下表面固接有第一限位块（607），连接转板（606）的限位滑槽内分别滑动连接有限位杆（608），限位杆（608）上部转动安装有导向轮（609），限位杆（608）上端固接有第二限位块（610），第二限位块（610）之间固接有拉簧（611），限位杆（608）下端转动连接有限位轮（612），工形限位块（613）滑动设置在第一限位块（607）与连接转板（606）之间，工形限位块（613）右部前后两端向左延伸有挡块，工形限位块（613）右部下表面设置有弧形挡块，工形限位块（613）左部右表面与第一限位块（607）左表面之间固接有两个第四弹簧（614），第四弹簧（614）用于配合工形限位块（613）对限位杆（608）限位，安装框（1）右侧壁中部贯穿滑动设置有限位连接架（615），限位连接架（615）左部为梯形设置，限位连接架（615）左部上表面开设有弧形限位槽，工形限位块（613）的弧形挡块位于限位连接架（615）的弧形限位槽内，限位连接架（615）用于调整限位杆（608）的间距。

8.按照权利要求7所述的一种电气工程施工用电缆敷设自动牵引装置，其特征是：还包括有固定机构，固定机构包括有固定板（701）、第六转轴（702）、第六带轮（703）、第七直齿轮（704）、第二减速电机（705）和移动组件，安装框（1）的内底部设置有固定板（701），固定板（701）的左壁前侧和右壁后侧均向外凸起延伸有横板，固定板（701）左壁前侧和右壁后侧的横板上均转动式安装有第六转轴（702），第六转轴（702）的上部安装有第六带轮（703），两个第六带轮（703）通过皮带传动连接，第六转轴（702）的下部安装有第七直齿轮（704），安装板（2）的下表面设置有第二减速电机（705），第二减速电机（705）的输出端与前侧的第六转轴（702）上端固接，固定板（701）的两侧滑动式设有移动组件。

9.按照权利要求8所述的一种电气工程施工用电缆敷设自动牵引装置，其特征是：移动组件包括有空心齿条架（706）、空心块（707）、触碰开关（708）、移动板（709）、推板（710）、第五弹簧（711）、接触块（712）、锥形架（713）和第六弹簧（714），固定板（701）的左壁和右壁均开设有滑槽，固定板（701）的两个滑槽内均滑动式设有空心齿条架（706），相邻的空心齿条架（706）与第七直齿轮（704）相啮合，空心齿条架（706）内滑动设有移动板（709），移动板（709）的上表面开有通孔，移动板（709）的上表面设置有空心块（707），移动板（709）上的通孔与空心块（707）配合，空心块（707）的上表面开设有向下延伸的滑槽，空心块（707）的滑槽内滑动设有触碰开关（708），两个的触碰开关（708）分别与两个第二减速电机（705）的线路连接，两个移动板（709）的外侧面均安装有推板（710），两个的推板（710）外侧面分别固接有两个第五弹簧（711），第五弹簧（711）上安装有接触块（712），固定板（701）左右两侧的滑槽内均滑动设有锥形架（713），左侧的移动板（709）后侧面和右侧的移动板（709）前侧面均开设有滑槽，左右两侧的锥形架（713）分别滑动位于左右两侧的移动板（709）上滑槽内，锥形架（713）与移动板（709）之间固接有第六弹簧（714），左右两侧的第六弹簧（714）分别绕在左右两侧的锥形架（713）外侧。

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