CN116505436B - 一种煤矿井下巷道电缆敷设安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤矿井下巷道电缆敷设安装设备，属于电缆铺设技术领域，包括矿车车架、预抬电缆滑轮、电缆输送机构和多向电缆挂放机构，所述预抬电缆滑轮设于矿车车架的前端，所述电缆输送机构倾斜设于矿车车架的前端，所述矿车车架上设有斜向导向件，所述多向电缆挂放机构设于矿车车架上壁，多向电缆挂放机构设于斜向导向件的末端，所述矿车车架底壁对称设有车轮，电缆输送机构与车轮之间设有同步传动组件。本发明具体是提供了一种可以实现电缆传送速度与行进速度相匹配且实现电缆的机械化托装的煤矿井下巷道电缆敷设安装设备。

Description

一种煤矿井下巷道电缆敷设安装设备

技术领域

本发明属于电缆铺设技术领域，具体是指一种煤矿井下巷道电缆敷设安装设备。

背景技术

为了将电力和信号传输到煤矿井下各个需要用电或者信号的设备，需要在井下将电缆敷设好。现有的巷道电缆敷设多依靠人力，需要多个工人协同配合，实现电缆的牵拉、托起和挂放，操作步骤繁琐且劳动力大，敷设效率低下，且矿用电缆多为重型电缆，牵拉或抬升更为费力。

由于弧形的顶壁可以提供更好的机械稳定性和支撑性，提高矿井的安全性和稳定性，所以通常情况下，煤矿巷道的顶壁都是设计成了圆弧形状，以确保矿井巷道的稳定性和安全性，从而大大增加了将电缆机械化挂放在电缆支架上的难度，现有技术仅能依靠人工实现，无法实现机械化挂放，此外现有设备在抬升电缆时容易对电缆底壁造成磨损，且由于巷道地面灰尘石粒较多，极易沾染在电缆表面，现有设备难以对电缆底壁进行清洁；且现有技术难以保证电缆的传输速度与铺设速度相匹配，容易出现电缆传送过多或过少影响铺设进度的现象。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种可以实现电缆传送速度与行进速度相匹配且实现电缆的机械化托装的煤矿井下巷道电缆敷设安装设备。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种煤矿井下巷道电缆敷设安装设备，包括矿车车架、预抬电缆滑轮、电缆输送机构和多向电缆挂放机构，所述预抬电缆滑轮设于矿车车架的前端，所述电缆输送机构倾斜设于矿车车架的前端，所述矿车车架上设有斜向导向件，所述多向电缆挂放机构设于矿车车架上壁，多向电缆挂放机构设于斜向导向件的末端，多向电缆挂放机构将斜向导向件上传送过来的电缆托运挂放至巷道顶壁安装好的电缆支架上，所述矿车车架底壁对称设有车轮，电缆输送机构与车轮之间设有同步传动组件，所述多向电缆挂放机构包括电推杆一、电推杆二、固定板、剪式伸缩组件、偏心转盘和挂放电机，所述电推杆一和电推杆二设于矿车车架上壁，所述固定板设于电推杆一和电推杆二上，固定板底壁分别与电推杆一、电推杆二铰接相连，所述固定板上设有驱动支座，所述偏心转盘转动设于驱动支座侧壁，所述偏心转盘上偏心设有偏心轴，所述挂放电机设于驱动支座侧壁上，挂放电机与偏心转盘的中心轴部连接，所述剪式伸缩组件包括多组首尾依次铰接相连的X形铰接件，最下端X形铰接件的一个端部转动设于驱动支座侧壁且设于偏心转盘的斜下方，最下端X形铰接件的另一个端部与偏心轴转动连接，最上端X形铰接件上设有弧形托件，挂放电机带动偏心转盘圆周转动，偏心转盘带动最下端X形铰接件的两个端部靠近或远离并带动整个剪式伸缩组件上下转动，当偏心轴从后向前靠近X形铰接件时，偏心轴推动剪式伸缩组件伸长并带动剪式伸缩组件向上移动，弧形托件向上移动从而将电缆向高处托举至电缆挂架处，当偏心轴从前向后远离X形铰接件时，偏心轴拉动剪式伸缩组件收缩并带动剪式伸缩组件向下移动，剪式伸缩组件带动弧形托件下移远离挂放好的电缆，通过调节电推杆一和电推杆二的高度，便于调节固定板的高度和倾斜角度，从而便于调节剪式伸缩组件的角度，方便弧形托件将电缆托放至不同位置的电缆挂架上。

其中，所述X形铰接件包括呈X形铰接相连的铰杆一和铰杆二，铰杆一中部设有铰接轴，铰杆二的中部转动设于铰接轴上，所述弧形托件设于最上端X形铰接件的铰杆一的端部。

优选地，所述固定板底壁设有铰接座一和铰接座二，所述电推杆一上端设有转轴一，电推杆二的上端设有转轴二，转轴一与铰接座一转动连接，转轴二与铰接座二转动连接，转轴一和铰接座一之间设有角度传感器，角度传感器便于精准检测固定板的倾斜角度，所述固定板上壁设有控制器，所述控制器上设有显示屏，控制器与角度传感器电性连接，显示屏便于实时显示角度传感器的检测值。

进一步地，所述预抬电缆滑轮包括滑动底盘、滑轮支架和滑轮本体，所述矿车车架前壁设有延伸板，所述滑动底盘设于延伸板的端部，滑动底盘底壁设有万向轮，所述滑轮支架对称设于滑动底盘上壁，所述滑轮本体转动设于滑轮支架之间，预抬电缆滑轮将矿车车架前方的电缆预先抬起，方便传送。

优选地，所述延伸板上壁设有清洁组件，所述清洁组件包括清洁支架和清洁辊，所述清洁支架对称设于延伸板上壁，所述清洁辊转动设于清洁支架之间，清洁辊表面密布毛刷，清洁辊到地面的高度大于滑轮本体到地面的高度，清洁辊对电缆底壁进行预先清洁，避免传送过程中，电缆底壁粘附的灰尘石粒对电缆产生磨损。

进一步地，所述斜向导向件底部设有升降组件，所述升降组件包括电动推杆三、滑柱和滑座，所述滑柱对称设于矿车车架上壁，滑座滑动设于滑柱上，所述斜向导向件倾斜固接设于滑座之间，电动推杆三设于矿车车架和滑座之间，电动推杆三通过推动滑座带动斜向导向件上下升降调节高度。

其中，所述斜向导向件包括斜板和依次沿斜板从上到下设置的弧形导向托，所述弧形导向托内设有滚珠，弧形导向托方便对传送的电缆进行导向，滚珠便于减小传送时对电缆的摩擦。

其中，所述电缆输送机构包括安装板、滑动输送带、固定输送带以及对称设于安装板两端的导向组件，导向组件之间设有挡板，所述固定输送带固接设于挡板上方，所述滑动输送带底壁设有滑块，所述挡板上设有滑槽，滑块滑动设于滑槽内，所述滑动输送带通过滑块和滑槽滑动设于挡板上，所述挡板上螺纹连接设有调节螺杆，调节螺杆的端部与滑块转动连接，通过旋拧调节螺杆即可带动滑动，进而输送带滑动调节滑动输送带和固定输送带之间的间距，所述挡板下壁设有输送驱动组件，输送驱动组件驱动滑动输送带和固定输送带相向传动；所述输送驱动组件包括固定驱动腔、滑动驱动腔、驱动轴、滑动输送轴、固定输送轴、锥齿轮一、锥齿轮二、锥齿轮三和锥齿轮四，所述挡板上设有驱动滑孔，所述滑动驱动腔设于滑动输送带的下端，所述滑动驱动腔滑动贯穿驱动滑孔，所述固定驱动腔固接设于挡板下壁，所述驱动轴一端转动贯穿设于固定驱动腔内，驱动轴的另一端转动贯穿设于滑动驱动腔内且与滑动驱动腔侧壁滑动连接，固定输送轴转动设于固定驱动腔内，固定输送轴的上端转动贯穿挡板与固定输送带相连，所述滑动输送轴转动设于滑动驱动腔内，滑动输送轴上端与滑动输送带相连，所述锥齿轮一同轴固接设于固定输送轴上，锥齿轮二同轴固接设于驱动轴的端部，锥齿轮二设于固定驱动腔内，锥齿轮一与锥齿轮二啮合，所述锥齿轮三同轴固接设于滑动输送轴的端部，锥齿轮四转动设于滑动驱动腔侧壁，锥齿轮四与驱动轴为滑键连接，从而锥齿轮四与驱动轴轴向滑动且周向固定，锥齿轮四随驱动轴同步转动，锥齿轮三和锥齿轮四啮合，驱动轴转动时，带动锥齿轮一和锥齿轮三同步转动，锥齿轮一和锥齿轮三分别带动锥齿轮二和锥齿轮四转动，从而滑动输送带和固定输送带相向转动对电缆进行传送。

其中，所述固定输送带包括一侧开口的外壳、主动辊轴、从动辊轴、皮带和夹持件，所述外壳设于挡板上，所述主动辊轴和从动辊轴转动设于外壳内，所述皮带绕设于主动辊轴和从动辊轴上，所述夹持件等间距分布设于皮带上，所述滑动输送带与固定输送带结构相同，固定输送带的主动辊轴与固定输送轴同轴连接，滑动输送带的主动辊轴与滑动输送轴同轴连接。

其中，所述车轮之间同轴固接设有车轴，所述同步传动组件包括驱动电机、减速蜗杆、减速蜗轮、主动转盘、从动转盘和同步传动皮带，所述驱动电机设于矿车车架上壁，所述矿车车架底壁设有减速盒，所述减速蜗轮同轴固接设于车轴上，所述减速蜗轮设于减速盒内，所述减速蜗杆转动贯穿设于减速盒内，减速蜗杆与减速蜗轮啮合，所述驱动电机的输出端连接设有输出轴，所述主动转盘同轴固接设于输出轴上，所述从动转盘同轴固接设于驱动轴的中部，所述安装板底壁设有避让孔，所述同步传动皮带绕设于主动转盘和从动转盘上，所述输出轴的端部设有锥齿轮五，所述减速盒内转动设有传动轴，传动轴的上下两端分别设有锥齿轮六和锥齿轮七，锥齿轮五和锥齿轮六啮合，所述减速蜗杆的端部设有锥齿轮八，锥齿轮八和锥齿轮七啮合，驱动电机通过输出轴带动锥齿轮五转动，锥齿轮五通过锥齿轮六带动传动轴转动，从而带动锥齿轮七同步转动，锥齿轮七通过锥齿轮八带动减速蜗杆转动，减速蜗杆通过减速蜗轮带动车轴转动，从而带动矿车车架行进，通过驱动电机一个驱动同时驱动电缆输送机构和矿车车架，并借助减速蜗杆和减速蜗轮实现车轮和电缆的同步传送。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供的一种煤矿井下巷道电缆敷设安装设备，通过驱动电机一个驱动同时驱动电缆输送机构和矿车车架，并借助减速蜗杆和减速蜗轮实现车轮和电缆的同步传送，保证电缆的传输速度与铺设速度相匹配，多向电缆挂放机构带动弧形托件边上下移动边伸缩，将电缆抬升后挂放在电缆支架后下移，实现了电缆的机械化挂放，大大降低了劳动强度，清洁组件预先对电缆底壁进行清洁，降低磨损。

附图说明

图1为本发明提供的一种煤矿井下巷道电缆敷设安装设备的结构示意图；

图2为本发明提供的多向电缆挂放机构的结构示意图；

图3为本发明提供的多向电缆挂放机构另一视角的结构示意图；

图4为本发明提供的矿车车架和斜向导向件的结构示意图；

图5为本发明提供的矿车车架和同步传动组件的剖视图；

图6为本发明提供的电缆输送机构的结构示意图；

图7为本发明提供的电缆输送机构的剖视图；

图8为本发明提供的滑动输送带的结构示意图；

图9为本发明提供的固定输送带无外壳的结构示意图。

其中，1、矿车车架，2、预抬电缆滑轮，3、电缆输送机构，4、多向电缆挂放机构，5、斜向导向件，6、车轮，7、同步传动组件，8、电推杆一，9、电推杆二，10、固定板，11、剪式伸缩组件，12、偏心转盘，13、挂放电机，14、驱动支座，15、偏心轴，16、X形铰接件，17、弧形托件，18、铰杆一，19、铰杆二，20、铰接轴，21、铰接座一，22、铰接座二，23、转轴一，24、转轴二，25、角度传感器，26、控制器，27、显示屏，28、滑动底盘，29、滑轮支架，30、滑轮本体，31、延伸板，32、万向轮，33、清洁组件，34、清洁支架，35、清洁辊，36、升降组件，37、电动推杆三，38、滑柱，39、滑座，40、斜板，41、弧形导向托，42、安装板，43、滑动输送带，44、固定输送带，45、导向组件，46、挡板，47、滑块，48、滑槽，49、调节螺杆，50、输送驱动组件，51、固定驱动腔，52、滑动驱动腔，53、驱动轴，54、滑动输送轴，55、固定输送轴，56、锥齿轮一，57、锥齿轮二，58、锥齿轮三，59、锥齿轮四，60、驱动滑孔，61、外壳，62、主动辊轴，63、从动辊轴，64、皮带，65、夹持件，66、车轴，67、驱动电机，68、减速蜗杆，69、减速蜗轮，70、主动转盘，71、从动转盘，72、同步传动皮带，73、减速盒，74、输出轴，75、避让孔，76、锥齿轮五，77、锥齿轮六，78、锥齿轮七，79、锥齿轮八。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图9所示，本发明提供的一种煤矿井下巷道电缆敷设安装设备，包括矿车车架1、预抬电缆滑轮2、电缆输送机构3和多向电缆挂放机构4，所述预抬电缆滑轮2设于矿车车架1的前端，所述电缆输送机构3倾斜设于矿车车架1的前端，所述矿车车架1上设有斜向导向件5，所述多向电缆挂放机构4设于矿车车架1上壁，多向电缆挂放机构4设于斜向导向件5的末端，多向电缆挂放机构4将斜向导向件5上传送过来的电缆托运挂放至巷道顶壁安装好的电缆支架上，所述矿车车架1底壁对称设有车轮6，电缆输送机构3与车轮6之间设有同步传动组件7，所述多向电缆挂放机构4包括电推杆一8、电推杆二9、固定板10、剪式伸缩组件11、偏心转盘12和挂放电机13，所述电推杆一8和电推杆二9设于矿车车架1上壁，所述固定板10设于电推杆一8和电推杆二9上，固定板10底壁分别与电推杆一8、电推杆二9铰接相连，所述固定板10上设有驱动支座14，所述偏心转盘12转动设于驱动支座14侧壁，所述偏心转盘12上偏心设有偏心轴15，所述挂放电机13设于驱动支座14侧壁上，挂放电机13与偏心转盘12的中心轴部连接，所述剪式伸缩组件11包括多组首尾依次铰接相连的X形铰接件16，最下端X形铰接件16的一个端部转动设于驱动支座14侧壁且设于偏心转盘12的斜下方，最下端X形铰接件16的另一个端部与偏心轴15转动连接，最上端X形铰接件16上设有弧形托件17，挂放电机13带动偏心转盘12圆周转动，偏心转盘12带动最下端X形铰接件16的两个端部靠近或远离并带动整个剪式伸缩组件11上下转动，当偏心轴15从后向前靠近X形铰接件16时，偏心轴15推动剪式伸缩组件11伸长并带动剪式伸缩组件11向上移动，弧形托件17向上移动从而将电缆向高处托举至电缆挂架处，当偏心轴15从前向后远离X形铰接件16时，偏心轴15拉动剪式伸缩组件11收缩并带动剪式伸缩组件11向下移动，剪式伸缩组件11带动弧形托件17下移远离挂放好的电缆，通过调节电推杆一8和电推杆二9的高度，便于调节固定板10的高度和倾斜角度，从而便于调节剪式伸缩组件11的角度，方便弧形托件17将电缆托放至不同位置的电缆挂架上；所述X形铰接件16包括呈X形铰接相连的铰杆一18和铰杆二19，铰杆一18中部设有铰接轴20，铰杆二19的中部转动设于铰接轴20上，所述弧形托件17设于最上端X形铰接件16的铰杆一18的端部。

所述固定板10底壁设有铰接座一21和铰接座二22，所述电推杆一8上端设有转轴一23，电推杆二9的上端设有转轴二24，转轴一23与铰接座一21转动连接，转轴二24与铰接座二22转动连接，转轴一23和铰接座一21之间设有角度传感器25，角度传感器25便于精准检测固定板10的倾斜角度，所述固定板10上壁设有控制器26，所述控制器26上设有显示屏27，控制器26与角度传感器25电性连接，显示屏27便于实时显示角度传感器25的检测值。

所述预抬电缆滑轮2包括滑动底盘28、滑轮支架29和滑轮本体30，所述矿车车架1前壁设有延伸板31，所述滑动底盘28设于延伸板31的端部，滑动底盘28底壁设有万向轮32，所述滑轮支架29对称设于滑动底盘28上壁，所述滑轮本体30转动设于滑轮支架29之间，预抬电缆滑轮2将矿车车架1前方的电缆预先抬起，方便传送。

所述延伸板31上壁设有清洁组件33，所述清洁组件33包括清洁支架34和清洁辊35，所述清洁支架34对称设于延伸板31上壁，所述清洁辊35转动设于清洁支架34之间，清洁辊35表面密布毛刷，清洁辊35到地面的高度大于滑轮本体30到地面的高度，清洁辊35对电缆底壁进行预先清洁，避免传送过程中，电缆底壁粘附的灰尘石粒对电缆产生磨损。

所述斜向导向件5底部设有升降组件36，所述升降组件36包括电动推杆三37、滑柱38和滑座39，所述滑柱38对称设于矿车车架1上壁，滑座39滑动设于滑柱38上，所述斜向导向件5倾斜固接设于滑座39之间，电动推杆三37设于矿车车架1和滑座39之间，电动推杆三37通过推动滑座39带动斜向导向件5上下升降调节高度。

其中，所述斜向导向件5包括斜板40和依次沿斜板40从上到下设置的弧形导向托41，所述弧形导向托41内设有滚珠，弧形导向托41方便对传送的电缆进行导向，滚珠便于减小传送时对电缆的摩擦。

参阅图6-图9，所述电缆输送机构3包括安装板42、滑动输送带43、固定输送带44以及对称设于安装板42两端的导向组件45，导向组件45之间设有挡板46，所述固定输送带44固接设于挡板46上方，所述滑动输送带43底壁设有滑块47，所述挡板46上设有滑槽48，滑块47滑动设于滑槽48内，所述滑动输送带43通过滑块47和滑槽48滑动设于挡板46上，所述挡板46上螺纹连接设有调节螺杆49，调节螺杆49的端部与滑块47转动连接，通过旋拧调节螺杆49即可带动滑动输送带43滑动，进而调节滑动输送带43和固定输送带44之间的间距，所述挡板46下壁设有输送驱动组件50，输送驱动组件50驱动滑动输送带43和固定输送带44相向传动；所述输送驱动组件50包括固定驱动腔51、滑动驱动腔52、驱动轴53、滑动输送轴54、固定输送轴55、锥齿轮一56、锥齿轮二57、锥齿轮三58和锥齿轮四59，所述挡板46上设有驱动滑孔60，所述滑动驱动腔52设于滑动输送带43的下端，所述滑动驱动腔52滑动贯穿驱动滑孔60，所述固定驱动腔51固接设于挡板46下壁，所述驱动轴53一端转动贯穿设于固定驱动腔51内，驱动轴53的另一端转动贯穿设于滑动驱动腔52内且与滑动驱动腔52侧壁滑动连接，固定输送轴55转动设于固定驱动腔51内，固定输送轴55的上端转动贯穿挡板46与固定输送带44相连，所述滑动输送轴54转动设于滑动驱动腔52内，滑动输送轴54上端与滑动输送带43相连，所述锥齿轮一56同轴固接设于固定输送轴55上，锥齿轮二57同轴固接设于驱动轴53的端部，锥齿轮二57设于固定驱动腔51内，锥齿轮一56与锥齿轮二57啮合，所述锥齿轮三58同轴固接设于滑动输送轴54的端部，锥齿轮四59转动设于滑动驱动腔52侧壁，锥齿轮四59与驱动轴53为滑键连接，从而锥齿轮四59与驱动轴53轴向滑动且周向固定，锥齿轮四59随驱动轴53同步转动，锥齿轮三58和锥齿轮四59啮合，驱动轴53转动时，带动锥齿轮一56和锥齿轮三58同步转动，锥齿轮一56和锥齿轮三58分别带动锥齿轮二57和锥齿轮四59转动，从而滑动输送带43和固定输送带44相向转动对电缆进行传送。

其中，所述导向组件包括导向架和转动设于导向架上的导向轮，导向轮从上到下依次转动设于导向架上，导向轮便于对电缆进行导向和限位。

其中，所述固定输送带44包括一侧开口的外壳61、主动辊轴62、从动辊轴63、皮带64和夹持件65，所述外壳61设于挡板46上，所述主动辊轴62和从动辊轴63转动设于外壳61内，所述皮带64绕设于主动辊轴62和从动辊轴63上，所述夹持件65等间距分布设于皮带64上，所述滑动输送带43与固定输送带44结构相同，固定输送带44的主动辊轴62与固定输送轴55同轴连接，滑动输送带43的主动辊轴62与滑动输送轴54同轴连接。

其中，所述车轮6之间同轴固接设有车轴66，所述同步传动组件7包括驱动电机67、减速蜗杆68、减速蜗轮69、主动转盘70、从动转盘71和同步传动皮带72，所述驱动电机67设于矿车车架1上壁，所述矿车车架1底壁设有减速盒73，所述减速蜗轮69同轴固接设于车轴66上，所述减速蜗轮69设于减速盒73内，所述减速蜗杆68转动贯穿设于减速盒73内，减速蜗杆68与减速蜗轮69啮合，所述驱动电机67的输出端连接设有输出轴74，所述主动转盘70同轴固接设于输出轴74上，所述从动转盘71同轴固接设于驱动轴53的中部，所述安装板42底壁设有避让孔75，所述同步传动皮带72绕设于主动转盘70和从动转盘71上，所述输出轴74的端部设有锥齿轮五76，所述减速盒73内转动设有传动轴，传动轴的上下两端分别设有锥齿轮六77和锥齿轮七78，锥齿轮五76和锥齿轮六77啮合，所述减速蜗杆68的端部设有锥齿轮八79，锥齿轮八79和锥齿轮七78啮合，驱动电机67通过输出轴74带动锥齿轮五76转动，锥齿轮五76通过锥齿轮六77带动传动轴转动，从而带动锥齿轮七78同步转动，锥齿轮七78通过锥齿轮八79带动减速蜗杆68转动，减速蜗杆68通过减速蜗轮69带动车轴66转动，从而带动矿车车架1行进，通过驱动电机67一个驱动同时驱动电缆输送机构3和矿车车架1，并借助减速蜗杆68和减速蜗轮69实现车轮6和电缆的同步传送。

具体使用时，首先根据目标电缆支架的位置调节电推杆一8和电推杆二9，从而调节固定板10的高度和角度，使得剪式伸缩组件11对准目标电缆支架，然后将电缆的端部插入滑动输送带43和固定输送带44之间，然后启动驱动电机67，驱动电机67通过输出轴74带动主动转盘70转动，主动转盘70通过同步传动皮带72带动从动转盘71转动，从动转盘71带动驱动轴53转动，驱动轴53转动时，带动锥齿轮一56和锥齿轮三58同步转动，锥齿轮一56和锥齿轮三58分别带动锥齿轮二57和锥齿轮四59转动，从而滑动输送带43和固定输送带44相向转动对电缆进行传送，同时输出轴74带动带动锥齿轮五76转动，锥齿轮五76通过锥齿轮六77带动传动轴转动，从而带动锥齿轮七78同步转动，锥齿轮七78通过锥齿轮八79带动减速蜗杆68转动，减速蜗杆68通过减速蜗轮69带动车轴66转动，从而带动矿车车架1行进，通过驱动电机67一个驱动同时驱动电缆输送机构3和矿车车架1，并借助减速蜗杆68和减速蜗轮69实现车轮6和电缆的同步传送，电缆输送机构3传送的电缆通过斜向导向件5传送至多向电缆挂放机构4处，启动挂放电机13，挂放电机13带动偏心转盘12圆周转动，偏心转盘12带动最下端X形铰接件16的两个端部靠近或远离并带动整个剪式伸缩组件11上下转动，当偏心轴15从后向前靠近X形铰接件16时，偏心轴15推动剪式伸缩组件11伸长并带动剪式伸缩组件11向上移动，弧形托件17向上移动从而将电缆向高处托举至电缆挂架处，当偏心轴15从前向后远离X形铰接件16时，偏心轴15拉动剪式伸缩组件11收缩并带动剪式伸缩组件11向下移动，剪式伸缩组件11带动弧形托件17下移远离挂放好的电缆，随着矿车车架1前进，多向电缆挂放机构4周期性工作将电缆挂放在电缆支架上，方便工人系带固定，行进过程中，预抬电缆滑轮2将矿车车架1前方的电缆预先抬起，方便传送，且清洁辊35对电缆底壁进行预先清洁，避免传送过程中，电缆底壁粘附的灰尘石粒对电缆产生磨损。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种煤矿井下巷道电缆敷设安装设备，其特征在于：包括矿车车架、预抬电缆滑轮、电缆输送机构和多向电缆挂放机构，所述预抬电缆滑轮设于矿车车架的前端，所述电缆输送机构倾斜设于矿车车架的前端，所述矿车车架上设有斜向导向件，所述多向电缆挂放机构设于矿车车架上壁，多向电缆挂放机构设于斜向导向件的末端，所述矿车车架底壁对称设有车轮，电缆输送机构与车轮之间设有同步传动组件，所述多向电缆挂放机构包括电推杆一、电推杆二、固定板、剪式伸缩组件、偏心转盘和挂放电机，所述电推杆一和电推杆二设于矿车车架上壁，所述固定板设于电推杆一和电推杆二上，固定板底壁分别与电推杆一、电推杆二铰接相连，所述固定板上设有驱动支座，所述偏心转盘转动设于驱动支座侧壁，所述偏心转盘上偏心设有偏心轴，所述挂放电机设于驱动支座侧壁上，挂放电机与偏心转盘的中心轴部连接，所述剪式伸缩组件包括多组首尾依次铰接相连的X形铰接件，最下端X形铰接件的一个端部转动设于驱动支座侧壁且设于偏心转盘的斜下方，最下端X形铰接件的另一个端部与偏心轴转动连接，最上端X形铰接件上设有弧形托件。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下巷道电缆敷设安装设备，其特征在于：所述电缆输送机构包括安装板、滑动输送带、固定输送带以及对称设于安装板两端的导向组件，导向组件之间设有挡板，所述固定输送带固接设于挡板上方，所述滑动输送带底壁设有滑块，所述挡板上设有滑槽，滑块滑动设于滑槽内，所述滑动输送带通过滑块和滑槽滑动设于挡板上，所述挡板上螺纹连接设有调节螺杆，调节螺杆的端部与滑块转动连接，所述挡板下壁设有输送驱动组件，输送驱动组件驱动滑动输送带和固定输送带相向传动；所述输送驱动组件包括固定驱动腔、滑动驱动腔、驱动轴、滑动输送轴、固定输送轴、锥齿轮一、锥齿轮二、锥齿轮三和锥齿轮四，所述挡板上设有驱动滑孔，所述滑动驱动腔设于滑动输送带的下端，所述滑动驱动腔滑动贯穿驱动滑孔，所述固定驱动腔固接设于挡板下壁，所述驱动轴一端转动贯穿设于固定驱动腔内，驱动轴的另一端转动贯穿设于滑动驱动腔内且与滑动驱动腔侧壁滑动连接，固定输送轴转动设于固定驱动腔内，固定输送轴的上端转动贯穿挡板与固定输送带相连，所述滑动输送轴转动设于滑动驱动腔内，滑动输送轴上端与滑动输送带相连，所述锥齿轮一同轴固接设于固定输送轴上，锥齿轮二同轴固接设于驱动轴的端部，锥齿轮二设于固定驱动腔内，锥齿轮一与锥齿轮二啮合，所述锥齿轮三同轴固接设于滑动输送轴的端部，锥齿轮四转动设于滑动驱动腔侧壁，锥齿轮四与驱动轴为滑键连接。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下巷道电缆敷设安装设备，其特征在于：所述固定输送带包括一侧开口的外壳、主动辊轴、从动辊轴、皮带和夹持件，所述外壳设于挡板上，所述主动辊轴和从动辊轴转动设于外壳内，所述皮带绕设于主动辊轴和从动辊轴上，所述夹持件等间距分布设于皮带上，所述滑动输送带与固定输送带结构相同，固定输送带的主动辊轴与固定输送轴同轴连接，滑动输送带的主动辊轴与滑动输送轴同轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿井下巷道电缆敷设安装设备，其特征在于：所述车轮之间同轴固接设有车轴，所述同步传动组件包括驱动电机、减速蜗杆、减速蜗轮、主动转盘、从动转盘和同步传动皮带，所述驱动电机设于矿车车架上壁，所述矿车车架底壁设有减速盒，所述减速蜗轮同轴固接设于车轴上，所述减速蜗轮设于减速盒内，所述减速蜗杆转动贯穿设于减速盒内，减速蜗杆与减速蜗轮啮合，所述驱动电机的输出端连接设有输出轴，所述主动转盘同轴固接设于输出轴上，所述从动转盘同轴固接设于驱动轴的中部，所述安装板底壁设有避让孔，所述同步传动皮带绕设于主动转盘和从动转盘上，所述输出轴的端部设有锥齿轮五，所述减速盒内转动设有传动轴，传动轴的上下两端分别设有锥齿轮六和锥齿轮七，锥齿轮五和锥齿轮六啮合，所述减速蜗杆的端部设有锥齿轮八，锥齿轮八和锥齿轮七啮合。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿井下巷道电缆敷设安装设备，其特征在于：所述预抬电缆滑轮包括滑动底盘、滑轮支架和滑轮本体，所述矿车车架前壁设有延伸板，所述滑动底盘设于延伸板的端部，滑动底盘底壁设有万向轮，所述滑轮支架对称设于滑动底盘上壁，所述滑轮本体转动设于滑轮支架之间。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿井下巷道电缆敷设安装设备，其特征在于：所述延伸板上壁设有清洁组件，所述清洁组件包括清洁支架和清洁辊，所述清洁支架对称设于延伸板上壁，所述清洁辊转动设于清洁支架之间，清洁辊表面密布毛刷，清洁辊到地面的高度大于滑轮本体到地面的高度。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿井下巷道电缆敷设安装设备，其特征在于：所述斜向导向件底部设有升降组件，所述升降组件包括电动推杆三、滑柱和滑座，所述滑柱对称设于矿车车架上壁，滑座滑动设于滑柱上，所述斜向导向件倾斜固接设于滑座之间，电动推杆三设于矿车车架和滑座之间。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿井下巷道电缆敷设安装设备，其特征在于：所述X形铰接件包括呈X形铰接相连的铰杆一和铰杆二，铰杆一中部设有铰接轴，铰杆二的中部转动设于铰接轴上，所述弧形托件设于最上端X形铰接件的铰杆一的端部。

9.根据权利要求8所述的一种煤矿井下巷道电缆敷设安装设备，其特征在于：所述固定板底壁设有铰接座一和铰接座二，所述电推杆一上端设有转轴一，电推杆二的上端设有转轴二，转轴一与铰接座一转动连接，转轴二与铰接座二转动连接，转轴一和铰接座一之间设有角度传感器，所述固定板上壁设有控制器，所述控制器上设有显示屏，控制器与角度传感器电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种煤矿井下巷道电缆敷设安装设备，其特征在于：所述斜向导向件包括斜板和依次沿斜板从上到下设置的弧形导向托，所述弧形导向托内设有滚珠。