CN116093828A - 一种水利工程用可清渣埋线自动一体化的机械设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水利工程用可清渣埋线自动一体化的机械设备，涉及工程埋线施工技术领域，包括车架和线缆盘安装架；车架：一端上侧安装有升降调节机构，所述升降调节机构的下端安装有防护罩，所述防护罩的一端内侧转动设置有卷渣轮，所述防护罩的侧面设有带动卷渣轮旋转的卷渣轮驱动电机，所述防护罩的中部底侧安装有集料斗，所述集料斗的下端固定有刀头，所述防护罩的内侧另一端安装有第一输送导轮，所述防护罩的顶部安装有料渣提升机构；本水利工程用可清渣埋线自动一体化的机械设备，一体化设备，自动完成线束的铺设和掩埋覆土，同时能够对坑道内的土石和浮渣进行清理，保证铺设和后续使用的稳定性。

Description

一种水利工程用可清渣埋线自动一体化的机械设备

技术领域

本发明涉及工程埋线施工技术领域，具体为一种水利工程用可清渣埋线自动一体化的机械设备。

背景技术

水利水电工程的建设使用，随着时代的进度和时间的推移，其使用的维修及扩建的需求量都逐渐的增大，使得水利工程的施工需要进行电路的多方位延伸和铺设使用，在开设的条形基坑内，完成管道线路的铺设，便于线路的连接定位及预埋式防护处理，利用配套的埋线设备使用，能够减少埋线的耗时，使得线路的铺设分布更加的高效及整齐，减少埋线的人为劳动力消耗。

埋线时需要将线缆铺设在挖好的基坑内，人工操作放线设备、掩埋设备等多个设备进行施工，施工难度大效率低；同时由于基坑内常常具有颗粒较大的尖锐土石和浮渣，掩埋后直接与线缆挤压接触，对线缆表层造成一定的损害，缩短了线缆的使用寿命，为此，我们提出一种水利工程用可清渣埋线自动一体化的机械设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种水利工程用可清渣埋线自动一体化的机械设备，一体化设置，自动完成线束的铺设和掩埋覆土，同时能够对坑道内的土石和浮渣进行清理，保证铺设和后续使用的稳定性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水利工程用可清渣埋线自动一体化的机械设备，包括车架和线缆盘安装架；

车架：一端上侧安装有升降调节机构，所述升降调节机构的下端安装有防护罩，所述防护罩的一端内侧转动设置有卷渣轮，所述防护罩的侧面设有带动卷渣轮旋转的卷渣轮驱动电机，所述防护罩的中部底侧安装有集料斗，所述集料斗的下端固定有刀头，所述防护罩的内侧另一端安装有第一输送导轮，所述防护罩的顶部安装有料渣提升机构，所述料渣提升机构的下端延伸至集料斗的内腔底部，所述料渣提升机构的顶部侧面安装有第二输送导轮，所述防护罩的侧面通过连接架固定有压线机构；

线缆盘安装架：固定在车架上表面，所述线缆盘安装架内侧转动支撑有线缆盘，所述线缆盘上卷绕有线束，所述线束依次绕过第二输送导轮和第一输送导轮后从压线机构导出；

其中：还包括控制器和覆土机构，所述覆土机构相对设置在车架两侧中部，所述控制器安装在升降调节机构的侧面，所述控制器的输入端与外部电源的输出端电连接。

进一步的，所述车架包括框架、长轴和车轮，所述框架的两端安装座内均转动设置有长轴，所述长轴的外侧端延伸至框架的外侧，所述长轴的两端均固定有车轮。车架作为设备整体的载体，与外部的牵引设备进行连接，在外部牵引设备的带动下完成对线束的铺设。

进一步的，所述升降调节机构包括门架、升降伸缩杆、端板、导向杆、支撑弹簧和止位螺母，所述门架固定在车架的中部，所述门架顶端固定安装有竖向的升降伸缩杆，所述升降伸缩杆的下侧伸缩臂上固定有端板，所述端板的轴孔内设有与之滑动配合的导向杆，所述导向杆的下端与防护罩的顶面固定相连，所述防护罩和端板之间的导向杆外侧套接有支撑弹簧，所述止位螺母与端板上侧的导向杆的螺纹部分螺纹连接，所述升降伸缩杆的输入端与控制器的输出端电连接。升降调节机构能够带动防护罩和压线机构进行升降，使用过程中能够将防护罩和压线机构下放到待施工的坑道内，深度方便进行调节，从而适应不同深度坑道的施工作业，防护罩通过支撑弹簧实现软连接，保证其内部的卷渣轮能够与坑道的底部自适应贴合，也具有滤震的效果。

进一步的，所述卷渣轮包括安装轴、轮板和斜斗，所述安装轴转动设置在防护罩侧面，所述安装轴的中部固定有圆柱状的轮板，所述轮板的圆周面上等角度分布有斜斗，所述斜斗的顶部侧设有敞口。通过卷渣轮驱动电机带动卷渣轮进行旋转，利用其斜斗在行进的过程中将碎石和浮渣搂起，从而为线束的铺设提供空间，避免线束与坑道内碎石和浮渣直接接触，保证线束的使用寿命。

进一步的，所述斜斗的底部侧设有端缝，所述斜斗的侧面设有清洁缝，所述防护罩的内部设有卷渣轮清理机构，所述卷渣轮清理机构处在集料斗的下方。在侧方设置卷渣轮清理机构，能够对斜斗内的积土进行清理，施工的过程同步进行，降低对卷渣轮手动清理的频率，同时端缝和清洁缝的设置也有利于定期对卷渣轮进行手动清理，降低清理的难度。

进一步的，所述卷渣轮清理机构包括安装座、弹片和清洁辊，所述安装座与防护罩固定相连，所述安装座的侧面固定有与清洁缝对应配合的弹片，所述弹片远离安装座的一端固定有清洁辊，所述清洁辊与端缝对应配合。卷渣轮在工作状态处在旋转的状态，弹片和清洁辊固定不动，旋转时使弹片和清洁辊穿过端缝和清洁缝，带走内部可能粘接的积土，起到清理的效果。

进一步的，所述料渣提升机构包括导料筒、螺旋板、驱动电机和分料板，所述导料筒的外侧面与防护罩固定相连，所述导料筒倾斜且下端进口延伸至集料斗的内腔，所述导料筒内腔设有螺旋板，所述导料筒的顶端设有与螺旋板固定相连的驱动电机，所述导料筒顶端出口的下方固定有分料板。被卷渣轮搂起的碎石和浮渣翻转进入到集料斗内，通过料渣提升机构上升送至坑道的外侧。

进一步的，所述压线机构包括外壳、导向辊组、绕轮、皮带安装轮、夹持皮带和皮带驱动电机，所述外壳的两端相对设有导向辊组，两组导向辊组外侧的外壳内相对设有绕轮，两组导向辊组之间的外壳侧壁设有两组皮带安装轮，每组皮带安装轮外侧套接有夹持皮带，两个夹持皮带相对平行设置，所述外壳的内侧设有皮带驱动电机，所述皮带驱动电机的输出轴与皮带安装轮的轴端固定相连，所述线束穿过两根夹持皮带的间隙和每组导向辊组的间隙后从外壳两端的线束孔拉出。压线机构具有夹持输送的效果，能够保持线束具有稳定的张力，避免在放线过程中对线束进行拉扯，同时避免线束进行滑动，保证施工的质量。

进一步的，还包括助力电机和张力传感器，所述助力电机安装在线缆盘安装架的侧面，所述助力电机的输出轴与线缆盘的中心固定相连，所述张力传感器安装在料渣提升机构的上端，所述张力传感器的连接轴与第二输送导轮的端部固定相连，所述助力电机的输入端电连接控制器的输出端，所述张力传感器的输出端与控制器的输入端电连接。通过张力传感器检测线束上侧的张紧度，配合控制反馈控制助力电机，使得助力电机具有合适转速，适应外部牵拉机构的移动速度，方便进行控制。

进一步的，所述覆土机构包括安装轴、旋转套、导料斗、进料口、出料口和角度调节伸缩杆，所述安装轴固定在车架的侧面，所述安装轴的外侧转动套接有旋转套，所述旋转套的侧面与导料斗的一端固定，所述导料斗倾斜设置，所述导料斗的低位端设有进料口，所述导料斗高位端靠近车架的一侧设有出料口，所述角度调节伸缩杆的固定端转动连接车架的侧面，所述角度调节伸缩杆的伸缩臂转动连接导料斗的低位端外侧面。线束定位后，同步的，车架带动覆土机构移动，将坑道两侧的土推入到坑道内，实现对线束的掩埋，同步施工完成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本水利工程用可清渣埋线自动一体化的机械设备，具有以下好处：

1、本水利工程用可清渣埋线自动一体化的机械设备，一体化设置，自动完成线束的铺设和掩埋覆土，同时能够对坑道内的土石和浮渣进行清理，保证铺设和后续使用的稳定性；

2、架作为设备整体的载体，与外部的牵引设备进行连接，在外部牵引设备的带动下完成对线束的铺设，线束定位后，同步的，车架带动覆土机构移动，将坑道两侧的土推入到坑道内，实现对线束的掩埋，同步施工完成；

3、升降调节机构能够带动防护罩和压线机构进行升降，使用过程中能够将防护罩和压线机构下放到待施工的坑道内，深度方便进行调节，从而适应不同深度坑道的施工作业，防护罩通过支撑弹簧实现软连接，保证其内部的卷渣轮能够与坑道的底部自适应贴合，也具有滤震的效果；

4、卷渣轮在工作状态处在旋转的状态，弹片和清洁辊固定不动，旋转时使弹片和清洁辊穿过端缝和清洁缝，带走内部可能粘接的积土，起到清理的效果；

5、压线机构具有夹持输送的效果，能够保持线束具有稳定的张力，避免在放线过程中对线束进行拉扯，同时避免线束进行滑动，保证施工的质量。

附图说明

图1为本发明整体轴侧结构示意图；

图2为本发明整体左视结构示意图；

图3为本发明整体前视结构示意图；

图4为本发明升降调节机构处的结构示意图；

图5为本发明卷渣轮处的结构示意图；

图6为本发明压线机构内部结构示意图；

图7为本发明卷渣轮清理机构的结构示意图。

图中：1车架、101框架、102长轴、103车轮、2升降调节机构、201门架、202升降伸缩杆、203端板、204导向杆、205支撑弹簧、206止位螺母、3卷渣轮、301安装轴、302轮板、303斜斗、304端缝、305清洁缝、4料渣提升机构、401导料筒、402螺旋板、403驱动电机、404分料板、5压线机构、501外壳、502导向辊组、503绕轮、504皮带安装轮、505夹持皮带、506皮带驱动电机、6卷渣轮清理机构、601安装座、602弹片、603清洁辊、7卷渣轮驱动电机、8控制器、9覆土机构、901安装轴、902旋转套、903导料斗、904进料口、905出料口、906角度调节伸缩杆、10防护罩、11集料斗、12刀头、13第一输送导轮、14第二输送导轮、15线缆盘安装架、16线缆盘、17线束、18助力电机、19张力传感器、20连接架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本实施例提供一种技术方案：一种水利工程用可清渣埋线自动一体化的机械设备，包括车架1和线缆盘安装架15；

车架1：一端上侧安装有升降调节机构2，升降调节机构2的下端安装有防护罩10，防护罩10的一端内侧转动设置有卷渣轮3，防护罩10的侧面设有带动卷渣轮3旋转的卷渣轮驱动电机7，防护罩10的中部底侧安装有集料斗11，集料斗11的下端固定有刀头12，防护罩10的内侧另一端安装有第一输送导轮13，防护罩10的顶部安装有料渣提升机构4，料渣提升机构4的下端延伸至集料斗11的内腔底部，料渣提升机构4的顶部侧面安装有第二输送导轮14，防护罩10的侧面通过连接架20固定有压线机构5；

车架1包括框架101、长轴102和车轮103，框架101的两端安装座内均转动设置有长轴102，长轴102的外侧端延伸至框架101的外侧，长轴102的两端均固定有车轮103；

车架1作为设备整体的载体，与外部的牵引设备进行连接，在外部牵引设备的带动下完成对线束的铺设；

升降调节机构2包括门架201、升降伸缩杆202、端板203、导向杆204、支撑弹簧205和止位螺母206，门架201固定在车架1的中部，门架201顶端固定安装有竖向的升降伸缩杆202，升降伸缩杆202的下侧伸缩臂上固定有端板203，端板203的轴孔内设有与之滑动配合的导向杆203，导向杆203的下端与防护罩10的顶面固定相连，防护罩10和端板203之间的导向杆204外侧套接有支撑弹簧205，止位螺母206与端板203上侧的导向杆204的螺纹部分螺纹连接，升降伸缩杆202的输入端与控制器8的输出端电连接；

升降调节机构2能够带动防护罩10和压线机构5进行升降，使用过程中能够将防护罩10和压线机构5下放到待施工的坑道内，深度方便进行调节，从而适应不同深度坑道的施工作业，防护罩10通过支撑弹簧205实现软连接，保证其内部的卷渣轮3能够与坑道的底部自适应贴合，也具有滤震的效果；

具体的使用过程中：升降伸缩杆202带动端板203下降，使得防护罩10和其内部的卷渣轮3落入到坑道内，下放防护罩10使得支撑弹簧205处在压缩状态，在车架1移动的过程中防护罩10可挤压支撑弹簧205进行一定高度的升降，并不向车架1传递震动；

卷渣轮3包括安装轴301、轮板302和斜斗303，安装轴301转动设置在防护罩10侧面，安装轴301的中部固定有圆柱状的轮板302，轮板302的圆周面上等角度分布有斜斗303，斜斗303的顶部侧设有敞口；

通过卷渣轮驱动电机7带动卷渣轮3进行旋转，利用其斜斗303在行进的过程中将碎石和浮渣搂起，从而为线束的铺设提供空间，避免线束与坑道内碎石和浮渣直接接触，保证线束的使用寿命；

斜斗303的底部侧设有端缝304，斜斗303的侧面设有清洁缝305，防护罩10的内部设有卷渣轮清理机构6，卷渣轮清理机构6处在集料斗11的下方；

在侧方设置卷渣轮清理机构6，能够对斜斗303内的积土进行清理，施工的过程同步进行，降低对卷渣轮3手动清理的频率，同时端缝304和清洁缝305的设置也有利于定期对卷渣轮3进行手动清理，降低清理的难度；

卷渣轮清理机构6包括安装座601、弹片602和清洁辊603，安装座601与防护罩10固定相连，安装座601的侧面固定有与清洁缝305对应配合的弹片602，弹片602远离安装座601的一端固定有清洁辊603，清洁辊603与端缝304对应配合；

卷渣轮3在工作状态处在旋转的状态，弹片602和清洁辊603固定不动，旋转时使弹片602和清洁辊603穿过端缝304和清洁缝305，带走内部可能粘接的积土，起到清理的效果；

料渣提升机构4包括导料筒401、螺旋板402、驱动电机403和分料板404，导料筒401的外侧面与防护罩10固定相连，导料筒401倾斜且下端进口延伸至集料斗11的内腔，导料筒401内腔设有螺旋板402，导料筒401的顶端设有与螺旋板402固定相连的驱动电机403，导料筒401顶端出口的下方固定有分料板404；

被卷渣轮3搂起的碎石和浮渣翻转进入到集料斗11内，通过料渣提升机构4上升送至坑道的外侧；

具体的使用过程中：驱动电机403带动螺旋板402在导料筒401内进行转动，落入集料斗11的碎石和浮渣溢进导料筒401的下端口，旋转的螺旋板402带动碎石和浮渣向上移动，最终从导料筒401上端的出口带出，经过分料板404向外进行分流，使得碎石和浮渣溢落至坑道的外侧；

压线机构5包括外壳501、导向辊组502、绕轮503、皮带安装轮504、夹持皮带505和皮带驱动电机506，外壳501的两端相对设有导向辊组502，两组导向辊组502外侧的外壳501内相对设有绕轮503，两组导向辊组502之间的外壳501侧壁设有两组皮带安装轮504，每组皮带安装轮504外侧套接有夹持皮带505，两个夹持皮带505相对平行设置，外壳501的内侧设有皮带驱动电机506，皮带驱动电机506的输出轴与皮带安装轮504的轴端固定相连，线束17穿过两根夹持皮带505的间隙和每组导向辊组502的间隙后从外壳501两端的线束孔拉出；

压线机构5具有夹持输送的效果，能够保持线束17具有稳定的张力，避免在放线过程中对线束17进行拉扯，同时避免线束17进行滑动，保证施工的质量；

线缆盘安装架15：固定在车架1上表面，线缆盘安装架15内侧转动支撑有线缆盘16，线缆盘16上卷绕有线束17，线束17依次绕过第二输送导轮14和第一输送导轮13后从压线机构5导出；

还包括助力电机18和张力传感器19，助力电机18安装在线缆盘安装架15的侧面，助力电机18的输出轴与线缆盘16的中心固定相连，张力传感器19安装在料渣提升机构4的上端，张力传感器19的连接轴与第二输送导轮14的端部固定相连，助力电机18的输入端电连接控制器8的输出端，张力传感器19的输出端与控制器8的输入端电连接；

通过张力传感器19检测线束上侧的张紧度，配合控制反馈控制助力电机18，使得助力电机18具有合适转速，适应外部牵拉机构的移动速度，方便进行控制；

其中：还包括控制器8和覆土机构9，覆土机构9相对设置在车架1两侧中部，控制器8安装在升降调节机构2的侧面，控制器8的输入端与外部电源的输出端电连接；

覆土机构9包括安装轴901、旋转套902、导料斗903、进料口904、出料口905和角度调节伸缩杆906，安装轴901固定在车架1的侧面，安装轴901的外侧转动套接有旋转套902，旋转套902的侧面与导料斗903的一端固定，导料斗903倾斜设置，导料斗903的低位端设有进料口904，导料斗903高位端靠近车架1的一侧设有出料口905，角度调节伸缩杆906的固定端转动连接车架1的侧面，角度调节伸缩杆906的伸缩臂转动连接导料斗903的低位端外侧面。

线束定位后，同步的，车架1带动覆土机构9移动，将坑道两侧的土推入到坑道内，实现对线束的掩埋，同步施工完成；

具体的使用过程中，导料斗903倾斜设置，坑道两侧的土在导料斗903铲力的作用下从进料口904进入，再从导料斗903高位端内侧的出料口905挤出，土层向内转移进入坑道内，对坑道内的线束17进行掩埋；使用前可调节导料斗903的倾斜角度，使其低位端与土层的合适高度接触，调节时控制角度调节伸缩杆906的角度，使导料斗903沿旋转轴901的轴线旋转，旋至合适的角度即可。

本发明提供的一种水利工程用可清渣埋线自动一体化的机械设备的工作原理如下：

先进行调节：先将线缆盘16上的线束17端头牵出，使线束17依次绕过第二输送导轮14和第一输送导轮13后从压线机构5导出，再将车架1与外部具有牵引作用的设备进行连接，并将控制器8连接外部牵引设备的车载电池，将车架1移动至待施工的坑道处，车轮103处在坑道的两侧，卷渣轮3与坑道对应，通过控制器8控制升降调节机构2使升降伸缩杆202带动端板203下降，使得防护罩10和其内部的卷渣轮3落入到坑道内，继续下放防护罩10使得支撑弹簧205处在压缩状态，同步的压线机构5随防护罩10进入到坑道的底部，调节覆土机构9的角度，使其低位端与土层的合适高度接触，调节时控制角度调节伸缩杆906的角度，使导料斗903沿旋转轴901的轴线旋转，旋至合适的角度即可；

然后进行连续的施工作业：通过外部的牵引设备带动车架1沿着坑道的方向进行移动，首先处在前端的卷渣轮3在卷渣轮驱动电机7的带动下进行旋转，斜斗303在旋转的过程中将其前侧坑道内的碎石和浮渣搂起，旋转至敞口向下时落入其下侧的集料斗11内，通过料渣提升机构4将集料斗11的碎石和浮渣输送至坑道的外侧，刀头12在随后的移动过程中对清理后的坑道底部滑出一条用于定位线束17的沟槽，压线机构5的两根夹持皮带505带动线束17的端头移动，提供牵拉力，使得线束17落入沟槽内，张力传感器19检测线束17的张力，配合控制器8反馈控制助力电机18，使助力电机18带动线缆盘16旋转，稳定释放线束17，同步的，在倾斜的导料斗903的铲力下，坑道两侧的土层从进料口904进入，再从出料口905向内移动至坑道内侧，对坑道内的线束17进行掩埋。

值得注意的是，以上实施例中所公开的控制器8可选用型号为S7-200的可编程控制器，升降伸缩杆202可选用型号JL-C16的电动伸缩杆，驱动电机403可选用单相异步电机，皮带驱动电机506可选用EVERREAR的ES系列锥齿轮减速机，卷渣轮驱动电机7可选用，角度调节伸缩杆906可选用型号为JL-C16的电动伸缩杆，助力电机18可选用EVERREAR的ES系列锥齿轮减速机，张力传感器19可选用欧立华的RFS100，控制器13对上述电器元件的控制采用现有技术的常规方式，并不在其本身进行创新，在此不再进行赘述。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种水利工程用可清渣埋线自动一体化的机械设备，其特征在于：包括车架(1)和线缆盘安装架(15)；

车架(1)：一端上侧安装有升降调节机构(2)，所述升降调节机构(2)的下端安装有防护罩(10)，所述防护罩(10)的一端内侧转动设置有卷渣轮(3)，所述防护罩(10)的侧面设有带动卷渣轮(3)旋转的卷渣轮驱动电机(7)，所述防护罩(10)的中部底侧安装有集料斗(11)，所述集料斗(11)的下端固定有刀头(12)，所述防护罩(10)的内侧另一端安装有第一输送导轮(13)，所述防护罩(10)的顶部安装有料渣提升机构(4)，所述料渣提升机构(4)的下端延伸至集料斗(11)的内腔底部，所述料渣提升机构(4)的顶部侧面安装有第二输送导轮(14)，所述防护罩(10)的侧面通过连接架(20)固定有压线机构(5)；

线缆盘安装架(15)：固定在车架(1)上表面，所述线缆盘安装架(15)内侧转动支撑有线缆盘(16)，所述线缆盘(16)上卷绕有线束(17)，所述线束(17)依次绕过第二输送导轮(14)和第一输送导轮(13)后从压线机构(5)导出；

其中：还包括控制器(8)和覆土机构(9)，所述覆土机构(9)相对设置在车架(1)两侧中部，所述控制器(8)安装在升降调节机构(2)的侧面，所述控制器(8)的输入端与外部电源的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用可清渣埋线自动一体化的机械设备，其特征在于：所述车架(1)包括框架(101)、长轴(102)和车轮(103)，所述框架(101)的两端安装座内均转动设置有长轴(102)，所述长轴(102)的外侧端延伸至框架(101)的外侧，所述长轴(102)的两端均固定有车轮(103)。

3.根据权利要求1所述的一种水利工程用可清渣埋线自动一体化的机械设备，其特征在于：所述升降调节机构(2)包括门架(201)、升降伸缩杆(202)、端板(203)、导向杆(204)、支撑弹簧(205)和止位螺母(206)，所述门架(201)固定在车架(1)的中部，所述门架(201)顶端固定安装有竖向的升降伸缩杆(202)，所述升降伸缩杆(202)的下侧伸缩臂上固定有端板(203)，所述端板(203)的轴孔内设有与之滑动配合的导向杆(203)，所述导向杆(203)的下端与防护罩(10)的顶面固定相连，所述防护罩(10)和端板(203)之间的导向杆(204)外侧套接有支撑弹簧(205)，所述止位螺母(206)与端板(203)上侧的导向杆(204)的螺纹部分螺纹连接，所述升降伸缩杆(202)的输入端与控制器(8)的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种水利工程用可清渣埋线自动一体化的机械设备，其特征在于：所述卷渣轮(3)包括安装轴(301)、轮板(302)和斜斗(303)，所述安装轴(301)转动设置在防护罩(10)侧面，所述安装轴(301)的中部固定有圆柱状的轮板(302)，所述轮板(302)的圆周面上等角度分布有斜斗(303)，所述斜斗(303)的顶部侧设有敞口。

5.根据权利要求4所述的一种水利工程用可清渣埋线自动一体化的机械设备，其特征在于：所述斜斗(303)的底部侧设有端缝(304)，所述斜斗(303)的侧面设有清洁缝(305)，所述防护罩(10)的内部设有卷渣轮清理机构(6)，所述卷渣轮清理机构(6)处在集料斗(11)的下方。

6.根据权利要求5所述的一种水利工程用可清渣埋线自动一体化的机械设备，其特征在于：所述卷渣轮清理机构(6)包括安装座(601)、弹片(602)和清洁辊(603)，所述安装座(601)与防护罩(10)固定相连，所述安装座(601)的侧面固定有与清洁缝(305)对应配合的弹片(602)，所述弹片(602)远离安装座(601)的一端固定有清洁辊(603)，所述清洁辊(603)与端缝(304)对应配合。

7.根据权利要求1所述的一种水利工程用可清渣埋线自动一体化的机械设备，其特征在于：所述料渣提升机构(4)包括导料筒(401)、螺旋板(402)、驱动电机(403)和分料板(404)，所述导料筒(401)的外侧面与防护罩(10)固定相连，所述导料筒(401)倾斜且下端进口延伸至集料斗(11)的内腔，所述导料筒(401)内腔设有螺旋板(402)，所述导料筒(401)的顶端设有与螺旋板(402)固定相连的驱动电机(403)，所述导料筒(401)顶端出口的下方固定有分料板(404)。

8.根据权利要求1所述的一种水利工程用可清渣埋线自动一体化的机械设备，其特征在于：所述压线机构(5)包括外壳(501)、导向辊组(502)、绕轮(503)、皮带安装轮(504)、夹持皮带(505)和皮带驱动电机(506)，所述外壳(501)的两端相对设有导向辊组(502)，两组导向辊组(502)外侧的外壳(501)内相对设有绕轮(503)，两组导向辊组(502)之间的外壳(501)侧壁设有两组皮带安装轮(504)，每组皮带安装轮(504)外侧套接有夹持皮带(505)，两个夹持皮带(505)相对平行设置，所述外壳(501)的内侧设有皮带驱动电机(506)，所述皮带驱动电机(506)的输出轴与皮带安装轮(504)的轴端固定相连，所述线束(17)穿过两根夹持皮带(505)的间隙和每组导向辊组(502)的间隙后从外壳(501)两端的线束孔拉出。

9.根据权利要求1所述的一种水利工程用可清渣埋线自动一体化的机械设备，其特征在于：还包括助力电机(18)和张力传感器(19)，所述助力电机(18)安装在线缆盘安装架(15)的侧面，所述助力电机(18)的输出轴与线缆盘(16)的中心固定相连，所述张力传感器(19)安装在料渣提升机构(4)的上端，所述张力传感器(19)的连接轴与第二输送导轮(14)的端部固定相连，所述助力电机(18)的输入端电连接控制器(8)的输出端，所述张力传感器(19)的输出端与控制器(8)的输入端电连接。

10.根据权利要求1所述的一种水利工程用可清渣埋线自动一体化的机械设备，其特征在于：所述覆土机构(9)包括安装轴(901)、旋转套(902)、导料斗(903)、进料口(904)、出料口(905)和角度调节伸缩杆(906)，所述安装轴(901)固定在车架(1)的侧面，所述安装轴(901)的外侧转动套接有旋转套(902)，所述旋转套(902)的侧面与导料斗(903)的一端固定，所述导料斗(903)倾斜设置，所述导料斗(903)的低位端设有进料口(904)，所述导料斗(903)高位端靠近车架(1)的一侧设有出料口(905)，所述角度调节伸缩杆(906)的固定端转动连接车架(1)的侧面，所述角度调节伸缩杆(906)的伸缩臂转动连接导料斗(903)的低位端外侧面。

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