CN206157887U - 一种下水道清理装置 - Google Patents
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Abstract
一种下水道清理装置，包括机壳以及设置在机壳内的驱动电机，所述的驱动电机上连接有减速机，减速机上有两个输出端，其中一个输出端连接至差速器，另一个输出端连接至绞龙主轴，差速器的输出上连接有左后半轴、右后半轴，上述各半轴外端连接有链轮，链轮上设置有链轨，在驱动电机上连接电源线，电源线缠绕在一个双槽收放轮的一个槽中，双槽收放轮通过中心轴转动设置在支架上，双槽收放轮的另一个槽中设置有钢丝绳，电源线和钢丝绳随着下水道清理装置前进后退进行相应的收放，钢丝绳连接在机壳上。本装置的驱动简单，能够在清理作业过程中一旦发生故障的情况下设备亦可以顺利的被拉出来。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种下水道清理装置，属于机械技术领域。
背景技术
下水道是城市排水的基础设施，在城市中起着重要作用，在使用过程中各种杂物、污泥会积存在下水道中，特别是在多雨的南方，下水道中的污物会增加很快，为了保证下水道正常功能的发挥，需要对这种杂物进行清理，在发生洪涝灾害后也要对下水道进行及时的清理，目前清理的方式主要为人工清理，由于下水道空间狭小，这种方式工作量大，效率低，清理过程中还容易发生工作人员中毒现象，为了克服这些问题，出现了下水道清理机，但目前的下水道清理机在下水道行走过程中驱动复杂，行走机构与管道之间的附着力不够，不能很好的适应在管道内前行清理的作业，而且目前的下水道清理机采用自带的蓄电池作业，限制了其作业时间，还有目前的下水道清理机在作业发生故障时会滞留在管道中，退出下水道比较困难。
发明内容
本实用新型的目的在于克服目前使用的下水道清理机存在的上述问题，提供一种下水道清理装置。
为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种下水道清理装置，包括机壳以及设置在机壳内的驱动电机，所述的驱动电机上连接有减速机，减速机上有两个输出端，其中一个输出端连接至差速器，另一个输出端连接至绞龙主轴，差速器的输出上连接有左后半轴、右后半轴，左后半轴通过链轮链条连接驱动左前半轴，右后半轴通过链轮链条连接驱动右前半轴，上述各半轴外端连接有链轮，两侧的前半轴和后半轴上连接的链轮上设置有链轨，在驱动电机上连接电源线，电源线缠绕在一个双槽收放轮的一个槽中，双槽收放轮通过中心轴转动设置在支架上，双槽收放轮的另一个槽中设置有钢丝绳，电源线和钢丝绳随着下水道清理装置前进后退进行相应的收放，钢丝绳连接在机壳上，进一步的，所述的各半轴外端连接的链轮为两个，每侧的前后链轮上设置有两条链轨；所述的链轮为锥形，锥形大径端接近机壳。
本实用新型的积极有益技术效果在于：本装置的驱动简单，前行时链轨抓地有力，能够较好的适应性下水道中的环境，采用外接电源供电，能够不限制时间在下水道中作业，采用钢丝绳与清理装置一起前行后退，能够在清理作业过程中一旦发生故障的情况下设备亦可以顺利的被拉出来，采用本装置在下水道中行走的同时绞龙转动，绞龙转动过程中能够将下水道中的淤泥输送堆积至邻近的窑井口，通过人工或相关机械可以从窑井口中将污泥提升出来，完成下水道的清理。
附图说明
图1是本实用新型驱动结构示意图。
图2是本实用新型的侧面示意图。
图3是本实用新型的前部示意图。
图4是本实用新型两个链轮的示意图。
图5是本实用新型的双槽轮示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。
结合附图对本实用新型进一步详细的阐述，附图中各标记为：1：驱动电机；2：差速器；3：绞龙主轴；4：绞龙；5：右后半轴；6：左后半轴；7：右前半轴；8：左前半轴；9：壳体；10：右链轨一；11：右链轨二；12：左链轨二；13：左链轨一；14：电缆；15：钢丝绳；16：左前轮；161：链轮A；162：链轮B；17：左后轮；18：支架；19：中心轴；20：双槽收放轮；21：电缆槽；22：钢丝绳槽。如附图所示，一种下水道清理装置，包括机壳9以及设置在机壳内的驱动电机1，所述的驱动电机上连接有减速机，减速机上有两个输出端，其在一个输出端连接至差速器，另一个输出端连接至绞龙主轴，差速器的输出上连接有左后半轴6、右后半轴5，左后半轴6通过链轮链条连接驱动左前半轴8，右后半轴5通过链轮链条连接驱动右前半轴7，上述各半轴上连接有链轮，左侧和右侧的前后链轮上设置有链轨，在驱动电机上连接电源线，14所示的电缆即为连接在电机上的电源线，电源线缠绕在一个双槽收放轮20的一个槽中，21所示的电缆槽为缠绕电缆的槽，双槽收放轮20通过中心轴19转动设置在支架18上，双槽收放轮20的另一个槽中设置有钢丝绳，图中22所示的钢丝绳槽为缠绕钢丝绳的槽，电源线和钢丝绳随着下水道清理装置前进后退进行相应的收放，钢丝绳连接在机壳上，所述的各半轴上连接的链轮为两个，图4示出了左前半轴上连接的两个链轮，左前轮有链轮A、链轮B组成，每侧的前后链轮上设置有两条链轨；图中10、11为右侧的两个链轨，12、13为左侧的两个链轨，所述的链轮为锥形，锥形大径端接近机壳，采用锥形链轮能够较好的适应下水道壁的弧形形状，锥形链轮如图4所示。本装置工作时，两侧的链轮在电机的驱动下驱动链轨前行，同时绞龙主轴旋转带动绞龙旋转将下水道中的污泥打开并向后输送，积累到下水道口后通过设备或人工挖出来，本装置效率高，能够有效的替代人工作业。
在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
Claims (3)
1.一种下水道清理装置，包括机壳以及设置在机壳内的驱动电机，其特征在于：所述的驱动电机上连接有减速机，减速机上有两个输出端，其中一个输出端连接至差速器，另一个输出端连接至绞龙主轴，差速器的输出上连接有左后半轴、右后半轴，左后半轴通过链轮链条连接驱动左前半轴，右后半轴通过链轮链条连接驱动右前半轴，上述各半轴外端连接有链轮，两侧的前半轴和后半轴上连接的链轮上设置有链轨，在驱动电机上连接电源线，电源线缠绕在一个双槽收放轮的一个槽中，双槽收放轮通过中心轴转动设置在支架上，双槽收放轮的另一个槽中设置有钢丝绳，电源线和钢丝绳随着下水道清理装置前进后退进行相应的收放，钢丝绳连接在机壳上。
2.根据权利要求1所述的一种下水道清理装置，其特征在于：所述的各半轴外端连接的链轮为两个，每侧的前后链轮上设置有两条链轨。
3.根据权利要求1所述的一种下水道清理装置，其特征在于：所述的链轮为锥形，锥形大径端接近机壳。
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Cited By (2)
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| CN108547371A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-09-18 | 深圳市晓控通信科技有限公司 | 一种具有清洁功能的疏通能力强的管道机器人 |
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| CN108547371B (zh) * | 2018-04-02 | 2020-09-11 | 江西小布教育科技有限公司 | 一种具有清洁功能的疏通能力强的管道机器人 |
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