CN105710093A - 一种自驱式电缆排管清理器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自驱式电缆排管清理器，包括清理器本体和清理器驱动系统，清理器驱动系统是清理器本体的动力源及其控制系统，清理器本体包括清理轮和一根贯穿管，贯穿管上每间隔一定距离固定一个清理轮，所述贯穿管为圆柱体。本发明的电缆排管清理器通过在清理器本体上增加自驱动机构，实现清理器的自动前进和后退，克服了传统清理方式需要人工将清理器上的钢丝绳固定在排管另一端的牵引机上。

Description

一种自驱式电缆排管清理器

技术领域

本发明属于电力电缆技术领域，涉及电缆排管敷设的孔洞清理，具体涉及一种自驱式电缆排管清理器。

背景技术

电缆排管敷设是通过两个步骤完成的，第一步一般会先将钢管或PVC管埋入地底下作为电缆敷设用的地下管道；第二步就是将电缆敷设到保护管中。由于地下管道埋设到敷设电缆之间会存在一定的时间差，而这个时间差短则几天几个月，长则几年，所以当去敷设电缆时会发现，原先预埋好的地下管道中或多或少会被一些淤泥、硬质土块或碎石等杂质堵塞，因此在电缆敷设前需要对预埋的地下管道进行清理。

目前常用的清理方式是将高碳钢丝绳穿过电缆排管，钢丝绳的一端连接在孔洞清理器上，另一端连接到牵引设备上，利用牵引设备的拉力，孔洞清理器将杂质推出排管，但是这种清理方式需要先通过硬质导管将钢丝绳送到排管的另一端固定在牵引设备上，大大加大了工作人员的劳动强度，工作效率低下。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种自驱式电缆排管清理器，通过在孔洞清理器的基础上增加动力源，解决了原有清理器需要先穿钢丝绳的工序，提高了工作效率，减小了工作强度。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种自驱式电缆排管清理器，包括清理器本体和清理器驱动系统，所述清理器驱动系统是清理器本体的动力源及其控制系统，清理器本体包括清理轮和一根贯穿管，贯穿管上每间隔一定距离固定一个清理轮，所述贯穿管为圆柱体。所述贯穿管上每两个清理轮之间均设有沿纵向排列的环形凹槽。所述清理轮为由前端向后凹陷的圆柱体结构，清理轮的尺寸以位于贯穿管中间位置上的清理轮为中心，向两边依次减小。所述最前端的清理轮上还设有尖锐的钉齿。所述驱动系统包括控制器、直流电机驱动模块、无线通讯模块、外围电路、无线遥控器、电机和电源，无线遥控器通过无线通讯模块向控制器发送指令，控制器通过直流电机驱动模块控制电机转动，控制器连接外围电路，外围电路包括并联谐振电路和复位电路。所述驱动系统还包括光电隔离模块，控制器发送PWM信号给光电隔离模块，经光电隔离模块发送给直流电机驱动模块。所述电源供给方式采用有线供电方式。所述电缆排管清理器还包括自动收放线装置，自动收放线装置与驱动系统同步接收无线遥控器的信号。所述驱动系统还包括外部输入模块，外部输入模块连接至控制器。

本发明有益效果是:本发明的电缆排管清理器通过在清理器本体上增加自驱动机构，实现清理器的自动前进和后退，克服了传统清理方式需要人工将清理器上的钢丝绳固定在排管另一端的牵引机上。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明的具体实施方式的清理器结构图。

图2是本发明的具体实施方式的驱动系统结构图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

本发明的电缆排管清理器包括两部分，一是清理器本体部分，二是清理器的驱动系统，驱动系统接收用户指令，控制驱动机构，使清理器本体前进，清理杂质。

如图1所示，为本发明清理器本体的结构图，清理器本体包括清理轮和一根贯穿管，贯穿管的形状为圆柱体，贯穿管上均匀的设有沿纵向排列的环形凹槽，每相邻两个环形凹槽之间均构成一段圆柱体段，且其中一段圆柱体段位于贯穿管的中间位置，每段圆柱体段的中间位置上均设有清理轮。清理轮的尺寸以位于贯穿管中间位置上的清理轮为中心，向两边依次减小。清理轮为内凹结构，便于清理杂质。在最前端的清理轮上还设有尖锐的钉齿，作为松土结构，可对土质进行疏松，对碎石进行破碎。由于将贯穿管的形状设为圆柱体，且贯穿管上均匀的设有沿纵向排列的环形凹槽，每相邻的两个环形凹槽之间均构成一段圆柱体段，这种结构可以保证清理器整体的柔韧性，又保证了单个清理器单元的硬度。在驱动力的作用下，贯穿管以其柔韧性配合清理轮多方向的对土质进行疏松的同时，将杂质推出电缆排管，不仅清理效果好，且避免本体和电缆排管的损坏，增加使用寿命。

清理器的驱动系统位于清理器内部，包括控制器和驱动电路，控制器以AT89S52单片机为核心，用来接收无线遥控器的控制指令并译码来控制直流电机，清理器通过直流电机的驱动来实现前进和后退的。清理器的单片机驱动系统设计包括直流电机驱动模块、无线通讯模块、外部输入模块和外围电路。单片机通过直流电机驱动模块驱动电机，经过无线通讯模块接收无线遥控器的指令，外部输入模块作为单片机直接控制的接口保留，供下一步开发增强功能。外围电路包括用晶体振荡器以及电容构成的并联谐振电路和用电解电容与+5V电源构成的简单复位电路。电机驱动模块主要采用LMD18200集成电路芯片，单片机发送PWM控制方向信号给LMD18200，在电机驱动模块于单片机之间增设光电隔离模块。直流电机的启动、停止和反向均能连续有效的进行，具有良好的响应特性，正转反转时的特性相同。

电源供给方式采用有缆方式，有缆方式供电方式较无缆供电方式，减小了清理器本体的体积重量，而且能够保证充足的能源供给。在电缆排管内杂质较多，清理器运动受限时，还可以通过线缆撤回清理器。

清理器在排管内运动时拖拽线缆运动，为了防止线缆拉断和线缆缠绕等意外情况，在排管入口设置自动收放线装置，自动收放线装置与驱动系统同步接收无线遥控器的信号，清理器前进时，自动收放线装置随电缆自由转动实现放线，清理器后退时，自动收放线装置在驱动机构作用下同步反转，实现收线动作。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种自驱式电缆排管清理器，其特征在于,包括清理器本体和清理器驱动系统，所述清理器驱动系统是清理器本体的动力源及其控制系统，清理器本体包括清理轮和一根贯穿管，贯穿管上每间隔一定距离固定一个清理轮，所述贯穿管为圆柱体。

2.根据权利要求1所述的自驱式电缆排管清理器，其特征在于，所述贯穿管上每两个清理轮之间均设有沿纵向排列的环形凹槽。

3.根据权利要求1所述的自驱式电缆排管清理器，其特征在于，所述清理轮为由前端向后凹陷的圆柱体结构，清理轮的尺寸以位于贯穿管中间位置上的清理轮为中心，向两边依次减小。

4.根据权利要求3所述的自驱式电缆排管清理器，其特征在于，所述最前端的清理轮上还设有尖锐的钉齿。

5.根据权利要求1所述的自驱式电缆排管清理器，其特征在于，所述驱动系统包括控制器、直流电机驱动模块、无线通讯模块、外围电路、无线遥控器、电机和电源，无线遥控器通过无线通讯模块向控制器发送指令，控制器通过直流电机驱动模块控制电机转动，控制器连接外围电路，外围电路包括并联谐振电路和复位电路。

6.根据权利要求5所述的自驱式电缆排管清理器，其特征在于，所述驱动系统还包括光电隔离模块，控制器发送PWM信号给光电隔离模块，经光电隔离模块发送给直流电机驱动模块。

7.根据权利要求5所述的自驱式电缆排管清理器，其特征在于，所述电源供给方式采用有线供电方式。

8.根据权利要求5所述的自驱式电缆排管清理器，其特征在于，所述驱动系统还包括外部输入模块，外部输入模块连接至控制器。

9.根据权利要求5所述的自驱式电缆排管清理器，其特征在于，所述电缆排管清理器还包括自动收放线装置，自动收放线装置与驱动系统同步接收无线遥控器的信号。