CN109868893A - 一种地面下水道探测清理机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明属环保技术领域，涉及一种地面下水道探测清理机器人，其主要特征是由：1.下水道探测清理机器人壳体，2.高清监控摄像机，3.顶盖盒，4.电控芯片板，5.储电池，6.螺旋搅刀，7.主电机，8.主电机支架，9.绞龙（螺旋叶片），10.锥形绞龙（锥形螺旋叶片），11.主电机主轴12.锥形体，13.主轴尾端轴承支架，14.电动行走轮，15.无骨软绞龙管扣接头，16.无骨软绞龙，17.无骨软绞龙管组成。具有结构简单、小巧、灵活、易造、易修、能代替人工探测和清理地面下水道的残渣和污泥的持点，减少人工下井重毒事故发生。
Description
技术领域
本发明属环保技术领域，涉及一种地面下水道探测清理机器人。
背景技术
之前地面下水道探测清理都是人工作业，环境恶劣、施工难度大、常有作业人员中毒事件发生，目前国内已开始研究下水道探测清理机器人，但存在结构复杂，难造、难修，使用不方便的缺陷。
发明内容
为了解决上述存在的缺陷，本发明提供一种地面下水道探测清理机器人，具有结构简单、小巧、灵活、易造、易修、能代替人工探测和清理地面下水道的残渣和污泥，减少人工下井重毒事故发生。
本发明解决其技术问题所提出的技术方案是：1. 探测：采用在机器人壳体前方头顶部，安装高清监控摄像机与显视屏连接，摇控控制，显视屏观看操作。2. 清理：采用螺旋搅刀与绞龙推进输送行走的清理的方试清理残渣和污泥，3. 采用无骨软绞龙管排出残渣与污泥，作业全过程采用智能摇控操作。
本发明的有益效果是：一种地面下水道探测清理机器人，具有结构简单、小巧、灵活、易造、易修、能代替人工探测和清理地面下水道的残渣和污泥，减少人工下井重毒事故发生。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的左视图。
图3是本发明的左视图的A—A剖面图。
图中，1. 下水道探测清理机器人壳体，2. 高清监控摄像机，3.顶盖盒，4.电控芯片板，5.储电池，6. 螺旋搅刀，7.主电机，8. 主电机支架，9.绞龙（螺旋叶片），10.锥形绞龙（锥形螺旋叶片），11.主电机主轴12. 锥形体，13. 主轴尾端轴承支架，14.电动行走轮，15.无骨软绞龙管扣接头，16. 无骨软绞龙，17. 无骨软绞龙管。
具体实施方式
下面结合附图作进一步的说明。
高清监控摄像机（2）安装在下水道探测清理机器人壳体（1）前方头顶部上探测下水道内的情况，顶盖盒（3）安装在下水道探测清理机器人壳体（1）顶部，电控芯片板（4），储电池（5）安装在顶盖盒（3）内，螺旋搅刀（6）安装在主电机（7）的顶前端，将残渣和污泥破碎借送螺旋产生的离心力送进.绞龙（螺旋叶片）（10），主电机（7）是主动力安装在主电机支架（8）的下端起定位稳固作用，绞龙（螺旋叶片）（9）和锥形绞龙（锥形螺旋叶片）（10）安装主电机主轴（11）上，主电机主轴（11）尾端安装在主轴尾端轴承支架（13）中，也是起定位稳固作用，锥形体（12）安装在下水道探测清理机器人壳体（1）的尾端配合锥形绞龙（合锥螺旋叶片）（10）推进几压残渣和污泥进入无骨软绞龙管，主轴尾端轴承支架（13）以下水道探测清理机器人壳体（1）连成整体起定位稳固作用，电动行走轮（14）安装在下水道探测清理机器人壳体（1）的下方四个角协助行走和转向，无骨软绞龙管扣接头（15）连接锥形体（12）安装在下水道探测清理机器人壳体（1）的尾端扣接无骨软绞龙管（17），无骨软绞龙（16）通过无骨软绞龙管（17）内扣接安装在主电机主轴（11）上将残渣和污泥排出下水道井口。
Claims (2)
1.该发明属环保技术领域，涉及一种地面下水道探测清理机器人，其主要特征是由：下水道探测清理机器人壳体（1），高清监控摄像机（2），顶盖盒（3），电控芯片板（4），储电池（5），螺旋搅刀（6），主电机（7），主电机支架（8），绞龙（螺旋叶片）（9），锥形绞龙（锥形螺旋叶片）（10），主电机主轴（11）锥形体（12），主轴尾端轴承支架（13），电动行走轮（14），无骨软绞龙管扣接头（15），无骨软绞龙（16），无骨软绞龙管（17）组成。
2.根据权利要求1所述的一种地面下水道探测清理机器人，其主要特征在于：高清监控摄像机（2）安装在下水道探测清理机器人壳体（1）前方头顶部上探测下水道内的情况，顶盖盒（3）安装在下水道探测清理机器人壳体（1）顶部，电控芯片板（4），储电池（5）安装在顶盖盒（3）内，螺旋搅刀（6）安装在主电机（7）的顶前端，将残渣和污泥破碎借送螺旋产生的离心力送进.绞龙（螺旋叶片）（10），主电机（7）是主动力安装在主电机支架（8）的下端起定位稳固作用，绞龙（螺旋叶片）（9）和锥形绞龙（锥形螺旋叶片）（10）安装主电机主轴（11）上，主电机主轴（11）尾端安装在主轴尾端轴承支架（13）中，也是起定位稳固作用，锥形体（12）安装在下水道探测清理机器人壳体（1）的尾端配合锥形绞龙（合锥螺旋叶片）（10）推进几压残渣和污泥进入无骨软绞龙管，主轴尾端轴承支架（13）以下水道探测清理机器人壳体（1）连成整体起定位稳固作用，电动行走轮（14）安装在下水道探测清理机器人壳体（1）的下方四个角协助行走和转向，无骨软绞龙管扣接头（15）连接锥形体（12）安装在下水道探测清理机器人壳体（1）的尾端扣接无骨软绞龙管（17），无骨软绞龙（16）通过无骨软绞龙管（17）内扣接安装在主电机主轴（11）上将残渣和污泥排出下水道井口。
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