CN210105858U - 采掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及采掘运输技术领域，是一种采掘机，包括机架、输送绞龙和挖掘绞龙，机架右部上方设有前后间隔的输送绞龙，输送绞龙的右端位于机架右方，对应输送绞龙左部下方位置的机架上设有能使输送绞龙右端向下转动的调整装置；输送绞龙右部设有能够开采并输送开采物至其右部的挖掘绞龙。本实用新型结构简单，通过调节升降装置能使采掘机完成不同深度的采掘，通过旋转圆盘能使采掘机完成不同宽度的采掘，通过移动机架能使采掘机移快速移动至目标地点，采掘效率高，适用范围广，机动方便。

Description

采掘机

技术领域

本实用新型涉及采掘运输技术领域，是一种采掘机。

背景技术

在对坑道挖掘及水下或腐蚀性介质中进行采掘时传统的办法是使用挖机，挖机的坑道挖掘速度较慢，成本高，挖机在进行水下或腐蚀性介质中进行采掘时，会对挖机产生严重的损耗。

发明内容

本实用新型提供一种采掘机，克服了现有技术的不足，其能有效的提高坑道挖掘速度，降低成本，实现对水下及各种腐蚀性介质下的采掘工作。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种采掘机，包括机架、输送绞龙和挖掘绞龙，机架右部上方设有前后间隔的输送绞龙，输送绞龙的右端位于机架右方，对应输送绞龙左部下方位置的机架上设有能使输送绞龙右端向下转动的调整装置；输送绞龙右部设有能够开采并输送开采物至其右部的挖掘绞龙。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述输送绞龙可包括第一螺旋叶片、输送槽、第一驱动装置、平台和至少一个前后间隔分布的输送转轴，每个输送转轴外侧均固定安装有第一螺旋叶片，第一螺旋叶片外侧设有输送槽，输送槽呈U形，输送槽上侧位于输送转轴上部，输送槽左部下侧固定安装有左部位于其左方的平台，平台左部上方设有第一驱动装置，第一驱动装置上设有输料驱动轴，每个输送转轴左端均与输料驱动轴传动连接在一起，每个输送转轴右端均设有挖掘绞龙。

作为一种优选，上述挖掘绞龙可包括第二螺旋叶片、第一挖掘齿、第一挖掘转轴、第一防护槽、第一防护槽右挡板和第一固定装置，输送转轴右端与第一挖掘转轴左端固定安装在一起，第一挖掘转轴右端内部设有第一固定孔，第一挖掘转轴外侧固定安装有第二螺旋叶片，第二螺旋叶片左侧外端间隔均布有第一挖掘齿，第一挖掘齿右端与第二螺旋叶片左侧外端对应位置固定安装在一起，第二螺旋叶片外侧设有第一防护槽，第一防护槽呈倒U形，第一防护槽下侧位于第一挖掘转轴的下部，第一防护槽的左端位于输送槽中部外侧，第一防护槽左部固定安装在对应位置的输送槽外侧，第一防护槽右侧固定安装有第一防护槽右挡板，第一防护槽右挡板左侧固定安装有第一固定装置，第一固定装置包括第一固定筒、第一左环台、第一固定轴和第一右环台，第一挖掘转轴右端的第一固定孔内侧固定安装有开口向右的第一固定筒，第一固定筒右端外侧固定安装有第一左环台，第一左环台左侧抵在第一挖掘转轴右端面上，第一左环台右端抵在第一右环台左端面上，第一右环台右端与对应位置的第一防护槽右挡板固定安装在一起，第一右环台左端中部设有第一沉孔，第一沉孔内安装有左部位于第一固定筒内的第一固定轴，对应第一固定轴右端外侧的第一沉孔内设有第一轴承。

作为另一种优选，上述还可包括输送槽右挡板，输送槽右端固定安装有输送槽右挡板，输送槽右挡板左端设有沉孔，沉孔内侧与输送转轴右端外侧安装在一起；输送槽右部上方设有呈左高右低状倾斜的挖掘蛟龙，挖掘绞龙包括第三螺旋叶片、第二挖掘齿、第二挖掘转轴、第二驱动装置、第二防护槽、第二防护槽左挡板，第二防护槽右挡板、第二固定装置和安装架，第二挖掘转轴右端内部设有第二固定孔，第二挖掘转轴外侧固定安装有第三螺旋叶片，第三螺旋叶片左侧外端间隔均布有第二挖掘齿，第二挖掘齿右端与第三螺旋叶片左侧外端对应位置固定安装在一起，第三螺旋叶片外侧设有第二防护槽，第二防护槽呈倒U形，第二防护槽的左端位于输送转轴中部上方，第二防护槽左侧固定安装有第二防护槽左挡板，第二防护槽左挡板上设有安装第二挖掘转轴的安装孔，第二防护槽右侧固定安装有第二防护槽右挡板，第二防护槽左部下方固定安装有安装架，安装架左部上方设有第二驱动装置，第二驱动装置上设有挖掘驱动轴，第二挖掘转轴均与挖掘驱动轴传动连接在一起，安装架下端与输送槽右部上端对应位置固定安装在一起，第二防护槽右挡板左侧固定安装有第二固定装置，第二固定装置包括第二固定筒、第二左环台、第二固定轴和第二右环台，第二挖掘转轴右端内侧固定安装有开口向右的第二固定筒，第二固定筒右端外侧固定安装有第二外环台，第二外环台左侧抵在第二挖掘转轴右端面上，第二左环台右端抵在第二右环台左端面上，第二右环台右端与对应位置的第二防护槽右挡板固定安装在一起，第二右环台左端中部设有第二沉孔，第二沉孔内安装有左部位于第二固定筒内的第二固定轴，对应第二固定轴右端外侧的第二沉孔内设有第二轴承。

上述调整装置可包括旋转圆盘、铰支座、第三驱动装置和油缸，输送槽中部下方设有旋转圆盘，对应旋转圆盘与输送槽之间位置的旋转圆盘左部设有油缸，对应旋转圆盘与输送槽之间位置的旋转圆盘右部设有至少一个铰支座，铰支座包括固定座和铰接座，每个固定座下端均与旋转圆盘上端对应位置固定安装在一起，每个固定座上端均铰接有铰接座，铰接座上端与对应位置的输送槽下端固定安装在一起，油缸下端与旋转圆盘左部上端铰接安装在一起，油缸上端与输送槽下侧对应位置铰接安装在一起。

上述还可包括牵引架、车架、行走轮、旋转座、转向轮、操作按钮、行走电机和蓄电池，机架下端固定安装有车架，车架右端下部设有行走轮，车架左侧上端固定安装有左部位于其左方的牵引架，牵引架下端与旋转座上端铰接安装在一起，旋转座下端设有转向轮，车架上设有能够驱动行走轮行走的行走电机，车架上设有能够控制行走电机正转和反转的操作按钮，车架上设有能为行走电机提供电能的蓄电池，行走电机和蓄电池电连接在一起。

本实用新型结构简单，通过调节升降装置能使采掘机完成不同深度的采掘，通过旋转圆盘能使采掘机完成不同宽度的采掘，通过移动机架能使采掘机移快速移动至目标地点，采掘效率高，适用范围广，机动方便。

附图说明

附图1为实施例二中采掘机使用时的主视结构示意图。

附图2为实施例三中采掘机使用时的主视结构示意图。

附图3为附图1中A处的放大示意图。

附图中的编码分别为：1为第一螺旋叶片，2为输送槽，3为第一驱动装置，4为输送转轴，5为下料口，6为旋转座，7为第二螺旋叶片，8为第一防护槽，9为第一挖掘齿，10为第一挖掘转轴，11为第一右环台，12为右挡板，13为第三螺旋叶片，14为第二防护槽，15为第二挖掘齿，16为第二驱动装置，17为第二挖掘转轴，18为安装架，19为第二右环台，20为平台，21为旋转圆盘，22为固定座，23为油缸，24为牵引架，25为车架，26为行走轮。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

实施例一：如附图1、2所示，该采掘机包括包括机架、输送绞龙和挖掘绞龙，机架右部上方设有前后间隔的输送绞龙，输送绞龙的右端位于机架右方，对应输送绞龙左部下方位置的机架上设有能使输送绞龙右端向下转动的调整装置；输送绞龙右部设有能够开采并输送开采物至其右部的挖掘绞龙。在使用过程前，输送绞龙呈水平状，由此便于本实施例的移动，通过调节装置使输送绞龙右端向下转动，因此在使用时，输送绞龙呈左高右低的倾斜状，从而使挖掘绞龙完成不同深度的采掘。本实用新型结构简单，通过调整装置能使采掘机完成不同深度的采掘，通过移动机架能使采掘机快速移动至目标地点，采掘效率高，适用范围广，机动方便。

可根据实际需要，对上述采掘机作进一步优化或/和改进：

如附图1、2所示，输送绞龙包括第一螺旋叶片1、输送槽2、第一驱动装置3、平台20和至少一个前后间隔分布的输送转轴4，每个输送转轴4外侧均固定安装有第一螺旋叶片1，第一螺旋叶片1外侧设有输送槽2，输送槽2呈U形，输送槽2上侧位于输送转轴4上部，输送槽2左部下侧固定安装有左部位于其左方的平台20，平台20左部上方设有第一驱动装置3，第一驱动装置3上设有输料驱动轴，每个输送转轴4左端均与输料驱动轴传动连接在一起，每个输送转轴4右端均设有挖掘绞龙。根据需求，输送绞龙可为现有公知的技术，如螺旋输送器，第一驱动装置3可为现有公知的技术，如减速电机，输送槽2左端下侧可设置现有公知技术的分筛机构和输料机构。在使用过程中，通过这样的设置能够使开采物连续不断的进行输送，将开采物输送至输送槽左部，从左端开口输送至分筛机构和输料机构，最后将开采物运走，输送效率高，挖掘绞龙的长度可根据实际情况进行设置。

实施例二：如附图1所示，挖掘绞龙包括第二螺旋叶片7、第一挖掘齿9、第一挖掘转轴10、第一防护槽8、第一防护槽右挡板和第一固定装置，输送转轴4右端与第一挖掘转轴10左端固定安装在一起，第一挖掘转轴10右端内部设有第一固定孔，第一挖掘转轴10外侧固定安装有第二螺旋叶片7，第二螺旋叶片7左侧外端间隔均布有第一挖掘齿9，第一挖掘齿9右端与第二螺旋叶片7左侧外端对应位置固定安装在一起，第二螺旋叶片7外侧设有第一防护槽8，第一防护槽8呈倒U形，第一防护槽8下侧位于第一挖掘转轴10的下部，第一防护槽8的左端位于输送槽2中部外侧，第一防护槽8左部固定安装在对应位置的输送槽2外侧，第一防护槽8右侧固定安装有第一防护槽右挡板，第一防护槽右挡板左侧固定安装有第一固定装置，第一固定装置包括第一固定筒、第一左环台、第一固定轴和第一右环台11，第一挖掘转轴10右端的第一固定孔内侧固定安装有开口向右的第一固定筒，第一固定筒右端外侧固定安装有第一左环台，第一左环台左侧抵在第一挖掘转轴10右端面上，第一左环台右端抵在第一右环台11左端面上，第一右环台11右端与对应位置的第一防护槽右挡板固定安装在一起，第一右环台左端中部设有第一沉孔，第一沉孔内安装有左部位于第一固定筒内的第一固定轴，对应第一固定轴右端外侧的第一沉孔内设有第一轴承。根据需求，第一挖掘转轴10和输送转轴4可为一体，第一轴承为现有公知的技术，如压力轴承，第一轴承也可为与第一固定轴相匹配的第一轴套，第一挖掘齿9的截面形状可根据实际情况进行设置，如矩形或三角形，第一左环台和第一右环台11可通过螺栓固定安装在一起，第一右环台的右端面距第一挖掘轴的右端面距离不大于80mm。在使用过程中，先将采掘机牵引至目标地，然后将挖掘绞龙右端调整至所需开采的位置，将第一驱动装置3中的减速电机接通电源然后带动输料驱动轴转动，输料驱动轴带动输送转轴4和第一挖掘转轴10一起转动，从而使挖掘绞龙挖掘开采物并从右下方将开采物输送至输送蛟龙右侧，再由输送蛟龙将右侧的开采物输送至左上方，然后从输送槽2左端开口输送至现有公知的分筛机构和输料机构，最后将开采物运走；第二螺旋叶片7右端与第一挖掘转轴10右端齐平，可通过设置第一右环台11使第一挖掘转轴10右端受到向上的拉力，防止在挖掘过程中第一挖掘转轴10右端变形或移位，第一右环台11厚度较薄，能避免第一防护槽右挡板抵在采掘面上不便于挖掘的情况，通过设置第一挖掘齿9能使开采物沿着第二螺旋叶片7从右下方往左上方运输，通过设置第一防护槽8能减小第二螺旋叶片7在液体中挖掘时水流的影响。

实施例三：如图2所示，还包括输送槽右挡板12，输送槽2右端固定安装有输送槽右挡板12，输送槽右挡板12左端设有沉孔，沉孔内侧与输送转轴4右端外侧安装在一起；输送槽2右部上方设有呈左高右低状倾斜的挖掘蛟龙，挖掘绞龙包括第三螺旋叶片13、第二挖掘齿15、第二挖掘转轴17、第二驱动装置16、第二防护槽14、第二防护槽左挡板，第二防护槽右挡板、第二固定装置和安装架18，第二挖掘转轴17右端内部设有第二固定孔，第二挖掘转轴17外侧固定安装有第三螺旋叶片13，第三螺旋叶片13左侧外端间隔均布有第二挖掘齿15，第二挖掘齿15右端与第三螺旋叶片13左侧外端对应位置固定安装在一起，第三螺旋叶片13外侧设有第二防护槽14，第二防护槽14呈倒U形，第二防护槽14的左端位于输送转轴4中部上方，第二防护槽14左侧固定安装有第二防护槽左挡板，第二防护槽左挡板上设有安装第二挖掘转轴17的安装孔，第二防护槽右侧固定安装有第二防护槽右挡板，第二防护槽14左部下方固定安装有安装架18，安装架18左部上方设有第二驱动装置16，第二驱动装置16上设有挖掘驱动轴，第二挖掘转轴17均与挖掘驱动轴传动连接在一起，安装架18下端与输送槽2右部上端对应位置固定安装在一起，第二防护槽右挡板左侧固定安装有第二固定装置，第二固定装置包括第二固定筒、第二左环台、第二固定轴和第二右环台19，第二挖掘转轴17右端内侧固定安装有开口向右的第二固定筒，第二固定筒右端外侧固定安装有第二外环台，第二外环台左侧抵在第二挖掘转轴17右端面上，第二左环台右端抵在第二右环台19左端面上，第二右环台19右端与对应位置的第二防护槽右挡板固定安装在一起，第二右环台左端中部设有第二沉孔，第二沉孔内安装有左部位于第二固定筒内的第二固定轴，对应第二固定轴右端外侧的第二沉孔内设有第二轴承。根据需求，第二轴承为现有公知的技术，如压力轴承，第二轴承也可为与第二固定轴相匹配的轴套，第二挖掘齿15的截面形状可根据实际情况进行设置，如矩形或三角形，第二左环台和第二右环台19可通过螺栓固定安装在一起，第二右环台的右端面距第二挖掘轴的右端面距离不大于80mm；输送槽右挡板12的沉孔内设有与输送转轴4相匹配的压力轴承，第二驱动装置16可为现有公知的技术，如减速电机；安装架18下端与输送槽2右部上端可通过现有公知的技术固定安装在一起，如丝杆，丝杆上端与安装架18下端对应位置铰接安装在一起，输送槽2右部上端对应位置可焊接有安装在丝杆下部外侧的套管，在套管两端均安装有与丝杆相匹配的螺母。在使用过程中，先将采掘机牵引至目标的，然后将挖掘绞龙右端放至所需开采的位置，将第一驱动装置3中的电机和第二驱动装置16中的电机均接通电源，使第二驱动装置16中的减速电机带动第二挖掘转轴17转动，从而带动第三螺旋叶片13转动，使开采物从第三螺旋叶片13右端输送至第三螺旋叶片13左端，在第二防护槽左挡板的阻挡下，开采物落至输送槽2右部内侧，使第一驱动装置3中的减速电机带动输送转轴4转动，从而带动第一螺旋叶片1转动，使开采物从输送槽2右部运输至左部，然后通过现有公知的分筛机构和输料机构将开采物运走；第三螺旋叶片13右端与第二挖掘转轴17右端齐平，可通过设置第二右环台19使第二挖掘转轴17右端受到向上的拉力，防止在挖掘过程中第二挖掘转轴17右端变形或移位，第二右环台19厚度较薄，能避免第二防护槽右挡板抵在采掘面上不便于挖掘的情况，通过设置第二挖掘齿15能使采掘物沿着第三螺旋叶片13从右下方往左上方运输，通过设置第二防护槽14能减小第三螺旋叶片13在液体中采掘时水流的影响，通过旋转套管两侧的螺母来调整安装架与输送槽之间的距离，从而能够调整旋转绞龙的挖掘深度，通过这样的设置能使本实用新型更大范围内的进行采掘作业。

如附图1、2所示，调整装置包括旋转圆盘21、铰支座和油缸23，输送槽2中部下方设有旋转圆盘21，对应旋转圆盘21与输送槽2之间位置的旋转圆盘21左部设有油缸23，对应旋转圆盘21与输送槽2之间位置的旋转圆盘21右部设有至少一个铰支座，铰支座包括固定座22和铰接座，每个固定座22下端均与旋转圆盘21上端对应位置固定安装在一起，每个固定座22上端均铰接有铰接座，铰接座上端与对应位置的输送槽2下端固定安装在一起，油缸23下端与旋转圆盘21左部上端铰接安装在一起，油缸23上端与输送槽2下侧对应位置铰接安装在一起。根据需求，旋转圆盘21可采用现有公知的技术，如汽车吊的回转系统。在使用过程中，能够通过调节油缸23调整采掘角度，通过旋转圆盘21来调节采掘宽度，增强本实用新型的挖掘范围。

如附图1、2所示，机架包括牵引架24、车架25、行走轮26、旋转座6、转向轮、操作按钮、行走电机和蓄电池，机架下端固定安装有车架25，车架25右端下部设有行走轮26，车架25左侧上端固定安装有左部位于其左方的牵引架24，牵引架24下端与旋转座6上端铰接安装在一起，旋转座6下端设有转向轮，车架25上设有能够驱动行走轮26行走的行走电机，车架25上设有能够控制行走电机正转和反转的操作按钮，车架25上设有能为行走电机提供电能的蓄电池，行走电机和蓄电池电连接在一起。根据需求，车架25、牵引架24、行走轮26可组合形成现有公知技术的汽车机架，操作按钮、行走电机和蓄电池均可为现有公知的技术。在使用过程中，通过这样的设置，便于本实用新型在开采过程中移动，在运输过程中便于通过拖车进行牵引，通过这样的设置能提高本实用新型的采掘效率和机动性。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (7)

1.一种采掘机，其特征在于包括机架、输送绞龙和挖掘绞龙，机架右部上方设有前后间隔的输送绞龙，输送绞龙的右端位于机架右方，对应输送绞龙左部下方位置的机架上设有能使输送绞龙右端向下转动的调整装置；输送绞龙右部设有能够开采并输送开采物至其右部的挖掘绞龙。

2.根据权利要求1所述的采掘机，其特征在于输送绞龙包括第一螺旋叶片、输送槽、第一驱动装置、平台和至少一个前后间隔分布的输送转轴，每个输送转轴外侧均固定安装有第一螺旋叶片，第一螺旋叶片外侧设有输送槽，输送槽呈U形，输送槽上侧位于输送转轴上部，输送槽左部下侧固定安装有左部位于其左方的平台，平台左部上方设有第一驱动装置，第一驱动装置上设有输料驱动轴，每个输送转轴左端均与输料驱动轴传动连接在一起，每个输送转轴右端均设有挖掘绞龙。

3.根据权利要求2所述的采掘机，其特征在于挖掘绞龙包括第二螺旋叶片、第一挖掘齿、第一挖掘转轴、第一防护槽、第一防护槽右挡板和第一固定装置，输送转轴右端与第一挖掘转轴左端固定安装在一起，第一挖掘转轴右端内部设有第一固定孔，第一挖掘转轴外侧固定安装有第二螺旋叶片，第二螺旋叶片左侧外端间隔均布有第一挖掘齿，第一挖掘齿右端与第二螺旋叶片左侧外端对应位置固定安装在一起，第二螺旋叶片外侧设有第一防护槽，第一防护槽呈倒U形，第一防护槽下侧位于第一挖掘转轴的下部，第一防护槽的左端位于输送槽中部外侧，第一防护槽左部固定安装在对应位置的输送槽外侧，第一防护槽右侧固定安装有第一防护槽右挡板，第一防护槽右挡板左侧固定安装有第一固定装置，第一固定装置包括第一固定筒、第一左环台、第一固定轴和第一右环台，第一挖掘转轴右端的第一固定孔内侧固定安装有开口向右的第一固定筒，第一固定筒右端外侧固定安装有第一左环台，第一左环台左侧抵在第一挖掘转轴右端面上，第一左环台右端抵在第一右环台左端面上，第一右环台右端与对应位置的第一防护槽右挡板固定安装在一起，第一右环台左端中部设有第一沉孔，第一沉孔内安装有左部位于第一固定筒内的第一固定轴，对应第一固定轴右端外侧的第一沉孔内设有第一轴承。

4.根据权利要求2所述的采掘机，其特征在于还包括输送槽右挡板，输送槽右端固定安装有输送槽右挡板，输送槽右挡板左端设有沉孔，沉孔内侧与输送转轴右端外侧安装在一起；输送槽右部上方设有呈左高右低状倾斜的挖掘蛟龙，挖掘绞龙包括第三螺旋叶片、第二挖掘齿、第二挖掘转轴、第二驱动装置、第二防护槽、第二防护槽左挡板，第二防护槽右挡板、第二固定装置和安装架，第二挖掘转轴右端内部设有第二固定孔，第二挖掘转轴外侧固定安装有第三螺旋叶片，第三螺旋叶片左侧外端间隔均布有第二挖掘齿，第二挖掘齿右端与第三螺旋叶片左侧外端对应位置固定安装在一起，第三螺旋叶片外侧设有第二防护槽，第二防护槽呈倒U形，第二防护槽的左端位于输送转轴中部上方，第二防护槽左侧固定安装有第二防护槽左挡板，第二防护槽左挡板上设有安装第二挖掘转轴的安装孔，第二防护槽右侧固定安装有第二防护槽右挡板，第二防护槽左部下方固定安装有安装架，安装架左部上方设有第二驱动装置，第二驱动装置上设有挖掘驱动轴，第二挖掘转轴均与挖掘驱动轴传动连接在一起，安装架下端与输送槽右部上端对应位置固定安装在一起，第二防护槽右挡板左侧固定安装有第二固定装置，第二固定装置包括第二固定筒、第二左环台、第二固定轴和第二右环台，第二挖掘转轴右端内侧固定安装有开口向右的第二固定筒，第二固定筒右端外侧固定安装有第二外环台，第二外环台左侧抵在第二挖掘转轴右端面上，第二左环台右端抵在第二右环台左端面上，第二右环台右端与对应位置的第二防护槽右挡板固定安装在一起，第二右环台左端中部设有第二沉孔，第二沉孔内安装有左部位于第二固定筒内的第二固定轴，对应第二固定轴右端外侧的第二沉孔内设有第二轴承。

5.根据权利要求2或3或4所述的采掘机，其特征在于调整装置包括旋转圆盘、铰支座、第三驱动装置和油缸，输送槽中部下方设有旋转圆盘，对应旋转圆盘与输送槽之间位置的旋转圆盘左部设有油缸，对应旋转圆盘与输送槽之间位置的旋转圆盘右部设有至少一个铰支座，铰支座包括固定座和铰接座，每个固定座下端均与旋转圆盘上端对应位置固定安装在一起，每个固定座上端均铰接有铰接座，铰接座上端与对应位置的输送槽下端固定安装在一起，油缸下端与旋转圆盘左部上端铰接安装在一起，油缸上端与输送槽下侧对应位置铰接安装在一起。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的采掘机，其特征在于还包括牵引架、车架、行走轮、旋转座、转向轮、操作按钮、行走电机和蓄电池，机架下端固定安装有车架，车架右端下部设有行走轮，车架左侧上端固定安装有左部位于其左方的牵引架，牵引架下端与旋转座上端铰接安装在一起，旋转座下端设有转向轮，车架上设有能够驱动行走轮行走的行走电机，车架上设有能够控制行走电机正转和反转的操作按钮，车架上设有能为行走电机提供电能的蓄电池，行走电机和蓄电池电连接在一起。

7.根据权利要求5所述的采掘机，其特征在于还包括牵引架、车架、行走轮、旋转座、转向轮、操作按钮、行走电机和蓄电池，机架下端固定安装有车架，车架右端下部设有行走轮，车架左侧上端固定安装有左部位于其左方的牵引架，牵引架下端与旋转座上端铰接安装在一起，旋转座下端设有转向轮，车架上设有能够驱动行走轮行走的行走电机，车架上设有能够控制行走电机正转和反转的操作按钮，车架上设有能为行走电机提供电能的蓄电池，行走电机和蓄电池电连接在一起。

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