CN219314434U - 一种预制混凝土板装卸装置 - Google Patents

一种预制混凝土板装卸装置 Download PDF

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毕建齐
夏元亮
程艳秋
张晓春
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Abstract

一种预制混凝土板装卸装置,属于预制混凝土板装卸装置技术领域,本实用新型为了解决现有预制混凝土板装卸装置存在工作效率较差,需要人为介入的工作量较大,而且无法保证预制混凝土板装卸完好性的问题,本申请所述装卸装置包括电缆导线、支架、滑动单元、一号电机、牵引钢丝、控制开关、缠丝滚轴、吊板夹具、电源箱和吊运钢丝,其中支架包括横梁、转动杆、固定管、连接法兰组件、底部支撑座、二号电机、转动开关和多个支撑轴承组,其中吊板夹具包括铰接夹持臂、吊环、限位锁链和保护胶层,本申请主要用于对预制混凝土板进行装卸的装置。

Description

一种预制混凝土板装卸装置
技术领域
本实用新型属于预制混凝土板装卸装置技术领域,具体涉及一种预制混凝土板装卸装置。
背景技术
在预制混凝土板铺砌工程施工时需要将批量的预制混凝土板通过卡车从生产地运输至施工地,在将批量预制混凝土板运送至卡车或是从卡车上卸货时需要借助装卸工具,现有的装卸工具通常是采用现有的吊车配合钢丝绳和吊索进吊运,通过钢丝绳与吊索配合形成一个可以兜住预制混凝土板的环套结构,通过工人将环套结构套设在预制混凝土板上,在利用吊车的吊运能力实现预制混凝土板的装卸,这种装卸装置成本低廉,并且通用性较强,但是工作效率较差,需要人为介入的工作量较大,而且通过环套结构装卸时重心难以把控,容易导致预制混凝土板在装卸过程时一侧下沉一侧上扬,存在安全隐患的同时,还容易在触地是破坏预制混凝土板的边角区域,破坏了预制混凝土板的完好性,因此研发一种可以减少人工高强度体力劳动同时保证预制混凝土板装卸安全性的装卸装置是很符合实际需要的。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有预制混凝土板装卸装置存在工作效率较差,需要人为介入的工作量较大,而且无法保证预制混凝土板装卸完好性的问题,进而提供一种预制混凝土板装卸装置;
一种预制混凝土板装卸装置,所述装卸装置包括电缆导线、支架、滑动单元、一号电机、牵引钢丝、控制开关、缠丝滚轴、吊板夹具、电源箱和吊运钢丝;
所述支架立设在地面上,且支架的底部与地面固定连接,滑动单元挂设在支架中的横梁部,且滑动单元与支架中的横梁部滑动连接,一号电机设置在滑动单元上,且一号电机位于支架中横梁部的下方,一号电机的壳体与滑动单元固定连接,一号电机的电机输出轴上套设有缠丝滚轴,且缠丝滚轴与一号电机的电机输出轴固定连接,吊运钢丝缠绕在缠丝滚轴上,且吊运钢丝的一端与缠丝滚轴固定连接,吊运钢丝的一端的另一端与吊板夹具固定连接,电源箱设置在支架的一侧,一号电机的电力输入端通过电缆导线与电源箱上的一号电力输出端相连,一号电机的控制端通过导线与控制开关相连,滑动单元的底部设有牵引钢丝,牵引钢丝的一端与滑动单元的底部固定连接,牵引钢丝的另一端与控制开关的壳体固定连接。
本申请相对于现有技术所产生的有益效果:
本申请提出的一种预制混凝土板装卸装置,所述装卸装置采用了针对于长方体预制板的专用夹具代替传统的吊索及钢丝绳组成的吊运工具,将原有的兜装的方式变为夹装的方式,通过夹持力有效的提高了预制混凝土板在装卸时的稳定性,避免了预制混凝土板吊运时中心不稳的情况出现,同时本申请提供的拆卸装置具有升降、径向调节和转动的多工位调节功能,在使用时极大的降低了人工的参与工作量,极大的降低了装卸人员的疲劳强度,而且本申请的结构简单,制作成本低廉通过更换不同的吊运夹具可实现对多种不同的物体进行装卸和吊运,十分适合在施工现场等频繁需要进行吊运装卸的区域推广使用。
附图说明
图1为本申请中所述装卸装置的主视示意图;
图2为本申请中支架的主视示意图;
图3为本申请中支架固定部的主视示意图;
图4为本申请中支架固定部与转动部的连接示意图;
图5为本申请中滑动单元与横梁的连接示意图;
图6为本申请中吊板夹具的结构示意图;
图中:1电缆导线、2支架、21横梁、22转动杆、23固定管、24连接法兰组件、25底部支撑座、26二号电机、27转动开关、28支撑轴承组、3辅助支撑单元、4滑动单元、41挂臂、42转动轴承、43滚动轴、5一号电机、6牵引钢丝、7控制开关、8缠丝滚轴、9吊板夹具、91铰接夹持臂、92吊环、93限位锁链、94保护胶、10电缆支撑钢丝、11电源箱和12吊运钢丝。
具体实施方式
具体实施方式一:结合图1至图6说明本实施方式,本实施方式中提供了一种预制混凝土板装卸装置,所述装卸装置包括电缆导线1、支架2、滑动单元4、一号电机5、牵引钢丝6、控制开关7、缠丝滚轴8、吊板夹具9、电源箱11和吊运钢丝12;
所述支架2立设在地面上,且支架2的底部与地面固定连接,滑动单元4挂设在支架2中的横梁部,且滑动单元4与支架2中的横梁部滑动连接,一号电机5设置在滑动单元4上,且一号电机5位于支架2中横梁部的下方,一号电机5的壳体与滑动单元4固定连接,一号电机5的电机输出轴上套设有缠丝滚轴8,且缠丝滚轴8与一号电机5的电机输出轴固定连接,吊运钢丝12缠绕在缠丝滚轴8上,且吊运钢丝12的一端与缠丝滚轴8固定连接,吊运钢丝12的一端的另一端与吊板夹具9固定连接,电源箱11设置在支架2的一侧,一号电机5的电力输入端通过电缆导线1与电源箱11上的一号电力输出端相连,一号电机5的控制端通过导线与控制开关7相连,滑动单元4的底部设有牵引钢丝6,牵引钢丝6的一端与滑动单元4的底部固定连接,牵引钢丝6的另一端与控制开关7的壳体固定连接。
本申请中吊板夹具9可以根据预制板的外观形状特制,如外形不同可以进行相应改装,本实施方式中以长方体预制板70*50*12(cm)的吊装夹具为例(该尺寸预制板的重量符合吊运需求),本申请通过电源箱11进行供电,通过电源箱11对一号电机5提供电量,施工人员可以通过控制开关7控制吊运钢丝12进行升降,同时带动吊板夹具9进行夹紧和放松动作,本申请在工作时,需要人工参与的过程仅为通过牵引钢丝6拖拉滑动单元4,对其进行位置调节,为了保证工作的安全性,在横梁21上设有限位凸起,进而来限制滑动单元4的动作行程,避免从横梁21上脱落,也避免与支架2的主体发生碰撞。
具体实施方式二:结合图1至图6说明本实施方式,本实施方式与具体实施方式一不同点在于,所述支架2包括横梁21、转动杆22、固定管23、连接法兰组件24、底部支撑座25、二号电机26、转动开关27和多个支撑轴承组28。
所述底部支撑座25设置在地面上,且底部支撑座25与地面固定连接,固定管23沿竖直方向设置在底部支撑座25的顶部,且固定管23的底部与底部支撑座25的顶部固定连接,连接法兰组件24设置在固定管23的顶部,且固定管23的顶部与连接法兰组件24的底部固定连接,转动杆22为阶梯杆结构,转动杆22沿固定管23顶部插设在固定管23中,且转动杆22上的一号台阶通过连接法兰组件24的顶部限位,转动杆22与连接法兰组件24的顶部之间沿周向设有多个滚动体,转动杆22与连接法兰组件24通过多个滚动体转动连接,二号电机26设置在底部支撑座25中,且二号电机26的电机输出轴沿竖直方向设置,二号电机26的电机输出轴穿过底部支撑座25并设置在固定管23中,横梁21与地面平行设置,且横梁21的一端与转动杆22的顶端外圆面固定连接,转动杆22的底部通过联轴器与二号电机26的电机输出轴相连,多个支撑轴承组28均设置在固定管23中,且多个支撑轴承组28沿转动杆22的长度延伸方向依次套设在转动杆22的外圆面上,每个支撑轴承组28中包括两个支撑轴承,且每个支撑轴承的轴承内圈与转动杆22的外圆面固定连接,每个支撑轴承的轴承外圈与固定管23的内壁固定连接,底部支撑座25的外壁上设有转动开关27,二号电机26的电力输入端通过线缆与电源箱11的二号电力输出端相连,二号电机26的控制端通过导线与转动开关27相连。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
本实施方式中,为了保证支架2可以进行圆周运动,因此支架2采用分体结构,其中底部支撑座25用于支撑支架整体,同时用于放置二号电机26,为了保证底部支撑座25与地面之间的连接紧密性,可以在底部支撑座25的底部设置预埋锥,并通过预埋锥深插在地面上,保证支撑的稳定性,二号电机26作为转动杆22的动力源通过联轴器带动转动杆22进行转动,转动杆22采用阶梯段设置,通过阶梯和连接法兰组件24进行限位支撑,同时通过多个滚动体进行转动连接,同时在转动杆22和固定管23之间设置了多个支撑轴承组28,并且通过支撑轴承组28的转动杆22进行支撑,保证了转动杆22工作时的稳定性。
具体实施方式三:结合图1至图6说明本实施方式,本实施方式与具体实施方式二不同点在于,所述滑动单元4包括两个滑动组件和一个金属吊篮,两个滑动组件设置在金属吊篮顶部,且每个滑动组件与金属吊篮固定连接,金属吊篮的底部上加工缺口,金属吊篮通过两个滑动组件与横梁21滑动连接,一号电机5设置在金属吊篮内,且一号电机5的壳体与金属吊篮的底部固定连接,缠丝滚轴8设置在缺口的正上方,吊运钢丝12的另一端穿过缺口延伸至金属吊篮的下方并与吊板夹具9固定连接。其它组成和连接方式与具体实施方式二相同。
本实施方式中,滑动单元4在操作人员通过牵引钢丝6的牵引下进行运动,进而调整吊板夹具9的工作位置。
具体实施方式四:结合图1至图6说明本实施方式,本实施方式与具体实施方式三不同点在于,所述滑动组件包括两个挂臂41、两个转动轴承42和滚动轴43,所述两个挂臂41相对设置在横梁21的前后两侧,且每个挂臂41的底部与金属吊篮的顶部固定连接,每个挂臂41的顶端侧壁上加工有一个连接通孔,每个连接通孔中设有一个转动轴承42,且每个转动轴承42的轴承外圈与所在挂臂41固定连接,滚动轴43位于横梁21的上方,滚动轴43设置在两个挂臂41之间,且滚动轴43的每端插装在一个转动轴承42中,滚动轴43与每个转动轴承42的轴承内圈固定连接,滑动组件通过滚动轴43与横梁21滑动连接。其它组成和连接方式与具体实施方式三相同。
本实施方式中,挂臂41用于吊装金属吊篮,保证金属吊篮的稳定性,转动轴承42和滚动轴43组合形成的滑轮机构,可以在横梁21上进行往复运动,进而带动金属吊篮进行运动。
具体实施方式五:结合图1至图6说明本实施方式,本实施方式与具体实施方式四不同点在于,所述吊板夹具9包括两个铰接夹持臂91,两个铰接夹持臂91交叉设置,且两个铰接夹持臂91的中心处通过销轴铰接,每个铰接夹持臂91的顶部设有一个吊环92,吊运钢丝12的底部分为两个支路钢丝,每个支路钢丝与一个吊环92固定连接,每个铰接夹持臂91底部设有夹持部,两个铰接夹持臂91上的夹持部相对设置。其它组成和连接方式与具体实施方式四相同。
本实施方式中,吊板夹具9参考砖卡子原理并加以改进,使提升的拉力通过夹具构造转换为两侧夹具绕轴旋转时开口部分的剪力(夹力),开口处与混凝土预制板接触产生摩擦力,当摩擦力与板重力达到平衡即可起吊。
具体实施方式六:结合图1至图6说明本实施方式,本实施方式与具体实施方式五不同点在于,所述吊板夹具9上还包括两根限位锁链93,一根限位锁链93的一端与一个铰接夹持臂91的顶部固定连接,一根限位锁链93的另一端与另一个铰接夹持臂91固定连接,另一根限位锁链93的一端与另一个铰接夹持臂91的顶部固定连接,另一根限位锁链93的另一端与一个铰接夹持臂91固定连接。其它组成和连接方式与具体实施方式五相同。
如此设置,吊板夹具9配有限位锁链93防止起吊力过大造成吊板夹具过大变形破坏。
具体实施方式七:结合图1至图6说明本实施方式,本实施方式与具体实施方式六不同点在于,所述每个铰接夹持臂91中夹持部的夹持面上贴附有保护胶层94。其它组成和连接方式与具体实施方式七相同。
如此设置,通过保护胶层94一方面可以增加夹持面和被夹持物体之间的摩擦力,配合夹持力可以实现良好的夹持动作,同时也避免了夹持力过大,导致预制混凝土在夹持时产生破坏。
具体实施方式八:结合图1至图6说明本实施方式,本实施方式与具体实施方式七不同点在于,所述装卸装置还包括辅助支撑单元3,辅助支撑单元3设置在横梁21与转动杆22之间,且辅助支撑单元3的一端与横梁21固定连接,辅助支撑单元3的另一端与转动杆22固定连接。其它组成和连接方式与具体实施方式七相同。
如此设置,辅助支撑单元3用于起到辅助支撑的作用,来增加横梁1的使用强度,避免滑动单元4运动到横梁1远离转动杆22的一端时,导致横梁1的负荷增大,产生断裂。
具体实施方式九:结合图1至图6说明本实施方式,本实施方式与具体实施方式八不同点在于,所述辅助支撑单元3包括一号铰接耳、二号铰接耳和正反丝调节螺杆,所述一号铰接耳与横梁21的底部固定连接,二号铰接耳与转动杆22的外圆面固定连接,正反丝调节螺杆设置在一号铰接耳与二号铰接耳之间,正反丝调节螺杆的一端与一号铰接耳铰接,正反丝调节螺杆的另一端与二号铰接耳铰接,正反丝调节螺杆的轴线与转动杆22轴线之间存在15°~30°的偏角。其它组成和连接方式与具体实施方式八相同。
如此设置,采用正反丝调节螺杆作为支撑杆,通过调节正反丝调节螺杆的长度,便于将正反丝调节螺杆安装在一号铰接耳和二号铰接耳上,同时正反丝调节螺杆本身也具有良好的支撑性,可以实现进行支撑的目的。
具体实施方式十:结合图1至图6说明本实施方式,本实施方式与具体实施方式九不同点在于,所述装卸装置还包括电缆支撑钢丝10,电缆支撑钢丝10的每端与横梁21的一端固定连接,电缆导线1通过绑线固定在电缆支撑钢丝10上。其它组成和连接方式与具体实施方式九相同。
如此设置,通过电缆支撑钢丝10对电缆导线1进行限位,避免电缆导线1垂挂在高处,影响吊运装卸工作。
本实用新型已以较佳实施案例揭示如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可以利用上述揭示的结构及技术内容做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施案例,但是凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施案例所做的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属本实用新型技术方案范围。
工作原理
本实用新型在使用时首先将各个部件按照具体实施方式一至十中所述的连接关系组装在一起,首先通过控制转动开关27控制转动杆22带动横梁21转动,并配合牵引钢丝6将吊运夹具运输至需要被加持预制混凝土板的正上方,并通过人工操作控制开关7使一号电机5正向旋转,同时带动缠丝滚轴8使起吊钢丝12拉紧从而控制吊板夹具9开口大小达到起吊功能,同时吊板夹具9配有限位锁链93防止起吊力过大造成吊板夹具过大变形破坏,其次通过控制转动开关27控制转动杆22带动横梁21转动,并配合牵引钢丝6将吊运夹具运输至装卸卡车中,并通过人工操作控制开关7使一号电机5反向旋转,同时带动缠丝滚轴8使起吊钢丝12放松从而控制吊板夹具9开口大小达到装卸功能。

Claims (10)

1.一种预制混凝土板装卸装置,其特征在于:所述装卸装置包括电缆导线(1)、支架(2)、滑动单元(4)、一号电机(5)、牵引钢丝(6)、控制开关(7)、缠丝滚轴(8)、吊板夹具(9)、电源箱(11)和吊运钢丝(12);
所述支架(2)立设在地面上,且支架(2)的底部与地面固定连接,滑动单元(4)挂设在支架(2)中的横梁部,且滑动单元(4)与支架(2)中的横梁部滑动连接,一号电机(5)设置在滑动单元(4)上,且一号电机(5)位于支架(2)中横梁部的下方,一号电机(5)的壳体与滑动单元(4)固定连接,一号电机(5)的电机输出轴上套设有缠丝滚轴(8),且缠丝滚轴(8)与一号电机(5)的电机输出轴固定连接,吊运钢丝(12)缠绕在缠丝滚轴(8)上,且吊运钢丝(12)的一端与缠丝滚轴(8)固定连接,吊运钢丝(12)的一端的另一端与吊板夹具(9)固定连接,电源箱(11)设置在支架(2)的一侧,一号电机(5)的电力输入端通过电缆导线(1)与电源箱(11)上的一号电力输出端相连,一号电机(5)的控制端通过导线与控制开关(7)相连,滑动单元(4)的底部设有牵引钢丝(6),牵引钢丝(6)的一端与滑动单元(4)的底部固定连接,牵引钢丝(6)的另一端与控制开关(7)的壳体固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种预制混凝土板装卸装置,其特征在于:所述支架(2)包括横梁(21)、转动杆(22)、固定管(23)、连接法兰组件(24)、底部支撑座(25)、二号电机(26)、转动开关(27)和多个支撑轴承组(28);
所述底部支撑座(25)设置在地面上,且底部支撑座(25)与地面固定连接,固定管(23)沿竖直方向设置在底部支撑座(25)的顶部,且固定管(23)的底部与底部支撑座(25)的顶部固定连接,连接法兰组件(24)设置在固定管(23)的顶部,且固定管(23)的顶部与连接法兰组件(24)的底部固定连接,转动杆(22)为阶梯杆结构,转动杆(22)沿固定管(23)顶部插设在固定管(23)中,且转动杆(22)上的一号台阶通过连接法兰组件(24)的顶部限位,转动杆(22)与连接法兰组件(24)的顶部之间沿周向设有多个滚动体,转动杆(22)与连接法兰组件(24)通过多个滚动体转动连接,二号电机(26)设置在底部支撑座(25)中,且二号电机(26)的电机输出轴沿竖直方向设置,二号电机(26)的电机输出轴穿过底部支撑座(25)并设置在固定管(23)中,横梁(21)与地面平行设置,且横梁(21)的一端与转动杆(22)的顶端外圆面固定连接,转动杆(22)的底部通过联轴器与二号电机(26)的电机输出轴相连,多个支撑轴承组(28)均设置在固定管(23)中,且多个支撑轴承组(28)沿转动杆(22)的长度延伸方向依次套设在转动杆(22)的外圆面上,每个支撑轴承组(28)中包括两个支撑轴承,且每个支撑轴承的轴承内圈与转动杆(22)的外圆面固定连接,每个支撑轴承的轴承外圈与固定管(23)的内壁固定连接,底部支撑座(25)的外壁上设有转动开关(27),二号电机(26)的电力输入端通过线缆与电源箱(11)的二号电力输出端相连,二号电机(26)的控制端通过导线与转动开关(27)相连。
3.根据权利要求2所述的一种预制混凝土板装卸装置,其特征在于:所述滑动单元(4)包括两个滑动组件和一个金属吊篮,两个滑动组件设置在金属吊篮顶部,且每个滑动组件与金属吊篮固定连接,金属吊篮的底部上加工缺口,金属吊篮通过两个滑动组件与横梁(21)滑动连接,一号电机(5)设置在金属吊篮内,且一号电机(5)的壳体与金属吊篮的底部固定连接,缠丝滚轴(8)设置在缺口的正上方,吊运钢丝(12)的另一端穿过缺口延伸至金属吊篮的下方并与吊板夹具(9)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种预制混凝土板装卸装置,其特征在于:所述滑动组件包括两个挂臂(41)、两个转动轴承(42)和滚动轴(43),所述两个挂臂(41)相对设置在横梁(21)的前后两侧,且每个挂臂(41)的底部与金属吊篮的顶部固定连接,每个挂臂(41)的顶端侧壁上加工有一个连接通孔,每个连接通孔中设有一个转动轴承(42),且每个转动轴承(42)的轴承外圈与所在挂臂(41)固定连接,滚动轴(43)位于横梁(21)的上方,滚动轴(43)设置在两个挂臂(41)之间,且滚动轴(43)的每端插装在一个转动轴承(42)中,滚动轴(43)与每个转动轴承(42)的轴承内圈固定连接,滑动组件通过滚动轴(43)与横梁(21)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种预制混凝土板装卸装置,其特征在于:所述吊板夹具(9)包括两个铰接夹持臂(91),两个铰接夹持臂(91)交叉设置,且两个铰接夹持臂(91)的中心处通过销轴铰接,每个铰接夹持臂(91)的顶部设有一个吊环(92),吊运钢丝(12)的底部分为两个支路钢丝,每个支路钢丝与一个吊环(92)固定连接,每个铰接夹持臂(91)底部设有夹持部,两个铰接夹持臂(91)上的夹持部相对设置。
6.根据权利要求5所述的一种预制混凝土板装卸装置,其特征在于:所述吊板夹具(9)上还包括两根限位锁链(93),一根限位锁链(93)的一端与一个铰接夹持臂(91)的顶部固定连接,一根限位锁链(93)的另一端与另一个铰接夹持臂(91)固定连接,另一根限位锁链(93)的一端与另一个铰接夹持臂(91)的顶部固定连接,另一根限位锁链(93)的另一端与一个铰接夹持臂(91)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种预制混凝土板装卸装置,其特征在于:所述每个铰接夹持臂(91)中夹持部的夹持面上贴附有保护胶层(94)。
8.根据权利要求7所述的一种预制混凝土板装卸装置,其特征在于:所述装卸装置还包括辅助支撑单元(3),辅助支撑单元(3)设置在横梁(21)与转动杆(22)之间,且辅助支撑单元(3)的一端与横梁(21)固定连接,辅助支撑单元(3)的另一端与转动杆(22)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种预制混凝土板装卸装置,其特征在于:所述辅助支撑单元(3)包括一号铰接耳、二号铰接耳和正反丝调节螺杆,所述一号铰接耳与横梁(21)的底部固定连接,二号铰接耳与转动杆(22)的外圆面固定连接,正反丝调节螺杆设置在一号铰接耳与二号铰接耳之间,正反丝调节螺杆的一端与一号铰接耳铰接,正反丝调节螺杆的另一端与二号铰接耳铰接,正反丝调节螺杆的轴线与转动杆(22)轴线之间存在15°~30°的偏角。
10.根据权利要求9所述的一种预制混凝土板装卸装置,其特征在于:所述装卸装置还包括电缆支撑钢丝(10),电缆支撑钢丝(10)的每端与横梁(21)的一端固定连接,电缆导线(1)通过绑线固定在电缆支撑钢丝(10)上。
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