CN217921087U - 一种起重机用多瓣式异步抓斗 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机抓斗技术领域，一种起重机用多瓣式异步抓斗，包括斗瓣、撑杆、下承梁、下滑轮组、上承梁、上滑轮组、开闭绳索和支撑绳索，下承梁的周向设有多个下铰接座，斗瓣的一端铰接在下铰接座上，在抓斗抓取货物的过程中，当一个或多个抓斗抵住货物时，继续上拉下承梁，抵住货物的斗瓣所连接的铰接杆在拉力作用下沿腰孔向上移动，斗瓣的夹紧角度不变，而未抵住货物的斗瓣继续向中心转动夹紧货物，从而实现抓斗的异步抓取，本实用新型设置的腰孔位于上承梁处，行程更大，斗瓣的异步抓取范围更大，且不会因为多个斗瓣同时夹紧而造成自锁无法实现异步抓取，因而适用性更好。

Description

一种起重机用多瓣式异步抓斗

技术领域

本实用新型涉及起重机抓斗技术领域，具体涉及一种起重机用多瓣式异步抓斗。

背景技术

抓斗是指起重机抓取干散货物的专用工具，起重机通过控制液压缸或抓取绳索使斗瓣闭合进行货物抓取，常见的多瓣抓斗是通过多个斗瓣同步运动来抓取货物，但在抓取一些硬度较高、外形不规则的货物时，同步抓斗的多个斗瓣与货物卡紧，而部分斗瓣未与货物接触，在起吊时，不仅易损坏斗瓣，同时货物掉落的风险也大大提高，因此需要使用异步抓斗对这些货物进行抓取；

例如授权公告号为CN205616452U的中国实用新型专利，记载了异步多瓣抓斗，支撑绳索悬吊住承重平衡梁的两端，上承梁设置在承重平衡梁下方并与承重平衡梁相连接；上滑轮安装在上承梁上，下滑轮安装在下承梁上，开闭钢索绕设在上滑轮和下滑轮上；上承梁周边设有若干个周向均布的上铰接座，每个上铰接座与一根撑杆的上端对应铰连，每根撑杆的下端对应铰连在一个斗瓣的背部中间位置，每个斗瓣的上端铰连在下承梁外周边的下铰接座上；撑杆下端设有腰形铰接孔，斗瓣背部中间位置的耳板上设有圆形孔，撑杆与耳板之间通过穿装在腰形铰接孔和圆形孔内的下铰轴铰连；

该专利通过在支撑杆底部设置腰形孔来实现异步抓取，但其公开的腰形孔为沿支撑杆方向设置，当抓取货物时，若相对的多个斗瓣同时夹住货物时，提升下承梁，则腰孔处的铰接杆在朝抓斗中心方向的位移被货物限制，从而使铰接杆无法在腰孔中移动，因此该装置存在抓取卡死的情况，并不能满足所有工况。

实用新型内容

本实用新型提供一种起重机用多瓣式异步抓斗，以解决现有多瓣异步抓斗抓取时，异步抓取可调节范围小，适用性较差的技术问题。

本实用新型的一种起重机用多瓣式异步抓斗采用如下技术方案：一种起重机用多瓣式异步抓斗，包括斗瓣、撑杆、下承梁、下滑轮组、上承梁、上滑轮组、开闭绳索和支撑绳索，下承梁的周向设有多个下铰接座，斗瓣的一端铰接在下铰接座上，斗瓣的腰部设有耳板，撑杆的一端铰接在耳板上，下承梁的上端面固定有下滑轮组，上承梁的下端面固定有上滑轮组，开闭绳索连接下铰接座和上滑轮组，还包括异步抓取组件；

异步抓取组件包括多个固定在上承梁侧壁上的上铰接座，上铰接座上开设有竖直设置的腰孔，同一侧壁上的两个上铰接座所开设的腰孔中配合有铰接杆，撑杆的另一端铰接在铰接杆上。

进一步的，撑杆的另一端铰接在铰接杆上的中间位置，上铰接座与撑杆之间设有滑动轮，且滑动轮转动配合在铰接杆上，上承梁的侧壁上对应滑动轮的位置焊接有滑动轨道，滑动轮和滑动轨道分担铰接杆所受挤压力，降低铰接杆向上滑动时的摩擦力。

进一步的，上承梁的上端面开设有深槽，上承梁的上方固定有顶盖，顶盖上开设有用于开闭绳索和支撑绳索穿过的圆孔。

进一步的，一种起重机用多瓣式异步抓斗还包括用于限位异步抓取组件的自锁机构，上铰接座和上承梁上开设有连通腰孔和深槽的矩形孔，且自锁机构配合在深槽和矩形孔中。

进一步的，自锁机构包括滑动配合在矩形孔中的上锁板，深槽的底部设有承重板，上锁板靠近深槽的一端设有斜面，承重板的侧壁设有与上锁板配合的锥面，支撑绳索的一端固定在承重板上，深槽的内壁上嵌入有多个承重块，且承重块位于承重板的上方。

进一步的，上锁板与铰接杆接触的一面设有多个连续的弧形槽，且弧形槽的半径与铰接杆相同，上锁板上锁后限位铰接杆的上下两个方向位移，使抓斗在起抓后形态稳定。

进一步的，上锁板与铰接杆接触的一端设有倾斜挤压面，且倾斜挤压面向远离上承梁方向倾斜，上锁板上锁后限位铰接杆向上位移，在起吊时铰接杆受上锁板挤压可向下微动，使斗瓣进一步夹紧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设置的异步抓取组件，在抓斗抓取货物的过程中，当一个或多个抓斗抵住货物时，继续上拉下承梁，抵住货物的斗瓣所连接的铰接杆在拉力作用下沿腰孔向上移动，斗瓣的夹紧角度不变，而未抵住货物的斗瓣继续向中心转动夹紧货物，从而实现抓斗的异步抓取，本实用新型设置的腰孔位于上承梁处，行程更大，斗瓣的异步抓取范围更大，且不会因为多个斗瓣同时夹紧而造成自锁无法实现异步抓取，因而适用性更好。

本实用新型设置的自锁机构，在起吊时，利用抓斗与货物的重力使自锁机构锁住异步抓取组件，使抓斗在吊运过程中更加稳定，增加了抓斗的吊运安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种起重机用多瓣式异步抓斗的实施例的结构示意图；

图2为本实用新型整体结构的局部剖视图；

图3为图2中A区域的放大视图；

图4为本实用新型整体结构的剖视图；

图5为上锁板第二实施例的示意图。

图中：1、斗瓣；2、撑杆；3、下承梁；4、上承梁；5、异步抓取组件；6、顶盖；7、自锁机构；8、开闭绳索；9、支撑绳索；1a、耳板；3a、下铰接座；3b、下滑轮组；4a、上滑轮组；5a、上铰接座；5b、滑动轮；5c、铰接杆；5d、滑动轨道；7a、上锁板；7b、承重板；7c、承重块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的一种一种起重机用多瓣式异步抓斗的实施例，如图1至图5所示，一种起重机用多瓣式异步抓斗，包括斗瓣1、撑杆2、下承梁3、下滑轮组3b、上承梁4、上滑轮组4a、开闭绳索8和支撑绳索9，下承梁3的周向设有多个下铰接座3a，斗瓣1的一端铰接在下铰接座3a上，斗瓣1的腰部设有耳板1a，撑杆2的一端铰接在耳板1a上，下承梁3的上端面固定有下滑轮组3b，上承梁4的下端面固定有上滑轮组4a，开闭绳索8连接下铰接座3a和上滑轮组4a，还包括异步抓取组件5；

异步抓取组件5包括多个固定在上承梁4侧壁上的上铰接座5a，上铰接座5a上开设有竖直设置的腰孔，同一侧壁上的两个上铰接座5a所开设的腰孔中配合有铰接杆5c，撑杆2的另一端铰接在铰接杆5c上；

具体工作时，起重设备通过下放开闭绳索8，使下承梁3和上承梁4之间距离增大，撑杆2支撑斗瓣1绕下铰接座3a转动打开，起重设备通过支撑绳索9将抓斗吊运至抓取位置，而后收卷开闭绳索8，使下承梁3向上承梁4移动，从而使斗瓣1绕耳板1a转动，同时撑杆2绕铰接杆5c向中心转动实现抓取动作，在此过程中，当一个或多个抓斗抵住货物时，继续上拉下承梁3时，抵住货物的斗瓣所连接的铰接杆5c在拉力作用下沿腰孔向上移动，斗瓣1的夹紧角度不变，而未抵住货物的斗瓣1继续向中心转动夹紧货物，从而实现抓斗的异步抓取。

作为本实用新型的一种实施方式，如图1和图2所示，撑杆2的另一端铰接在铰接杆5c上的中间位置，上铰接座5a与撑杆2之间设有滑动轮5b，且滑动轮5b转动配合在铰接杆5c上，上承梁4的侧壁上对应滑动轮5b的位置焊接有滑动轨道5d，滑动轮5b和滑动轨道5d分担铰接杆5c所受挤压力，降低铰接杆5c向上滑动时的摩擦力。

作为本实用新型的一种实施方式，如图2-4所示，上承梁4的上端面开设有深槽，上承梁4的上方固定有顶盖6，顶盖6上开设有用于开闭绳索8和支撑绳索9穿过的圆孔，一种起重机用多瓣式异步抓斗还包括用于限位异步抓取组件5的自锁机构7，上铰接座5a和上承梁4上开设有连通腰孔和深槽的矩形孔，且自锁机构7配合在深槽和矩形孔中；

自锁机构7包括滑动配合在矩形孔中的上锁板7a，深槽的底部设有承重板7b，上锁板7a靠近深槽的一端设有斜面，承重板7b的侧壁设有与上锁板7a配合的锥面，支撑绳索9的一端固定在承重板7b上，深槽的内壁上嵌入有多个承重块7c，且承重块7c位于承重板7b的上方；

具体工作时，多瓣抓斗完成抓取动作后，起重设备起吊多瓣抓斗，收卷支撑绳索9，使承重板7b被拉起，承重板7b被拉起时，承重板7b所开始的锥面挤压上锁板7a，时上锁板7a的另一端限位铰接杆5c，使铰接杆5c在腰孔中的位置固定，从而使多瓣抓斗的形态固定，完成一次吊运后，抓斗再次打开并移动至抓取位置，当抓斗接触货物后支撑绳索9放松，承重板7b在重力作用下向下移动，从而使异步抓取组件5再次进入活动状态，在此过程中当承重板7b上移一段距离后则与承重块7c接触，承重块7c分担自锁机构7所承受的挤压力，避免上锁板7a反复承受过大的挤压力而造成结构损坏。

作为本实用新型的一种实施方式，如图3所示，上锁板7a与铰接杆5c接触的一面设有多个连续的弧形槽，且弧形槽的半径与铰接杆5c相同，上锁板7a上锁后限位铰接杆5c的上下两个方向位移，使抓斗在起抓后形态稳定，该实施例适用于抓取松散货物，避免起吊后二次夹紧使松散货物结构破坏散落。

实施例二：如图5所示，上锁板7a与铰接杆5c接触的一端设有倾斜挤压面，且倾斜挤压面向远离上承梁4方向倾斜，上锁板7a上锁后限位铰接杆5c向上位移，在起吊时铰接杆5c受上锁板7a挤压可向下微动，使斗瓣1进一步夹紧，该实施例适用于抓取整体货物，起吊时进一步夹紧，避免货物松动脱落增加吊运安全性。

综上所述，吊运时，起重设备通过下放开闭绳索8，使下承梁3和上承梁4之间距离增大，撑杆2支撑斗瓣1绕下铰接座3a转动打开，起重设备通过支撑绳索9将抓斗吊运至抓取位置，而后收卷开闭绳索8，使下承梁3向上承梁4移动，从而使斗瓣1绕耳板1a转动，同时撑杆2绕铰接杆5c向中心转动实现抓取动作，在此过程中，当一个或多个抓斗抵住货物时，继续上拉下承梁3时，抵住货物的斗瓣所连接的铰接杆5c在拉力作用下沿腰孔向上移动，斗瓣1的夹紧角度不变，而未抵住货物的斗瓣1继续向中心转动夹紧货物，从而实现抓斗的异步抓取；

多瓣抓斗完成抓取动作后，起重设备起吊多瓣抓斗，收卷支撑绳索9，使承重板7b被拉起，承重板7b被拉起时，承重板7b所开始的锥面挤压上锁板7a，时上锁板7a的另一端限位铰接杆5c，使铰接杆5c在腰孔中的位置固定，从而使多瓣抓斗的形态固定，完成一次吊运后，抓斗再次打开并移动至抓取位置，当抓斗接触货物后支撑绳索9放松，承重板7b在重力作用下向下移动，从而使异步抓取组件5再次进入活动状态，在此过程中当承重板7b上移一段距离后则与承重块7c接触，承重块7c分担自锁机构7所承受的挤压力，避免上锁板7a反复承受过大的挤压力而造成结构损坏。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种起重机用多瓣式异步抓斗，包括斗瓣（1）、撑杆（2）、下承梁（3）、下滑轮组（3b）、上承梁（4）、上滑轮组（4a）、开闭绳索（8）和支撑绳索（9），下承梁（3）的周向设有多个下铰接座（3a），斗瓣（1）的一端铰接在下铰接座（3a）上，斗瓣（1）的腰部设有耳板（1a），撑杆（2）的一端铰接在耳板（1a）上，下承梁（3）的上端面固定有下滑轮组（3b），上承梁（4）的下端面固定有上滑轮组（4a），开闭绳索（8）连接下铰接座（3a）和上滑轮组（4a），其特征在于：还包括异步抓取组件（5）；

异步抓取组件（5）包括多个固定在上承梁（4）侧壁上的上铰接座（5a），上铰接座（5a）上开设有竖直设置的腰孔，同一侧壁上的两个上铰接座（5a）所开设的腰孔中配合有铰接杆（5c），撑杆（2）的另一端铰接在铰接杆（5c）上。

2.根据权利要求1所述的一种起重机用多瓣式异步抓斗，其特征在于：撑杆（2）的另一端铰接在铰接杆（5c）上的中间位置，上铰接座（5a）与撑杆（2）之间设有滑动轮（5b），且滑动轮（5b）转动配合在铰接杆（5c）上，上承梁（4）的侧壁上对应滑动轮（5b）的位置焊接有滑动轨道（5d）。

3.根据权利要求1所述的一种起重机用多瓣式异步抓斗，其特征在于：上承梁（4）的上端面开设有深槽，上承梁（4）的上方固定有顶盖（6）。

4.根据权利要求3所述的一种起重机用多瓣式异步抓斗，其特征在于：还包括用于限位异步抓取组件（5）的自锁机构（7），上铰接座（5a）和上承梁（4）上开设有连通腰孔和深槽的矩形孔，且自锁机构（7）配合在深槽和矩形孔中。

5.根据权利要求4所述的一种起重机用多瓣式异步抓斗，其特征在于：自锁机构（7）包括滑动配合在矩形孔中的上锁板（7a），深槽的底部设有承重板（7b），上锁板（7a）靠近深槽的一端设有斜面，承重板（7b）的侧壁设有与上锁板（7a）配合的锥面，支撑绳索（9）的一端固定在承重板（7b）上，深槽的内壁上嵌入有多个承重块（7c），且承重块（7c）位于承重板（7b）的上方。

6.根据权利要求5所述的一种起重机用多瓣式异步抓斗，其特征在于：上锁板（7a）与铰接杆（5c）接触的一面设有多个连续的弧形槽，且弧形槽的半径与铰接杆（5c）相同。

7.根据权利要求5所述的一种起重机用多瓣式异步抓斗，其特征在于：上锁板（7a）与铰接杆（5c）接触的一端设有倾斜挤压面，且倾斜挤压面向远离上承梁（4）方向倾斜。

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