CN111994792A - 一种无线遥控长短齿木材抓斗 - Google Patents

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Abstract

一种无线遥控长短齿木材抓斗，包括平衡架、上承梁、滑移座、下承梁、导绳装置、撑杆、上滑轮组、小抓齿、大抓齿、油缸、下滑轮组、钢丝绳、液压系统、遥控系统、预压紧装置；上承梁顶部设有导绳装置，底部两侧均设有两根撑杆，底部中间设有上滑轮组，两侧撑杆的下端分别与小抓齿和大抓齿的中部铰接，小抓齿和大抓齿的顶部分别与下承梁的两侧铰接，下承梁的上方设有油缸，油缸的活塞杆与滑移座连接，滑移座的底部设有下滑轮组，下承梁上设有液压系统、遥控系统、预压紧装置。本发明能遥控操作抓取不同角度的木材，抓取过程无冲击、震动，效率高，抓取好的木材被预压紧装置压住，能避免木材在抓齿中串动，提高了安全性。

Description

一种无线遥控长短齿木材抓斗
技术领域
本发明涉及抓斗技术领域，特别涉及一种无线遥控长短齿木材抓斗。
背景技术
目前，在港口、货场、以及伐木区的木材装卸抓取作业中，相关起重设备配备的多为普通木材抓斗。在木材抓取作业时，由于木材抓斗抓取作业量较大，需要连续不断的抓取工作，而现有抓斗采用单斗抓取木材的方式，斗容量较小，且在抓取时一次性只能抓取少量木材，在木材抓取后也容易掉落，工作效率低，且由于抓斗材质选用普通钢材，在长时间作业后容易发生磨损，使用寿命降低。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种无线遥控长短齿木材抓斗。
本发明的目的可以通过下述技术方案来实现：一种无线遥控长短齿木材抓斗，包括平衡架、上承梁、滑移座、下承梁、导绳装置、撑杆、上滑轮组、小抓齿、大抓齿、油缸、下滑轮组、钢丝绳、液压系统、遥控系统、预压紧装置；
所述上承梁的顶部设有导绳装置，上承梁的两侧均设有两根撑杆、底部中间设有上滑轮组，并且每侧的两根所述撑杆的上端通过上撑杆销轴与上承梁铰接；位于上承梁一侧的两根撑杆的下端通过下撑杆销轴与小抓齿的中部铰接，位于上承梁另一侧的两根撑杆的下端通过下撑杆销轴与大抓齿的中部铰接；所述小抓齿形成的小斗体的两端位于大抓齿形成的大斗体的两端之间，小抓齿的顶部和大抓齿的顶部分别通过主销轴与下承梁的底部两侧铰接；
所述下承梁的上方设有油缸，所述油缸的缸体安装于下承梁，油缸的活塞杆朝上设置且与滑移座连接，所述滑移座的底部设有下滑轮组；所述上滑轮组、下滑轮组上绕有钢丝绳，所述钢丝绳穿过导绳装置、上承梁、滑移座设置且两端分别与平衡架的两端连接；所述下承梁的中间设有与油缸连接的液压系统和与液压系统连接的遥控系统，下承梁的侧面设有预压紧装置。
进一步地，所述导绳装置包括导向轮座和导向轮，所述导向轮座安装于上承梁的顶部，所述导向轮安装于导向轮座上。
进一步地，所述上承梁两侧的撑杆对称设置，并且上撑杆销轴通过锁紧装置锁紧。
进一步地，所述小抓齿形成的小斗体的体积小于大抓齿形成的大斗体的体积。
进一步地，所述滑移座内设有固定钢丝绳的锲套。
进一步地，所述液压系统包括电磁阀、溢流阀、液控阀。
进一步地，所述预压紧装置包括弹簧伸缩杆、压板，所述下承梁的两侧面均装有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的下端装有压板。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、对于原木材抓斗在抓取木材过程中，抓斗无法转动的状况，本木材抓斗采用小抓齿和大抓齿，在抓取木材过程中，小抓齿和大抓齿分先后与木材点接触，在惯性的作用下，使抓斗整体能够进行转动，从而能更好地抓取不同角度的木材，极大地提高了抓斗的实用性；
2、相较于原木材抓斗的机械开闭原理，本木材抓斗采用液压系统，在抓斗的操作过程中，无冲击、震动，极大提高了起重机的使用寿命；
3、本木材抓斗采用液压系统和遥控系统，简化了操作流程，抓斗打开时仅需轻按遥控器按钮，抓斗就能实行自主打开，节省了操作时间，提高了木材的装卸效率；
4、本木材抓斗采用预压紧装置，可以压住抓取好的木材，避免了抓斗因各类木材形状、大小的差异无法抓满木材而引起木材在抓齿中串动的现象，提高了木材装卸生产的安全性；
5、小抓齿和大抓齿的齿尖采用进口耐磨板制成，主体采用低碳合金板制成，有效地保证了抓齿的刚度和强度，增加了抓斗的使用寿命。
附图说明
图1为本发明木材抓斗在打开时的结构示意图。
图2为本发明木材抓斗在闭合时的结构示意图。
图3为本发明木材抓斗的侧面结构示意图。
图中部件标号如下：
1平衡架
2上承梁
3滑移座
4下承梁
5导绳装置
6撑杆
7上滑轮组
8上撑杆销轴
9下撑杆销轴
10小抓齿
11大抓齿
12主销轴
13油缸
14锲套
15下滑轮组
16钢丝绳
17液压系统
18遥控系统
19弹簧伸缩杆
20压板。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本发明的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本发明。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本发明，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本发明的范围。
在本发明技术方案的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明技术方案的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明技术方案中的具体含义。
参见图1至图3，一种无线遥控长短齿木材抓斗，包括平衡架1、上承梁2、滑移座3、下承梁4、导绳装置5、撑杆6、上滑轮组7、小抓齿10、大抓齿11、油缸13、下滑轮组15、钢丝绳16、液压系统17、遥控系统18、预压紧装置。
所述平衡架1、上承梁2、滑移座3、下承梁4为从上至下依次设置。
所述上承梁2的顶部两侧均设有用于引导钢丝绳的两个导绳装置5，所述导绳装置5包括导向轮座和导向轮，导向轮座固定连接于上承梁2的顶部，导向轮安装于导向轮座上。
所述上承梁2的底部两侧均设有两根撑杆6、底部中间设有上滑轮组7，上承梁2底部两侧的撑杆6对称设置，每侧的两根撑杆6的上端通过上撑杆销轴8与上承梁2铰接，并通过锁紧装置锁紧。
位于上承梁2一侧的两根撑杆6的下端通过下撑杆销轴9与两个小抓齿10的中部铰接，位于上承梁2另一侧的两根撑杆6的下端通过下撑杆销轴9与两个大抓齿11的中部铰接。两个小抓齿10的顶部和两个大抓齿11的顶部分别通过主销轴12与下承梁4的底部两侧铰接。小抓齿10和大抓齿11的主体采用低碳合金板制成，齿尖采用进口耐磨板制成，可以有效保证小抓齿10和大抓齿11具有足够的刚度和强度。两个小抓齿10位于两个大抓齿11之间，且两个小抓齿10形成的小斗体的体积小于两个大抓齿11形成的大斗体的体积，相较于单斗抓取木材的方式，不仅增大了抓斗整体的容量，也使被抓取物体不易掉落。
所述下承梁4的上方两端均设有油缸13，所述油缸13的缸体固定连接于下承梁4上，油缸13的活塞杆朝上设置且与滑移座3连接，所述滑移座3的底部两端均设有下滑轮组15，滑移座3内设有固定钢丝绳的锲套14。
所述钢丝绳16绕于上滑轮组7、下滑轮组15上且穿过导绳装置5、上承梁2、滑移座3设置，钢丝绳16的两端分别固定连接于平衡架1的两端。
所述下承梁4的顶部中间设有与油缸13连接的液压系统17和与液压系统17连接的遥控系统18，所述液压系统17包括电磁阀、溢流阀、液控阀，所述遥控系统18用于远程遥控液压系统17，进而通过液压系统17控制油缸13的动作。
所述下承梁4上设有预压紧装置，所述预压紧装置包括弹簧伸缩杆19、压板20，下承梁4的两侧面均固定连接有两根弹簧伸缩杆19，下承梁4两侧面的每相对应两根弹簧伸缩杆19的下端连接有压板20。
工作时，遥控系统18遥控液压系统17来控制油缸13的动作，进而实现小爪齿和大抓齿11的打开和闭合。在抓取木材时，小爪齿和大抓齿11分先后与木材点接触，再在惯性的作用下，使抓斗整体能够进行转动，从而能更好地抓取不同角度的木材，极大地提高了抓斗的实用性。抓取好的木材被预压紧装置压住，从而避免了抓斗因各类木材形状、大小的差异无法抓满木材而引起木材在抓齿中串动的现象，提高了木材装卸生产的安全性。
应当指出，对于经充分说明的本发明来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本发明的说明，而不是对本发明的限制。总之，本发明的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。

Claims (7)

1.一种无线遥控长短齿木材抓斗，其特征在于，包括平衡架、上承梁、滑移座、下承梁、导绳装置、撑杆、上滑轮组、小抓齿、大抓齿、油缸、下滑轮组、钢丝绳、液压系统、遥控系统、预压紧装置；
所述上承梁的顶部设有导绳装置，上承梁的两侧均设有两根撑杆、底部中间设有上滑轮组，并且每侧的两根所述撑杆的上端通过上撑杆销轴与上承梁铰接；位于上承梁一侧的两根撑杆的下端通过下撑杆销轴与小抓齿的中部铰接，位于上承梁另一侧的两根撑杆的下端通过下撑杆销轴与大抓齿的中部铰接；所述小抓齿形成的小斗体的两端位于大抓齿形成的大斗体的两端之间，小抓齿的顶部和大抓齿的顶部分别通过主销轴与下承梁的底部两侧铰接；
所述下承梁的上方设有油缸，所述油缸的缸体安装于下承梁，油缸的活塞杆朝上设置且与滑移座连接，所述滑移座的底部设有下滑轮组；所述上滑轮组、下滑轮组上绕有钢丝绳，所述钢丝绳穿过导绳装置、上承梁、滑移座设置且两端分别与平衡架的两端连接；所述下承梁的中间设有与油缸连接的液压系统和与液压系统连接的遥控系统，下承梁的侧面设有预压紧装置。
2.根据权利要求1所述的无线遥控长短齿木材抓斗，其特征在于，所述导绳装置包括导向轮座和导向轮，所述导向轮座安装于上承梁的顶部，所述导向轮安装于导向轮座上。
3.根据权利要求1所述的无线遥控长短齿木材抓斗，其特征在于，所述上承梁两侧的撑杆对称设置，并且上撑杆销轴通过锁紧装置锁紧。
4.根据权利要求1所述的无线遥控长短齿木材抓斗，其特征在于，所述小抓齿形成的小斗体的体积小于大抓齿形成的大斗体的体积。
5.根据权利要求1所述的无线遥控长短齿木材抓斗，其特征在于，所述滑移座内设有固定钢丝绳的锲套。
6.根据权利要求1所述的无线遥控长短齿木材抓斗，其特征在于，所述液压系统包括电磁阀、溢流阀、液控阀。
7.根据权利要求1所述的无线遥控长短齿木材抓斗，其特征在于，所述预压紧装置包括弹簧伸缩杆、压板，所述下承梁的两侧面均装有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的下端装有压板。
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CN112279087A (zh) * 2020-11-05 2021-01-29 张家港港务集团有限公司港埠分公司 一种木材吊运抓斗以及采用该抓斗的木材吊运方法
CN112723156A (zh) * 2020-12-25 2021-04-30 江苏新民洲港务有限公司 应用于原木卸船作业的专用抓斗装置

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