CN113734971A - 一种畜牧兽医用四肢定位输送绞车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及畜牧运输领域，具体涉及一种畜牧兽医用四肢定位输送绞车。包括包括车体、起重装置、四肢固定箱和制动保护组件，起重装置安装于车体且包括起重臂、卷扬机和钢绳；制动保护组件包括外伸缩框、内伸缩杆、上伸缩架、下伸缩架、传动齿轮和锁定结构，钢绳从卷扬机拉出并在外伸缩框的外侧缠绕，后下垂悬吊四肢固定箱，起吊时外伸缩框顺时针转动，超重时内伸缩杆收缩使得下伸缩架相对于上伸缩架转动且无法复位，当下伸缩架相对于上伸缩架的转动角度达到预设值时锁定机构动作，采取制动。本发明能够对轻微超重进行累积，避免一次轻微状况就对绞车进行制动，提高搬运效率；同时避免多次的轻微超重造成绞车损坏，提高起吊搬运过程中的安全性。

Description

一种畜牧兽医用四肢定位输送绞车

技术领域

本发明涉及畜牧运输领域，具体涉及一种畜牧兽医用四肢定位输送绞车。

背景技术

在对猪牛等大型牲畜进行治疗的过程中有时需要将生病的动物从养殖场转移到运输车上，然后运输至兽医院进行相应的治疗。在转移的过程中，因为这类牲畜体型较大，需要将其四肢固定后用绞车起吊至运输车上安置，若转移过程中钢绳超载，钢绳上的应力变大容易断开，以致发生严重的事故，因此需要对绞车进行超载制动。现有的绞车通常在遇到一次突发情况时就采取制动措施，影响搬运效率。

发明内容

根据现有技术的至少一个不足之处，本发明提出了一种畜牧兽医用四肢定位输送绞车，以解决现有的输送绞车搬运效率低的问题。

本发明的一种畜牧兽医用四肢定位输送绞车采用如下技术方案：包括车体、起重装置、四肢固定箱和制动保护组件，起重装置安装于车体且包括起重臂、卷扬机和钢绳，制动保护组件包括：

外伸缩框，呈多边形，其每条边框均由两部分滑动插装且内部设置有复位弹簧，以使外伸缩框沿径向收缩和复位；

内伸缩杆，连接于外伸缩框，且平行、间隔设置于外伸缩框每条边框的内侧，内伸缩杆内设置有压簧；内伸缩杆配置成在外伸缩框收缩至预设大小后随外伸缩框收缩；

传动齿轮，轴线竖直延伸且且可自转地传动连接在内伸缩杆和外伸缩框的边框之间；

下伸缩架，位于外伸缩框的下方且可转动地安装于起重臂，下伸缩架的外端与传动齿轮转动连接，钢绳从卷扬机的卷筒拉出并在外伸缩框的外侧缠绕预设圈数，后在起重臂的末端下垂悬吊四肢固定箱，起吊时外伸缩框顺时针转动；

上伸缩架，设置于外伸缩框且位于下伸缩架的上方，上伸缩架和下伸缩架单向转动连接，在内伸缩杆随外伸缩框收缩时，传动齿轮带动下伸缩架相对于上伸缩架逆时针转动，在外伸缩框复位时，下伸缩架与上伸缩架的角度保持不变；

锁定结构，设置在上伸缩架和下伸缩架之间，配置成在下伸缩架相对于上伸缩架的转动角度达到预设值时动作，以将上伸缩架与起重臂锁定，同时触发起重臂上的开关，控制卷扬机停止。

可选地，锁定结构包括方套和触发弹簧；

下伸缩架的内部设置有竖直延伸的方形的固定柱，方套可上下滑动地套设于固定柱，触发弹簧套设于固定柱，且触发弹簧的上端连接方套的下底面、下端连接下伸缩架，初始状态下触发弹簧促使方套向上运动，方套的上端伸入上伸缩架的内部，上伸缩架的上壁设置有供方套伸出的方孔，初始状态下方孔和方套错位以阻碍方套伸出，起重臂上设置有支架，支架的顶板上设置有用于方套插入的制动槽，制动槽的形状与方套相同，开关设置于制动槽的内部。

可选地，外伸缩框包括四个围合一周的伸缩件，每个伸缩件均包括连接块和位于连接块两端的外滑动臂和限位台，相邻两个伸缩件中其中一个的外滑动臂套设于另一个的限位台以形成外伸缩框的一个边框，复位弹簧水平连接在相互配合的外滑动臂套和限位台之间。

可选地，内伸缩杆包括活塞板和套设在活塞板外侧的内滑动臂，压簧设置在内滑动臂内部且连接活塞板，活塞板设置在连接块上，初始状态下内伸缩杆和与其相对设置的连接块之间具有间隙。

可选地，外伸缩框为四边形，起重臂上设置有向上延伸的基座，下伸缩架包括传动臂和下十字盘，传动臂的外端与传动齿轮的旋转轴相连接、内端滑动插装于下十字盘，下十字盘可转动地设置于基座，固定柱设置于下十字盘的内部。

可选地，上伸缩架包括定位杆和上十字盘，定位杆的外端连接于连接块、内端滑动插装于上十字盘，上十字盘和下十字盘单向转动连接，方孔设置于上十字盘的上侧壁。

可选地，上十字盘和下十字盘通过单向轴承转动连接。

可选地，对应设置的外滑动臂和内滑动臂上均设置有齿条，齿条和传动齿轮啮合。

可选地，压簧的弹性系数小于复位弹簧的弹性系数。

本发明的有益效果是：本发明的一种畜牧兽医用四肢定位输送绞车，钢绳在外伸缩框缠绕，在超重之前外伸缩框在小范围内收缩扩张起到一定的缓冲作用，使起吊过程更加平稳。进一步地，通过外伸缩框和内伸缩杆的配合，在轻微超重后，下伸缩架相对于上伸缩架转动，且轻微超重解除后下伸缩架不能复位，以此使得每一次轻微超重都能够得到累积，在下伸缩架相对于上伸缩架转动的角度累积达到预设值时，锁定结构动作将上伸缩架和起重臂锁定，对制动保护组件进行制动，同时控制卷扬机停止。以此使得本发明的畜牧兽医用四肢定位输送绞车能够避免一次轻微状况就对绞车进行制动，提高搬运效率；同时避免多次的轻微超重造成绞车钢绳的断裂或者其他零部件的损坏，对绞车进行保护同时对牲畜进行保护，提高起吊搬运过程中的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。

图1为本发明的一种畜牧兽医用四肢定位输送绞车的结构示意图；

图2为本发明中制动保护组件的结构示意图；

图3为本发明中制动保护组件在初始状态下的俯视图；

图4为图3中A-A处剖视图；

图5为本发明中上十字盘和下十字盘连接结构图；

图6为本发明中收缩件的结构示意图；

图7为本发明中制动保护组件在外伸缩框收缩至超重临界状态时的示意图；

图8为本发明中制动保护组件在轻微超重时的状态图；

图9为本发明中制动保护组件在轻微超重恢复后的状态图；

图10为本发明中制动保护组件超重至极限方套能够弹出时的状态图。

图中：1、车体；2、四肢固定箱；3、钢绳；4、制动保护组件；5、外滑动臂；6、内滑动臂；7、活塞板；8、复位弹簧；9、定位杆；10、上十字盘；11、方套；12、下十字盘；121、固定柱；13、传动臂；14、限位台；15、传动齿轮；16、制动槽；17、基座；18、单向轴承；20、触发弹簧；21、支架；22、外伸缩框；23、内伸缩杆；24、上伸缩架；25、下伸缩架；26、连接块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图10所示，本发明的一种畜牧兽医用四肢定位输送绞车包括车体1、起重装置、四肢固定箱2和制动保护组件4，起重装置安装于车体1且包括起重臂、卷扬机（图中未示出）和钢绳3，制动保护组件4安装于起重臂的中部，钢绳3从卷扬机的卷筒拉出并在制动保护组件4上缠绕预设圈数，然后在起重臂的末端下垂悬吊四肢固定箱2，牲畜固定在四肢固定箱2上由起重装置起吊至相应高度并搬运至车体1上安置，后由车体1运输至目的地。

制动保护组件4包括外伸缩框22、内伸缩杆23、上伸缩架24、下伸缩架25、传动齿轮15和锁定结构。

外伸缩框22呈多边形，其每条边框均由两部分滑动插装且内部设置有复位弹簧8，以使外伸缩框22沿径向收缩和复位。内伸缩杆23连接于外伸缩框22，且平行、间隔设置于外伸缩框22每条边框的内侧，内伸缩杆23内部设置有压簧；内伸缩杆23配置成在外伸缩框22收缩至预设大小后随外伸缩框22收缩。需要说明的是压簧的弹性系数小于复位弹簧8的弹性系数，且压簧和复位弹簧8初始状态均为放松状态。

传动齿轮15的轴线竖直延伸且可自转地传动连接在内伸缩杆23和外伸缩框22的边框之间。下伸缩架25位于外伸缩框22的下方且可转动地安装于起重臂，下伸缩架25的外端与传动齿轮15转动连接，钢绳3在外伸缩框22的外侧缠绕预设圈数，起吊四肢固定箱2时外伸缩框22通过传动齿轮15和下伸缩架25相对于起重臂顺时针转动。

上伸缩架24设置于外伸缩框22且位于下伸缩架25的上方，上伸缩架24和下伸缩架25单向转动连接，在内伸缩杆23随外伸缩框22收缩时，传动齿轮15带动下伸缩架25相对于上伸缩架24逆时针转动，在外伸缩框22复位时，下伸缩架25无法转动进而与上伸缩架24的角度保持不变。

锁定结构设置在上伸缩架24和下伸缩架25之间，且配置成在下伸缩架25相对于上伸缩架24的转动角度达到预设值时动作，以将上伸缩架24与起重臂锁定，同时触发起重臂上的开关，控制卷扬机停止。

在本实施例中，锁定结构包括方套11和触发弹簧20。下伸缩架25的内部设置有竖直延伸的方形的固定柱121，方套11可上下滑动地套设于固定柱121，触发弹簧20套设于固定柱121，且触发弹簧20的上端连接方套11的下底面、下端连接下伸缩架25，初始状态下触发弹簧20促使方套11向上运动，方套11的上端伸入上伸缩架24的内部，上伸缩架24的上壁设置有供方套11伸出的方孔，初始状态下方孔和方套11错位以阻碍方套11伸出。起重臂上设置有支架21，支架21的顶板上设置有制动槽16，开关设置于制动槽16的内部，制动槽16的形状为与方套11相同的方形，在方孔和方套11对齐后，方套11在触发弹簧20的作用下弹出并伸入制动槽16，将上伸缩架24与起重臂锁定，同时触发开关，控制卷扬机停机。需要说明的是，固定柱121、方套11和方孔可相应地设置为具有止转功能的其他多边形结构。

在本实施例中，外伸缩框22包括四个围合一周的伸缩件，每个伸缩件均包括连接块26和位于连接块26两端的外滑动臂5和限位台14，相邻两个伸缩件中其中一个的外滑动臂5套设于另一个的限位台14以形成外伸缩框22的一个边框，复位弹簧8水平连接在相互配合的外滑动臂5套和限位台14之间。

在本实施例中，内伸缩杆23包括活塞板7和套设在活塞板7外侧的内滑动臂6，压簧设置在内滑动臂6内部且连接活塞板7，活塞板7设置在连接块26上，初始状态下内伸缩杆23和与其相对设置的连接块26之间具有间隙。

在本实施例中，外伸缩框22优选的为四边形，起重臂上设置有向上延伸的基座17，下伸缩架25包括传动臂13和下十字盘12，传动臂13的外端与传动齿轮15的旋转轴相连接、内端滑动插装于下十字盘12，下十字盘12可转动地设置于基座17，固定柱121设置于下十字盘12的内部。

在本实施例中，上伸缩架24包括定位杆9和上十字盘10，定位杆9的外端连接于连接块26、内端滑动插装于上十字盘10。上十字盘10和下十字盘12单向转动连接，方孔设置于上十字盘10的上侧壁，上十字盘10的内部设置有容纳方套11的空腔，空腔连通方孔。

在本实施例中，上伸缩架24和下伸缩架25通过单向轴承18转动连接，也就是上十字盘10和下十字盘12通过单向轴承18转动连接。

在本实施例中，对应设置的外滑动臂5和内滑动臂6上均设置有齿条，齿条和传动齿轮15啮合。

结合上述实施例，本发明的使用原理和工作过程为：

正常工作时，四肢固定箱2不超重，卷扬机收卷钢绳3，钢绳3的束紧力使得外伸缩框22收缩，传动齿轮15逆时针自转，复位弹簧8被压缩。外伸缩框22收缩至钢绳3的束紧力与复位弹簧8的弹力平衡后，在卷扬机的带动下通过传动齿轮15、传动臂13和下十字盘12的作用沿顺时针转动，四肢固定箱2逐渐被起吊。外伸缩框22顺时针转动的过程中带动上十字盘10同步转动。起吊期间如果出现牲畜的挣扎、碰撞等情况，起吊载荷会出现波动（不稳定），外伸缩框22在小范围内收缩扩张，起到一定的缓冲作用，设定外伸缩框22收缩至内滑动臂6和连接块26接触之前四肢固定箱2均不属于超重状态，内滑动臂6和连接块26接触为超重的临界状态。

当发生突发状况致使四肢固定箱2轻微超重（例如牲畜挣扎，或者碰撞钩挂其他障碍物等），内滑动臂6和连接块26抵触，然后活塞板7和内滑动臂6组成的内伸缩杆23随外伸缩框22的收缩同步收缩，传动齿轮15停止自转并在外滑动臂5和内滑动臂6的带动下向靠近限位台14的方向移动，传动齿轮15移动带动下伸缩架25相对于上伸缩架24逆时针旋转，方套11随下十字盘12转动，方套11与上十字盘10上的方孔错位角度减小。待轻微超重解除后，由于单向轴承18的作用下伸缩架25不能复位，上伸缩架24和下伸缩架25的相对位置保持不变，复位弹簧8复位伸长，外伸缩框22扩大，传动齿轮15逆时针自转推动内滑动臂6向活塞板7移动，伸缩杆被进一步压缩直至和复位弹簧8的弹力平衡，外伸缩框22停止扩大，如图9所示，外伸缩框22的大小小于初始位置时的大小。

在后续起吊或者搬运的过程中，如若再次轻微超重，内伸缩杆23收缩，下伸缩架25进一步偏转，恢复后外伸缩框22比上一次更小。不断地轻微超重后，超重累积至极限状态，方套11在下十字盘12的带动下偏转至与上十字盘10上的方孔对齐，方套11在触发弹簧20的作用下弹出，插入制动槽16中将上十字盘10和起重臂锁紧，同时触发制动槽16侧壁的开关，控制卷扬机停转，检查现场环境，排除障碍，或者安抚牲畜。如果不再超重或者超重累计不足以使方套11弹出，则顺利完成一次牲畜的起吊、搬运和安置工作。超重制动后或者一次吊装完成后将外伸缩框22连通上伸缩架24从下伸缩架25（传动齿轮15和单向轴承18位置不动）上脱离，外伸缩框22在复位弹簧8的作用下复位，然后重新将外伸缩框24和上伸缩架24安装至下伸缩架25上，并恢复至初始状态，等待下次吊装任务开始。以此避免多次的轻微超重造成绞车钢绳3的断裂或者其他零部件的损坏，以对牲畜进行保护，同时避免一次轻微状况就对绞车进行制动，提高搬运效率。

若一次严重超重至极限状态，下伸缩架25的偏转角度过大直接使方套11对齐上十字盘10上的方孔后弹出，插入制动槽16中将上十字盘10和起重臂锁紧，同时触发制动槽16侧壁的开关，控制卷扬机停转。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种畜牧兽医用四肢定位输送绞车，其特征在于：包括车体、起重装置、四肢固定箱和制动保护组件，起重装置安装于车体且包括起重臂、卷扬机和钢绳，制动保护组件包括：

外伸缩框，呈多边形，其每条边框均由两部分滑动插装且内部设置有复位弹簧，以使外伸缩框沿径向收缩和复位；

内伸缩杆，连接于外伸缩框，且平行、间隔设置于外伸缩框每条边框的内侧，内伸缩杆内设置有压簧；内伸缩杆配置成在外伸缩框收缩至预设大小后随外伸缩框收缩；

传动齿轮，轴线竖直延伸且且可自转地传动连接在内伸缩杆和外伸缩框的边框之间；

下伸缩架，位于外伸缩框的下方且可转动地安装于起重臂，下伸缩架的外端与传动齿轮转动连接，钢绳从卷扬机的卷筒拉出并在外伸缩框的外侧缠绕预设圈数，后在起重臂的末端下垂悬吊四肢固定箱，起吊时外伸缩框顺时针转动；

上伸缩架，设置于外伸缩框且位于下伸缩架的上方，上伸缩架和下伸缩架单向转动连接，在内伸缩杆随外伸缩框收缩时，传动齿轮带动下伸缩架相对于上伸缩架逆时针转动，在外伸缩框复位时，下伸缩架与上伸缩架的角度保持不变；

锁定结构，设置在上伸缩架和下伸缩架之间，配置成在下伸缩架相对于上伸缩架的转动角度达到预设值时动作，以将上伸缩架与起重臂锁定，同时触发起重臂上的开关，控制卷扬机停止。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医用四肢定位输送绞车，其特征在于：锁定结构包括方套和触发弹簧；

下伸缩架的内部设置有竖直延伸的方形的固定柱，方套可上下滑动地套设于固定柱，触发弹簧套设于固定柱，且触发弹簧的上端连接方套的下底面、下端连接下伸缩架，初始状态下触发弹簧促使方套向上运动，方套的上端伸入上伸缩架的内部，上伸缩架的上壁设置有供方套伸出的方孔，初始状态下方孔和方套错位以阻碍方套伸出，起重臂上设置有支架，支架的顶板上设置有用于方套插入的制动槽，制动槽的形状与方套相同，开关设置于制动槽的内部。

3.根据权利要求2所述的一种畜牧兽医用四肢定位输送绞车，其特征在于：外伸缩框包括四个围合一周的伸缩件，每个伸缩件均包括连接块和位于连接块两端的外滑动臂和限位台，相邻两个伸缩件中其中一个的外滑动臂套设于另一个的限位台以形成外伸缩框的一个边框，复位弹簧水平连接在相互配合的外滑动臂套和限位台之间。

4.根据权利要求3所述的一种畜牧兽医用四肢定位输送绞车，其特征在于：内伸缩杆包括活塞板和套设在活塞板外侧的内滑动臂，压簧设置在内滑动臂内部且连接活塞板，活塞板设置在连接块上，初始状态下内伸缩杆和与其相对设置的连接块之间具有间隙。

5.根据权利要求3所述的一种畜牧兽医用四肢定位输送绞车，其特征在于：外伸缩框为四边形，起重臂上设置有向上延伸的基座，下伸缩架包括传动臂和下十字盘，传动臂的外端与传动齿轮的旋转轴相连接、内端滑动插装于下十字盘，下十字盘可转动地设置于基座，固定柱设置于下十字盘的内部。

6.根据权利要求5所述的一种畜牧兽医用四肢定位输送绞车，其特征在于：上伸缩架包括定位杆和上十字盘，定位杆的外端连接于连接块、内端滑动插装于上十字盘，上十字盘和下十字盘单向转动连接，方孔设置于上十字盘的上侧壁。

7.根据权利要求6所述的一种畜牧兽医用四肢定位输送绞车，其特征在于：上十字盘和下十字盘通过单向轴承转动连接。

8.根据权利要求4所述的一种畜牧兽医用四肢定位输送绞车，其特征在于：对应设置的外滑动臂和内滑动臂上均设置有齿条，齿条和传动齿轮啮合。

9.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医用四肢定位输送绞车，其特征在于：压簧的弹性系数小于复位弹簧的弹性系数。

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