BRPI0917916B1 - dispositivo associado a um guindaste para controle de movimento em um cabo de içamento e aplicações do mesmo - Google Patents

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Øyvind Bjørshol
Johnny Lorgen
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Abstract

dispositivo associado a um guindaste para controle de movimento em um cabo de içamento e aplicações do mesmo a presente invenção está correlacionada a um dispositivo associado a um guindaste, para o controle de movimentos indesejados de uma carga que está conectada a um cabo de içamento (14), através de um número de cabos secundários de içamento (28, 29), sendo caracterizado pelo fato de que o guindaste compreende meios que são dispostos para impulsionamento contra os cabos secundários, de modo a amortecer e eliminar os movimentos indesejados. de acordo com a invenção, o dispositivo é usado para controlar movimentos rotativos de um container, com quatro cabos de içamento conectados a um gancho (36) na extremidade do cabo principal de içamento (14), onde o braço (22) não é dobrado em uma posição aproximadamente vertical, os dois braços secundários (28, 29) são dobrados em um formato de t (figura 5), o braço é girado posteriormente, de modo que os braços secundários (30, 32) empurram os cabos secundários (28, 29) com uma força suficiente para impedir o container de se movimentar em modos indesejados. de acordo com uma alternativa, é proposto um dispositivo associado a um guindaste, para controle do próprio cabo de içamento (13) com relação a uma carga. nessa solução, o braço (22) compreende uma parte de anel (131, 132) disposta para ser ajustada de uma posição de armazenamento passiva na parte de braço, para uma posição ativa envolvendo o cabo de içamento. uma aplicação do referido dispositivo é também aqui descrita

Description

“DISPOSITIVO ASSOCIADO A UM GUINDASTE PARA CONTROLE
DE MOVIMENTO EM UM CABO DE IÇAMENTO E APLICAÇÕES DO
MESMO [001] A presente invenção se refere a um dispositivo associado a um guindaste, para amortecimento e eliminação de movimentos indesejados, tais como, rotação de cargas, em cargas suspensas em uma linha ou cabo de içamento, conforme descrito na introdução da reivindicação 1, a qual é apresentada em anexo. A invenção também se refere a uma construção associada a um guindaste, capaz de controlar os movimentos em uma linha de içamento principal. A presente invenção também se refere a uma aplicação do referido dispositivo.
[002] É bem conhecido o problema de quando uma carga pendurada em uma linha ou cabo de içamento começa a balançar e rodar, ou girar em torno de seu eixo, através do cabo de içamento, quando a carga está sendo operada pelo guindaste.
[003] Existem diversas tentativas para a solução desse problema, incluindo aquela em que se colocam corpos de transmissão (propulsores, corpos movidos a jatos e similares) sobre o gancho de carregamento para compensar os movimentos rotativos.
[004] É ainda conhecido, por exemplo, containeres que ficam suspensos em até quatro ou mais cabos secundários, até o gancho do guindaste, e de um único cabo de carregamento que corre sobre uma polia de guindaste, no guindaste em si.
[005] Na presente descrição, o termo linha de içamento significa um cabo, corda, corrente ou elemento similar, que é usado em
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2/12 conjunto com guindastes, em uma construção de guindaste.
[006] Com relação ao estado da técnica, deve ser feita referência à publicação da Patente Japonesa JP-10324492. De acordo com a solução Japonesa, a ponta do guindaste principal é projetada com um guindaste extra dividido em dois, cuja extremidade inferior de um compreende um dispositivo que pode estabilizar um cabo principal no qual uma carga está pendurada ou através de braços secundários. O cabo principal deve ser levado de modo descendente e ser envolvido por esse dispositivo na ponta do guindaste extra, sendo feita referência às figuras 4 e 5 e ao detalhe da figura 16, na publicação Japonesa.
[007] A conclusão que se chega é que essa solução não é idealizada para amortecer o movimento rotativo que a carga pode ser exposta nos próprios cabos secundários.
[008] A publicação Japonesa mostra um adicional guindaste com dois braços principais, tendo a finalidade de regular a altura do alojamento de disco no guindaste e baixar para onde o dispositivo toca a carga, ou os cabos onde a carga se encontra suspensa. Essa regulagem da altura é usada para levantar o dispositivo, ao longo do cabo principal, de modo a desviar o mesmo do caminho (figura 1). Não existe nenhuma referência para dispositivos que controlem o movimento rotativo através dos cabos secundários, que constitui um dos objetivos da presente invenção. Ao invés disso, a solução Japonesa mostra uma forma de garra que irá prender o gancho em si
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3/12 com a carga ou os cabos secundários a um container, que será suspenso, a fim de estabilizar a força giratória da carga.
[009] O guindaste extra, portanto, é uma construção bastante complexa, não se dispondo em paralelo com o guindaste principal e se dispõe no caminho de todos os movimentos que um guindaste é esperado de ser capaz de executar. Além disso, esse guindaste é projetado para manipular cargas que deverão ser transferidas entre duas embarcações, conforme mostra a figura.
Objetivos da Invenção [0010] Constitui um objetivo da invenção, proporcionar uma construção de guindaste que solucione completamente os problemas acima mencionados.
[0011] Em maiores detalhes, constitui um objetivo construir uma solução que estabilize uma carga, e que deva somente tocar dois dos cabos de içamento secundários aplicados e não a carga em si, ou o cabo de içamento principal, conforme mostrado na Patente Japonesa.
[0012] Em particular, constitui um objetivo da invenção, proporcionar uma solução onde uma carga que é suspensa por um gancho através de pelo menos dois cabos secundários, como, por exemplo, um container (quatro cabos secundários), possa ser estabilizada e controlada de uma maneira simples.
[0013] Além disso, constitui um objetivo da invenção, proporcionar uma solução onde o próprio guindaste compreende um dispositivo que possa exercer esse controle.
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4/12 [0014] Um adicional objetivo é proporcionar uma construção no guindaste, que possa ser ajustada de uma posição estacionada passiva para uma posição ativa de controle de rotação, para uma carga que se encontra suspensa em pelo menos dois ramais de cabos de içamento de carga, abaixo do gancho do guindaste.
[0015] Constitui ainda um objetivo da
invenção, proporcionar uma nova solução para
controlar os movimentos de uma linha/cabo de
içamento principal, mesmo que esteja conectada ou
não a uma carga.
[0016] Constitui ainda outro objetivo da
presente solução, a possibilidade de usar a
construção de controle de cabo secundário do
guindaste, para também controlar um cabo principal.
Descrição da Invenção [0017] O dispositivo de acordo com a invenção é caracterizado pelo fato de que o guindaste compreende um dispositivo que é estabelecido para se dispor contra os cabos secundários, compreendendo partes de braço que podem ser desdobradas e que são estabelecidas para serem ajustadas de uma posição estacionada passiva, em relação ao guindaste, para uma posição ativa, para se dispor contra as linhas secundárias em relação à carga.
[0018] Preferivelmente, o dispositivo compreende um braço com braços secundários, que são estabelecidos para serem ajustados de uma posição estacionada passiva, em relação ao guindaste, para uma posição de amortecimento e controle momentâneo de movimento ativo, desdobrado, de uma carga.
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5/12 [0019] De acordo com outra alternativa, os braços secundários são dispostos na extremidade do braço que pode ser desdobrado.
[0020] De acordo com uma modalidade preferida, o braço é estabelecido para ser girado de uma posição estacionada, integrada dentro da posição do guindaste, para uma posição ativa, desdobrada, dirigida descendentemente, tal como, com a ajuda de unidades de pistão/cilindro.
[0021] De acordo ainda com outra modalidade preferida, o braço é estabelecido para ser girado de 120° em relação ao guindaste.
[0022] De acordo ainda com outra modalidade preferida, o braço compreende um determinado número, preferivelmente, dois, de braços secundários, que podem ser desdobrados, de modo que a unidade junto com o braço principal forme um modelo de formato de (T) na sua posição de uso ativa.
[0023] De acordo ainda com outra modalidade preferida, os braços secundários são rotativos, pelo que eles são dobrados e se dispõem em paralelo ao braço principal.
[0024] De acordo ainda com outra modalidade preferida, os braços secundários são ajustados entre as duas posições por meio de um sistema acionado hidraulicamente.
[0025] O dispositivo de acordo com outra modalidade para controle de movimentos rotativos é caracterizado pelo fato de que a parte de braço compreende uma parte de anel, estabelecida para ser ajustada de uma posição de armazenamento passiva na
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6/12 dita parte de braço, para uma posição de apoio de inclusão ativa que envolve a linha de içamento.
[0026] De acordo com uma modalidade preferida, a parte de anel é compreendida de duas partes de metade de anel, que são individualmente estabelecidas para serem empurradas para fora de uma parte de sustentação na parte de braço, de modo a produzir um formato anular envolvendo a linha de içamento, para segurar e estabilizar a linha de içamento.
[0027] De acordo ainda com outra modalidade preferida, a parte de sustentação com os anéis é disposta na extremidade da parte de braço.
[0028] De acordo ainda com outra modalidade preferida, a parte de braço compreende uma adicional seção de braço telescopicamente expansível, e a parte de sustentação com os anéis é disposta na extremidade da seção de braço.
[0029] De acordo ainda com outra modalidade preferida, a parte de braço permanente compreende braços secundários que podem ser desdobrados, conforme definido nas reivindicações 1-8.
[0030] De acordo com a invenção, o dispositivo é usado conforme descrito nas reivindicações 1-8, para controle dos movimentos rotativos de um container, com quatro cabos de içamento conectados a um gancho na extremidade do cabo de içamento principal, e o braço é desdobrado em uma posição aproximadamente vertical, os dois braços secundários são desdobrados no modelo de formato de (T) (figura 5), o braço é ainda girado, de modo que os braços secundários empurram os cabos
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7/12 secundários com suficiente força, para que o container pare de se movimentar de maneiras indesejáveis.
[0031] A invenção será agora explicada fazendo-se referência aos desenhos anexos, nos quais:
- a figura 1 mostra um contorno de modo transversal e lateral de uma construção de guindaste, com o dispositivo de acordo com a invenção, numa posição dobrada;
- as figuras 2 e 3 mostram o correspondente contorno em modo transversal e lateral, com o dispositivo em uma posição de uso desdobrada;
- a figura 4 mostra detalhes da construção de braço secundário;
- a figura 5 mostra como os movimentos de uma carga (container) são controlados, de acordo com a invenção;
- as figuras 6 e 7 mostram o contorno lateral de um guindaste, de acordo com uma modalidade alternativa da invenção, para controle dos movimentos na linha de içamento em si;
- as figuras 8-10 mostram diferentes posições de um anel expansível, que é usado para estabilizar uma linha de içamento principal, de acordo com essa alternativa.
Modalidades Específicas Preferidas [0032] Referência será feita agora às figuras que mostram diferentes contornos e seções transversais de uma construção de guindaste de acordo com a invenção e que, quando realizada, irá atender aos objetivos que foram destacados acima,
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8/12 em que os movimentos indesejados da linha de içamento (e uma carga/container) podem ser controlados de um modo bastante simples.
Primeira Modalidade [0033] A figura 1 mostra um exemplo de um guindaste (11), onde a invenção pode ser aplicada. O guindaste, por exemplo, a bordo de um navio, é montado em uma parte tipo pedestal em um adequado convés no navio, compreendendo um guindaste vertical (10) e um guindaste horizontal (12). A construção inventiva na ponta do lado subjacente do guindaste horizontal (12) é que é interessante no presente contexto. A figura também mostra uma polia em processamento (13) na extremidade externa do guindaste (12) para um correspondente cabo de içamento (14).
[0034] Com referência às figuras 1, 2, 3 e 4, a construção inventiva (20) é mostrada no lado subjacente do guindaste externo. Ela inclui um braço alongado (22) rotativo, montado no guindaste (12), no ponto (23) adjacente à polia (13).
[0035] O braço (22) é girado de uma posição estacionada para uma posição ativa pendurada descendentemente, com a ajuda de braços articulados (24, 25) e da unidade de pistão/cilindro (26). Esta unidade é acionada hidraulicamente, de um modo que não será mostrado posteriormente. As figuras mostram que o braço é girado de aproximadamente 90° em relação ao guindaste (12). Dois braços guias (28, 29) que podem ser desdobrados são dispostos na extremidade de braço livremente pendurada (27), de modo que juntos com o braço principal (22) formam um modelo
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9/12 no formato de (T) na sua posição de uso ativa. Isso é mais claramente mostrado na figura 3. Numa
posição passiva, eles são girados, de modo que são
dobrados e dispostos em paralelo ao braço
principal. Esses braços (28, 29) são também
ajustados entre as duas posições por meio de um
sistema acionado hidraulicamente, que não é mais
aqui descrito. De acordo com a invenção, o braço (22) pode ser girado ainda diferente de 90°, tal como, até 120°, em relação ao guindaste, com a finalidade de que cada braço secundário deva ser capaz de empurrar seu cabo secundário individual (30, 32), conforme melhor mostrado na figura 5.
Quando na sua posição ativa, o braço (22), preferivelmente, se defronta verticalmente ou se dispõe numa posição aproximadamente vertical.
[0036] A figura 5 mostra a invenção de forma esquemática, em uso prático, para controlar os movimentos rotativos de uma carga, com dois ou mais cabos de içamento conectados a um gancho (36) disposto na extremidade do cabo de içamento principal (14). A carga, mostrada aqui na forma de um container, tem a tendência de balançar de um lado para o outro, conforme indicado pelas setas (P). Também, será possível ocorrer diversos outros tipos de oscilações, os quais não serão aqui descritos em maiores detalhes. Esses movimentos de rotação tornam a manipulação da carga acentuadamente lenta, e coloca em risco o pessoal encarregado de fixar e destacar a carga do gancho de içamento (36).
[0037] De acordo com a presente invenção, o braço (22) é desdobrado descendentemente em uma
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10/12 posição aproximadamente vertical, os dois braços secundários (28, 29) são desdobrados em um modelo de formato de (T) (conforme mostrado na figura 5), o braço é girado posteriormente em torno da articulação (23), de modo a empurrar os cabos
secundários (30, 32) com uma força suficiente, que
torna o container incapaz de se mover de modo
indesejado, conforme descrito acima.
Segunda Modalidade
[0038] Controle dos Movimentos em uma
Linha de Içamento Principal
[0039] As figuras 6-10 mostram como uma
construção de acordo com a invenção, aplicada em um guindaste, pode ser usada para o ganho de controle de movimentos indesejados da linha de içamento principal (22), na qual uma carga é conectada para ser operada pelo referido guindaste. Conforme a solução anterior para controle dos movimentos de um container, essa solução também inclui uma parte de braço (22) que pode ser desdobrada. Essa parte de braço é mostrada desdobrada nas figuras 6 e 7.
[0040] A extremidade inferior da parte de braço (22) compreende uma parte de sustentação (130), na qual duas partes de um formato de metade de anel, extensíveis (131, 132), feitas de metal, são inseridas. Essas partes podem ser ajustadas para uma posição de envolvimento ativa em torno da linha ou cabo de içamento (14), pelo que são empurradas para fora do elemento de sustentação. Depois, elas são movidas em um formato de arco da posição mostrada na figura 8 para a posição mostrada na figura 10. A figura 9 mostra os movimentos de impulsionamento inicial de uma parte
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11/12 de anel (132), para segurar o cabo de içamento (14) que está oscilando de um lado para o outro, com a polia (13) como eixo de oscilação. Quando o cabo passa pelo elemento de sustentação (130), o mesmo será agarrado pela parte de metade de anel (132). Em seguida, a outra parte de anel (131) é impulsionada, de modo que as duas partes formam um anel fechado. A linha de içamento (14) é então apreendida livre de movimento, de modo a ser levantada e abaixada através do referido anel. Os movimentos de oscilação da linha ou cabo de içamento (14) podem depois ser controlados. As ações de impulsionamento e puxamento das partes de anéis podem ser realizadas por meio de um sistema de acionamento elétrico/hidráulico, disposto no interior da carcaça do elemento de sustentação (130).
[0041] De acordo com uma modalidade da invenção, a parte de sustentação (130) pode ser montada na extremidade de uma parte de braço (22).
[0042] De acordo com uma segunda modalidade, o braço (22) compreende uma adicional haste telescopicamente extensível, sobre cuja extremidade é adaptada a dita parte de sustentação (130) com as partes de anéis (131, 132). A figura 6 mostra o braço telescópico (122) rebaixado no braço (22), enquanto a figura 7 mostra o braço telescópico (122) numa posição estendida.
[0043] Nessa modalidade, o braço (22) pode ainda incluir os dois braços secundários (28,
29), que podem ser desdobrados, originariamente idealizados para estabilizar uma carga disposta
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12/12 pendurada nos cabos secundários de uma linha de içamento.
[0044] Nessa modalidade, na qual os corpos de formato de anel estabilizam a linha de içamento em si, os braços secundários, conforme mostrado nas figuras 7 e 8, podem ser usados para estabilização e direcionamento inicial da linha de içamento (14), de modo que possa ser movida dentro da parte de anel (123) (figura 9) mais facilmente, após o que os anéis (131, 132) proporcionam o formato de anel fechado. Conforme mostrado na figura 7, as partes de braço (28, 29) são posicionadas mais altas na construção de braço (22, 122) do que as partes de anéis (131, 132).
[0045] Essa versão que é destacada em
conexão com as figuras 6-10, pode, por exemplo, ser
adequada para o controle de movimentos quando uma
mangueira, por exemplo, a bordo de uma embarcação, for manipulada pelo guindaste. Ao enganchar a extremidade da mangueira no gancho (36), os movimentos de oscilação podem ser seguramente controlados mediante captura da linha de içamento principal (14) na construção de anel. Assim, a mangueira pode ser movida sem ter a presença de movimentos oscilantes descontrolados.
[0046] Portanto, as soluções da invenção, em grande proporção, aumentam a segurança do pessoal a bordo da embarcação, de modo que o risco de ocorrência de danos é reduzido de forma significativa.

Claims (4)

1. Dispositivo associado a um guindaste para controle de movimentos indesejados de cargas conectadas a um cabo de içamento (14), através de um determinado número de cabos de içamento secundários (30, 32), o dispositivo compreendendo um guindaste (12), que inclui um dispositivo que é estabelecido para se dispor contra os cabos secundários, caracterizado pelo fato de que:
- o guindaste (12) compreende um braço principal (22) que é montado de modo rotativo no guindaste (12) e estabelecido para ser ajustado de uma posição estacionada dobrada integrada no guindaste (12) para uma posição desdobrada, o braço principal (22) compreendendo ainda braços secundários (28, 29), que podem ser desdobrados para uma posição ativa disposta contra as linhas secundárias (30, 32).
2/4 dispõem em paralelo ao braço principal (22) na sua posição dobrada.
5. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o braço principal (22) é montado de modo rotativo no guindaste (12), em um ponto (23) adjacente a uma polia (13) que conduz a linha (14).
6. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o braço principal (22) é estabelecido para ser girado de até 120° em relação ao guindaste (12).
7. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o braço principal é articulado por meio de unidades de pistões/cilindros.
8. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que os braços secundários (28, 29) são ajustados entre as duas posições com a ajuda de um sistema hidraulicamente acionado.
9. Dispositivo associado a um guindaste para controle de movimentos indesejados de um cabo de içamento (14), ao qual uma carga pode ser conectada e que deverá ser operada pelo guindaste, incluindo uma parte de braço (22) que pode ser desdobrada e que compreende meios para incluir o cabo de içamento para controle de seus movimentos, caracterizado pelo fato de que a parte de braço compreende uma parte de anel estabelecida para ser ajustada de uma posição de armazenamento passiva na
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2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os braços secundários (28, 29) são montados de modo rotativo na extremidade do braço principal (22), de onde podem ser desdobrados para a dita posição ativa.
3/4 dita parte de braço, para uma posição ativa envolvendo o cabo de içamento.
10. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que duas metades de partes de anel são individualmente estabelecidas para serem impulsionadas para fora de uma parte de sustentação na parte de braço, para
formarem um formato anular envolvendo o cabo de içamento, para segurar e estabilizar o cabo de içamento. 11. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 9 ou 10, caracterizado pelo fato de que a parte de sustentação contendo os anéis é
estabelecida na extremidade da parte de braço (22).
12. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 11, caracterizado pelo fato de que a parte de braço (22) compreende uma adicional seção de braço telescópica extensível (122), e a parte de sustentação contendo os anéis é estabelecida na extremidade da seção de braço (122).
13. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 12, caracterizado pelo fato de que a parte de braço permanente (22) compreende braços secundários (28, 29) que podem ser desdobrados, conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 8.
14. Aplicação do dispositivo, conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizada pelo fato de que a dita aplicação se efetiva no controle de movimentos de uma carga com duas ou mais linhas de içamento/cabos de içamento secundários conectadas a um gancho (36), na
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3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que dois braços secundários (28, 29) que podem ser desdobrados, juntos com o braço principal formam um modelo em forma de (T) na dita posição ativa.
4. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os braços secundários (28, 29) se
Petição 870190091619, de 13/09/2019, pág. 18/27
4/4 extremidade do cabo de içamento principal (14), e o braço (22) é desdobrado descendentemente em uma posição aproximadamente vertical, os dois braços secundários (28, 29) são desdobrados em um modelo de formato de (T) (figura 5), o braço é girado posteriormente, de modo que os braços secundários (28, 29) empurrem os cabos secundários (30, 32), com uma força suficiente para fazer o container parar de se movimentar de maneiras indesejáveis.
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