CN105621265A - 一种起吊机 - Google Patents

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CN105621265A CN201610190620.5A CN201610190620A CN105621265A CN 105621265 A CN105621265 A CN 105621265A CN 201610190620 A CN201610190620 A CN 201610190620A CN 105621265 A CN105621265 A CN 105621265A
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Abstract

本发明公开了一种起吊机，包括：主车底座，主车底座上设有旋转平台，旋转平台上设有：起吊装置、吊臂稳定装置、平台旋转装置；起吊装置包括：吊臂、提升装置。吊臂稳定装置包括：伸缩支撑杆、两个拉索、两个绞盘，伸缩支撑杆的一端与旋转平台相连，另一端与吊臂相连；两个拉索的一端分别缠绕于两个绞盘上，另一端均与吊臂相连。主车底座还设有若干伸缩支撑柱。本发明可以通过调节伸缩支撑杆的伸缩来达到调整吊臂位置角度的目的，使得整个调整过程更轻松、稳定。两个拉索用于使得吊臂保持稳定，也防止伸缩支撑杆发生机械故障对人造成伤害，并且可以通过摇动绞盘配合伸缩支撑杆调整吊臂的位置。

Description

一种起吊机
技术领域
本发明涉及装卸用机械领域，特别是一种起吊机。
背景技术
起吊机是装卸工作领域中一种常见的机械，其代替了传统的人工装卸大中型货物的工作，具有工作效率高、省力的特点。但是，目前铰接于起吊机上的吊臂通常是由一根拉索连在吊臂的上面，从而与机体固定的，所以要调整吊臂的角度就十分困难，难以应对各种复杂的工作状况；而且仅有拉索作为固定，吊臂不够稳定，特别是在调整吊臂角度时，很容易出现拉索松动，最终导致装置受损的情况，也可能对人身安全造成危害；起吊机整体的高度不可调节，导致起吊机对于一些特定场地并不适用。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种起吊机。
一种起吊机，包括：主车底座，主车底座上设有旋转平台，旋转平台上设有：起吊装置、吊臂稳定装置、平台旋转装置，平台旋转装置使得旋转平台能够旋转；起吊装置包括：吊臂、提升装置。
吊臂稳定装置包括：伸缩支撑杆、两个拉索、两个绞盘，伸缩支撑杆的一端与旋转平台相连，另一端与吊臂相连。两个拉索的一端分别缠绕于两个绞盘上，另一端均与吊臂相连。主车底座还设有若干伸缩支撑柱，手动调节每个支撑柱，能够使得起吊机保持水平状态，便于作业。
进一步地，提升装置包括：卷筒、提升电机、起重索，提升电机与卷筒相连，提升电机用于带动卷筒转动；起重索设置于吊臂上，起重索的一端与卷筒相连，另一端设有钩具。
进一步地，吊臂由若干副臂依次相连组成。
进一步地，本发明还包括：滑轮装置、罩体，罩体设置于旋转平台上；滑轮装置包括：若干滑轮组，滑轮组设置于吊臂和罩体上，起重索穿过滑轮组与钩具相连。
进一步地，平台旋转装置包括：旋转电机、主轴、主齿轮、副齿轮、主轴套，旋转电机固定于旋转平台上，主轴的一端与主车底座相连，另一端套入设置于旋转平台上的主轴套中；主齿轮设置于主轴上，副齿轮与旋转电机相连，主齿轮与副齿轮相啮合。
进一步地，伸缩支撑柱包括：柱A、柱B、螺纹杆，柱A一端设有开口并且柱A套接在柱B上，柱B上设有螺纹孔，螺纹杆固定于柱A另一端并且螺纹杆与螺纹孔螺纹连接。
进一步地，主车底座设有定向轮、万向轮、主车拖架，定向轮和万向轮位于主车底座下方。
进一步地，绞盘上设有手摇把。
进一步地，罩体上设有无线遥控电源控制器，无线遥控电源控制器与提升电机、旋转电机电连接。
进一步地，旋转平台上设有配重台。
与现有技术相比，本发明设置有伸缩支撑杆，可以通过调节伸缩支撑杆的伸缩来达到调整吊臂位置角度的目的，使得整个调整过程更轻松、稳定。两个拉索用于使得吊臂保持稳定，也防止伸缩支撑杆发生机械故障对人造成伤害，并且可以通过摇动绞盘配合伸缩支撑杆调整吊臂的位置。旋转平台依靠旋转电机提供的动力能够360°旋转，便于对各个方向的货物进行起吊。主车底座的万向轮和定向轮方便对本发明进行移动，当开始作业时，将所有伸缩支撑柱伸出使其接触底面来支撑本发明，此时万向轮和定向轮均离地，本发明在作业时不会发生位移。在起吊时在配重台上添加重物，有效的保证了整体装置的平衡。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的局部放大图。
图3为伸缩支撑柱的结构示意图。
其中，1-第一滑轮组，2-起重索，3-拉索，4-第一副臂，5-第二副臂，6-第三副臂，7-绞盘，8-第二滑轮，9-第三滑轮，10-第四滑轮，11-挂钩件，12-钩具，13-伸缩支撑杆，14-提升装置，15-旋转电机，16-主轴套，17-无线遥控电源控制器，18-罩体，19-配重台，20-旋转平台，21-定向轮，22-万向轮，23-主车底座，24-主车拖架，25-伸缩支撑柱，26-主齿轮，27-副齿轮，28-螺纹杆，29-柱A，30-柱B，31-螺纹孔，32-压力轴承，33-螺母，34-主轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例一
如图1、图2所示的一种起吊机，包括：主车底座23，主车底座23上设有旋转平台20，旋转平台20上设有：起吊装置、吊臂稳定装置、平台旋转装置，平台旋转装置使得旋转平台20能够旋转；起吊装置包括：吊臂、提升装置14。
吊臂稳定装置包括：伸缩支撑杆13、两个拉索3、两个绞盘7，本实施例所述的伸缩支撑杆13为液压伸缩支撑杆13，其具有操作简单、工作稳定、使用寿命长的优点，伸缩支撑杆13的一端与旋转平台20相连，另一端与吊臂相连，两连接端均为为活动连接，即伸缩支撑杆13能够以其连接点为中心点移动，以配合吊臂所处的位置。两个拉索3的一端分别缠绕于两个绞盘7上，另一端均与吊臂相连，拉索3采用具有一定延展性且韧性强的材料制成，拉索3的一端缠绕于绞盘7上，另一端固定于吊臂装置上，可以通过对绞盘7正向或反向的旋转来调整吊臂装置的位置。
主车底座23还设有若干伸缩支撑柱25,伸缩支撑柱25用于支撑起吊机整体，并且高度可手动调节，使得每个支撑柱使得起吊机保持水平状态，便于作业。
本实施例中，提升装置14包括：卷筒、提升电机、起重索2，提升电机与卷筒相连，使得可以通过对卷筒正向或反向的旋转来吊起货物并控制其高低；起重索2设置于吊臂上，起重索2的一端缠绕于卷筒上，另一端设有钩具12，钩具12用来吊起货物，采用不易形变的金属制成，用来实现起吊机最基本、最重要的功能。
吊臂由若干副臂依次相连组成，本实施例中，吊臂装置包括依次相连的第一副臂4、第二副臂5、第三副臂6，副臂可以拆卸，当起吊机不使用时，可将副臂拆解开，占用空间小便于存放。
本实施例中，旋转平台20上设有罩体18，罩体18起到了保护其内部部件的作用。本发明还包括：滑轮装置、罩体18，罩体18设置于旋转平台20上；滑轮装置包括：若干滑轮组，滑轮组设置于吊臂和罩体18上，具体的，滑轮装置包括：设置于罩体18上的第一滑轮组1、设置于第一副臂4上的第二滑轮8、设置于第二副臂5上的第三滑轮9、设置于第三副臂6一端的第四滑轮10，伸缩支撑杆13的一端就是与第一副臂4相连的。吊臂装置是伸缩式的，即第三副臂6可以缩入第二副臂5内，第二副臂5可以缩入第一副臂4内，在不使用时，收缩的结构可以极大的节约本实施例所述的装置的占用的空间。第一副臂4和第二副臂5上均设有吊臂固定孔，开始作业前，先将三个副臂展开，然后通过吊臂固定孔使其各部分稳定，不会发生位移，保证了作业的稳定性。
第三副臂6上设有挂钩件11，挂钩件11左右两边分别设有一个挂钩孔，绞盘7设置于罩体18上并且共设有两个绞盘7，两个绞盘7上分别缠绕有拉索3，两个拉索3的另一端分别与两个挂钩孔相连。设置两个拉索3使得吊臂更稳定，并且当一跟拉索3出现问题时，另一个依旧能起到稳定吊臂的作用，不会对人造成伤害。
本实施例可以通过调节伸缩支撑杆13的伸缩来达到调整吊臂位置角度的目的，使得整个调整过程更轻松、稳定。拉索3用于使得吊臂保持稳定，也防止伸缩支撑杆13发生机械故障对人造成伤害，并且可以通过摇动绞盘7配合伸缩支撑杆13调整吊臂的位置。
实施例二
如图1、图2所示的一种起吊机，包括：主车底座23，主车底座23上设有旋转平台20，旋转平台20上设有：起吊装置、吊臂稳定装置、平台旋转装置；起吊装置包括：吊臂、提升装置14。
吊臂稳定装置包括：伸缩支撑杆13、两个拉索3、两个绞盘7，本实施例所述的伸缩支撑杆13为液压伸缩支撑杆13，其具有操作简单、工作稳定、使用寿命长的优点，伸缩支撑杆13的一端与旋转平台20相连，另一端与吊臂相连，两连接端均为为活动连接，即伸缩支撑杆13能够以其连接点为中心点移动，以配合吊臂所处的位置。两个拉索3的一端分别缠绕于两个绞盘7上，另一端均与吊臂相连，拉索3采用具有一定延展性且韧性强的材料制成，拉索3的一端缠绕于绞盘7上，另一端固定于吊臂装置上，可以通过对绞盘7正向或反向的旋转来调整吊臂装置的位置。
主车底座23还设有若干伸缩支撑柱25,伸缩支撑柱25用于支撑起吊机整体，并且高度可手动调节，使得每个支撑柱使得起吊机保持水平状态，便于作业。
本实施例中，提升装置14包括：卷筒、提升电机、起重索2，提升电机与卷筒相连，使得可以通过对卷筒正向或反向的旋转来吊起货物并控制其高低；起重索2设置于吊臂上，起重索2的一端缠绕于卷筒上，另一端设有钩具12，钩具12用来吊起货物，采用不易形变的金属制成，用来实现起吊机最基本、最重要的功能。
吊臂由若干副臂依次相连组成，本实施例中，吊臂装置包括依次相连的第一副臂4、第二副臂5、第三副臂6，副臂可以拆卸，当起吊机不使用时，可将副臂拆解开，占用空间小便于存放。
本实施例中，旋转平台20上设有罩体18，罩体18起到了保护其内部部件的作用。本发明还包括：滑轮装置、罩体18，罩体18设置于旋转平台20上；滑轮装置包括：若干滑轮组，滑轮组设置于吊臂和罩体18上，具体的，滑轮装置包括：设置于罩体18上的第一滑轮组1、设置于第一副臂4上的第二滑轮8、设置于第二副臂5上的第三滑轮9、设置于第三副臂6一端的第四滑轮10，伸缩支撑杆13的一端就是与第一副臂4相连的。吊臂装置是伸缩式的，即第三副臂6可以缩入第二副臂5内，第二副臂5可以缩入第一副臂4内，在不使用时，收缩的结构可以极大的节约本实施例所述的装置的占用的空间。第一副臂4和第二副臂5上均设有吊臂固定孔，开始作业前，先将三个副臂展开，然后通过吊臂固定孔使其各部分稳定，不会发生位移，保证了作业的稳定性。
第三副臂6上设有挂钩件11，挂钩件11左右两边分别设有一个挂钩孔，绞盘7设置于罩体18上并且共设有两个绞盘7，两个绞盘7上分别缠绕有拉索3，两个拉索3的另一端分别与两个挂钩孔相连。设置两个拉索3使得吊臂更稳定，并且当一跟拉索3出现问题时，另一个依旧能起到稳定吊臂的作用，不会对人造成伤害。
本实施例可以通过调节伸缩支撑杆13的伸缩来达到调整吊臂位置角度的目的，使得整个调整过程更轻松、稳定。拉索3用于使得吊臂保持稳定，也防止伸缩支撑杆13发生机械故障对人造成伤害，并且可以通过摇动绞盘7配合伸缩支撑杆13调整吊臂的位置。
平台旋转装置包括：旋转电机15、主轴34、主齿轮26、副齿轮27、主轴套16，旋转电机15固定于旋转平台20上，主轴34的一端与主车底座23相连，另一端套入设置于旋转平台20上的主轴套16中，主轴34与主车底座23为固定连接，在旋转平台20上设有主轴套16，主轴套16入主轴套16内，通过齿轮的转动使得主轴套16自转，从而实现旋转平台20的旋转功能，这只是本实施例提出的一种合理的结构，但本发明不止限于该结构。主齿轮26设置于主轴34上，副齿轮27与旋转电机15相连，主齿轮26与副齿轮27相啮合。通过开启旋转电机15进而带动副齿轮27顺时针或逆时针转动，与副齿轮27相啮合的主齿轮26同步转动，由于主齿轮26与旋转平台20相连，所以旋转平台20也随之转动。旋转平台20依靠旋转电机15提供的动力能够360°旋转，便于对各个方向的货物进行起吊。
实施例三
如图1、图2所示的一种起吊机，包括：主车底座23，主车底座23上设有旋转平台20，旋转平台20上设有：起吊装置、吊臂稳定装置、平台旋转装置；起吊装置包括：吊臂、提升装置14。
吊臂稳定装置包括：伸缩支撑杆13、两个拉索3、两个绞盘7，本实施例所述的伸缩支撑杆13为液压伸缩支撑杆13，其具有操作简单、工作稳定、使用寿命长的优点，伸缩支撑杆13的一端与旋转平台20相连，另一端与吊臂相连，两连接端均为为活动连接，即伸缩支撑杆13能够以其连接点为中心点移动，以配合吊臂所处的位置。两个拉索3的一端分别缠绕于两个绞盘7上，另一端均与吊臂相连，拉索3采用具有一定延展性且韧性强的材料制成，拉索3的一端缠绕于绞盘7上，另一端固定于吊臂装置上，可以通过对绞盘7正向或反向的旋转来调整吊臂装置的位置。
主车底座23还设有若干伸缩支撑柱25,伸缩支撑柱25用于支撑起吊机整体，并且高度可手动调节，使得每个支撑柱使得起吊机保持水平状态，便于作业。
本实施例中，提升装置14包括：卷筒、提升电机、起重索2，提升电机与卷筒相连，使得可以通过对卷筒正向或反向的旋转来吊起货物并控制其高低；起重索2设置于吊臂上，起重索2的一端缠绕于卷筒上，另一端设有钩具12，钩具12用来吊起货物，采用不易形变的金属制成，用来实现起吊机最基本、最重要的功能。
吊臂由若干副臂依次相连组成，本实施例中，吊臂装置包括依次相连的第一副臂4、第二副臂5、第三副臂6，副臂可以拆卸，当起吊机不使用时，可将副臂拆解开，占用空间小便于存放。
本实施例中，旋转平台20上设有罩体18，罩体18起到了保护其内部部件的作用。本发明还包括：滑轮装置、罩体18，罩体18设置于旋转平台20上；滑轮装置包括：若干滑轮组，滑轮组设置于吊臂和罩体18上，具体的，滑轮装置包括：设置于罩体18上的第一滑轮组1、设置于第一副臂4上的第二滑轮8、设置于第二副臂5上的第三滑轮9、设置于第三副臂6一端的第四滑轮10，伸缩支撑杆13的一端就是与第一副臂4相连的。吊臂装置是伸缩式的，即第三副臂6可以缩入第二副臂5内，第二副臂5可以缩入第一副臂4内，在不使用时，收缩的结构可以极大的节约本实施例所述的装置的占用的空间。第一副臂4和第二副臂5上均设有吊臂固定孔，开始作业前，先将三个副臂展开，然后通过吊臂固定孔使其各部分稳定，不会发生位移，保证了作业的稳定性。
第三副臂6上设有挂钩件11，挂钩件11左右两边分别设有一个挂钩孔，绞盘7设置于罩体18上并且共设有两个绞盘7，两个绞盘7上分别缠绕有拉索3，两个拉索3的另一端分别与两个挂钩孔相连。设置两个拉索3使得吊臂更稳定，并且当一跟拉索3出现问题时，另一个依旧能起到稳定吊臂的作用，不会对人造成伤害。
本实施例可以通过调节伸缩支撑杆13的伸缩来达到调整吊臂位置角度的目的，使得整个调整过程更轻松、稳定。拉索3用于使得吊臂保持稳定，也防止伸缩支撑杆13发生机械故障对人造成伤害，并且可以通过摇动绞盘7配合伸缩支撑杆13调整吊臂的位置。
平台旋转装置包括：旋转电机15、主轴34、主齿轮26、副齿轮27、主轴套16，旋转电机15固定于旋转平台20上，主轴34的一端与主车底座23相连，另一端套入设置于旋转平台20上的主轴套16中，主轴34与主车底座23为固定连接，在旋转平台20上设有主轴套16，主轴套16入主轴套16内，通过齿轮的转动使得主轴套16自转，从而实现旋转平台20的旋转功能，这只是本实施例提出的一种合理的结构，但本发明不止限于该结构。主齿轮26设置于主轴34上，副齿轮27与旋转电机15相连，主齿轮26与副齿轮27相啮合。通过开启旋转电机15进而带动副齿轮27顺时针或逆时针转动，与副齿轮27相啮合的主齿轮26同步转动，由于主齿轮26与旋转平台20相连，所以旋转平台20也随之转动。旋转平台20依靠旋转电机15提供的动力能够360°旋转，便于对各个方向的货物进行起吊。
进一步地，主车底座23设有定向轮21、万向轮22、主车拖架24，定向轮21和万向轮22位于主车底座23下方。定向轮21和万向轮22使得起吊机移动起来更加方便。主车拖架24为外力牵引了着力点也是方便了起吊机的移动。
本实施例中，绞盘7上设有手摇把，使得操作人员可以方便的手动摇动绞盘7。
本实施例中，罩体18上设有无线遥控电源控制器17，无线遥控电源控制器17与提升装置14、旋转电机15相连。操作人员可以通过无线遥控电源控制器17实现远程对本实施例所述的装置的操作。
本实施例中，旋转平台20上设有配重台19，由于吊臂装置设置于起吊机的前部，所以在起吊时整体装置不平衡，很容易发生倾倒的状况，这时，只需要在配重台19上放置与货物相似重量的重物就可以使得整个装置保持平衡。
实施例四
如图1、图2和图3所示的一种起吊机，包括：主车底座23，主车底座23上设有旋转平台20，旋转平台20上设有：起吊装置、吊臂稳定装置、平台旋转装置；起吊装置包括：吊臂、提升装置14。
吊臂稳定装置包括：伸缩支撑杆13、两个拉索3、两个绞盘7，本实施例所述的伸缩支撑杆13为液压伸缩支撑杆13，其具有操作简单、工作稳定、使用寿命长的优点，伸缩支撑杆13的一端与旋转平台20相连，另一端与吊臂相连，两连接端均为为活动连接，即伸缩支撑杆13能够以其连接点为中心点移动，以配合吊臂所处的位置。两个拉索3的一端分别缠绕于两个绞盘7上，另一端均与吊臂相连，拉索3采用具有一定延展性且韧性强的材料制成，拉索3的一端缠绕于绞盘7上，另一端固定于吊臂装置上，可以通过对绞盘7正向或反向的旋转来调整吊臂装置的位置。
主车底座23还设有若干伸缩支撑柱25,伸缩支撑柱25用于支撑起吊机整体，并且高度可手动调节，使得每个支撑柱使得起吊机保持水平状态，便于作业。
本实施例中，提升装置14包括：卷筒、提升电机、起重索2，提升电机与卷筒相连，使得可以通过对卷筒正向或反向的旋转来吊起货物并控制其高低；起重索2设置于吊臂上，起重索2的一端缠绕于卷筒上，另一端设有钩具12，钩具12用来吊起货物，采用不易形变的金属制成，用来实现起吊机最基本、最重要的功能。
吊臂由若干副臂依次相连组成，本实施例中，吊臂装置包括依次相连的第一副臂4、第二副臂5、第三副臂6，副臂可以拆卸，当起吊机不使用时，可将副臂拆解开，占用空间小便于存放。
本实施例中，旋转平台20上设有罩体18，罩体18起到了保护其内部部件的作用。本发明还包括：滑轮装置、罩体18，罩体18设置于旋转平台20上；滑轮装置包括：若干滑轮组，滑轮组设置于吊臂和罩体18上，具体的，滑轮装置包括：设置于罩体18上的第一滑轮组1、设置于第一副臂4上的第二滑轮8、设置于第二副臂5上的第三滑轮9、设置于第三副臂6一端的第四滑轮10，伸缩支撑杆13的一端就是与第一副臂4相连的。吊臂装置是伸缩式的，即第三副臂6可以缩入第二副臂5内，第二副臂5可以缩入第一副臂4内，在不使用时，收缩的结构可以极大的节约本实施例所述的装置的占用的空间。第一副臂4和第二副臂5上均设有吊臂固定孔，开始作业前，先将三个副臂展开，然后通过吊臂固定孔使其各部分稳定，不会发生位移，保证了作业的稳定性。
第三副臂6上设有挂钩件11，挂钩件11左右两边分别设有一个挂钩孔，绞盘7设置于罩体18上并且共设有两个绞盘7，两个绞盘7上分别缠绕有拉索3，两个拉索3的另一端分别与两个挂钩孔相连。设置两个拉索3使得吊臂更稳定，并且当一跟拉索3出现问题时，另一个依旧能起到稳定吊臂的作用，不会对人造成伤害。
本实施例可以通过调节伸缩支撑杆13的伸缩来达到调整吊臂位置角度的目的，使得整个调整过程更轻松、稳定。拉索3用于使得吊臂保持稳定，也防止伸缩支撑杆13发生机械故障对人造成伤害，并且可以通过摇动绞盘7配合伸缩支撑杆13调整吊臂的位置。
平台旋转装置包括：旋转电机15、主轴34、主齿轮26、副齿轮27、主轴套16，旋转电机15固定于旋转平台20上，主轴34的一端与主车底座23相连，另一端套入设置于旋转平台20上的主轴套16中，主轴34与主车底座23为固定连接，在旋转平台20上设有主轴套16，主轴套16入主轴套16内，通过齿轮的转动使得主轴套16自转，从而实现旋转平台20的旋转功能，这只是本实施例提出的一种合理的结构，但本发明不止限于该结构。主齿轮26设置于主轴34上，副齿轮27与旋转电机15相连，主齿轮26与副齿轮27相啮合。通过开启旋转电机15进而带动副齿轮27顺时针或逆时针转动，与副齿轮27相啮合的主齿轮26同步转动，由于主齿轮26与旋转平台20相连，所以旋转平台20也随之转动。旋转平台20依靠旋转电机15提供的动力能够360°旋转，便于对各个方向的货物进行起吊。
本实施例中，主车底座23设有定向轮21、万向轮22、主车拖架24，定向轮21和万向轮22位于主车底座23下方。定向轮21和万向轮22使得起吊机移动起来更加方便。主车拖架24为外力牵引了着力点也是方便了起吊机的移动。
本实施例中，绞盘7上设有手摇把，使得操作人员可以方便的手动摇动绞盘7。
本实施例中，罩体18上设有无线遥控电源控制器17，无线遥控电源控制器17与提升装置14、旋转电机15相连。操作人员可以通过无线遥控电源控制器17实现远程对本实施例所述的装置的操作。
本实施例中，旋转平台20上设有配重台19，由于吊臂装置设置于起吊机的前部，所以在起吊时整体装置不平衡，很容易发生倾倒的状况，这时，只需要在配重台19上放置与货物相似重量的重物就可以使得整个装置保持平衡。
本实施例中，伸缩支撑柱25包括：柱A29、柱B30、螺纹杆，柱A29一端设有开口并且柱A29套接在柱B30上，柱B30上设有螺纹孔31，螺纹杆固定于柱A29另一端并且螺纹杆与螺纹孔31螺纹连接。螺纹杆在柱A29固定处的上下两端均设有压力轴承32，并通过螺母33固定压力轴承32和螺纹杆，除了起吊机本身的重量较大，加上起吊的货物，很容易压坏伸缩支撑柱25，而压力轴承32就起到了一个缓冲的作用，保证伸缩支撑柱25不被压坏。根据环境，可以通过旋转螺纹杆调节伸缩支撑柱25的高度，进而调整起吊机的整体高低，便于起吊作业。同时伸缩支撑柱25还能够拆卸，便于存放。当开始作业时，将所有伸缩支撑柱25伸出使其接触底面来支撑起吊机，此时万向轮22和定向轮21均离地，使得起吊机在作业时不会发生位移，起吊机能够稳定作业。特别是在坡面上作业时，现有的起吊机整体倾斜，加之重量加大的货物，起吊机很容易倾倒，造成损失。而对于本实施例所述的一种起吊机，在坡面作业时，通过手动对伸缩支撑柱25调整，可以使得起吊机整体仍保持平衡，稳定作业，适应性强。

Claims (10)

1.一种起吊机，其特征在于，包括：主车底座（23），主车底座（23）上设有旋转平台（20），旋转平台（20）上设有：起吊装置、吊臂稳定装置、平台旋转装置，平台旋转装置使得旋转平台能够旋转；起吊装置包括：吊臂、提升装置（14）；
吊臂稳定装置包括：伸缩支撑杆（13）、两个拉索（3）、两个绞盘（7），伸缩支撑杆（13）的一端与旋转平台（20）相连，另一端与吊臂相连；两个拉索（3）的一端分别缠绕于两个绞盘（7）上，另一端均与吊臂相连；主车底座（23）还设有若干伸缩支撑柱（25）。
2.根据权利要求1所述的一种起吊机，其特征在于，提升装置（14）包括：卷筒、提升电机、起重索（2），提升电机与卷筒相连，提升电机用于带动卷筒转动；起重索（2）设置于吊臂上，起重索（2）的一端与卷筒相连，另一端设有钩具（12）。
3.根据权利要求1所述的一种起吊机，其特征在于，吊臂由若干副臂依次相连组成。
4.根据权利要求3所述的一种起吊机，其特征在于，还包括：滑轮装置、罩体（18），罩体（18）设置于旋转平台（20）上；滑轮装置包括：若干滑轮组，滑轮组设置于吊臂和罩体（18）上，起重索（2）穿过滑轮组与钩具（12）相连。
5.根据权利要求1所述的一种起吊机，其特征在于，平台旋转装置包括：旋转电机（15）、主轴（34）、主齿轮（26）、副齿轮（27）、主轴套（16），旋转电机（15）固定于旋转平台（20）上，主轴（34）的一端与主车底座（23）相连，另一端套入设置于旋转平台（20）上的主轴套（16）中；主齿轮（26）设置于主轴（34）上，副齿轮（27）与旋转电机（15）相连，主齿轮（26）与副齿轮（27）相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种起吊机，其特征在于，伸缩支撑柱（25）包括：柱A（29）、柱B（30）、螺纹杆，柱A（29）一端设有开口并且柱A（29）套接在柱B（30）上，柱B（30）上设有螺纹孔（31），螺纹杆固定于柱A（29）另一端并且螺纹杆与螺纹孔（31）螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种起吊机，其特征在于，主车底座（23）设有定向轮（21）、万向轮（22）、主车拖架（24），定向轮（21）和万向轮（22）位于主车底座（23）下方。
8.根据权利要求1所述的一种起吊机，其特征在于，绞盘（7）上设有手摇把。
9.根据权利要求4所述的一种起吊机，其特征在于，罩体（18）上设有无线遥控电源控制器（17）。
10.根据权利要求1所述的一种起吊机，其特征在于，旋转平台（20）上设有配重台（19）。
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