CN104030172B - 扒杆机构和塔式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扒杆机构和塔式起重机，包括扒杆立柱(1)；扒杆悬臂梁(2)；变幅小车(3)，该变幅小车能够沿扒杆悬臂梁的延伸方向移动地安装于扒杆悬臂梁，变幅小车上安装有吊具(4)；变幅装置，该变幅装置包括卷筒(5)、用于驱动所述卷筒的手轮(25)、第一拉绳(6)和第二拉绳(7)，第一拉绳的一端和第二拉绳的一端分别固定于卷筒，使得能够在卷筒转动时收紧第一拉绳和第二拉绳中的一者并展开第一拉绳和第二拉绳中的另一者，第一拉绳的另一端和第二拉绳的另一端分别固定于变幅小车的沿其移动方向的两侧。通过变幅装置的第一拉绳和第二拉绳，能够使变幅小车沿扒杆悬臂梁前后移动，从而实现吊具在扒杆悬臂梁上的水平变幅。

Description

扒杆机构和塔式起重机

技术领域

本发明涉及起重机，具体地，涉及一种扒杆机构和包括该扒杆机构的塔式起重机。

背景技术

现有的塔式起重机的扒杆机构中，扒杆机构包括扒杆立柱和安装于扒杆立柱并水平延伸的扒杆悬臂梁，扒杆立柱通过连接座固定在塔式起重机的平衡臂上，扒杆立柱的顶部设置有转盘，扒杆悬臂梁安装于转盘，并且扒杆立柱和扒杆悬臂梁上均安装有滑轮。使用时，塔式起重机的塔式变幅机构的钢丝绳绕过扒杆立柱和扒杆悬臂梁上的滑轮连接于吊具，以通过塔式变幅机构起升携载重物的吊具。其中，吊具的水平幅度取决于固定于扒杆悬臂梁的滑轮的位置，需要改变吊具的水平幅度时，必须拆除并移动滑轮的位置，不仅操作困难且存在安全问题，调整后的位置也难以满足精度要求。

因此，现有的塔式起重机存在无法方便且安全地调节吊具的水平幅度的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够方便且安全地调节吊具的水平幅度的扒杆机构。

为了实现上述目的，本发明提供一种扒杆机构，其中，所述扒杆机构包括：扒杆立柱；扒杆悬臂梁，该扒杆悬臂梁连接于所述扒杆立柱并水平延伸；变幅小车，该变幅小车能够沿所述扒杆悬臂梁的延伸方向移动地安装于所述扒杆悬臂梁，所述变幅小车上安装有吊具；变幅装置，该变幅装置包括卷筒、用于驱动所述卷筒的手轮、第一拉绳和第二拉绳，所述第一拉绳的一端和所述第二拉绳的一端分别固定于所述卷筒，使得能够在所述卷筒转动时收紧所述第一拉绳和所述第二拉绳中的一者并展开所述第一拉绳和所述第二拉绳中的另一者，所述第一拉绳的另一端和所述第二拉绳的另一端分别固定于所述变幅小车的沿其移动方向的两侧。

优选地，所述扒杆立柱包括立柱主体和回转座组件，所述立柱主体的底部可回转地安装于所述回转座组件，所述回转座组件形成有沿其轴向延伸的通孔，所述立柱主体形成有能够与所述通孔连通并沿所述轴向延伸的过绳腔，所述过绳腔具有贯通到所述立柱主体外部的过绳孔，所述卷筒固定于所述立柱主体。

优选地，所述扒杆悬臂梁具有空腔，所述变幅装置还包括设置在所述空腔内并沿所述扒杆悬臂梁的长度方向布置的第一导向滑轮和第二导向滑轮，所述第一导向滑轮靠近所述扒杆悬臂梁的铰接端，所述第一拉绳的所述另一端依次绕过所述第一导向滑轮和所述第二导向滑轮后固定于所述变幅小车，所述第二拉绳的所述另一端绕过所述第一导向滑轮后固定于所述变幅小车。

优选地，所述吊具包括起吊滑轮和安装于所述起吊滑轮的吊钩，所述扒杆立柱或所述扒杆悬臂梁上设置有用于固定穿过所述通孔和过绳腔引出并绕过所述起吊滑轮后的起吊钢丝绳的套环组件。

优选地，所述扒杆立柱上设置有邻近所述过绳孔的第三导向滑轮，所述扒杆悬臂梁的悬置端设置有第四导向滑轮。

优选地，所述扒杆悬臂梁铰接于所述扒杆立柱，所述扒杆机构包括长度可调的拉杆组件，所述拉杆组件的两端分别铰接于所述扒杆立柱和所述扒杆悬臂梁。

优选地，所述扒杆立柱上设置有沿其长度方向排列的多个梯杆。

优选地，所述扒杆悬臂梁的两侧形成有导轨，所述变幅小车包括两个侧板，两个所述侧板通过销轴连接，每个所述侧板上设置有用于沿所述导轨滚动的滚轮，所述吊具通过所述销轴安装在所述变幅小车上。

本发明还提供一种塔式起重机，其中，该塔式起重机包括本发明的扒杆机构和平衡臂，所述扒杆立柱安装于所述平衡臂，所述塔式起重机还包括牵引用于所述吊具的起吊钢丝绳的辅助起升机构。

本发明还提供一种塔式起重机，其中，该塔式起重机包括本发明的扒杆机构、平衡臂和起升机构，所述起升机构安装在所述平衡臂上，所述扒杆立柱安装于所述起升机构，所述塔式起重机还包括牵引用于所述吊具的起吊钢丝绳的辅助起升机构。

通过上述技术方案，通过变幅装置的第一拉绳和第二拉绳，能够使变幅小车沿扒杆悬臂梁前后移动，从而实现吊具在扒杆悬臂梁上的水平变幅。因此，通过转动卷筒，可以方便且安全地调节本发明的扒杆机构的吊具的水平幅度。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是说明本发明的一种实施方式的塔式起重机的扒杆机构的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是为清楚说明图1中的变幅装置而去掉部分部件的结构示意图；

图4是沿图1中A-A线截取的剖视图；

图5是沿图1中B-B线截取的剖视图；

图6是沿图1中C-C线截取的剖视图；

图7是沿图1中D-D线截取的剖视图；

图8是图1的扒杆机构的另一种工况的结构示意图。

附图标记说明

1扒杆立柱2扒杆悬臂梁3变幅小车4吊具

5卷筒6第一拉绳7第二拉绳8第一导向滑轮

9第二导向滑轮10立柱主体11回转座组件

12定位销13起吊滑轮14套环组件15第三导向滑轮

16第四导向滑轮17拉杆组件18梯杆19侧板

20销轴21滚轮22平衡臂23辅助起升机构

24起吊钢丝绳25手轮26第一挡绳杆

27第二挡绳杆28塔式起重臂定滑轮29辅助滑轮

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

根据本发明的一个方面，提供一种扒杆机构，其中，所述扒杆机构包括：扒杆立柱1；扒杆悬臂梁2，该扒杆悬臂梁2连接于所述扒杆立柱1并水平延伸；变幅小车3，该变幅小车3能够沿所述扒杆悬臂梁2的延伸方向移动地安装于所述扒杆悬臂梁2，所述变幅小车3上安装有吊具4；变幅装置，该变幅装置包括卷筒5、用于驱动所述卷筒5的手轮25、第一拉绳6和第二拉绳7，所述第一拉绳6的一端和所述第二拉绳7的一端分别固定于所述卷筒5，使得能够在所述卷筒5转动时收紧所述第一拉绳6和所述第二拉绳7中的一者并展开所述第一拉绳6和所述第二拉绳7中的另一者，所述第一拉绳6的另一端和所述第二拉绳7的另一端分别固定于所述变幅小车3的沿其移动方向的两侧。

本发明的扒杆机构中，操作人员通过转动手轮25来驱动卷筒5，从而拉动变幅装置的第一拉绳6和第二拉绳7，能够使变幅小车3沿扒杆悬臂梁2前后移动，从而实现吊具4在扒杆悬臂梁上2的水平变幅。

具体地，当沿卷筒5绕一个方向转动，使得第一拉绳6收紧且第二拉绳7展开时，变幅装置通过第一拉绳6拉动变幅小车3沿扒杆悬臂梁2朝向扒杆悬臂梁2的一端移动(例如图1中水平向右)；当沿卷筒5绕相反方向转动使得第二拉绳7收紧且第一拉绳6展开时，变幅装置通过第二拉绳7拉动变幅小车3沿扒杆悬臂梁2朝向扒杆悬臂梁2的另一端移动(例如图1中水平向左)。吊具4因而能够随变幅小车3一起移动，从而实现吊具4在扒杆悬臂梁2上的水平变幅。

为便于布置第一拉绳6和第二拉绳7，可以在扒杆机构上适当位置设置导向滑轮。在本发明的优选实施方式中，如图1和图3所示，所述扒杆悬臂梁2可以具有空腔，所述变幅装置还包括设置在所述空腔内并沿所述扒杆悬臂梁2的长度方向布置的第一导向滑轮8和第二导向滑轮9，所述第一导向滑轮8靠近所述扒杆悬臂梁2的铰接端，所述第一拉绳6的所述另一端依次绕过所述第一导向滑轮8和所述第二导向滑轮9后固定于所述变幅小车3，所述第二拉绳7的所述另一端绕过所述第一导向滑轮8后固定于所述变幅小车3。其中，通过将扒杆悬臂梁2设置为具有空腔的结构，一方面可以实现减重；另一方面可以将第一导向滑轮8和第二导向滑轮9设置在空腔内，避免绕经第一导向滑轮8和第二导向滑轮9的第一拉绳6和第二拉绳7与绕经吊具4的起吊钢丝绳24干涉。换言之，第一拉绳6和第二拉绳7可以布置在扒杆悬臂梁2内，起吊钢丝绳24可以布置在扒杆悬臂梁2外。

本发明中，可以进行各种适当的设置，使得变幅小车4能够沿扒杆悬臂梁2前后移动。例如，变幅小车4和扒杆悬臂梁2可以形成滑块-滑槽配合。优选地，如图5所示，所述扒杆悬臂梁2的两侧形成有导轨，所述变幅小车3包括两个侧板19，两个所述侧板19通过销轴20连接，每个所述侧板19上设置有用于沿所述导轨滚动的滚轮21，所述吊具4通过所述销轴20安装在所述变幅小车3上。由此，变幅小车3能够对中地沿扒杆悬臂梁2移动。其中，优选地，滚轮21设置在侧板19的上部，销轴20设置在侧板19的下部，使得吊具4能够在扒杆悬臂梁2的正下方移动，具有良好的移动稳定性。另外，变幅小车3的上述结构，有利于起吊钢丝绳24的布置。具体地，起吊钢丝绳24可以从两个侧板19之间的位于滚轮21下方的位置穿过，避免与各部件的干涉。

另外，在本发明的优选实施方式中，所述扒杆立柱1包括立柱主体10和回转座组件11，所述立柱主体10的底部可回转地安装于所述回转座组件11，所述回转座组件11的所述回转座组件11形成有沿其轴向延伸的通孔，所述立柱主体10形成有能够与所述通孔连通并沿所述轴向延伸的过绳腔，所述过绳腔具有贯通到所述立柱主体10外部的过绳孔，所述卷筒5固定于所述立柱主体10。由此，通过回转座组件11，扒杆机构能够转动到适当角度进行作业。其中，通孔和过绳腔允许起吊钢丝绳24穿过，使得起吊钢丝绳24能够随扒杆机构一起回转，从而在实现转动作业的同时避免与起吊钢丝绳24干涉。并且，通过将卷筒5固定于立柱主体10，卷筒5能够随立柱主体10一起回转，可以避免回转对变幅装置的各部件的干涉。

其中，回转座组件11可以设置为各种适当的形式，只要能够使立柱主体10可回转地安装于回转座组件11即可。例如，回转座组件11可以包括轴承，轴承的内圈与立柱主体10固定(例如通过紧固件连接)。另外，回转座组件11的外圈可以固定于适当的安装基础，例如平衡臂22。

优选地，所述回转座组件11和所述立柱主体10中的一者上可以设置有沿周向分布的多个第一定位孔，所述回转座组件11和所述立柱主体10中的另一者上设置有第二定位孔，所述回转座组件11和所述立柱主体10能够通过穿过所述第一定位孔和第二定位孔的定位销12限定彼此的相对回转位置。通过使第二定位孔与不同的第一定位孔对准并通过穿过对准的第一定位孔和第二定位孔的定位销12定位，可以在立柱主体10相对于回转座组件11转动到所需位置时，限定立柱主体10和回转座组件11的相对位置。可以理解地，可以根据需要设置第一定位孔的位置、数量，也可以根据需要设置第二定位孔的数量，从而能够在某一回转位置，通过所需数量的定位销12实现稳固的定位。

本发明中，为了便于操作人员摇转手轮25，可以将卷筒5和手轮25设置在立柱主体10的下部，以符合人机工程理念，使操作人员站在回转座组件11的安装基础(例如平衡臂22)上即可轻松地操作手轮25。

本发明中，吊具4上设置有吊钩，可以使起吊钢丝绳24的穿出通孔和过绳腔的端部直接连接到吊钩，从而以第一起升倍率起升重物。优选地，所述吊具4包括起吊滑轮13和安装于所述起吊滑轮13的吊钩，所述扒杆立柱1或所述扒杆悬臂梁2上可以设置有用于固定穿过所述通孔和过绳腔引出并绕过所述起吊滑轮13后的起吊钢丝绳24的套环组件14。由此，起吊滑轮13能够形成动滑轮，能够以二倍于第一起升倍率的第二起升倍率起升重物，以适应不同的起升重量、起升速度和起升高度。

更优选地，为便于上述第二起升倍率的布置方式，所述扒杆立柱1上可以设置有邻近所述过绳孔的第三导向滑轮15(如图1和图6所示)，所述扒杆悬臂梁2的悬置端设置有第四导向滑轮16(如图1和图4所示)。起吊钢丝绳24从过绳孔穿出后依次绕经第三导向滑轮15、第四导向滑轮16、起吊滑轮13，最终固定于套环组件14。由于第三导向滑轮15邻近过绳孔设置(例如可以设置在立柱主体10上或设置在扒杆悬臂梁2的铰接端)，第四导向滑轮16设置在扒杆悬臂梁2的悬置端，第三导向滑轮15和第四导向滑轮16之间具有足够的空间，允许携载吊具4的变幅小车3移动。当然，也可以根据需要将第三导向滑轮15和第四导向滑轮16沿扒杆悬臂梁2的延伸方向设置在其他位置上。

为防止起吊钢丝绳24松脱，可以在适当位置设置挡绳杆。例如，在图1所示的实施方式中，可以在靠近第三导向滑轮15和第四导向滑轮16的位置分别设置第一挡绳杆26和第二挡绳杆27。

另外，在本发明的优选实施方式中，如图1所示，所述扒杆悬臂梁2铰接于所述扒杆立柱1，所述扒杆机构可以包括长度可调的拉杆组件17，所述拉杆组件17的两端分别铰接于所述扒杆立柱1和所述扒杆悬臂梁2。由此，当长时间使用导致扒杆悬臂梁2变形上翘，能够通过调节拉杆组件17的长度来补偿扒杆悬臂梁2的上翘度，从而在通过变幅装置拉动变幅小车4时使变幅小车3基本沿水平方向移动，使得变幅操作更加省力。

其中，拉杆组件17可以包括用于调节长度的调节件(例如调节螺栓)，通过操作(例如扭转)调节件，即可调节拉杆组件17的长度。为进行调节，需要人工操作，优选地，如图2所示，所述扒杆立柱1上设置有沿其长度方向排列的多个梯杆18，以便操作人员攀爬到操作位置进行调节操作。

根据本发明的另一方面，提供一种塔式起重机，其中，该塔式起重机包括本发明的扒杆机构和平衡臂22，所述扒杆立柱1安装于所述平衡臂22，所述塔式起重机还包括牵引用于所述吊具1的起吊钢丝绳24的辅助起升机构23。另外，为便于起吊钢丝绳24的布置，可以在适当位置设置辅助滑轮29。如图8所示，起吊钢丝绳24的一端连接于辅助起升机构23(独立于塔式起重机自身的起升机构，专用于扒杆机构的起升机构)，另一端绕过辅助滑轮29并穿过通孔和过绳腔引出后以第一起升倍率或第二起升倍率的绕绳方式连接于吊具4。

根据本发明的另一方面，提供一种塔式起重机，其中，该塔式起重机包括本发明所述的扒杆机构、平衡臂22和起升机构(即塔式起重机自身的起升机构)，所述起升机构安装在所述平衡臂22上，所述扒杆立柱安装于所述起升机构，所述塔式起重机还包括牵引用于所述吊具1的起吊钢丝绳24的辅助起升机构23。其中，同样的，为便于起吊钢丝绳24的布置，可以在适当位置设置辅助滑轮29。起吊钢丝绳24的一端连接于辅助起升机构23，另一端绕过辅助滑轮29并穿过通孔和过绳腔引出后以第一起升倍率或第二起升倍率的绕绳方式连接于吊具4。

下面，参考附图说明本发明的塔式起重机的扒杆机构的各种操作方式。

起升操作

以如图1所示的第二起升倍率为例说明起升操作，通过辅助起升机构23拉动起吊钢丝绳24，带动起吊滑轮13上升，从而起升吊钩携载的重物。

水平变幅操作

在进行水平变幅操作之前，应确保吊具4处于空载状态。如图1所示，当需要减小吊具4的水平幅度时，通过转动手轮25，使得卷筒5以使第二拉绳7收紧且第一拉绳6展开的方向转动，从而通过第二拉绳7拉动变幅小车3携带吊具4水平向左移动，直到达到所需的水平幅度。当需要增大吊具4的水平幅度时，通过转动手轮25，使得卷筒5以使第一拉绳6收紧且第二拉绳7展开的方向转动，从而通过第一拉绳6拉动变幅小车3携带吊具4水平向右移动，直到达到所需的水平幅度。

辅助安装操作

如图8所示，本发明的扒杆机构还可用于辅助塔式起重机的安装。例如可以用于拖拽起吊钢丝绳24。具体地，将起吊钢丝绳24的一端绕过第三导向滑轮15和第四导向滑轮16、穿过过绳腔和通孔并经辅助滑轮29导向后连接于辅助起升机构23，通过辅助起升机构23拉动起吊钢丝绳24，可以将起吊钢丝绳24拖拽到扒杆悬臂梁2上，以便将起吊钢丝绳24的另一端固定到套环组件14。

另外，还可以在拖拽之前，将起吊钢丝绳24的另一端固定到需要安装的机构(例如塔式起重机自身的变幅机构)，从而通过上述拖拽操作，将需要安装的机构拖拽到适当的位置。

其中，起吊钢丝绳24可以在安装于塔式起重臂上的塔式起重臂定滑轮28的引导下实现拖拽。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种扒杆机构，其特征在于，所述扒杆机构包括：

扒杆立柱(1)；

扒杆悬臂梁(2)，该扒杆悬臂梁(2)连接于所述扒杆立柱(1)并水平延伸；

变幅小车(3)，该变幅小车(3)能够沿所述扒杆悬臂梁(2)的延伸方向移动地安装于所述扒杆悬臂梁(2)，所述变幅小车(3)上安装有吊具(4)；

变幅装置，该变幅装置包括卷筒(5)、用于驱动所述卷筒(5)的手轮(25)、第一拉绳(6)和第二拉绳(7)，所述第一拉绳(6)的一端和所述第二拉绳(7)的一端分别固定于所述卷筒(5)，使得能够在所述卷筒(5)转动时收紧所述第一拉绳(6)和所述第二拉绳(7)中的一者并展开所述第一拉绳(6)和所述第二拉绳(7)中的另一者，所述第一拉绳(6)的另一端和所述第二拉绳(7)的另一端分别固定于所述变幅小车(3)的沿所述变幅小车(3)的移动方向的两侧。

2.根据权利要求1所述的扒杆机构，其特征在于，所述扒杆立柱(1)包括立柱主体(10)和回转座组件(11)，所述立柱主体(10)的底部可回转地安装于所述回转座组件(11)，所述回转座组件(11)形成有沿其轴向延伸的通孔，所述立柱主体(10)形成有能够与所述通孔连通并沿所述轴向延伸的过绳腔，所述过绳腔具有贯通到所述立柱主体(10)外部的过绳孔，所述卷筒(5)固定于所述立柱主体(10)。

3.根据权利要求1或2所述的扒杆机构，其特征在于，所述扒杆悬臂梁(2)具有空腔，所述变幅装置还包括设置在所述空腔内并沿所述扒杆悬臂梁(2)的长度方向布置的第一导向滑轮(8)和第二导向滑轮(9)，所述第一导向滑轮(8)靠近所述扒杆悬臂梁(2)的铰接端，所述第一拉绳(6)的另一端依次绕过所述第一导向滑轮(8)和所述第二导向滑轮(9)后固定于所述变幅小车(3)，所述第二拉绳(7)的另一端绕过所述第一导向滑轮(8)后固定于所述变幅小车(3)。

4.根据权利要求2所述的扒杆机构，其特征在于，所述吊具(4)包括起吊滑轮(13)和安装于所述起吊滑轮(13)的吊钩，所述扒杆立柱(1)或所述扒杆悬臂梁(2)上设置有用于固定起吊钢丝绳(24)的套环组件(14)，所述起吊钢丝绳(24)穿过所述通孔和过绳腔引出并绕过所述起吊滑轮(13)。

5.根据权利要求4所述的扒杆机构，其特征在于，所述扒杆立柱(1)上设置有邻近所述过绳孔的第三导向滑轮(15)，所述扒杆悬臂梁(2)的悬置端设置有第四导向滑轮(16)。

6.根据权利要求1所述的扒杆机构，其特征在于，所述扒杆悬臂梁(2)铰接于所述扒杆立柱(1)，所述扒杆机构包括长度可调的拉杆组件(17)，所述拉杆组件(17)的两端分别铰接于所述扒杆立柱(1)和所述扒杆悬臂梁(2)。

7.根据权利要求6所述的扒杆机构，其特征在于，所述扒杆立柱(1)上设置有沿其长度方向排列的多个梯杆(18)。

8.根据权利要求1所述的扒杆机构，其特征在于，所述扒杆悬臂梁(2)的两侧形成有导轨，所述变幅小车(3)包括两个侧板(19)，两个所述侧板(19)通过销轴(20)连接，每个所述侧板(19)上设置有用于沿所述导轨滚动的滚轮(21)，所述吊具(4)通过所述销轴(20)安装在所述变幅小车(3)上。

9.一种塔式起重机，其特征在于，该塔式起重机包括根据权利要求1-8中任意一项所述的扒杆机构和平衡臂(22)，所述扒杆立柱(1)安装于所述平衡臂(22)，所述塔式起重机还包括牵引用于所述吊具(1)的起吊钢丝绳(24)的辅助起升机构(23)。

10.一种塔式起重机，其特征在于，该塔式起重机包括根据权利要求1-8中任意一项所述的扒杆机构、平衡臂(22)和起升机构，所述起升机构安装在所述平衡臂(22)上，所述扒杆立柱安装于所述起升机构，所述塔式起重机还包括牵引用于所述吊具(1)的起吊钢丝绳(24)的辅助起升机构(23)。