CN108635061A - 骨科手术用吊臂 - Google Patents

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时程程
殷力
王海涛
王彦艳
李云霞
张华鹏
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孙校炎
陈亚斌
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Abstract

骨科手术用吊臂，包括圆形的旋转台和底座，底座内设有安装腔，底座的底部四角处分别设有具有锁止功能的万向轮，旋转台通过推力轴承转动连接在底座的上表面，旋转台与底座同轴线设置，旋转台的底部中心处垂直固定有旋转柱，旋转柱穿过底座的顶面并伸入到底座的安装腔内，旋转柱通过轴承与底座的顶面转动连接，底座的安装腔内设有用于驱动旋转柱转动的旋转驱动机构；综上所述，本发明结构新颖，整体设计合理，能够很好地从最佳角度牵拉患者肢体，使用方便，减轻医护人员的工作量，能够根据手术情况调整装置的位置，节省空间的占用。

Description

骨科手术用吊臂
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种骨科手术用吊臂。
背景技术
骨科手术过程中需要悬吊肢体使之保持合适的位置，以利于手术操作，但是现在临床上大多通过手术操作人员携抱肢体进行悬吊，这种操作方式存在以下缺陷：（1）、现有技术中人工携抱肢体并保持一个相对固定的位置需要耗费巨大的体力；（2）、现有技术中人工携抱肢体不能长时间维持稳定性，在进行手术过程中，携抱肢体可能发生晃动，导致容易发生手术危险，而且人工携抱时，手术操作人员手臂直接与患者肢体接触，由于受力不均匀，容易影响患者及手术操作人员手臂的血液流通情况，造成压痕；（3）、现有技术中人工携抱时，手术操作人员手臂直接与患者肢体接触，这种方式占用手术操作空间，给手术操作带来不便。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种使用方便、能够对患者肢体进行合适牵拉以配合手术的骨科手术用吊臂。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：骨科手术用吊臂，包括圆形的旋转台和底座，底座内设有安装腔，底座的底部四角处分别设有具有锁止功能的万向轮，旋转台通过推力轴承转动连接在底座的上表面，旋转台与底座同轴线设置，旋转台的底部中心处垂直固定有旋转柱，旋转柱穿过底座的顶面并伸入到底座的安装腔内，旋转柱通过轴承与底座的顶面转动连接，底座的安装腔内设有用于驱动旋转柱转动的旋转驱动机构；
旋转台设有液压支撑臂和两个绞盘，液压支撑臂包括支撑液压缸、支撑臂和电动伸缩臂，支撑臂的下端固定在旋转台的中心处，电动伸缩臂沿左右方向设置，电动伸缩臂的左端铰接在支撑臂的上端，电动伸缩臂的右端设有两组定滑轮，两组定滑轮前后并排设置，支撑液压缸的缸体端部铰接在旋转台的右侧上表面，支撑液压缸的活塞杆铰接在电动伸缩臂的下侧；
两个绞盘的绳索分别通过若干组导向滑轮与两组定滑轮连接，绞盘的绳索端部绕过定滑轮后连接有挂钩，所述的若干组导向滑轮设置在支撑臂和电动伸缩臂上。
旋转驱动机构包括设置在底座安装腔内的第一步进电机，第一步进电机的主轴上设有主链轮，旋转柱的下端设有从链轮，主链轮与从链轮通过链条连接。
电动伸缩臂包括安装方管和伸缩方管，安装方管的左端铰接在支撑臂的上端，支撑液压缸的活塞杆铰接在安装方管的下侧，安装方管的右端敞口，伸缩方管自右向左滑动插设在安装方管内，伸缩方管的上表面沿长度方向设有齿条，安装方管的右部顶面固定有第二步进电机，安装方管的右侧顶部开设有穿孔，第二步进电机的主轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮的下部穿过穿孔后与齿条啮合；定滑轮设置在伸缩方管的右端。
底座内设有配重块。
两个绞盘均为电动绞盘。
其中一个绞盘为手动绞盘，另外一个绞盘为脚踏绞盘，手动绞盘固定在支撑臂的上部，脚踏绞盘设置旋转台上，脚踏绞盘包括安装板、第一转轴和第二转轴，安装板通过螺栓固定在旋转台上表面，安装板的两侧固定两块侧板，第一转轴和第二转轴分别通过轴承转动连接在两块侧板上，第一转轴和第二转轴相互平行设置，第一转轴上设有主齿轮，第二转轴上设有从齿轮和绳索，主齿轮与从齿轮啮合传动，主齿轮的半径小于从齿轮半径，第一转轴的一端部穿过侧板后固定连接有横杆，第一转轴的的端部连接在横杆的中部，横杆的两端均设有踏板；
主齿轮与从齿轮均靠近一块侧板设置，该侧板上开设有与从齿轮相对设置的安装槽，安装槽内铰接有限位杆，限位杆向外伸出时位于从齿轮上部的齿牙上。
采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
（1）、本发明具体在使用时，首先推动底座至手术台旁边的合适位置，然后锁止四个万向轮，接着启动支撑液压缸，通过支撑液压缸对伸缩臂右端的高度进行调整，直至伸缩臂处于合适高度后，停止支撑液压缸，然后启动第二步进电机，第二步进电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮与齿条啮合传动，从而齿条驱动伸缩方管沿安装方管内滑动，直至伸缩方管的右端处于患者所需要悬吊肢体的正上方，然后采用包布包裹患者的肢体，将包裹肢体的包布挂在绳索端部的挂钩上，启动绞盘，绞盘拉动 绳索，直至绳索将肢体拉至一定高度后，关闭绞盘，最后根据手术操作情况，调整绳索牵拉的方向，例如需要将患者肢体向前方倾斜悬吊时，即可操作绳索的牵拉方向，具体操作为：启动第一步进电机，第一步进电机的主轴带动主链轮转动，主链轮通过链条带动从链轮转动，从而在从链轮的带动下旋转柱转动，由于旋转台通过推力轴承转动连接在底座的上表面，所以旋转柱转动带动旋转台转动，从而安装在旋转台上的支撑臂即可转动，伸缩臂跟随支撑臂向前转动一定角度，即可改变绳索牵拉肢体的方向；
（2）、本发明中两组绞盘可以为电动绞盘，也可以为手动绞盘和脚踏绞盘组合，电动绞盘需要用电，一般体积较大，手动绞盘和脚踏绞盘需人作为动力源，其中手动绞盘需要手动操作，一般用于较轻的肢体，例如胳膊，而脚踏绞盘需要脚踏操作，用于牵拉较重的肢体，例如大腿，电动绞盘和手动绞盘均为现有常规技术，其工作方式不在赘述，脚踏绞盘为本发明创新点，脚踏绞盘的工作方式为：使用者通过循环交替踩踏两块踏板驱动第一转轴转动，即将其中一块踏板踩下去后，另外一块踏板处于最高点，再踩踏最高点的踏板，依次循环交替踩踏，第一转轴开始转动，主齿轮带动从齿轮转动，从而从齿轮带动第二转轴转动，第二转轴转动开始拉动绳索，当绳索端部的挂钩拉动到一定高度后，将限位杆从安装槽内向外拨出，使得限位杆卡在从齿轮的齿牙处，然后停止踩踏踏板即可；
（3）、本发明在底座内设置配置块，配置块用于增加底座的稳定性；
（4）、本发明设置两个绞盘，两个绞盘既可以分别牵拉不同的肢体，也可以同时牵拉同一肢体，使用方便。
综上所述，本发明结构新颖，整体设计合理，能够很好地从最佳角度牵拉患者肢体，使用方便，减轻医护人员的工作量，能够根据手术情况调整装置的位置，节省空间的占用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是电动伸缩臂的结构示意图；
图3是本发明中脚踏绞盘的结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，本发明的骨科手术用吊臂，包括圆形的旋转台1和底座2，底座2内设有安装腔，底座2的底部四角处分别设有具有锁止功能的万向轮3，旋转台1通过推力轴承4转动连接在底座2的上表面，旋转台1与底座2同轴线设置，旋转台1的底部中心处垂直固定有旋转柱5，旋转柱5穿过底座2的顶面并伸入到底座2的安装腔内，旋转柱5通过轴承与底座2的顶面转动连接，底座2的安装腔内设有用于驱动旋转柱5转动的旋转驱动机构；
旋转台1设有液压支撑臂和两个绞盘6，液压支撑臂包括支撑液压缸7、支撑臂8和电动伸缩臂9，支撑臂8的下端铰接在旋转台1的中心处，电动伸缩臂9沿左右方向设置，电动伸缩臂9的左端铰接在支撑臂8的上端，电动伸缩臂9的右端设有两组定滑轮10，两组定滑轮10前后并排设置，支撑液压缸7的缸体端部铰接在旋转台1的右侧上表面，支撑液压缸7的活塞杆铰接在电动伸缩臂9的下侧；
两个绞盘6的绳索分别通过若干组导向滑轮11与两组定滑轮10连接，绞盘6的绳索13端部绕过定滑轮10后连接有挂钩12，所述的若干组导向滑轮11设置在支撑臂8和电动伸缩臂9上。
旋转驱动机构包括设置在底座2安装腔内的第一步进电机14，第一步进电机14的主轴上设有主链轮15，旋转柱5的下端设有从链轮16，主链轮15与从链轮16通过链条连接。
电动伸缩臂9包括安装方管17和伸缩方管18，安装方管17的左端铰接在支撑臂8的上端，支撑液压缸7的活塞杆铰接在安装方管17的下侧，安装方管17的右端敞口，伸缩方管18自右向左滑动插设在安装方管17内，伸缩方管18的上表面沿长度方向设有齿条19，安装方管17的右部顶面固定有第二步进电机20，安装方管17的右侧顶部开设有穿孔，第二步进电机20的主轴上设有驱动齿轮21，驱动齿轮21的下部穿过穿孔后与齿条19啮合；定滑轮10设置在伸缩方管18的右端。
底座2内设有配重块22。
其中一个绞盘6为手动绞盘，另外一个绞盘为脚踏绞盘，手动绞盘固定在支撑臂8的上部，脚踏绞盘设置旋转台1上，脚踏绞盘包括安装板23、第一转轴24和第二转轴，安装板23通过螺栓固定在旋转台1上表面，安装板23的两侧固定两块侧板25，第一转轴24和第二转轴分别通过轴承转动连接在两块侧板25上，第一转轴24和第二转轴相互平行设置，第一转轴24上设有主齿轮26，第二转轴上设有从齿轮27和绳索13，主齿轮26与从齿轮27啮合传动，主齿轮26的半径小于从齿轮27半径，第一转轴24的一端部穿过侧板25后固定连接有横杆28，第一转轴24的的端部连接在横杆28的中部，横杆28的两端均设有踏板29；
主齿轮26与从齿轮27均靠近一块侧板25设置，该侧板25上开设有与从齿轮27相对设置的安装槽，安装槽内铰接有限位杆30，限位杆30向外伸出时位于从齿轮27上部的齿牙上。
本发明具体在使用时，首先推动底座2至手术台旁边的合适位置，然后锁止四个万向轮3，接着启动支撑液压缸7，通过支撑液压缸7对伸缩臂右端的高度进行调整，直至伸缩臂处于合适高度后，停止支撑液压缸7，然后启动第二步进电机20，第二步进电机20带动驱动齿轮21转动，驱动齿轮21与齿条19啮合传动，从而齿条19驱动伸缩方管18沿安装方管17内滑动，直至伸缩方管18的右端处于患者所需要悬吊肢体的正上方，然后采用包布包裹患者的肢体，将包裹肢体的包布挂在绳索13端部的挂钩12上，启动绞盘6，绞盘6拉动绳索13，直至绳索13将肢体拉至一定高度后，关闭绞盘6，最后根据手术操作情况，调整绳索13牵拉的方向，例如需要将患者肢体向前方倾斜悬吊时，即可操作绳索13的牵拉方向，具体操作为：启动第一步进电机14，第一步进电机14的主轴带动主链轮15转动，主链轮15通过链条带动从链轮16转动，从而在从链轮16的带动下旋转柱5转动，由于旋转台1通过推力轴承4转动连接在底座2的上表面，所以旋转柱5转动带动旋转台1转动，从而安装在旋转台1上的支撑臂8即可转动，伸缩臂跟随支撑臂8向前转动一定角度，即可改变绳索13牵拉肢体的方向；
本实施例中两组绞盘6可以为电动绞盘，也可以为手动绞盘和脚踏绞盘组合，电动绞盘需要用电，一般体积较大，手动绞盘和脚踏绞盘需人作为动力源，其中手动绞盘需要手动操作，一般用于较轻的肢体，例如胳膊，而脚踏绞盘需要脚踏操作，用于牵拉较重的肢体，例如大腿，电动绞盘和手动绞盘均为现有常规技术，其工作方式不在赘述，脚踏绞盘为本发明创新点，脚踏绞盘的工作方式为：使用者通过循环交替踩踏两块踏板29驱动第一转轴24转动，即将其中一块踏板29踩下去后，另外一块踏板29处于最高点，再踩踏最高点的踏板29，依次循环交替踩踏，第一转轴24开始转动，主齿轮26带动从齿轮27转动，从而从齿轮27带动第二转轴转动，第二转轴转动开始拉动绳索13，当绳索13端部的挂钩12拉动到一定高度后，将限位杆30从安装槽内向外拨出，使得限位杆30卡在从齿轮27的齿牙处，然后停止踩踏踏板29即可。
本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.骨科手术用吊臂，其特征在于：包括圆形的旋转台和底座，底座内设有安装腔，底座的底部四角处分别设有具有锁止功能的万向轮，旋转台通过推力轴承转动连接在底座的上表面，旋转台与底座同轴线设置，旋转台的底部中心处垂直固定有旋转柱，旋转柱穿过底座的顶面并伸入到底座的安装腔内，旋转柱通过轴承与底座的顶面转动连接，底座的安装腔内设有用于驱动旋转柱转动的旋转驱动机构；
旋转台设有液压支撑臂和两个绞盘，液压支撑臂包括支撑液压缸、支撑臂和电动伸缩臂，支撑臂的下端固定在旋转台的中心处，电动伸缩臂沿左右方向设置，电动伸缩臂的左端铰接在支撑臂的上端，电动伸缩臂的右端设有两组定滑轮，两组定滑轮前后并排设置，支撑液压缸的缸体端部铰接在旋转台的右侧上表面，支撑液压缸的活塞杆铰接在电动伸缩臂的下侧；
两个绞盘的绳索分别通过若干组导向滑轮与两组定滑轮连接，绞盘的绳索端部绕过定滑轮后连接有挂钩，所述的若干组导向滑轮设置在支撑臂和电动伸缩臂上。
2.根据权利要求1所述的骨科手术用吊臂，其特征在于：旋转驱动机构包括设置在底座安装腔内的第一步进电机，第一步进电机的主轴上设有主链轮，旋转柱的下端设有从链轮，主链轮与从链轮通过链条连接。
3.根据权利要求1所述的骨科手术用吊臂，其特征在于：电动伸缩臂包括安装方管和伸缩方管，安装方管的左端铰接在支撑臂的上端，支撑液压缸的活塞杆铰接在安装方管的下侧，安装方管的右端敞口，伸缩方管自右向左滑动插设在安装方管内，伸缩方管的上表面沿长度方向设有齿条，安装方管的右部顶面固定有第二步进电机，安装方管的右侧顶部开设有穿孔，第二步进电机的主轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮的下部穿过穿孔后与齿条啮合；定滑轮设置在伸缩方管的右端。
4.根据权利要求1所述的骨科手术用吊臂，其特征在于：底座内设有配重块。
5.根据权利要求1所述的骨科手术用吊臂，其特征在于：两个绞盘均为电动绞盘。
6.根据权利要求1所述的骨科手术用吊臂，其特征在于：其中一个绞盘为手动绞盘，另外一个绞盘为脚踏绞盘，手动绞盘固定在支撑臂的上部，脚踏绞盘设置旋转台上，脚踏绞盘包括安装板、第一转轴和第二转轴，安装板通过螺栓固定在旋转台上表面，安装板的两侧固定两块侧板，第一转轴和第二转轴分别通过轴承转动连接在两块侧板上，第一转轴和第二转轴相互平行设置，第一转轴上设有主齿轮，第二转轴上设有从齿轮和绳索，主齿轮与从齿轮啮合传动，主齿轮的半径小于从齿轮半径，第一转轴的一端部穿过侧板后固定连接有横杆，第一转轴的的端部连接在横杆的中部，横杆的两端均设有踏板；
主齿轮与从齿轮均靠近一块侧板设置，该侧板上开设有与从齿轮相对设置的安装槽，安装槽内铰接有限位杆，限位杆向外伸出时位于从齿轮上部的齿牙上。
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