CN112093677A - 一种装配式建筑用吊装设备以及其使用方法 - Google Patents

一种装配式建筑用吊装设备以及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种装配式建筑用吊装设备以及其使用方法，包括底部总架，所述底部总架上具有托板，所述托板上设置有扭动结构，所述扭动结构包含：扭动电机、扭动轴、主扭动齿轮、从扭动齿轮以及转动盘；所述扭动电机固定于托板上，转动盘通过扭动轴插装在托板上，所述主扭动齿轮与扭动电机的驱动端连接，从扭动齿轮与扭动轴进行连接，本发明的有益效果是，本技术方案提供一种可直接安装在施工场地的一种吊装设备，该吊装设备也为组合式，可根据具体需要以及情况对安装位置进行安装，因此相对于传统的吊装设备，有更加灵活的优点，有效的解决了背景技术中所提及的技术问题。

Description

一种装配式建筑用吊装设备以及其使用方法
技术领域
本发明涉及装配式建筑施工领域，特别是一种装配式建筑用吊装设备以及其使用方法。
背景技术
装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件（如楼板、墙板、楼梯、阳台等），运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。
装配式建筑主要包括预制装配式混凝土结构、钢结构、现代木结构建筑等，因为采用标准化设计、工厂化生产、装配化施工、信息化管理、智能化应用，是现代工业化生产方式的代表。
装配式建筑在进行安装的时候由于是将半成品进行快速组成，因此就需要吊装设备进行吊装，而传统的吊装设备主要集成在车体上，所以需要将车辆开往施工地点，而由于车体也具有一定的体积，因此会导致施工场地较乱。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种装配式建筑用吊装设备以及其使用方法。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种装配式建筑用吊装设备以及其使用方法，包括底部总架，所述底部总架上具有托板，所述托板上设置有扭动结构，所述扭动结构包含：扭动电机、扭动轴、主扭动齿轮、从扭动齿轮以及转动盘；
所述扭动电机固定于托板上，转动盘通过扭动轴插装在托板上，所述主扭动齿轮与扭动电机的驱动端连接，从扭动齿轮与扭动轴进行连接，所述主扭动齿轮与从扭动齿轮啮合；
所述转动盘上设置有角度调整单元，所述角度调整单元上设置有伸缩单元，所述伸缩单元的另一端具有吊装单元，所述吊装单元的底部具有建筑体固定单元。
一种装配式建筑用吊装设备使用方法，包含以下步骤：
S1:将底部总架选择合适位置后进行组装；
S2:在支撑面上挖出400mm-600mm的至少六个以上的预埋坑，并在预埋坑内放入预埋件，将预埋件端部旋入至少六个以上螺栓，并将底部总架固定于螺栓上；
S3:利用角度调整单元对伸缩单元的角度调整至合适高度；；
S4:并利用吊装单元的来拉动固定单元下降；
S5:将需要吊装运输的建筑体利用吊装单元底部的建筑体固定单元进行初步固定；
S6：随后控制扭动结构对其上方所连接的结构进行转动，并达到指定位置，随后控制吊装单元下降建筑体固定单元；
S7:控制建筑体固定单元松卸建筑体，完成单次吊装运输。
优选的，所述角度调整单元包含：第一液压缸、啮合卡条、轴架、轴体、卡轮以及一对线性滑轨；
所述一对线性滑轨相对平行铺设在转动盘上，所述第一液压缸设置于一对线性滑轨之间，所述轴架设置于转动盘上，并横跨一对线性滑轨，所述一对滑轨上均设置有可滑动的滑体，一对滑体之间设置有同步梁，并啮合卡条固定于同步梁上，所述轴体插装于轴架上，所述卡轮设置于轴体中心部位，并与啮合卡条进行啮合，所述第一液压缸的活塞端与同步梁进行连接，所述伸缩单元固定于轴体上。
优选的，所述伸缩单元包含：伸展臂、一对直线轨道、一对轨道滑件、吊装架、扭矩电机、扭矩齿条、扭矩齿轮以及驱动轴；
所述伸缩臂与轴体进行连接，所述一对直线轨道铺设在伸缩臂上，且相互平行，所述吊装架与一对轨道滑件进行连接，所述轨道滑件活动连接于一对直线轨道上，所述扭矩电机固定于吊装架外壁，所述驱动轴插装在吊装架上，并驱动轴与吊装架接触部位嵌装有轴承，所述扭矩电机的驱动端与驱动轴进行连接，所述扭矩齿轮套装于驱动轴上，所述扭矩齿条铺设在伸展臂上，扭矩齿条与扭矩齿轮啮合；
所述扭矩电机对扭矩齿轮驱动，扭矩齿轮与扭矩齿条啮合后，吊装架可在一对直线轨道上运动。
优选的，所述吊装单元包含：承载板、四个结构相同的第二液压缸、四个第二液压缸连接体、四根吊绳以及吊板；
所述承载板与吊架底部进行连接，四个所述第二液压缸等角度分布在承载板上，所述四个第二液压缸连接体与四个所述第二液压缸的活塞端进行连接，所述四根吊绳与四个第二液压缸连接体进行连接，所述四根吊绳底部均具有螺栓头，螺栓头贯穿吊板后啮合后锁紧螺母。
优选的，所述建筑体固定单元包含：四个第一气缸、四个第二气缸、四个气缸固定架以及四个夹紧体；
所述四个第一气缸位于吊板的四角部位，所述吊板上且位于第一气缸的下方开设有贯穿孔，所述第一气缸的活塞端通过贯穿孔后与气缸固定架进行连接，所述四个第二气缸嵌装在气缸固定架上，所述第二气缸的活塞端水平伸缩，所述限位体固定于第二气缸的活塞端上。
优选的，所述直线轨道的端面开设有条形滑槽，所述轨道滑件的上端部位穿过条形滑槽的部位一体成型有两个向前后两端延伸的限位体；
所述一对轨道滑件与吊装架之间具有二次链接结构。
优选的，所述二次链接结构为至少两根钢链结构，防止吊装架与轨道滑件分离。
优选的，所述四个限位体的端面均贴合有防滑橡胶垫片。
优选的，所述第一液压缸与支撑盘之间设置有用于对第一液压缸进行固定的稳固架。
利用本发明的技术方案制作的一种装配式建筑用吊装设备以及其使用方法，本技术方案提供一种可直接安装在施工场地的一种吊装设备，该吊装设备也为组合式，可根据具体需要以及情况对安装位置进行安装，因此相对于传统的吊装设备，有更加灵活的优点，有效的解决了背景技术中所提及的技术问题。
附图说明
图1是本发明所述一种装配式建筑用吊装设备以及其使用方法的结构示意图；
图2是本发明所述一种装配式建筑用吊装设备以及其使用方法的扭动结构结构示意图；
图3是本发明所述一种装配式建筑用吊装设备以及其使用方法的伸缩单元结构示意图；
图4是本发明所述一种装配式建筑用吊装设备以及其使用方法的吊装单元结构示意图；
图5是本发明所述一种装配式建筑用吊装设备以及其使用方法的建筑体固定单元结构示意图；
图6是本发明所述一种装配式建筑用吊装设备以及其使用方法的吊装单元结构示意图；
图7是本发明所述一种装配式建筑用吊装设备以及其使用方法的局部结构示意图；
图8是本发明所述一种装配式建筑用吊装设备以及其使用方法的二次链接结构结构示意图；
图9是本发明所述一种装配式建筑用吊装设备以及其使用方法的局部放大结构示意图；
图10是本发明所述一种装配式建筑用吊装设备以及其使用方法的局部放大结构示意图；
图11是本发明所述一种装配式建筑用吊装设备以及其使用方法的局部放大结构示意图；
图中，1、底部总架；2、托板；3、扭动电机；4、扭动轴；5、主扭动齿轮；6、从扭动齿轮；7、转动盘；8、第一液压缸；9、啮合卡条；10、轴架；11、轴体；12、卡轮；13、线性滑轨；14、伸展臂；15、直线轨道；16、轨道滑件；17、吊装架；18、扭矩电机；19、扭矩齿条；20、扭矩齿轮；21、驱动轴；22、承载板；23、第二液压缸；24、连接体；25、吊绳；26、吊板；27、第一气缸；28、第二气缸；29、固定架；30、限位体；31、夹紧体；32、稳固架；33、钢链结构；34、橡胶垫片。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-11所示，一种装配式建筑用吊装设备以及其使用方法，包括底部总架，所述底部总架上具有托板，所述托板上设置有扭动结构，所述扭动结构包含：扭动电机、扭动轴、主扭动齿轮、从扭动齿轮以及转动盘；所述扭动电机固定于托板上，转动盘通过扭动轴插装在托板上，所述主扭动齿轮与扭动电机的驱动端连接，从扭动齿轮与扭动轴进行连接，所述主扭动齿轮与从扭动齿轮啮合；所述转动盘上设置有角度调整单元，所述角度调整单元上设置有伸缩单元，所述伸缩单元的另一端具有吊装单元，所述吊装单元的底部具有建筑体固定单元。
一种装配式建筑用吊装设备使用方法，包含以下步骤：
S1:将底部总架选择合适位置后进行组装；
S2:在支撑面上挖出400mm-600mm的至少六个以上的预埋坑，并在预埋坑内放入预埋件，将预埋件端部旋入至少六个以上螺栓，并将底部总架固定于螺栓上；
S3:利用角度调整单元对伸缩单元的角度调整至合适高度；；
S4:并利用吊装单元的来拉动固定单元下降；
S5:将需要吊装运输的建筑体利用吊装单元底部的建筑体固定单元进行初步固定；
S6：随后控制扭动结构对其上方所连接的结构进行转动，并达到指定位置，随后控制吊装单元下降建筑体固定单元；
S7:控制建筑体固定单元松卸建筑体，完成单次吊装运输。
所述角度调整单元包含：第一液压缸、啮合卡条、轴架、轴体、卡轮以及一对线性滑轨；所述一对线性滑轨相对平行铺设在转动盘上，所述第一液压缸设置于一对线性滑轨之间，所述轴架设置于转动盘上，并横跨一对线性滑轨，所述一对滑轨上均设置有可滑动的滑体，一对滑体之间设置有同步梁，并啮合卡条固定于同步梁上，所述轴体插装于轴架上，所述卡轮设置于轴体中心部位，并与啮合卡条进行啮合，所述第一液压缸的活塞端与同步梁进行连接，所述伸缩单元固定于轴体上；所述伸缩单元包含：伸展臂、一对直线轨道、一对轨道滑件、吊装架、扭矩电机、扭矩齿条、扭矩齿轮以及驱动轴；所述伸缩臂与轴体进行连接，所述一对直线轨道铺设在伸缩臂上，且相互平行，所述吊装架与一对轨道滑件进行连接，所述轨道滑件活动连接于一对直线轨道上，所述扭矩电机固定于吊装架外壁，所述驱动轴插装在吊装架上，并驱动轴与吊装架接触部位嵌装有轴承，所述扭矩电机的驱动端与驱动轴进行连接，所述扭矩齿轮套装于驱动轴上，所述扭矩齿条铺设在伸展臂上，扭矩齿条与扭矩齿轮啮合；所述扭矩电机对扭矩齿轮驱动，扭矩齿轮与扭矩齿条啮合后，吊装架可在一对直线轨道上运动；所述吊装单元包含：承载板、四个结构相同的第二液压缸、四个第二液压缸连接体、四根吊绳以及吊板；所述承载板与吊架底部进行连接，四个所述第二液压缸等角度分布在承载板上，所述四个第二液压缸连接体与四个所述第二液压缸的活塞端进行连接，所述四根吊绳与四个第二液压缸连接体进行连接，所述四根吊绳底部均具有螺栓头，螺栓头贯穿吊板后啮合后锁紧螺母；所述建筑体固定单元包含：四个第一气缸、四个第二气缸、四个气缸固定架以及四个夹紧体；所述四个第一气缸位于吊板的四角部位，所述吊板上且位于第一气缸的下方开设有贯穿孔，所述第一气缸的活塞端通过贯穿孔后与气缸固定架进行连接，所述四个第二气缸嵌装在气缸固定架上，所述第二气缸的活塞端水平伸缩，所述限位体固定于第二气缸的活塞端上；所述直线轨道的端面开设有条形滑槽，所述轨道滑件的上端部位穿过条形滑槽的部位一体成型有两个向前后两端延伸的限位体；所述一对轨道滑件与吊装架之间具有二次链接结构；所述二次链接结构为至少两根钢链结构，防止吊装架与轨道滑件分离；所述四个限位体的端面均贴合有防滑橡胶垫片；所述第一液压缸与支撑盘之间设置有用于对第一液压缸进行固定的稳固架。
实施例1
包括底部总架，底部总架上具有托板，托板上设置有扭动结构，扭动结构包含：扭动电机、扭动轴、主扭动齿轮、从扭动齿轮以及转动盘；
扭动电机固定于托板上，转动盘通过扭动轴插装在托板上，主扭动齿轮与扭动电机的驱动端连接，从扭动齿轮与扭动轴进行连接，主扭动齿轮与从扭动齿轮啮合；
转动盘上设置有角度调整单元，角度调整单元上设置有伸缩单元，伸缩单元的另一端具有吊装单元，吊装单元的底部具有建筑体固定单元。
将底部总架选择合适位置后进行组装；在支撑面上挖出400mm-600mm的至少六个以上的预埋坑，并在预埋坑内放入预埋件，将预埋件端部旋入至少六个以上螺栓，并将底部总架固定于螺栓上；利用角度调整单元对伸缩单元的角度调整至合适高度；并利用吊装单元的来拉动固定单元下降；将需要吊装运输的建筑体利用吊装单元底部的建筑体固定单元进行初步固定；随后控制扭动结构对其上方所连接的结构进行转动，并达到指定位置，随后控制吊装单元下降建筑体固定单元；控制建筑体固定单元松卸建筑体，完成单次吊装运输。
实施例2
在具体使用过程中，通过以下步骤：
S1:将底部总架选择合适位置后进行组装；S2:在支撑面上挖出400mm-600mm的至少六个以上的预埋坑，并在预埋坑内放入预埋件，将预埋件端部旋入至少六个以上螺栓，并将底部总架固定于螺栓上；S3:利用角度调整单元对伸缩单元的角度调整至合适高度；S4:并利用吊装单元的来拉动固定单元下降；S5:将需要吊装运输的建筑体利用吊装单元底部的建筑体固定单元进行初步固定；S6：随后控制扭动结构对其上方所连接的结构进行转动，并达到指定位置，随后控制吊装单元下降建筑体固定单元；S7:控制建筑体固定单元松卸建筑体，完成单次吊装运输。
实施例3
角度调整单元包含：第一液压缸、啮合卡条、轴架、轴体、卡轮以及一对线性滑轨；
一对线性滑轨相对平行铺设在转动盘上，第一液压缸设置于一对线性滑轨之间，轴架设置于转动盘上，并横跨一对线性滑轨，一对滑轨上均设置有可滑动的滑体，一对滑体之间设置有同步梁，并啮合卡条固定于同步梁上，轴体插装于轴架上，卡轮设置于轴体中心部位，并与啮合卡条进行啮合，第一液压缸的活塞端与同步梁进行连接，伸缩单元固定于轴体上。
首先由第一液压缸对与其连接的不同步梁进行驱动，同步梁带动一对滑体移动，一对滑体在一对线性滑轨上进行移动，并且位于同步梁上的啮合卡条进行移动，同时与轴体上的卡轮进行啮合，则轴架上的轴体就可以带着伸缩单元进行转动，从而实现位置的调整。
实施例4
具体的，伸缩单元包含：伸展臂、一对直线轨道、一对轨道滑件、吊装架、扭矩电机、扭矩齿条、扭矩齿轮以及驱动轴；
伸缩臂与轴体进行连接，一对直线轨道铺设在伸缩臂上，且相互平行，吊装架与一对轨道滑件进行连接，轨道滑件活动连接于一对直线轨道上，扭矩电机固定于吊装架外壁，驱动轴插装在吊装架上，并驱动轴与吊装架接触部位嵌装有轴承，扭矩电机的驱动端与驱动轴进行连接，扭矩齿轮套装于驱动轴上，扭矩齿条铺设在伸展臂上，扭矩齿条与扭矩齿轮啮合；
扭矩电机对扭矩齿轮驱动，扭矩齿轮与扭矩齿条啮合后，吊装架可在一对直线轨道上运动。
需要说明的是，当需要对伸缩结构的位置进行调整的时候，由吊架上的扭矩电机来对扭动齿轮驱动，吊架通过一对轨道滑件活动连接在一对直线轨道上，从而吊架可以被移动，又因为扭动齿轮别驱动而转动，会与一对直线轨道之间的扭矩齿条进行啮合，所以吊架就可以被移动了。
实施例5
吊装单元包含：承载板、四个结构相同的第二液压缸、四个第二液压缸连接体、四根吊绳以及吊板；
承载板与吊架底部进行连接，四个第二液压缸等角度分布在承载板上，四个第二液压缸连接体与四个第二液压缸的活塞端进行连接，四根吊绳与四个第二液压缸连接体进行连接，四根吊绳底部均具有螺栓头，螺栓头贯穿吊板后啮合后锁紧螺母。
需要说明的是，该技术方案中，承载板对四个第二液压缸进行固定安装，四个第二液压缸的底部通过第二液压缸连接体、四根吊绳与吊板进行连接，所以吊板的高度可以实现升降。
实施例6
建筑体固定单元包含：四个第一气缸、四个第二气缸、四个气缸固定架以及四个限位体；
四个第一气缸位于吊板的四角部位，吊板上且位于第一气缸的下方开设有贯穿孔，第一气缸的活塞端通过贯穿孔后与气缸固定架进行连接，四个第二气缸嵌装在气缸固定架上，第二气缸的活塞端水平伸缩，限位体固定于第二气缸的活塞端上。
需要说明的是，上述中，在需要对建筑体进行固定的时候，首先控制四个第一气缸推动气缸固定架上的四个第二气缸靠近建筑体，随后由四个第二气缸活塞端推动限位体靠近建筑体，将建筑体进行卡紧，随后通过实施例1中的各个单元进行驱动来对建筑体进行移动。
作为优选方案，更进一步的，直线轨道的端面开设有条形滑槽，轨道滑件的上端部位穿过条形滑槽的部位一体成型有两个向前后两端延伸的限位体；
一对轨道滑件与吊装架之间具有二次链接结构。
作为优选方案，更进一步的，二次链接结构为至少两根钢链结构，防止吊装架与轨道滑件分离。
作为优选方案，更进一步的，四个限位体的端面均贴合有防滑橡胶垫片。
作为优选方案，更进一步的，第一液压缸与支撑盘之间设置有用于对第一液压缸进行固定的稳固架。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装配式建筑用吊装设备，包括底部总架，所述底部总架上具有托板，所述托板上设置有扭动结构，其特征在于，所述扭动结构包含：扭动电机、扭动轴、主扭动齿轮、从扭动齿轮以及转动盘；
所述扭动电机固定于托板上，转动盘通过扭动轴插装在托板上，所述主扭动齿轮与扭动电机的驱动端连接，从扭动齿轮与扭动轴进行连接，所述主扭动齿轮与从扭动齿轮啮合；
所述转动盘上设置有角度调整单元，所述角度调整单元上设置有伸缩单元，所述伸缩单元的另一端具有吊装单元，所述吊装单元的底部具有建筑体固定单元。
2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用吊装设备使用方法，其特征在于，包含以下步骤：
S1:将底部总架选择合适位置后进行组装；
S2:在支撑面上挖出400mm-600mm的至少六个以上的预埋坑，并在预埋坑内放入预埋件，将预埋件端部旋入至少六个以上螺栓，并将底部总架固定于螺栓上；
S3:利用角度调整单元对伸缩单元的角度调整至合适高度；；
S4:并利用吊装单元的来拉动固定单元下降；
S5:将需要吊装运输的建筑体利用吊装单元底部的建筑体固定单元进行初步固定；
S6：随后控制扭动结构对其上方所连接的结构进行转动，并达到指定位置，随后控制吊装单元下降建筑体固定单元；
S7:控制建筑体固定单元松卸建筑体，完成单次吊装运输。
3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用吊装设备，其特征在于，所述角度调整单元包含：第一液压缸、啮合卡条、轴架、轴体、卡轮以及一对线性滑轨；
所述一对线性滑轨相对平行铺设在转动盘上，所述第一液压缸设置于一对线性滑轨之间，所述轴架设置于转动盘上，并横跨一对线性滑轨，所述一对滑轨上均设置有可滑动的滑体，一对滑体之间设置有同步梁，并啮合卡条固定于同步梁上，所述轴体插装于轴架上，所述卡轮设置于轴体中心部位，并与啮合卡条进行啮合，所述第一液压缸的活塞端与同步梁进行连接，所述伸缩单元固定于轴体上。
4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用吊装设备，其特征在于，所述伸缩单元包含：伸展臂、一对直线轨道、一对轨道滑件、吊装架、扭矩电机、扭矩齿条、扭矩齿轮以及驱动轴；
所述伸缩臂与轴体进行连接，所述一对直线轨道铺设在伸缩臂上，且相互平行，所述吊装架与一对轨道滑件进行连接，所述轨道滑件活动连接于一对直线轨道上，所述扭矩电机固定于吊装架外壁，所述驱动轴插装在吊装架上，并驱动轴与吊装架接触部位嵌装有轴承，所述扭矩电机的驱动端与驱动轴进行连接，所述扭矩齿轮套装于驱动轴上，所述扭矩齿条铺设在伸展臂上，扭矩齿条与扭矩齿轮啮合；
所述扭矩电机对扭矩齿轮驱动，扭矩齿轮与扭矩齿条啮合后，吊装架可在一对直线轨道上运动。
5.根据权利要求3所述的一种装配式建筑用吊装设备，其特征在于，所述吊装单元包含：承载板、四个结构相同的第二液压缸、四个第二液压缸连接体、四根吊绳以及吊板；
所述承载板与吊架底部进行连接，四个所述第二液压缸等角度分布在承载板上，所述四个第二液压缸连接体与四个所述第二液压缸的活塞端进行连接，所述四根吊绳与四个第二液压缸连接体进行连接，所述四根吊绳底部均具有螺栓头，螺栓头贯穿吊板后啮合后锁紧螺母。
6.根据权利要求5所述的一种装配式建筑用吊装设备，其特征在于，所述建筑体固定单元包含：四个第一气缸、四个第二气缸、四个气缸固定架以及四个夹紧体；
所述四个第一气缸位于吊板的四角部位，所述吊板上且位于第一气缸的下方开设有贯穿孔，所述第一气缸的活塞端通过贯穿孔后与气缸固定架进行连接，所述四个第二气缸嵌装在气缸固定架上，所述第二气缸的活塞端水平伸缩，所述限位体固定于第二气缸的活塞端上。
7.根据权利要求4所述的一种装配式建筑用吊装设备，其特征在于，所述直线轨道的端面开设有条形滑槽，所述轨道滑件的上端部位穿过条形滑槽的部位一体成型有两个向前后两端延伸的限位体；
所述一对轨道滑件与吊装架之间具有二次链接结构。
8.根据权利要求7所述的一种装配式建筑用吊装设备，其特征在于，所述二次链接结构为至少两根钢链结构，防止吊装架与轨道滑件分离。
9.根据权利要求7所述的一种装配式建筑用吊装设备，其特征在于，所述四个限位体的端面均贴合有防滑橡胶垫片。
10.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用吊装设备，其特征在于，所述第一液压缸与支撑盘之间设置有用于对第一液压缸进行固定的稳固架。
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