CN218253918U - 一种自动拆装桥壳配重机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动拆装桥壳配重机构，包括桥壳配重板和设置在桥壳配重板上的连杆压紧机构，桥壳配重采用配重板的形式，连杆压紧机构在推拉结构提供的外力作用下推动斜块与桥壳锁紧或松开，单项齿销结构使桥壳配重板在旋转加工过程中不会松动，在连杆压紧机构中加入了碟簧使得锁紧轴能够储存弹力消除锁紧齿销两个齿间的间隙，使桥壳配重板与桥口配合紧密；为适应不同的工件的桥口，设计了配重板库，在需要换产时，行架机械手进行桥壳配重板的抓取，然后桥壳配重板与工件锁紧在一起或者解锁。本实用新型组装方便，固定牢固，可大大节省人力，并且可实现自动换产，相对于机器人成本大大降低，实用性好。

Description

一种自动拆装桥壳配重机构

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，具体涉及一种自动拆装桥壳配重机构。

背景技术

随着国内商用车零部件加工自动化推进，大量的人力从繁重的搬运工作中解放出来，但是还有部分工序无法实现自动化，制约着桥壳加工效率的提高。

桥壳车磨削工序的加工，必须安装配重才能完成加工，目前配重的安装需要人工拆装，或使用昂贵复杂的机器人装配系统安装，由于机器人本身动作复杂，安装效率提高幅度有限，大多数厂家在选择机器人拆装配重或人工拆装是选用人工拆装配重。

寻求存在另外一种自动拆装配重的方法提供整线的生产效率迫在眉睫。

发明内容

本实用新型是为了解决桥壳拆装配重的问题，提供一种自动拆装桥壳配重机构，桥壳配重采用配重板的形式，连杆压紧机构在推拉结构提供的外力作用下推动斜块与桥壳锁紧或松开，还包括可以锁紧的单项齿销结构，从而使桥壳配重板在旋转加工过程中不会松动，并且通过在连杆压紧机构中加入了碟簧使得锁紧轴能够储存弹力消除锁紧齿销两个齿间的间隙，使桥壳配重板与桥口配合紧密；为适应不同的工件的桥口，设计了配重板库，在需要换产时，行架机械手将当前桥壳配重板爪走，在配重板库中抓取一个需要的桥壳配重板放在拆装工作台上，然后将桥壳配重板与工件锁紧在一起，也可以将桥壳配重板解锁，使工件与配重分离开，本实用新型组装方便，固定牢固，可大大节省人力，并且可实现自动换产，相对于机器人成本大大降低，实用性好。

本实用新型提供一种自动拆装桥壳配重机构，包括桥壳配重板和设置在桥壳配重板上的连杆压紧机构；

桥壳配重板包括桥壳配重板本体、固定在桥壳配重板本体上方左侧的第一从动块固定结构、固定在桥壳配重板本体上方右侧的第二从动块固定结构和设置在桥壳配重板本体中心的通孔，桥壳配重板本体为板状结构，第一从动块固定结构和第二从动块固定结构均为左右两端开口的中空结构；

连杆压紧机构包括穿过通孔竖直设置的驱动滑块、可动连接在驱动滑块顶部左侧的第一连杆、可动连接在驱动滑块顶部右侧的第二连杆、连接在第一连杆末端且在桥壳配重板上水平移动的第一从动滑块和连接在第二连杆末端且在桥壳配重板上水平移动的第二从动滑块，第一从动滑块设置在第一从动块固定结构中，第二从动滑块设置在第二从动块固定结构中，第一从动滑块的末端和第二从动滑块的末端均为斜面且设置齿状结构，第一从动滑块的斜面可从第一从动块固定结构中伸出与待固定桥壳的桥口紧固，第二从动滑块的斜面可从第二从动块固定结构中伸出与桥口的另一端紧固。

本实用新型所述的一种自动拆装桥壳配重机构，作为优选方式，第一从动滑块包括末端通过销与第一连杆可动连接的第一从动滑块本体，设置在第一从动滑块本体前端的第一前端结构，连接第一从动滑块本体、第一前端结构的第一连接螺栓，设置在第一连接螺栓外部的第一碟簧和固定在第一前端结构前端的第一斜块，第一从动滑块本体和第一前端结构之间通过第一碟簧连接，第一斜块的前端为斜面且设置齿状结构，第一斜块可从第一从动块固定结构中伸出与待固定桥壳的桥口紧固。

本实用新型所述的一种自动拆装桥壳配重机构，作为优选方式，第二从动滑块包括末端通过销与第二连杆可动连接的第二从动滑块本体，设置在第二从动滑块本体前端的第二前端结构，连接第二从动滑块本体、第二前端结构的第二连接螺栓，设置在第二连接螺栓外部的第二碟簧和固定在第二前端结构前端的第二斜块，第二从动滑块本体和第二前端结构之间通过第二碟簧连接，第二斜块的前端为斜面且设置齿状结构，第二斜块可从第二从动块固定结构中伸出与待固定桥壳的桥口紧固。

本实用新型所述的一种自动拆装桥壳配重机构，作为优选方式，还包括设置在驱动滑块下端外侧的单项齿销结构。

本实用新型所述的一种自动拆装桥壳配重机构，作为优选方式，驱动滑块包括拉杆本体和设置在拉杆本体下部外侧向上倾斜的驱动齿；

单项齿销结构包括固定在桥壳配重板底部的单项齿销固定结构、固定在单项齿销固定结构中且前端与驱动齿形状吻合的齿销和设置在齿销后端、与单项齿销固定结构之间的弹簧。

本实用新型所述的一种自动拆装桥壳配重机构，作为优选方式，还包括与齿销连接的齿销解锁结构。

本实用新型所述的一种自动拆装桥壳配重机构，作为优选方式，还包括与驱动滑块下端可拆卸连接的推拉结构，设置在推拉结构末端的推拉气缸和与推拉结构连接的锁头旋转气缸。

本实用新型所述的一种自动拆装桥壳配重机构，作为优选方式，推拉结构包括与驱动滑块末端可拆卸连接的T型锁头和与T型锁头连接的锁紧杆，T型锁头与锁头旋转气缸连接，T型锁头可旋转；

驱动滑块的末端设置锁头安装口，锁头安装口的截面为T形，T型锁头可旋转的设置在锁头安装口内，T型锁头旋转到与锁头安装口相同形状时进入或脱出锁头安装口内，T型锁头在锁头安装口内旋转后与锁头安装口卡紧。

本实用新型所述的一种自动拆装桥壳配重机构，作为优选方式，还包括设置在桥壳配重板下方的固定载板机构、设置在固定载板机构上方的夹具和与夹具连接的夹具气缸，夹具可拆卸连接在桥壳配重板的两侧。

本实用新型所述的一种自动拆装桥壳配重机构，作为优选方式，还包括桥壳配重板库和行架机械手。

本实用新型为解决给商用车桥壳拆装配重问题，由于桥壳在车削和磨削加工中存在偏心，必须给桥壳安装配重才能加工，目前安装和拆卸配重的工作是人工操作的，费时费力。现有技术是通过人工使用螺栓给桥壳安装配重，人工劳动强度大，效率低。

本实用新型提供一种可装卸配重板，该配重板在借助外力的情况下可以与桥壳锁紧或松开，该装置包括配重机构和用于拆装配重机构的拆装工作台。配重结构包括桥壳配重板和连杆压紧机构，可将桥壳配重板锁紧到桥壳的桥口里，随工件进行车削或磨削加工，拆装工作台包括固定载板机构、推拉结构、推拉气缸、锁头旋转气缸、夹具和夹具气缸，是拆装配重的装置，能将配重与工件锁紧在一起，也可以将配重解锁，使工件与配重分离开。

本实用新型通过设计了可以锁紧的单项齿销结构，从而使配重板在旋转加工过程中不会松动，通过在连杆压紧机构中加入了碟簧使得锁紧轴能够储存弹力消除锁紧齿销两个齿间的间隙。

本实用新型的自动线实现自动换产，由于不同的工件的桥口大小不同，需要不同的配重板，对此设计了配重板库，在需要换产时，有行架机械手将当前配重板爪走，在配重板库中抓取一个需要的配重板放在拆装工作台上，可以实现自动换产。不同的桥壳配重板可通过螺栓安装不同重量的配重块，使用凸台或凹槽进行配重块定位。

本实用新型设置连杆压紧机构，单向止动结构，齿销解锁结构。连杆压紧机构是指三滑块两连杆机构压紧机构，三滑块分为驱动滑块一个和从动滑块两个，驱动滑块可由外力推拉，推驱动滑块可使从动滑块向两侧伸出，从动滑块端部有斜面，可锁紧桥壳的圆口棱边；推驱动滑块可使从动滑块离开桥壳棱边，时配重与桥壳脱离。单项止动是在驱动滑块上附加一个单向止动齿销，齿销由弹簧驱动，使驱动滑块只可以拉动，不可以推动。可解锁指单向止动机构的止动齿销可在外力驱动下与驱动滑块脱开，驱动滑块可反向运动。

本实用新型设置从动滑块碟簧消隙机构，它将从动滑块分为两半，碟簧套在中间，使从动滑块有一定的压缩弹性。该机构是为了消除止动齿销两齿之间的间隙，当外力推动驱动滑块达到极限状态时，齿销的齿与驱动滑块上的齿可能存在间隙，间隙的大小为零到一个齿距的长度，当外力卸载后，这个间隙会导致从动滑块与工件之间产生间隙，锁不紧工件。在从动滑块中间加上碟簧消隙机构，当外力加载过程中，碟簧被压缩，当外力卸载的过程，被压缩的碟簧会弹开，消除间隙，使从动滑块的端部保持不动。

装配重板过程：

1.夹具气缸伸出，并检测是否到位；//夹具锁紧配重板；

2.推拉气缸上推(压力1)；//锁头进入配重板拉杆T型槽。

3.锁头旋转气缸伸出；//锁头在T型槽中呈9点钟方向。

4.推拉气缸下拉(压力2)，检测压力是否到达预设区间，检测拉杆是否进入锁紧区域；//将配重板锁紧到桥壳上。

5.推拉气缸泄压；//让旋转气缸可以转的动。

6.锁头旋转气缸退回；//锁头在T型槽中呈12点钟方向。

7.推拉气缸下拉到位，并检测是否到位；//锁头退出拉杆区域。

8.夹具气缸退回；//夹具解锁。

拆配重板过程

1.夹具气缸伸出，并检测是否到位；//夹具锁紧

2.推拉气缸上推(压力1)；//锁头进入配重板拉杆T型槽。

3.锁头旋转气缸伸出，并检测是否到位；//锁头在T型槽中呈9点钟方向。

4.推拉气缸下拉(压力3)；//确保拉杆松开齿销。

5.齿销解锁气缸伸出，并检测是否到位；//齿销解锁。

6.推拉气缸上推到位(压力2)，并检测是否到位；//配重板解锁。

7.齿销解锁气缸退回，并检测是否到位；//避免下次装配板来的时候发生干涉。

8.锁头旋转气缸退回，并检测是否到位；//锁头在T型槽中呈12点钟方向。

9.推拉气缸下拉到位，并检测是否到位；//锁头退出拉杆区域。

本实用新型具有以下优点：

(1)本技术方案提供了一种可以锁紧到桥壳的桥口里、随工件进行车削或磨削加工的桥壳配重板，该配重板在借助外力的情况下可以与桥壳锁紧或松开，配重结构中设计了可以锁紧的单项齿销结构，从而使配重板在旋转加工过程中不会松动，并且通过在连杆压紧机构中加入了碟簧使得锁紧轴能够储存弹力消除锁紧齿销两个齿间的间隙，使配重结构与桥口紧密。该配重结构与桥口组装方便，固定牢固，可大大节省人力。

(2)本技术方案提供了一种用于拆装桥壳配重板的工作台，由于不同的工件的桥口大小不同，需要不同的配重板，为此设计了配重板库，在需要换产时，有行架机械手将当前配重板爪走，在配重板库中抓取一个需要的配重板放在拆装工作台上，然后将配重结构与工件锁紧在一起，也可以将配重解锁，使工件与配重分离开。改拆装工作台与机械手配合，可实现自动换产，相对于机器人成本大大降低，且实用性好。

附图说明

图1为一种自动拆装桥壳配重机构示意图；

图2为一种自动拆装桥壳配重机构与桥口解锁状态示意图；

图3为一种自动拆装桥壳配重机构与桥口卡紧状态示意图；

图4为一种自动拆装桥壳配重机构单项齿销结构左剖视图。

附图标记：

1、桥壳配重板；11、桥壳配重板本体；12、第一从动块固定结构；13、第二从动块固定结构；14、通孔；2、连杆压紧机构；21、驱动滑块；211、拉杆本体；212、驱动齿；22、第一连杆；23、第二连杆；24、第一从动滑块；241、第一从动滑块本体；242、第一前端结构；243、第一连接螺栓；244、第一碟簧；245、第一斜块；25、第二从动滑块；251、第二从动滑块本体；252、第二前端结构；253、第二连接螺栓；254、第二碟簧；255、第二斜块；3、单项齿销结构；31、单项齿销固定结构；32、齿销；33、弹簧；4、推拉结构；41、T型锁头；42、锁紧杆；5、推拉气缸；6、锁头旋转气缸；7、固定载板机构；8、夹具；9、夹具气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

如图1-3所示，一种自动拆装桥壳配重机构，包括桥壳配重板1、设置在桥壳配重板1上的连杆压紧机构2、设置在驱动滑块21下端外侧的单项齿销结构3，与驱动滑块21下端可拆卸连接的推拉结构4，设置在推拉结构4末端的推拉气缸5和与推拉结构4连接的锁头旋转气缸6，设置在桥壳配重板1下方的固定载板机构7、设置在固定载板机构7上方的夹具8和与夹具8连接的夹具气缸9，桥壳配重板库和行架机械手；

桥壳配重板1包括桥壳配重板本体11、固定在桥壳配重板本体11上方左侧的第一从动块固定结构12、固定在桥壳配重板本体11上方右侧的第二从动块固定结构13和设置在桥壳配重板本体11中心的通孔14，桥壳配重板本体11为板状结构，第一从动块固定结构12和第二从动块固定结构13均为左右两端开口的中空结构；

连杆压紧机构2包括穿过通孔14竖直设置的驱动滑块21、可动连接在驱动滑块21顶部左侧的第一连杆22、可动连接在驱动滑块21顶部右侧的第二连杆23、连接在第一连杆22末端且在桥壳配重板1上水平移动的第一从动滑块24和连接在第二连杆23末端且在桥壳配重板1上水平移动的第二从动滑块25，第一从动滑块24设置在第一从动块固定结构12中，第二从动滑块25设置在第二从动块固定结构13中，第一从动滑块24的末端和第二从动滑块25的末端均为斜面且设置齿状结构，第一从动滑块24的斜面可从第一从动块固定结构12中伸出与待固定桥壳的桥口紧固，第二从动滑块25的斜面可从第二从动块固定结构13中伸出与桥口的另一端紧固；

第一从动滑块24包括末端通过销与第一连杆22可动连接的第一从动滑块本体241，设置在第一从动滑块本体241前端的第一前端结构242，连接第一从动滑块本体241、第一前端结构242的第一连接螺栓243，设置在第一连接螺栓243外部的第一碟簧244和固定在第一前端结构242前端的第一斜块245，第一从动滑块本体241和第一前端结构242之间通过第一碟簧244连接，第一斜块245的前端为斜面且设置齿状结构，第一斜块245可从第一从动块固定结构12中伸出与待固定桥壳的桥口紧固；

第二从动滑块25包括末端通过销与第二连杆23可动连接的第二从动滑块本体251，设置在第二从动滑块本体251前端的第二前端结构252，连接第二从动滑块本体251、第二前端结构252的第二连接螺栓253，设置在第二连接螺栓253外部的第二碟簧254和固定在第二前端结构252前端的第二斜块255，第二从动滑块本体251和第二前端结构252之间通过第二碟簧254连接，第二斜块255的前端为斜面且设置齿状结构，第二斜块255可从第二从动块固定结构13中伸出与待固定桥壳的桥口紧固；

如图4所示，驱动滑块21包括拉杆本体211和设置在拉杆本体211下部外侧向上倾斜的驱动齿212；

单项齿销结构3包括固定在桥壳配重板1底部的单项齿销固定结构31、固定在单项齿销固定结构31中且前端与驱动齿212形状吻合的齿销32和设置在齿销32后端、与单项齿销固定结构31之间的弹簧33；

与齿销32连接有齿销解锁结构；

推拉结构4包括与驱动滑块21末端可拆卸连接的T型锁头41和与T型锁头41连接的锁紧杆42，T型锁头41与锁头旋转气缸6连接，T型锁头41可旋转；

驱动滑块21的末端设置锁头安装口，锁头安装口的截面为T形，T型锁头41可旋转的设置在锁头安装口内，T型锁头41旋转到与锁头安装口相同形状时进入或脱出锁头安装口内，T型锁头41在锁头安装口内旋转后与锁头安装口卡紧；

夹具8可拆卸连接在桥壳配重板1的两侧。

本实施例的使用方法为：

将桥壳配重板1与桥壳装配的方法如下：

1.夹具气缸9伸出，并检测是否到位；//夹具8锁紧桥壳配重板1。

2.推拉气缸5上推(压力1)；//T型锁头41进入桥壳配重板1的驱动滑块21拉杆T型槽。

3.锁头旋转气缸6伸出；//T型锁头41在T型槽中呈9点钟方向。

4.推拉气缸5下拉(压力2)，检测压力是否到达预设区间，检测驱动滑块21是否进入锁紧区域；//将桥壳配重板1锁紧到桥壳上。

5.推拉气缸5泄压；//让锁头旋转气缸6可以转的动。

6.锁头旋转气缸6退回；//T型锁头41在T型槽中呈12点钟方向。

7.推拉气缸5下拉到位，并检测是否到位；//T型锁头41退出驱动滑块21区域。

8.夹具气缸9退回；//夹具8解锁。

将桥壳配重板1与桥壳拆卸的过程如下：

1.夹具气缸9伸出，并检测是否到位；//夹具8锁紧桥壳配重板1；

2.推拉气缸5上推(压力1)；//T型锁头41进入桥壳配重板1的驱动滑块21拉杆T型槽。

3.锁头旋转气缸6伸出，并检测是否到位；//T型锁头41在T型槽中呈9点钟方向。

4.推拉气缸5下拉(压力3)；//确保驱动滑块21的拉杆本体211松开齿销32。

5.齿销解锁气缸伸出，并检测是否到位；//齿销32解锁。

6.推拉气缸5上推到位(压力2)，并检测是否到位；//桥壳配重板1解锁。

7.齿销解锁气缸退回，并检测是否到位；//避免下次桥壳配重板1来的时候发生干涉。

8.锁头旋转气缸6退回，并检测是否到位；//T型锁头41在T型槽中呈12点钟方向。

9.推拉气缸5下拉到位，并检测是否到位；//T型锁头41退出拉杆本体211区域。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动拆装桥壳配重机构，其特征在于：包括桥壳配重板(1)和设置在所述桥壳配重板(1)上的连杆压紧机构(2)；

所述桥壳配重板(1)包括桥壳配重板本体(11)、固定在所述桥壳配重板本体(11)上方左侧的第一从动块固定结构(12)、固定在所述桥壳配重板本体(11)上方右侧的第二从动块固定结构(13)和设置在所述桥壳配重板本体(11)中心的通孔(14)，所述桥壳配重板本体(11)为板状结构，所述第一从动块固定结构(12)和所述第二从动块固定结构(13)均为左右两端开口的中空结构；

所述连杆压紧机构(2)包括穿过所述通孔(14)竖直设置的驱动滑块(21)、可动连接在所述驱动滑块(21)顶部左侧的第一连杆(22)、可动连接在所述驱动滑块(21)顶部右侧的第二连杆(23)、连接在所述第一连杆(22)末端且在所述桥壳配重板(1)上水平移动的第一从动滑块(24)和连接在所述第二连杆(23)末端且在所述桥壳配重板(1)上水平移动的第二从动滑块(25)，所述第一从动滑块(24)设置在所述第一从动块固定结构(12)中，所述第二从动滑块(25)设置在所述第二从动块固定结构(13)中，所述第一从动滑块(24)的末端和所述第二从动滑块(25)的末端均为斜面且设置齿状结构，所述第一从动滑块(24)的斜面可从所述第一从动块固定结构(12)中伸出与待固定桥壳的桥口紧固，所述第二从动滑块(25)的斜面可从所述第二从动块固定结构(13)中伸出与所述桥口的另一端紧固。

2.根据权利要求1所述的一种自动拆装桥壳配重机构，其特征在于：所述第一从动滑块(24)包括末端通过销与所述第一连杆(22)可动连接的第一从动滑块本体(241)，设置在所述第一从动滑块本体(241)前端的第一前端结构(242)，连接所述第一从动滑块本体(241)、所述第一前端结构(242)的第一连接螺栓(243)，设置在所述第一连接螺栓(243)外部的第一碟簧(244)和固定在所述第一前端结构(242)前端的第一斜块(245)，所述第一从动滑块本体(241)和所述第一前端结构(242)之间通过所述第一碟簧(244)连接，所述第一斜块(245)的前端为斜面且设置齿状结构，所述第一斜块(245)可从所述第一从动块固定结构(12)中伸出与所述待固定桥壳的桥口紧固。

3.根据权利要求1所述的一种自动拆装桥壳配重机构，其特征在于：所述第二从动滑块(25)包括末端通过销与所述第二连杆(23)可动连接的第二从动滑块本体(251)，设置在所述第二从动滑块本体(251)前端的第二前端结构(252)，连接所述第二从动滑块本体(251)、所述第二前端结构(252)的第二连接螺栓(253)，设置在所述第二连接螺栓(253)外部的第二碟簧(254)和固定在所述第二前端结构(252)前端的第二斜块(255)，所述第二从动滑块本体(251)和所述第二前端结构(252)之间通过所述第二碟簧(254)连接，所述第二斜块(255)的前端为斜面且设置齿状结构，所述第二斜块(255)可从所述第二从动块固定结构(13)中伸出与所述待固定桥壳的桥口紧固。

4.根据权利要求1所述的一种自动拆装桥壳配重机构，其特征在于：还包括设置在所述驱动滑块(21)下端外侧的单项齿销结构(3)。

5.根据权利要求4所述的一种自动拆装桥壳配重机构，其特征在于：所述驱动滑块(21)包括拉杆本体(211)和设置在所述拉杆本体(211)下部外侧向上倾斜的驱动齿(212)；

所述单项齿销结构(3)包括固定在所述桥壳配重板(1)底部的单项齿销固定结构(31)、固定在所述单项齿销固定结构(31)中且前端与所述驱动齿(212)形状吻合的齿销(32)和设置在所述齿销(32)后端、所述与单项齿销固定结构(31)之间的弹簧(33)。

6.根据权利要求5所述的一种自动拆装桥壳配重机构，其特征在于：还包括与所述齿销(32)连接的齿销解锁结构。

7.根据权利要求1所述的一种自动拆装桥壳配重机构，其特征在于：还包括与所述驱动滑块(21)下端可拆卸连接的推拉结构(4)，设置在所述推拉结构(4)末端的推拉气缸(5)和与所述推拉结构(4)连接的锁头旋转气缸(6)。

8.根据权利要求7所述的一种自动拆装桥壳配重机构，其特征在于：所述推拉结构(4)包括与所述驱动滑块(21)末端可拆卸连接的T型锁头(41)和与所述T型锁头(41)连接的锁紧杆(42)，所述T型锁头(41)与所述锁头旋转气缸(6)连接，所述T型锁头(41)可旋转；

所述驱动滑块(21)的末端设置锁头安装口，所述锁头安装口的截面为T形，所述T型锁头(41)可旋转的设置在所述锁头安装口内，所述T型锁头(41)旋转到与所述锁头安装口相同形状时进入或脱出所述锁头安装口内，所述T型锁头(41)在所述锁头安装口内旋转后与所述锁头安装口卡紧。

9.根据权利要求1所述的一种自动拆装桥壳配重机构，其特征在于：还包括设置在所述桥壳配重板(1)下方的固定载板机构(7)、设置在所述固定载板机构(7)上方的夹具(8)和与所述夹具(8)连接的夹具气缸(9)，所述夹具(8)可拆卸连接在所述桥壳配重板(1)的两侧。

10.根据权利要求1所述的一种自动拆装桥壳配重机构，其特征在于：还包括桥壳配重板库和行架机械手。

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