CN217024381U - 一种密封圈加工用取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种密封圈加工用取料装置，涉及密封圈加工技术领域，包括固定箱，所述固定箱的内部安装有旋转电机一。本实用新型通过设置连接机构、电动伸缩杆一和抓取勾，通过连接机构安装连接连接筒，方便抓取机构的安装和拆卸，从而便于更换维护，且利用电动伸缩杆一推动活动座移动，调节抓取机构的位置，提高了抓取范围，同时利用旋转电机一和旋转电机二分别带动连接座和连接板转动，进而方便抓取物料，便于物料的抓取和上料工作，灵活性更好，提高了实用性，在抓取时，利用电动伸缩杆二带动升降板上下移动，从而四个抓取勾通过连接轴转动，使得四个抓取勾将密封圈进行夹持，稳定性更好，避免移动密封圈时造成滑落，保证了加工效率。

Description

一种密封圈加工用取料装置

技术领域

本实用新型涉及密封圈加工技术领域，具体为一种密封圈加工用取料装置。

背景技术

密封是防止流体或固体微粒从相邻结合面间泄漏以及防止外界杂质如灰尘与水分等侵入机器设备内部的零部件或措施，从而在许多设备、零件中都会使用密封圈进行密封，密封圈材料的选择对其密封性能和使用寿命有着重要意义，且材料的性能直接影响密封圈的使用性能。

现有的密封圈加工用取料装置抓取效率较差，密封圈加工时表面较滑，造成抓取时容易滑落，影响加工效率，同时整体灵活性较差，抓取范围有限，使用具有一定的局限性，大大降低了实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种密封圈加工用取料装置，以解决上述背景技术中提出的现有的密封圈加工用取料装置抓取效率较差，密封圈加工时表面较滑，造成抓取时容易滑落，影响加工效率，同时整体灵活性较差，抓取范围有限，使用具有一定的局限性，大大降低了实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种密封圈加工用取料装置，包括固定箱，所述固定箱的内部安装有旋转电机一，所述旋转电机一的输出端延伸至固定箱的外侧固定连接有连接座，所述连接座的右侧设置有活动座，所述连接座和活动座之间设置有调节机构；

所述活动座的上端安装有连接板，所述连接板的右端设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端延伸至连接板的下方安装有抓取机构；

所述伸缩气缸的输出端和抓取机构通过连接机构固定连接。

优选的，所述固定箱的边侧固定连接有固定板，所述固定板位于固定箱的前后两侧对称设置有两个，且两个所述固定板的表面均开设有安装孔。

优选的，所述调节机构包括安装槽、电动伸缩杆一和限位杆，所述连接座的右侧开设有安装槽，所述安装槽中安装有电动伸缩杆一，所述连接座的右端位于安装槽的边侧固定连接有限位杆，所述电动伸缩杆一的伸缩端和活动座固定连接，所述限位杆和活动座套接。

优选的，所述活动座的内部安装有旋转电机二，所述旋转电机二的输出端和连接板固定连接，所述旋转电机二的输出端和活动座通过轴承转动连接。

优选的，所述抓取机构包括连接筒、活动槽、抓取勾、抓取块、升降板和电动伸缩杆二，所述连接筒下端的表面开设有活动槽，所述活动槽中安装有抓取勾，所述抓取勾的下端延伸至活动槽的外侧固定连接有抓取块，所述抓取勾的上端延伸至连接筒中固定连接有升降板，所述升降板和连接筒通过电动伸缩杆二活动连接。

优选的，所述活动槽以连接筒的圆心环形阵列分布有四个，所述抓取勾和连接筒通过连接轴转动连接，所述抓取块为橡胶材质。

优选的，所述连接机构包括固定套和锁紧螺栓，所述伸缩气缸的输出端固定连接有固定套，所述固定套和连接筒套接，所述固定套的外侧螺纹连接有锁紧螺栓。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种密封圈加工用取料装置，具备以下有益效果：

本实用新型提供有连接机构、电动伸缩杆一和抓取勾，通过连接机构安装连接连接筒，方便抓取机构的安装和拆卸，从而便于更换维护，且在使用时，利用电动伸缩杆一推动活动座移动，调节抓取机构的位置，提高了抓取范围，同时利用旋转电机一和旋转电机二分别带动连接座和连接板转动，进而方便抓取物料，便于物料的抓取和上料工作，灵活性更好，大大提高了实用性，在抓取时，利用电动伸缩杆二带动升降板上下移动，从而四个抓取勾通过连接轴转动，使得四个抓取勾将密封圈进行夹持，稳定性更好，避免移动密封圈时造成滑落，保证了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的连接座和活动座立体结构示意图；

图4为本实用新型的内部结构示意图；

图5为本实用新型的图4中A处放大结构示意图。

图中：1、固定箱；11、固定板；12、安装孔；2、旋转电机一；3、连接座；4、活动座；41、旋转电机二；5、调节机构；501、安装槽；502、电动伸缩杆一；503、限位杆；6、连接板；7、伸缩气缸；8、抓取机构；801、连接筒；802、活动槽；803、抓取勾；804、抓取块；805、升降板；806、电动伸缩杆二；9、连接机构；901、固定套；902、锁紧螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种密封圈加工用取料装置，包括固定箱1，固定箱1的边侧固定连接有固定板11，固定板11位于固定箱1的前后两侧对称设置有两个，且两个固定板11的表面均开设有安装孔12，固定箱1的内部安装有旋转电机一2，旋转电机一2的输出端延伸至固定箱1的外侧固定连接有连接座3，连接座3的右侧设置有活动座4，连接座3和活动座4之间设置有调节机构5，调节机构5包括安装槽501、电动伸缩杆一502和限位杆503，连接座3的右侧开设有安装槽501，安装槽501中安装有电动伸缩杆一502，连接座3的右端位于安装槽501的边侧固定连接有限位杆503，电动伸缩杆一502的伸缩端和活动座4固定连接，限位杆503和活动座4套接；

活动座4的上端安装有连接板6，活动座4的内部安装有旋转电机二41，旋转电机二41的输出端和连接板6固定连接，旋转电机二41的输出端和活动座4通过轴承转动连接，连接板6的右端设置有伸缩气缸7，伸缩气缸7的输出端延伸至连接板6的下方安装有抓取机构8，抓取机构8包括连接筒801、活动槽802、抓取勾803、抓取块804、升降板805和电动伸缩杆二806，连接筒801下端的表面开设有活动槽802，活动槽802中安装有抓取勾803，抓取勾803的下端延伸至活动槽802的外侧固定连接有抓取块804，抓取勾803的上端延伸至连接筒801中固定连接有升降板805，升降板805和连接筒801通过电动伸缩杆二806活动连接，活动槽802以连接筒801的圆心环形阵列分布有四个，抓取勾803和连接筒801通过连接轴转动连接，抓取块804为橡胶材质；

伸缩气缸7的输出端和抓取机构8通过连接机构9固定连接，连接机构9包括固定套901和锁紧螺栓902，伸缩气缸7的输出端固定连接有固定套901，固定套901和连接筒801套接，固定套901的外侧螺纹连接有锁紧螺栓902。

工作原理；首先，通过安装孔12将固定板11固定安装在合适位置，从而将装置进行固定和安装，在使用时，利用旋转电机一2带动连接座3转动，且通过旋转电机二41带动连接板6转动，进而方便抓取密封圈和进行上料工作，提高了灵活性，同时通过电动伸缩杆一502推动活动座4移动，限位杆503和活动座4滑动连接，实现限位，从而增加活动范围，抓取范围更加广泛，在抓取密封圈时，通过伸缩气缸7推动连接筒801向下移动，电动伸缩杆二806带动升降板805上下移动，从而四个抓取勾803通过连接轴转动，使得四个抓取勾803将密封圈进行夹持，稳定性更好，避免移动密封圈时造成滑落，保证了加工效率，以及抓取块804采用橡胶材质，防滑效果较好，提高了稳定性，整体结构简单，便于维护，且灵活性更好，抓取范围广泛，大大提高了实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种密封圈加工用取料装置，包括固定箱(1)，其特征在于：所述固定箱(1)的内部安装有旋转电机一(2)，所述旋转电机一(2)的输出端延伸至固定箱(1)的外侧固定连接有连接座(3)，所述连接座(3)的右侧设置有活动座(4)，所述连接座(3)和活动座(4)之间设置有调节机构(5)；

所述活动座(4)的上端安装有连接板(6)，所述连接板(6)的右端设置有伸缩气缸(7)，所述伸缩气缸(7)的输出端延伸至连接板(6)的下方安装有抓取机构(8)；

所述伸缩气缸(7)的输出端和抓取机构(8)通过连接机构(9)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种密封圈加工用取料装置，其特征在于：所述固定箱(1)的边侧固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)位于固定箱(1)的前后两侧对称设置有两个，且两个所述固定板(11)的表面均开设有安装孔(12)。

3.根据权利要求1所述的一种密封圈加工用取料装置，其特征在于：所述调节机构(5)包括安装槽(501)、电动伸缩杆一(502)和限位杆(503)，所述连接座(3)的右侧开设有安装槽(501)，所述安装槽(501)中安装有电动伸缩杆一(502)，所述连接座(3)的右端位于安装槽(501)的边侧固定连接有限位杆(503)，所述电动伸缩杆一(502)的伸缩端和活动座(4)固定连接，所述限位杆(503)和活动座(4)套接。

4.根据权利要求1所述的一种密封圈加工用取料装置，其特征在于：所述活动座(4)的内部安装有旋转电机二(41)，所述旋转电机二(41)的输出端和连接板(6)固定连接，所述旋转电机二(41)的输出端和活动座(4)通过轴承转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种密封圈加工用取料装置，其特征在于：所述抓取机构(8)包括连接筒(801)、活动槽(802)、抓取勾(803)、抓取块(804)、升降板(805)和电动伸缩杆二(806)，所述连接筒(801)下端的表面开设有活动槽(802)，所述活动槽(802)中安装有抓取勾(803)，所述抓取勾(803)的下端延伸至活动槽(802)的外侧固定连接有抓取块(804)，所述抓取勾(803)的上端延伸至连接筒(801)中固定连接有升降板(805)，所述升降板(805)和连接筒(801)通过电动伸缩杆二(806)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种密封圈加工用取料装置，其特征在于：所述活动槽(802)以连接筒(801)的圆心环形阵列分布有四个，所述抓取勾(803)和连接筒(801)通过连接轴转动连接，所述抓取块(804)为橡胶材质。

7.根据权利要求5所述的一种密封圈加工用取料装置，其特征在于：所述连接机构(9)包括固定套(901)和锁紧螺栓(902)，所述伸缩气缸(7)的输出端固定连接有固定套(901)，所述固定套(901)和连接筒(801)套接，所述固定套(901)的外侧螺纹连接有锁紧螺栓(902)。

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