CN212044781U - 一种物流码垛机器人用的物料取放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物流码垛机器人用的物料取放装置，属于自动化设备技术领域。主要包括连接转动臂、安装调节架、驱动元件、物料取放体，电源，物料取放体包括对称分布在安装板两侧且底端沿长边方向设有滑槽的两个固定架、对称设于两个固定架底端且竖直段通过滑块与对应滑槽滑动连接的多个L型物料取放杆；通过电动压缩缸的压缩和延伸来调节各个L型物料取放杆的距离，以满足不同体积大小物料的需求，增加装置的实用性；通过相邻两个L型物料取放杆之间设置折叠架，一方面方便调节两个L型物料取放杆之间的距离，另一方面增加L型物料取放杆连接稳定性，延长装置的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种物流码垛机器人用的物料取放装置。
背景技术
在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题，各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有自动化设备，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。尤其在袋装原材料的搬运、码垛过程中，大部分生产线是人工搬运为主，工人劳动强度大，工伤事故率高，效率低下，增加了饲料、食品等行业的生产管理成本。
随着国民经济的发展和生产规模的扩大，以及机械自动化水平的提高，码垛技术特别是机器人码垛技术，以其在机械结构、适用范围、设备占地空间、灵活性、成本以及维护等方面的优势使其应用渐为广泛，并成为一种发展趋势。目前，码垛机器人已被医药、石化、食品、家电以及农业等诸多领域广泛的应用。
现有的码垛机器人用的物料取放装置不能根据物料体积的大小调节取放装置的尺寸，容易造成取放不方便；取放装置的各个取放杆的之间不设连接件，造成装置稳定性差，当物料过大时，容易损坏装置，缩短码垛设备的使用寿命。
实用新型内容
针对上述存在的问题，本实用新型提供一种运行可靠、方便调节的物流码垛机器人用的物料取放装置。
本实用新型的技术方案为：一种物流码垛机器人用的物料取放装置，主要包括连接转动臂、安装调节架、驱动元件、物料取放体，电源；所述安装调节架包括上端与所述连接转动臂活动连接且底端四角处分别设有固定脚的上支板、水平卡接于四个固定脚内的安装板；
所述驱动元件包括相互平行且设于相邻两个固定脚之间的两个调节转动轴、中心套设于所述调节转动轴外侧壁的两个主动齿轮、与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮、设于所述安装板上且通过转轴与所述从动齿轮中心处连接的正反转电机；
所述物料取放体包括对称分布在安装板两侧且底端沿长边方向设有滑槽的两个固定架、对称设于两个固定架底端且竖直段通过滑块与对应滑槽滑动连接的多个L型物料取放杆，固定架上端通过滑动件与调节转动轴外侧壁转动连接，固定架前后端分别竖直设有固定板，相邻的两个L型物料取放杆之间通过水平放置的折叠架连接，且位于前后两端的两个L型物料取放杆分别与所述固定板之间垂直设有电动压缩缸；所述电源为正反转电机、电动压缩缸提供电源。
进一步地，所述L型物料取放杆的水平段上远离安装板一侧设有倾斜铲面，所述倾斜铲面处粘贴有耐磨橡胶垫，且所述耐磨橡胶垫可更换，通过倾斜铲面方便将物料铲至L型物料取放杆上进行移动，且通过耐磨橡胶垫避免倾斜铲面长时间使用被磨光滑，容易造成物料滑脱。
进一步地，所述上支板上侧面设有圆形凹槽，所述连接转动臂底端设有转动圆盘，所述转动圆盘与所述圆形凹槽直径相等且安装于圆形凹槽中，转动圆盘可在圆形凹槽内滑动，通过转动圆盘与圆形凹槽之间的转动连接，方便调节物料取放装置的角度，满足不用位置和角度的物料的取放。
进一步地，所述安装板上端均匀设有多个滑动圈，多个所述滑动圈均匀套设在对应的调节转动轴外侧壁且可沿调节转动轴外侧壁转动，通过滑动圈在调节转动轴外侧壁的转动来调节相对设置的L型物料取放杆之间的开合，方便取放物料，且每个安装板上端设置多个滑动圈增加安装板与调节转动轴之间连接的稳定性。
进一步地，所述安装板上设有消音箱，消音箱包括消音外壳和设于所述消音外壳内消音内箱，消音外壳与消音内箱之间填设有消音棉，所述正反转电机安装于消音内箱内，通过在正反转电机外部设置消音箱，能够降低正反转电机运行是产生的噪音，避免对周围环境造成噪音污染。
本实用新型的工作原理为：利用本装置的码垛机器人进行物料取放时，根据物料的位置，通过外部部件调节连接转动臂的位置并转动转动圆盘，使本装置移至物料上端；
首先，启动两个正反转电机，使两个正反转电机的转动方向相反，此时，两个转向相反的正反转电机通过转轴带动对应的主动齿轮沿相反方向转动，两个主动齿轮带动相啮合的两个从动齿轮沿相反方向转动，两个从动齿轮使对应的调节转动轴沿相反方向转动，从而使对称设置的扣合的多个L型物料取放杆分离，且位于待移动物料两侧；
然后，根据物料的宽度调节各个L型物料取放杆之间的距离，当物料较大时，启动电动压缩缸，通过压缩电动压缩缸从而拉伸同一固定架下端的相邻两个L型物料取放杆之间的折叠架，从而拉长了各个L型物料取放杆之间的距离来放置较大物料，当物料较小时，启动电动压缩缸，通过电动压缩缸的延伸来压缩同一固定架下端的相邻两个L型物料取放杆之间的折叠架，从而缩短了各个L型物料取放杆之间的距离来放置较小物料；
最后，调节好各个L型物料取放杆之间的距离后，调节连接转动臂向上移动，同时改变两个正反转电机的转向，按照上述方式，将对称设置的多个L型物料取放杆扣合，同时，物料被铲至L型物料取放杆上端进行移动即可。
与现有技术相比，本实用新型有益效果为：本实用新型提供了一种物流码垛机器人用的物料取放装置，通过电动压缩缸的压缩和延伸来调节各个L型物料取放杆的距离，以满足不同体积大小物料的需求，增加装置的实用性；通过相邻两个L型物料取放杆之间设置折叠架，一方面方便调节两个L型物料取放杆之间的距离，另一方面增加L型物料取放杆连接稳定性，延长装置的使用寿命；通过L型物料取放杆上的倾斜铲面，方便将物料铲至L型物料取放杆上进行移动，且通过耐磨橡胶垫避免倾斜铲面光滑容易造成物料滑脱，增加装置运行的可靠性；本实用新型具有运行可靠、方便调节的优点，适合大量推广。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的安装板的俯视图；
图3是本实用新型的L型物料取放杆与固定架的连接图。
其中，1-连接转动臂、10-转动圆盘、2-安装调节架、20-上支板、200-固定脚、201-圆形凹槽、21-安装板、211-滑动圈、212-消音箱、2120-消音外壳、2121-消音内箱、2122-消音棉、3-驱动元件、30-调节转动轴、31-主动齿轮、32-从动齿轮、33-正反转电机、4-物料取放体、40-固定架、400-滑槽、41-L型物料取放杆、410-固定板、411-折叠架、412-倾斜铲面、413-耐磨橡胶垫、42-电动压缩缸、5-电源。
具体实施方式
实施例：如图1所示的一种物流码垛机器人用的物料取放装置，主要包括连接转动臂1、安装调节架2、驱动元件3、物料取放体4，电源5；安装调节架2包括上端与连接转动臂1活动连接且底端四角处分别设有固定脚200的上支板20、水平卡接于四个固定脚200内的安装板21，上支板20上侧面设有圆形凹槽201，连接转动臂1底端设有转动圆盘10，转动圆盘10与圆形凹槽201直径相等且安装于圆形凹槽201中，转动圆盘10可在圆形凹槽201内滑动，通过转动圆盘10与圆形凹槽201之间的转动连接，方便调节物料取放装置的角度，满足不用位置和角度的物料的取放，安装板21上端均匀设有两个滑动圈211，两个滑动圈211均匀套设在对应的调节转动轴30外侧壁且可沿调节转动轴30外侧壁转动，通过滑动圈211在调节转动轴30外侧壁的转动来调节相对设置的L型物料取放杆41之间的开合，方便取放物料，且每个安装板21上端设置两个滑动圈211增加安装板21与调节转动轴30之间连接的稳定性，安装板21上设有消音箱212，消音箱212包括消音外壳2120和设于消音外壳2120内消音内箱2121，消音外壳2120与消音内箱2121之间填设有消音棉2122，正反转电机33安装于消音内箱2121内，通过在正反转电机33外部设置消音箱212，能够降低正反转电机33运行是产生的噪音，避免对周围环境造成噪音污染；
如图2所示，驱动元件3包括相互平行且设于相邻两个固定脚200之间的两个调节转动轴30、中心套设于调节转动轴30外侧壁的两个主动齿轮31、与主动齿轮31相啮合的从动齿轮32、设于安装板21上且通过转轴与从动齿轮32中心处连接的正反转电机33；
如图3所示，物料取放体4包括对称分布在安装板21两侧且底端沿长边方向设有滑槽400的两个固定架40、对称设于两个固定架40底端且竖直段通过滑块与对应滑槽400滑动连接的10个L型物料取放杆41，固定架40上端通过滑动件与调节转动轴30外侧壁转动连接，固定架40前后端分别竖直设有固定板410，相邻的两个L型物料取放杆41之间通过水平放置的折叠架411连接，且位于前后两端的两个L型物料取放杆41分别与固定板410之间垂直设有电动压缩缸42，L型物料取放杆41的水平段上远离安装板21一侧设有倾斜铲面412，倾斜铲面412处粘贴有耐磨橡胶垫413，且耐磨橡胶垫413可更换，通过倾斜铲面412方便将物料铲至L型物料取放杆41上进行移动，且通过耐磨橡胶垫413避免倾斜铲面412长时间使用被磨光滑，容易造成物料滑脱；电源5为正反转电机33、电动压缩缸42提供电源。
利用本装置的码垛机器人进行物料取放时，根据物料的位置，通过外部部件调节连接转动臂1的位置并转动转动圆盘10，使本装置移至物料上端；
首先，启动两个正反转电机33，使两个正反转电机33的转动方向相反，此时，两个转向相反的正反转电机33通过转轴带动对应的主动齿轮31沿相反方向转动，两个主动齿轮31带动相啮合的两个从动齿轮32沿相反方向转动，两个从动齿轮32使对应的调节转动轴30沿相反方向转动，从而使对称设置的扣合的10个L型物料取放杆41分离，且位于待移动物料两侧；
然后，根据物料的宽度调节各个L型物料取放杆41之间的距离，当物料较大时，启动电动压缩缸42，通过压缩电动压缩缸42从而拉伸同一固定架40下端的相邻两个L型物料取放杆41之间的折叠架411，从而拉长了各个L型物料取放杆41之间的距离来放置较大物料，当物料较小时，启动电动压缩缸42，通过电动压缩缸42的延伸来压缩同一固定架40下端的相邻两个L型物料取放杆41之间的折叠架411，从而缩短了各个L型物料取放杆41之间的距离来放置较小物料；
最后，调节好各个L型物料取放杆41之间的距离后，调节连接转动臂1向上移动，同时改变两个正反转电机33的转向，按照上述方式，将对称设置的10个L型物料取放杆41扣合，同时，物料被铲至L型物料取放杆41上端进行移动即可。
Claims (5)
1.一种物流码垛机器人用的物料取放装置，其特征在于：主要包括连接转动臂(1)、安装调节架(2)、驱动元件(3)、物料取放体(4)，电源(5)；所述安装调节架(2)包括上端与所述连接转动臂(1)活动连接且底端四角处分别设有固定脚(200)的上支板(20)、水平卡接于四个固定脚(200)内的安装板(21)；
所述驱动元件(3)包括相互平行且设于相邻两个固定脚(200)之间的两个调节转动轴(30)、中心套设于所述调节转动轴(30)外侧壁的两个主动齿轮(31)、与所述主动齿轮(31)相啮合的从动齿轮(32)、设于所述安装板(21)上且通过转轴与所述从动齿轮(32)中心处连接的正反转电机(33)；
所述物料取放体(4)包括对称分布在安装板(21)两侧且底端沿长边方向设有滑槽(400)的两个固定架(40)、对称设于两个固定架(40)底端且竖直段通过滑块与对应滑槽(400)滑动连接的多个L型物料取放杆(41)，固定架(40)上端通过滑动件与调节转动轴(30)外侧壁转动连接，固定架(40)前后端分别竖直设有固定板(410)，相邻的两个L型物料取放杆(41)之间通过水平放置的折叠架(411)连接，且位于前后两端的两个L型物料取放杆(41)分别与所述固定板(410)之间垂直设有电动压缩缸(42)；所述电源(5)为正反转电机(33)、电动压缩缸(42)提供电源。
2.根据权利要求1所述的一种物流码垛机器人用的物料取放装置，其特征在于，所述L型物料取放杆(41)的水平段上远离安装板(21)一侧设有倾斜铲面(412)，所述倾斜铲面(412)处粘贴有耐磨橡胶垫(413)，且所述耐磨橡胶垫(413)可更换。
3.根据权利要求1所述的一种物流码垛机器人用的物料取放装置，其特征在于，所述上支板(20)上侧面设有圆形凹槽(201)，所述连接转动臂(1)底端设有转动圆盘(10)，所述转动圆盘(10)与所述圆形凹槽(201)直径相等且安装于圆形凹槽(201)中，转动圆盘(10)可在圆形凹槽(201)内滑动。
4.根据权利要求1所述的一种物流码垛机器人用的物料取放装置，其特征在于，所述安装板(21)上端均匀设有多个滑动圈(211)，多个所述滑动圈(211)均匀套设在对应的调节转动轴(30)外侧壁且可沿调节转动轴(30)外侧壁转动。
5.根据权利要求1所述的一种物流码垛机器人用的物料取放装置，其特征在于，所述安装板(21)上设有消音箱(212)，消音箱(212)包括消音外壳(2120)和设于所述消音外壳(2120)内消音内箱(2121)，消音外壳(2120)与消音内箱(2121)之间填设有消音棉(2122)，所述正反转电机(33)安装于消音内箱(2121)内。
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