CN115816492A - 一种物料搬运码垛机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人技术领域，具体的说是一种物料搬运码垛机器人，包括机器人本体、底座、水平结构、标示结构、润滑结构、安装结构、搬运结构和螺栓；通过搬运结构搬运物料，保护了物料的表面包装，通过安装结构调整使搬运结构处于绝对水平位置，提高了搬运的效果，通过安装结构拆卸搬运结构，进而对搬运结构进行修理与更换；通过水平结构检测底座的水平度，同时通过水平结构给标示结构进行校准，使机器人本体的底端更加水平稳定，通过标示结构测量出机器人本体在底座上上下偏移的高度，进而保证了机器人本体处于水平状态，运转更稳定；通过润滑结构给底座内部的螺栓添加润滑油，避免内部螺纹生锈，提高了机器人本体与底座之间的固定效果。

Description

一种物料搬运码垛机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体的说是一种物料搬运码垛机器人。

背景技术

物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动；物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率；具体的物料搬运作业主要有：水平或斜面运动—搬运作业；垂直运动—装卸作业；码垛或取货—提升或下降作业；转向—绕垂直线转动作业和翻转—绕水平轴线转动作业，随着生产效率的提高，物料搬运码垛机器人被生产出来。

然而，传统的物料搬运码垛机器人通过螺栓固定在基座台上，部分地方的基座台的在安装时不够水平，从而在安装机器人时，需要通过垫块配合螺栓进行安装，不便于机器人后期的拆装找平；机器人底端与基座台上的螺栓松动时，影响机械爪的水平，机械爪容易倾斜，进而会抓伤或刺破物料的外部包装；机器人与基座台上的螺栓在潮湿环境下容易生锈，导致无法拆卸机器人，影响机器人的使用效果。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种物料搬运码垛机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物料搬运码垛机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底端通过螺栓固定在底座上，所述底座上设有水平结构，所述底座上设有标示结构，所述底座上设有用于给螺栓润滑的润滑结构，所述机器人本体的一端设有安装结构，所述安装结构的一端安装有搬运结构；

所述安装结构包括安装架，所述安装架设于机器人本体的一端，所述安装架的四角矩形阵列设有四个第一液压杆，所述第一液压杆的伸缩端设有安装块，所述安装块与安装架之间滑动连接，所述安装架的内部滑动连接有安装条，所述安装条的内部对称设有两个卡条，所述卡条与安装条之间滑动连接，所述卡条的截面为L形结构，所述卡条的端部滑动连接于安装块的内部，所述卡条的一侧设有按压块，所述按压块与安装条之间滑动连接，所述按压块的截面为T形结构，所述按压块的一侧设有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定于安装条的内部，所述安装条上设有搬运结构；所述安装结构还包括第二导向杆，所述第二导向杆的一端固定于一个卡条的一侧，所述第二导向杆的另一端滑动连接于另一个卡条的内部，所述卡条的底端设有滑块，所述滑块滑动连接于滑槽的内部，所述滑槽设于安装条的内部。

具体的，所述搬运结构包括安装杆，两个所述安装条之间连接有一个安装杆，两个所述安装杆之间平行设置，所述安装杆的一侧固定有固定板，所述固定板的顶端固定有限位板，所述限位板的一侧固定在安装杆的一侧，所述安装杆的一侧设有第二液压杆，所述第二液压杆的端部设有限位条，所述限位条与限位板之间滑动连接，所述限位条的底端线性排列设有五个抓手，所述抓手与固定板之间滑动连接，所述抓手与限位板之间滑动连接；所述抓手的端部等距设有三个滚轮，所述滚轮与抓手之间滚动连接；所述搬运结构还包括限位块，两个所述限位块对称设有限位条的两端，所述限位块滑动连接于限位槽的内部，两个所述限位槽对称平行设于限位板的两端。

具体的，所述水平结构包括安装盖，两个所述安装盖对称设于底座的两侧，所述安装盖与底座之间转动连接，一个所述安装盖底端的底座上设有进水斗，所述进水斗的底端连通有进水管的一端，所述进水管的另一端连接有第一连接头，所述进水管与第一连接头之间导通，所述第一连接头的端部连通有四个水平管，四个所述水平管的另一端矩形阵列设于底座的顶端四角，所述水平管顶端设有防尘盖，所述防尘盖与底座之间滑动连接。

具体的，所述标示结构包括安装轴，四个所述安装轴转动连接设于水平管一侧的底座的内部，所述安装轴与水平管之间方向垂直，所述安装轴的端部设有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮均为斜齿轮，所述第二齿轮放入一侧设有螺杆，所述螺杆与水平管方向垂直，所述螺杆与底座之间转动连接，所述螺杆的外部螺纹连接有标尺，所述标尺与底座之间滑动连接；所述标示结构还包括手轮，所述手轮可拆卸连接于安装轴的端部。

具体的，所述润滑结构包括滑板，所述滑板设于螺栓底端的底座的内部，所述滑板与底座之间滑动连接，所述滑板与螺栓抵触，所述滑板背离螺栓的一侧设有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定于底座的内部，所述滑板的内部贯穿有第一导向杆，所述第一导向杆与滑板之间滑动连接，所述第一导向杆的两端固定于底座的内部，所述滑板顶端的底座的内部滑动连接有抵板，所述抵板的截面为L形结构，所述抵板的一侧设有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定于底座的内部，所述抵板的顶端固定于活塞的一侧，所述活塞滑动连接于储油腔的内部，所述储油腔设于底座的内部，所述储油腔的底端设有进气管，所述进气管导通外界与储油腔的底端，所述储油腔的顶端连通有多个渗油孔，所述渗油孔的一端连通螺栓的一侧，所述安装盖底端的底座的内部对称设有两个进油斗，所述进油斗的底端连通有进油管，所述进油管的端部导通有第二连接头，所述第二连接头的两端对称连通有两个输油管，所述输油管的一端设有一个单向阀，所述单向阀的一端连通于储油腔的内部；所述润滑结构还包括把手，所述把手设于抵板的一侧，所述把手与底座之间滑动连接。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种物料搬运码垛机器人，搬运结构设于安装结构的一端，便于通过搬运结构搬运物料，保护了物料的表面包装，同时便于机器人本体下料，安装结构设于机器人本体的一端，便于通过安装结构调整使搬运结构处于绝对水平位置，提高了搬运的效果，同时便于通过安装结构拆卸搬运结构，进而对搬运结构进行修理与更换，提高了机器人本体的使用效果。

（2）本发明所述的一种物料搬运码垛机器人，水平结构设于底座的内部，标示结构设于水平结构的一侧，便于通过水平结构检测底座的水平度，同时便于通过水平结构给标示结构进行校准，使机器人本体的底端更加水平稳定，便于通过标示结构测量出机器人本体在底座上上下偏移的高度，进而便于通过工作人员对安装结构发出更精确的指令，进而保证了机器人本体处于水平状态，运转更稳定。

（3）本发明所述的一种物料搬运码垛机器人， 润滑结构设于螺栓一侧的底座的内部，便于通过润滑结构给底座内部的螺栓添加润滑油，避免内部螺纹生锈，同时使螺栓的转动更加省力，提高了机器人本体与底座之间的固定效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种物料搬运码垛机器人的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为本发明的水平结构、标示结构与底座的连接结构示意图；

图3为本发明的安装块与安装条的连接结构示意图；

图4为本发明的进水斗与进水管的连接结构示意图；

图5为本发明的第二液压杆与限位条的连接结构示意图；

图6为本发明的抓手与限位板的连接结构示意图；

图7为图1所示的A部结构放大示意图；

图8为图1所示的B部结构放大示意图；

图9为图2所示的C部结构放大示意图；

图10为图2所示的D部结构放大示意图；

图11为图2所示的E部结构放大示意图；

图12为图3所示的F部结构放大示意图；

图13为图4所示的G部结构放大示意图。

图中：1、机器人本体；2、底座；3、水平结构；301、进水斗；302、进水管；303、第一连接头；304、水平管；305、防尘盖；306、安装盖；4、标示结构；401、手轮；402、安装轴；403、第一齿轮；404、第二齿轮；405、螺杆；406、标尺；5、润滑结构；501、滑板；502、第一弹簧；503、第一导向杆；504、抵板；505、第二弹簧；506、活塞；507、储油腔；508、渗油孔；509、进气管；510、进油斗；511、进油管；512、第二连接头；513、输油管；514、单向阀；515、把手；6、安装结构；601、安装架；602、第一液压杆；603、安装块；604、安装条；605、卡条；606、第二导向杆；607、按压块；608、第三弹簧；609、滑块；610、滑槽；7、搬运结构；701、安装杆；702、固定板；703、限位板；704、第二液压杆；705、限位条；706、抓手；707、滚轮；708、限位块；709、限位槽；8、螺栓。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图13所示，本发明所述的一种物料搬运码垛机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1的底端通过螺栓8固定在底座2上，所述底座2上设有水平结构3，所述底座2上设有标示结构4，所述底座2上设有用于给螺栓8润滑的润滑结构5，所述机器人本体1的一端设有安装结构6，所述安装结构6的一端安装有搬运结构7；

所述安装结构6包括安装架601，所述安装架601设于机器人本体1的一端，所述安装架601的四角矩形阵列设有四个第一液压杆602，所述第一液压杆602的伸缩端设有安装块603，所述安装块603与安装架601之间滑动连接，所述安装架601的内部滑动连接有安装条604，所述安装条604的内部对称设有两个卡条605，所述卡条605与安装条604之间滑动连接，所述卡条605的截面为L形结构，所述卡条605的端部滑动连接于安装块603的内部，所述卡条605的一侧设有按压块607，所述按压块607与安装条604之间滑动连接，所述按压块607的截面为T形结构，所述按压块607的一侧设有第三弹簧608，所述第三弹簧608的另一端固定于安装条604的内部，所述安装条604上设有搬运结构7；所述安装结构6还包括第二导向杆606，所述第二导向杆606的一端固定于一个卡条605的一侧，所述第二导向杆606的另一端滑动连接于另一个卡条605的内部，所述卡条605的底端设有滑块609，所述滑块609滑动连接于滑槽610的内部，所述滑槽610设于安装条604的内部。

具体的，所述搬运结构7包括安装杆701，两个所述安装条604之间连接有一个安装杆701，两个所述安装杆701之间平行设置，所述安装杆701的一侧固定有固定板702，所述固定板702的顶端固定有限位板703，所述限位板703的一侧固定在安装杆701的一侧，所述安装杆701的一侧设有第二液压杆704，所述第二液压杆704的端部设有限位条705，所述限位条705与限位板703之间滑动连接，所述限位条705的底端线性排列设有五个抓手706，所述抓手706与固定板702之间滑动连接，所述抓手706与限位板703之间滑动连接；所述抓手706的端部等距设有三个滚轮707，所述滚轮707与抓手706之间滚动连接；所述搬运结构7还包括限位块708，两个所述限位块708对称设有限位条705的两端，所述限位块708滑动连接于限位槽709的内部，两个所述限位槽709对称平行设于限位板703的两端；即：当机器人本体1基座由于螺栓8松动发生上下偏移时，接收到工作人员的指令后，第一液压杆602运转，进而选择调节四个安装条604的高度，第一液压杆602带动安装块603在安装架601的内部滑动，进而调节了安装块603一侧安装条604的高度，当需要拆卸安装条604时，按动安装条604两端的按压块607，第三弹簧608压缩，同时卡条605滑出安装块603的内部，不再与安装块603卡合，此时将安装条604滑出安装架601的内部即可，卡条605底端的滑块609在滑槽610的内部滑动，提高了卡条605滑动时的稳定性，第二导向杆606的设置，使卡条605与安装块603的卡合效果更好，当需要抓取物料时，第二液压杆704伸长，进而带动限位条705在限位板703的一侧滑动，限位条705一侧的抓手706在固定板702的内部滑动，两组抓手706的水平移动便于抓取物料，当需要放下物料时，安装杆701一侧的第二液压杆704收缩，进而带动抓手706滑动，进而放下物料，抓手706上设有滚轮707，减小了抓手706与物料之间的摩擦力，便于下料，同时限位条705的两端设有两个限位块708，限位块708在限位板703一侧的限位槽709的内部滑动，提高了抓手706与限位条705的稳定性；便于通过搬运结构7搬运物料，保护了物料的表面包装，同时便于机器人本体1下料，安装结构6设于机器人本体1的一端，便于通过安装结构6调整使搬运结构7处于绝对水平位置，提高了搬运的效果，同时便于通过安装结构6拆卸搬运结构7，进而对搬运结构7进行修理与更换，提高了机器人本体1的使用效果。

具体的，所述水平结构3包括安装盖306，两个所述安装盖306对称设于底座2的两侧，所述安装盖306与底座2之间转动连接，一个所述安装盖306底端的底座2上设有进水斗301，所述进水斗301的底端连通有进水管302的一端，所述进水管302的另一端连接有第一连接头303，所述进水管302与第一连接头303之间导通，所述第一连接头303的端部连通有四个水平管304，四个所述水平管304的另一端矩形阵列设于底座2的顶端四角，所述水平管304顶端设有防尘盖305，所述防尘盖305与底座2之间滑动连接。

具体的，所述标示结构4包括安装轴402，四个所述安装轴402转动连接设于水平管304一侧的底座2的内部，所述安装轴402与水平管304之间方向垂直，所述安装轴402的端部设有第一齿轮403，所述第一齿轮403的一侧啮合有第二齿轮404，所述第一齿轮403与第二齿轮404均为斜齿轮，所述第二齿轮404放入一侧设有螺杆405，所述螺杆405与水平管304方向垂直，所述螺杆405与底座2之间转动连接，所述螺杆405的外部螺纹连接有标尺406，所述标尺406与底座2之间滑动连接；所述标示结构4还包括手轮401，所述手轮401可拆卸连接于安装轴402的端部；即：当需要检测底座2的水平度时，转动安装盖306，同时打开放防尘盖305，使水平管304内部的气压一致，再向进水斗301的内部加水，水通过进水管302流进第一连接头303，再通过第一连接头303流进四个水平管304的内部，通过底座2两侧的四个观测窗观察水流的高度，观测窗上设有刻度，进而通过观察观察窗刻度与水顶端平面的距离差判断底座2是否水平，同时转动手轮401，手轮401转动进而带动安装轴402转动，安装轴402转动进而带动第一齿轮403转动，第一齿轮403转动进而带动第二齿轮404转动，第二齿轮404转动进而带动螺杆405转动，螺杆405转动进而带动标尺406在底座2的内部滑动，将标尺406的起始刻度对齐水平管304内部的水平面，使标尺406测量更加精准，当螺栓8松动时，便于通过标尺406测出机器人本体1上下偏移的距离；便于通过水平结构3检测底座2的水平度，同时便于通过水平结构3给标示结构4进行校准，使机器人本体1的底端更加水平稳定，便于通过标示结构4测量出机器人本体1在底座2上上下偏移的高度，进而便于通过工作人员对安装结构6发出更精确的指令，进而保证了机器人本体1处于水平状态，运转更稳定。

具体的，所述润滑结构5包括滑板501，所述滑板501设于螺栓8底端的底座2的内部，所述滑板501与底座2之间滑动连接，所述滑板501与螺栓8抵触，所述滑板501背离螺栓8的一侧设有第一弹簧502，所述第一弹簧502的另一端固定于底座2的内部，所述滑板501的内部贯穿有第一导向杆503，所述第一导向杆503与滑板501之间滑动连接，所述第一导向杆503的两端固定于底座2的内部，所述滑板501顶端的底座2的内部滑动连接有抵板504，所述抵板504的截面为L形结构，所述抵板504的一侧设有第二弹簧505，所述第二弹簧505的另一端固定于底座2的内部，所述抵板504的顶端固定于活塞506的一侧，所述活塞506滑动连接于储油腔507的内部，所述储油腔507设于底座2的内部，所述储油腔507的底端设有进气管509，所述进气管509导通外界与储油腔507的底端，所述储油腔507的顶端连通有多个渗油孔508，所述渗油孔508的一端连通螺栓8的一侧，所述安装盖306底端的底座2的内部对称设有两个进油斗510，所述进油斗510的底端连通有进油管511，所述进油管511的端部导通有第二连接头512，所述第二连接头512的两端对称连通有两个输油管513，所述输油管513的一端设有一个单向阀514，所述单向阀514的一端连通于储油腔507的内部；所述润滑结构5还包括把手515，所述把手515设于抵板504的一侧，所述把手515与底座2之间滑动连接；即：通过进油斗510向进油管511的内部添加润滑油，润滑油通过第二连接头512流进输油管513的内部，再通过输油管513流经单向阀514流进储油腔507的内部，当螺栓8松动时，第一弹簧502复位，进而带动滑板501滑动，滑板501滑动进而抵触抵板504滑动，第二弹簧505压缩，抵板504滑动进而带动活塞506在储油腔507的内部滑动，通过活塞506原理将储油腔507内部的润滑油推进螺栓8的一侧的渗油孔508，通过渗油孔508流经螺栓8与底座2内部螺纹，当螺栓8生锈转不动时，可以通过把手515进而带动抵板504滑动，进而手动给螺栓8的表面添加润滑油，第一导向杆503设置，提高了滑板501滑动时候的稳定性，同时避免了第一弹簧502跑偏；便于通过润滑结构5给底座2内部的螺栓8添加润滑油，避免内部螺纹生锈，同时使螺栓8的转动更加省力，提高了机器人本体1与底座2之间的固定效果。

本发明在使用时，当需要检测底座2的水平度时，转动安装盖306，同时打开放防尘盖305，使水平管304内部的气压一致，再向进水斗301的内部加水，水通过进水管302流进第一连接头303，再通过第一连接头303流进四个水平管304的内部，通过底座2两侧的四个观测窗观察水流的高度，观测窗上设有刻度，进而通过观测观察窗刻度与水顶端平面的距离差判断底座2是否水平，同时转动手轮401，手轮401转动进而带动安装轴402转动，安装轴402转动进而带动第一齿轮403转动，第一齿轮403转动进而带动第二齿轮404转动，第二齿轮404转动进而带动螺杆405转动，螺杆405转动进而带动标尺406在底座2的内部滑动，将标尺406的起始刻度对齐水平管304内部的水平面，使标尺406测量更加精准，当螺栓8松动时，便于通过标尺406测出机器人本体1上下偏移的距离；便于通过水平结构3检测底座2的水平度，同时便于通过水平结构3给标示结构4进行校准，使机器人本体1的底端更加水平稳定，便于通过标示结构4测量出机器人本体1在底座2上上下偏移的高度，进而便于通过工作人员对安装结构6发出更精确的指令，进而保证了机器人本体1处于水平状态，运转更稳定；

通过进油斗510向进油管511的内部添加润滑油，润滑油通过第二连接头512流进输油管513的内部，再通过输油管513流经单向阀514流进储油腔507的内部，当螺栓8松动时，第一弹簧502复位，进而带动滑板501滑动，滑板501滑动进而抵触抵板504滑动，第二弹簧505压缩，抵板504滑动进而带动活塞506在储油腔507的内部滑动，通过活塞506原理将储油腔507内部的润滑油推进螺栓8的一侧的渗油孔508，通过渗油孔508流经螺栓8与底座2内部螺纹，当螺栓8生锈转不动时，可以通过把手515进而带动抵板504滑动，进而手动给螺栓8的表面添加润滑油，第一导向杆503设置，提高了滑板501滑动时候的稳定性，同时避免了第一弹簧502跑偏；便于通过润滑结构5给底座2内部的螺栓8添加润滑油，避免内部螺纹生锈，同时使螺栓8的转动更加省力，提高了机器人本体1与底座2之间的固定效果；

当机器人本体1基座由于螺栓8松动发生上下偏移时，接收到工作人员的指令后，第一液压杆602运转，进而选择调节四个安装条604的高度，第一液压杆602带动安装块603在安装架601的内部滑动，进而调节了安装块603一侧安装条604的高度，当需要拆卸安装条604时，按动安装条604两端的按压块607，第三弹簧608压缩，同时卡条605滑出安装块603的内部，不再与安装块603卡合，此时将安装条604滑出安装架601的内部即可，卡条605底端的滑块609在滑槽610的内部滑动，提高了卡条605滑动时的稳定性，第二导向杆606的设置，使卡条605与安装块603的卡合效果更好，当需要抓取物料时，第二液压杆704伸长，进而带动限位条705在限位板703的一侧滑动，限位条705一侧的抓手706在固定板702的内部滑动，两组抓手706的水平移动便于抓取物料，当需要放下物料时，安装杆701一侧的第二液压杆704收缩，进而带动抓手706滑动，进而放下物料，抓手706上设有滚轮707，减小了抓手706与物料之间的摩擦力，便于下料，同时限位条705的两端设有两个限位块708，限位块708在限位板703一侧的限位槽709的内部滑动，提高了抓手706与限位条705的稳定性；便于通过搬运结构7搬运物料，保护了物料的表面包装，同时便于机器人本体1下料，安装结构6设于机器人本体1的一端，便于通过安装结构6调整使搬运结构7处于绝对水平位置，提高了搬运的效果，同时便于通过安装结构6拆卸搬运结构7，进而对搬运结构7进行修理与更换，提高了机器人本体1的使用效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种物料搬运码垛机器人，其特征在于，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）的底端通过螺栓（8）固定在底座（2）上，所述底座（2）上设有水平结构（3），所述底座（2）上设有标示结构（4），所述底座（2）上设有用于给螺栓（8）润滑的润滑结构（5），所述机器人本体（1）的一端设有安装结构（6），所述安装结构（6）的一端安装有搬运结构（7）；

所述安装结构（6）包括安装架（601），所述安装架（601）设于机器人本体（1）的一端，所述安装架（601）的四角矩形阵列设有四个第一液压杆（602），所述第一液压杆（602）的伸缩端设有安装块（603），所述安装块（603）与安装架（601）之间滑动连接，所述安装架（601）的内部滑动连接有安装条（604），所述安装条（604）的内部对称设有两个卡条（605），所述卡条（605）与安装条（604）之间滑动连接，所述卡条（605）的截面为L形结构，所述卡条（605）的端部滑动连接于安装块（603）的内部，所述卡条（605）的一侧设有按压块（607），所述按压块（607）与安装条（604）之间滑动连接，所述按压块（607）的截面为T形结构，所述按压块（607）的一侧设有第三弹簧（608），所述第三弹簧（608）的另一端固定于安装条（604）的内部，所述安装条（604）上设有搬运结构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种物料搬运码垛机器人，其特征在于：所述安装结构（6）还包括第二导向杆（606），所述第二导向杆（606）的一端固定于一个卡条（605）的一侧，所述第二导向杆（606）的另一端滑动连接于另一个卡条（605）的内部，所述卡条（605）的底端设有滑块（609），所述滑块（609）滑动连接于滑槽（610）的内部，所述滑槽（610）设于安装条（604）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种物料搬运码垛机器人，其特征在于：所述搬运结构（7）包括安装杆（701），两个所述安装条（604）之间连接有一个安装杆（701），两个所述安装杆（701）之间平行设置，所述安装杆（701）的一侧固定有固定板（702），所述固定板（702）的顶端固定有限位板（703），所述限位板（703）的一侧固定在安装杆（701）的一侧，所述安装杆（701）的一侧设有第二液压杆（704），所述第二液压杆（704）的端部设有限位条（705），所述限位条（705）与限位板（703）之间滑动连接，所述限位条（705）的底端线性排列设有五个抓手（706），所述抓手（706）与固定板（702）之间滑动连接，所述抓手（706）与限位板（703）之间滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种物料搬运码垛机器人，其特征在于：所述抓手（706）的端部等距设有三个滚轮（707），所述滚轮（707）与抓手（706）之间滚动连接。

5.根据权利要求3所述的一种物料搬运码垛机器人，其特征在于：所述搬运结构（7）还包括限位块（708），两个所述限位块（708）对称设有限位条（705）的两端，所述限位块（708）滑动连接于限位槽（709）的内部，两个所述限位槽（709）对称平行设于限位板（703）的两端。

6.根据权利要求1所述的一种物料搬运码垛机器人，其特征在于：所述水平结构（3）包括安装盖（306），两个所述安装盖（306）对称设于底座（2）的两侧，所述安装盖（306）与底座（2）之间转动连接，一个所述安装盖（306）底端的底座（2）上设有进水斗（301），所述进水斗（301）的底端连通有进水管（302）的一端，所述进水管（302）的另一端连接有第一连接头（303），所述进水管（302）与第一连接头（303）之间导通，所述第一连接头（303）的端部连通有四个水平管（304），四个所述水平管（304）的另一端矩形阵列设于底座（2）的顶端四角，所述水平管（304）顶端设有防尘盖（305），所述防尘盖（305）与底座（2）之间滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种物料搬运码垛机器人，其特征在于：所述标示结构（4）包括安装轴（402），四个所述安装轴（402）转动连接设于水平管（304）一侧的底座（2）的内部，所述安装轴（402）与水平管（304）之间方向垂直，所述安装轴（402）的端部设有第一齿轮（403），所述第一齿轮（403）的一侧啮合有第二齿轮（404），所述第一齿轮（403）与第二齿轮（404）均为斜齿轮，所述第二齿轮（404）放入一侧设有螺杆（405），所述螺杆（405）与水平管（304）方向垂直，所述螺杆（405）与底座（2）之间转动连接，所述螺杆（405）的外部螺纹连接有标尺（406），所述标尺（406）与底座（2）之间滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种物料搬运码垛机器人，其特征在于：所述标示结构（4）还包括手轮（401），所述手轮（401）可拆卸连接于安装轴（402）的端部。

9.根据权利要求8所述的一种物料搬运码垛机器人，其特征在于：所述润滑结构（5）包括滑板（501），所述滑板（501）设于螺栓（8）底端的底座（2）的内部，所述滑板（501）与底座（2）之间滑动连接，所述滑板（501）与螺栓（8）抵触，所述滑板（501）背离螺栓（8）的一侧设有第一弹簧（502），所述第一弹簧（502）的另一端固定于底座（2）的内部，所述滑板（501）的内部贯穿有第一导向杆（503），所述第一导向杆（503）与滑板（501）之间滑动连接，所述第一导向杆（503）的两端固定于底座（2）的内部，所述滑板（501）顶端的底座（2）的内部滑动连接有抵板（504），所述抵板（504）的截面为L形结构，所述抵板（504）的一侧设有第二弹簧（505），所述第二弹簧（505）的另一端固定于底座（2）的内部，所述抵板（504）的顶端固定于活塞（506）的一侧，所述活塞（506）滑动连接于储油腔（507）的内部，所述储油腔（507）设于底座（2）的内部，所述储油腔（507）的底端设有进气管（509），所述进气管（509）导通外界与储油腔（507）的底端，所述储油腔（507）的顶端连通有多个渗油孔（508），所述渗油孔（508）的一端连通螺栓（8）的一侧，所述安装盖（306）底端的底座（2）的内部对称设有两个进油斗（510），所述进油斗（510）的底端连通有进油管（511），所述进油管（511）的端部导通有第二连接头（512），所述第二连接头（512）的两端对称连通有两个输油管（513），所述输油管（513）的一端设有一个单向阀（514），所述单向阀（514）的一端连通于储油腔（507）的内部。

10.根据权利要求9所述的一种物料搬运码垛机器人，其特征在于：所述润滑结构（5）还包括把手（515），所述把手（515）设于抵板（504）的一侧，所述把手（515）与底座（2）之间滑动连接。

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