CN112027692B - 箱式集装箱用输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于内部输送技术领域，提供了一种箱式集装箱用输送装置，包括：支架，对各个零部件位置进行有效限定；输送轨道，位于支架一侧，用以实现物料的输送；提升装置，提升装置包括升降件和驱动件，升降件设有与承载架相匹配的容纳间隙；定位输送装置，包括横移装置、定位装置和装卸装置，横移装置包括壳体、旋转辊轮和输送带，输送带上设有若干挡板，定位装置包括至少两个定位杆和与定位杆相啮合的动力件，定位杆端部设有第一压力传感器，装卸装置包括顶部装料装置或顶部卸料装置。借此，本发明能够实现对垛物的有效输送，提高装卸质量和效率。

Description

箱式集装箱用输送装置

技术领域

本发明涉及内部输送技术领域，尤其涉及一种箱式集装箱用输送装置。

背景技术

在对垛装货物进行集装箱装卸过程时，集装箱小型包装物的装车方式一般为人工码垛或在托盘上码好垛后平推进集装箱。由于集装箱箱体纵深过大，工作人员需要进入集装箱内部进行码垛，空间相对密闭不通风，劳动环境差，效率低；在托盘上码好垛后用叉车或其他设备平推进集装箱时，由于集装箱纵深及门槛的限制，以及装填设备自身的尺寸问题，集装箱顶层无法装货，浪费了集装箱的空间及利用率。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种箱式集装箱用输送装置，其可以有效实现对垛物的装卸，提高装卸效率和装卸质量。

为了实现上述目的，本发明提供一种箱式集装箱用输送装置，包括：支架，对各个零部件位置进行有效限定，用以实现各部件的支撑；输送轨道，位于支架一侧，用以实现物料的输送，且所述输送轨道端部设有具有间隙的承载架；提升装置，所述提升装置活动连接支架，且位于输送轨道端部，所述提升装置包括升降件和连接升降件的驱动件，所述升降件设有与承载架相匹配的容纳间隙；定位输送装置，包括横移装置、位于横移装置上的定位装置和位于定位装置一侧的装卸装置，所述横移装置包括壳体、旋转辊轮和套接旋转辊轮的输送带，所述输送带上设有若干挡板，所述定位装置包括至少两个定位杆和与定位杆相啮合的动力件，所述定位杆端部设有第一压力传感器，所述装卸装置包括顶部装料装置或顶部卸料装置。

根据本发明的箱式集装箱用输送装置，所述输送轨道一侧安装有升降装置，所述升降装置包括至少一组活动连接的连接杆组和位于连接杆组下端的驱动件，所述连接杆组包括相互交叉活动连接的左连杆和右连杆，且所述左连杆端部活动连接底盘，所述右连杆端部活动于导向槽内。

根据本发明的箱式集装箱用输送装置，所述横移装置通过至少两根螺纹杆连接支架，且所述横移装置上设有与螺纹杆相匹配的螺纹套，所述螺纹套套接螺纹杆。

根据本发明的箱式集装箱用输送装置，所述旋转辊轮包括主动辊轮和从动辊轮，且所述主动辊轮通过连接杆连接从动辊轮，所述输送带为输送皮带，且所述输送皮带设有两个，两个输送皮带之间具有容纳空间，所述装卸装置位于容纳空间端部。

根据本发明的箱式集装箱用输送装置，所述动力件包括电机、传动齿轮组和第二压力传感器，所述定位装置还包括外壳和测距仪，且所述测距仪位于外壳一侧。

根据本发明的箱式集装箱用输送装置，所述顶部装料装置包括伸缩气缸、顶起装置和位于伸缩气缸端部的分料装置，所述伸缩气缸一端轴接壳体，另一端安装有固定板，所述顶起装置包括顶起电机和立板，所述固定板滑动于立板上方。

根据本发明的箱式集装箱用输送装置，所述分料装置包括分料电机、分料齿轮组和分料块，所述分料电机通过分料齿轮组连接分料柱，所述分料块穿过限位壳连接分料齿轮组，且所述限位壳上设有容纳分料柱的限位槽。

根据本发明的箱式集装箱用输送装置，所述分料装置包括分料动力件、连杆、活动连接连杆的分料杆和位于分料杆端部的顶块，所述顶块下方安装有导向板，且所述导向板上安装有倾斜的导向轨道，所述顶块底部设有与导向轨道相匹配的导向槽。

根据本发明的箱式集装箱用输送装置，所述顶部卸料装置包括卸料气缸、位于卸料气缸端部的卸料吸盘和连接板，所述卸料气缸通过连接板连接卸料吸盘，且所述连接板两侧安装有滚轮。

根据本发明的箱式集装箱用输送装置，所述支架由若干个支撑杆，且所述支架为中空的矩形框架。

本发明提供了一种箱式集装箱用输送装置，包括：支架，对各个零部件位置进行有效限定，用以实现各部件的支撑；输送轨道，位于支架一侧，用以实现物料的输送，且所述输送轨道端部设有具有间隙的承载架；提升装置，所述提升装置活动连接支架，且位于输送轨道端部，所述提升装置包括升降件和连接升降件的驱动件，所述升降件设有与承载架相匹配的容纳间隙，通过相互匹配的容纳间隙，使提升装置在升降过程中能够对位于承载架上的垛物进行有效的承载提取，进而便于实现对垛物的有效提升，便于后续的输送；定位输送装置，包括横移装置、位于横移装置上的定位装置和位于定位装置一侧的装卸装置，所述横移装置包括壳体、旋转辊轮和套接旋转辊轮的输送带，所述输送带上设有若干挡板，所述定位装置包括至少两个定位杆和与定位杆相啮合的动力件，所述定位杆端部设有第一压力传感器，通过定位装置实现对装卸装置位置的有效限定，保证其能够实现在装卸过程中的稳定性以及受力均匀性，提高装卸过程中垛物的有效装卸码垛，提高工作效率和工作质量。所述装卸装置包括顶部装料装置或顶部卸料装置，通过顶部装料装置或顶部卸料装置实现对垛物的有效装卸，保证垛物能够实现在集装箱内的位置，提高装卸质量和装卸效率。本发明的有益效果：通过定位输送装置实现对垛物输送位置的有效限定，同时能够保证垛物在移动过程中的稳定性，提高装箱运输的工作效率和工作质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中定位装置的结构示意图。

图3是本发明中定位装置的剖视图。

图4是本发明中定位装置的局部结构示意图。

图5是本发明中分料装置的结构示意图。

图6是本发明中分料装置的俯视图。

图7是本发明中分料装置的另一结构示意图。

图8是本发明中顶部卸料装置的结构示意图。

图9是本发明中升降装置的结构示意图。

在图中，1-支架，2-输送轨道，21-承载架，31-升降件，41-旋转辊轮，42-输送带，43-挡块，44-壳体，51-定位杆，52-第一压力传感器，531-电机，532-传动齿轮组，533-第二压力传感器，6-装卸装置，611-伸缩气缸，612-固定板，613-分料电机，614-分料齿轮组，615-分料块，616-分料柱，617-限位壳，618-限位槽，621-分料动力件，622-连杆，623-分料杆，624-顶块，625-导向板，626-导向轨道，631-卸料气缸，632-卸料吸盘，633-连接板，634-滚轮，641-顶起电机，642-立板，7-升降装置，71-左连杆，72-右连杆，73-驱动件，74-导向槽，8-螺纹杆，9-垛物。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1，本发明提供了一种箱式集装箱用输送装置，包括：支架1，对各个零部件位置进行有效限定，用以实现各部件的支撑；输送轨道2，位于支架1一侧，用以实现物料的输送，且所述输送轨道2端部设有具有间隙的承载架21；提升装置，所述提升装置活动连接支架1，且位于输送轨道2端部，所述提升装置包括升降件31和连接升降件31的驱动件，所述升降件31设有与承载架21相匹配的容纳间隙，通过相互匹配的容纳间隙，使提升装置在升降过程中能够对位于承载架21上的垛物9进行有效的承载提取，进而便于实现对垛物9的有效提升，便于后续的输送；定位输送装置，包括横移装置、位于横移装置上的定位装置和位于定位装置一侧的装卸装置，所述横移装置包括壳体44、旋转辊轮41和套接旋转辊轮41的输送带42，所述输送带42上设有若干挡板43，所述定位装置包括至少两个定位杆51和与定位杆51相啮合的动力件，所述定位杆51端部设有第一压力传感器52，通过定位装置实现对装卸装置位置的有效限定，保证其能够实现在装卸过程中的稳定性以及受力均匀性，提高装卸过程中垛物9的有效装卸码垛，提高工作效率和工作质量。所述装卸装置包括顶部装料装置或顶部卸料装置，通过顶部装料装置或顶部卸料装置实现对垛物9的有效装卸，保证垛物9能够实现在集装箱内的位置，提高装卸质量和装卸效率。

优选的是，如图9所示，本发明的输送轨道2一侧安装有升降装置7，所述升降装置7包括至少一组活动连接的连接杆组和位于连接杆组下端的驱动件73，所述连接杆组包括相互交叉活动连接的左连杆71和右连杆72，且所述左连杆71端部活动连接底盘，所述右连杆72端部活动于导向槽74内，通过升降装置7实现对不同高度的垛物9进行输送，便于其能够有效的输送至输送轨道2上，保证输送轨道2的正常运输，该处的升降装置7采用现有技术中的连杆结构，即多个连杆轴接，带动端部两个连杆的顶端，使其沿轴接处实现同步相对后相反旋转，进而实现对底盘的有效升降。

另外，本发明的横移装置通过至少两根螺纹杆8连接支架1，且所述横移装置上设有与螺纹杆8相匹配的螺纹套，所述螺纹套套接螺纹杆8，通过螺纹套在螺纹杆8上的旋转移动，带动横移装置根据集装箱的位置及空间进行有效移动，其移动动力采用电机带动螺纹杆8旋转的形式。在移动过程中，为了能够实现对垛物9的有效码垛，也可在螺纹杆8端部安装一转动齿轮，在支架1上安装一与转动齿轮相啮合的齿条，通过转动齿轮在齿条上的旋转带动横移装置实现升降，便于实现不同高度的垛物9堆放。

进一步的，本发明的旋转辊轮41包括主动辊轮和从动辊轮，且所述主动辊轮通过连接杆连接从动辊轮，所述输送带42为输送皮带，且所述输送皮带设有两个，两个输送皮带之间具有容纳空间，所述装卸装置位于容纳空间端部，通过具有容纳空间的两个输送皮带，使其能够对装卸装置进行有效承载，通过主动滚轮的旋转带动与之套接的输送皮带实现旋转，便于实现对货物的有效运输，提高其运输质量和运输效率。

更好的，本发明的动力件包括电机531、传动齿轮组532和第二压力传感器533，所述定位装置还包括外壳和测距仪，且所述测距仪位于外壳一侧，通过电机531带动传动齿轮组532实现旋转，利用传动齿轮组532的旋转带动与之连接的定位杆51实现旋转，使定位杆51在旋转过程中实现伸缩，传动齿轮与定位杆51之间的连接可采用蜗轮蜗杆的形式，利用蜗轮蜗杆的形式实现定位杆51位置的调节，使其端部能够在集装箱内实现有效移动，通过定位杆51端部的第一压力传感器52所得到的压力值，保证两个定位杆51端部的压力值相同时，说明两个定位杆51之间的压力一致，以此实现精准定位，也可采用位于外壳一侧的测距仪来对定位杆51的移动距离进行测量，以此来确定定位杆51端部是否与车厢内侧相抵接，该处测距仪可直接固定安装在外壳侧面，使测距仪垂直面对集装箱内侧，测距仪可采用激光测距仪。

本发明在实施过程中：支架1由若干个支撑杆，且所述支架1为中空的矩形框架，输送装置等位于支架1的中空内部，且端部活动连接支架1，在对垛物9进行装卸时，首先对整个输送装置位置进行固定，通过电机531带动与之连接的传动齿轮组532实现对定位杆51位置的调节，使其端部在集装箱内能够实现抵接集装箱内侧，然后通过压力传感器对定位杆51与集装箱内侧的压力值进行检测，当检测到两个定位杆51的压力值相同时，即可判断定位杆51定位牢固，此时可以对垛物9往集装箱内进行传输。

需要装箱的垛物9经升降装置移动至输送轨道2上，在移动过程中，为了降低人工操作，可利用推杆对垛物9进行推动，使其移动至输送轨道2上，输送轨道2对垛物9进行输送运输，将其输送至端部的承载架21上，由于承载架21上设有均匀分布的间隙，当垛物9移动至承载架21上后，通过提升装置对其对位于承载架21上的垛物9进行提升。

在利用提升装置进行提升时，通过驱动件带动升降件31实现升降，该处的驱动件可以采用蜗轮蜗杆的形式，也可直接采用驱动气缸进行提升，也可采用在升降件31上设置一螺纹套和一光滑套，在支架1上设置一光杆和一螺杆，利用螺杆的旋转带动螺纹套实现升降，通过光滑套和光杆实现对升降件31位置的限定，升降件31采用由若干个杆状结构组成的承载板，且承载板具有弯折角度，通过承载板对垛物9进行承载后进行提升，使其提升至预设位置，然后通过定位输送装置对垛物9进行输送。

如图2~4所示，定位输送装置，包括横移装置、位于横移装置上的定位装置和位于定位装置一侧的装卸装置，通过横移装置实现对垛物9的输送，横移装置包括壳体44、旋转辊轮41和套接旋转辊轮41的输送带42，所述输送带42上设有若干挡板43，由于输送带42上设有挡板43，输送带2在做圆周循环运动时，通过挡板43将位于升降件31上的垛物9进行带动移动，使垛物9掉落至输送带42上，然后通过输送带42实现对垛物9的输送。

在利用输送带42对垛物9进行输送时，顶部装料装置包括伸缩气缸611、顶起装置和位于伸缩气缸611端部的分料装置，所述伸缩气缸611一端轴接壳体44，另一端安装有固定板612，所述顶起装置包括顶起电机641和立板642，所述固定板612滑动于立板642上方。如图7所示，所述分料装置包括分料电机613、分料齿轮组614和分料块615，所述分料电机613通过分料齿轮组614连接分料块615，且所述分料块615上套接有分料柱616，所述分料块615穿过限位壳617连接分料齿轮组614，且所述限位壳617上设有容纳分料柱616的限位槽618，通过分料电机613带动分料齿轮组614旋转，分料齿轮组614包括相互啮合的主动齿轮和两个从动齿轮，主动齿轮连接分料电机613，从动齿轮固定连接分料块615，利用主动齿轮带动从动齿轮和连接从动齿轮的分料块615实现旋转，由于分料块615套接分料柱616，且所述分料柱616活动于限位槽618内，因此，在分料块615的旋转过程中会带动分料柱616沿限位槽618实现移动，进而利用移动的分料柱616实现对物料的拨动，扩大相邻物料间的间隙，实现对垛物的有效放置。如图5~6所示，分料装置还可以采用另一形式，包括分料动力件621、连杆622、活动连接连杆622的分料杆623和位于分料杆623端部的顶块624，所述顶块624下方安装有导向板625，且所述导向板625上安装有倾斜的导向轨道626，所述顶块624底部设有与导向轨道626相匹配的导向槽，通过分料动力件621对连杆622实现推动，利用连杆622带动与之活动连接的分料杆623实现对顶块624位置的推动，然后利用导向轨道626对顶块624的移动方向进行限定，使其实现有效移动，利用两个顶块624实现对相邻垛物9的有效间隔分离，便于对垛物9进行有效放置。

如图8所示，顶部卸料装置包括卸料气缸631、位于卸料气缸631端部的卸料吸盘632和连接板633，所述卸料气缸631通过连接板633连接卸料吸盘632，且所述连接板633两侧安装有滚轮634，所述壳体44上设有容纳滚轮634的导向块，且所述导向块端部具有弯折角度，在对集装箱内的垛物9进行卸料时，可通过顶部卸料装置实现，通过卸料气缸631的伸出，带动卸料吸盘632和连接板633沿连接板633底部做圆周运动，实现卸料吸盘632的旋转，卸料吸盘632旋转至预设角度时，对垛物9进行吸取，然后卸料气缸631反方向收缩，带动垛物9实现反向旋转，进而将垛物9放置在输送带42上，此时输送带42、提升装置和输送轨道均反向工作即可实现对垛物9的卸料。

综上所述，本发明提供了一种箱式集装箱用输送装置，包括：支架，对各个零部件位置进行有效限定，用以实现各部件的支撑；输送轨道，位于支架一侧，用以实现物料的输送，且所述输送轨道端部设有具有间隙的承载架；提升装置，所述提升装置活动连接支架，且位于输送轨道端部，所述提升装置包括升降件和连接升降件的驱动件，所述升降件设有与承载架相匹配的容纳间隙，通过相互匹配的容纳间隙，使提升装置在升降过程中能够对位于承载架上的垛物进行有效的承载提取，进而便于实现对垛物的有效提升，便于后续的输送；定位输送装置，包括横移装置、位于横移装置上的定位装置和位于定位装置一侧的装卸装置，所述横移装置包括壳体、旋转辊轮和套接旋转辊轮的输送带，所述输送带上设有若干挡板，所述定位装置包括至少两个定位杆和与定位杆相啮合的动力件，所述定位杆端部设有第一压力传感器，通过定位装置实现对装卸装置位置的有效限定，保证其能够实现在装卸过程中的稳定性以及受力均匀性，提高装卸过程中垛物的有效装卸码垛，提高工作效率和工作质量。所述装卸装置包括顶部装料装置或顶部卸料装置，通过顶部装料装置或顶部卸料装置实现对垛物的有效装卸，保证垛物能够实现在集装箱内的位置，提高装卸质量和装卸效率。本发明的有益效果：通过定位输送装置实现对垛物输送位置的有效限定，同时能够保证垛物在移动过程中的稳定性，提高装箱运输的工作效率和工作质量。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种箱式集装箱用输送装置，其特征在于，包括：

支架，对各个零部件位置进行有效限定，用以实现各部件的支撑；

输送轨道，位于支架一侧，用以实现物料的输送，且所述输送轨道端部设有具有间隙的承载架；

提升装置，所述提升装置活动连接支架，且位于输送轨道端部，所述提升装置包括升降件和连接升降件的驱动件，所述升降件设有与承载架相匹配的容纳间隙；

定位输送装置，包括横移装置、位于横移装置上的定位装置和位于定位装置一侧的装卸装置，所述横移装置包括壳体、旋转辊轮和套接旋转辊轮的输送带，所述输送带上设有若干挡板，所述定位装置包括至少两个定位杆和与定位杆相啮合的动力件，所述定位杆端部设有第一压力传感器，所述动力件包括电机、传动齿轮组和第二压力传感器，所述定位装置还包括外壳和测距仪，且所述测距仪位于外壳一侧，所述装卸装置包括顶部装料装置或顶部卸料装置；

所述顶部装料装置包括伸缩气缸、顶起装置和位于伸缩气缸端部的分料装置，所述伸缩气缸一端轴接壳体，另一端安装有固定板，所述顶起装置包括顶起电机和立板，所述固定板滑动于立板上方；

所述分料装置为第一结构或第二结构，所述第一结构包括分料电机、分料齿轮组和分料块，所述分料电机通过分料齿轮组连接分料块，且所述分料块上套接有分料柱，所述分料块穿过限位壳连接分料齿轮组，且所述限位壳上设有容纳分料柱的限位槽；

所述第二结构包括分料动力件、连杆、活动连接连杆的分料杆和位于分料杆端部的顶块，所述顶块下方安装有导向板，且所述导向板上安装有倾斜的导向轨道，所述顶块底部设有与导向轨道相匹配的导向槽；

所述顶部卸料装置包括卸料气缸、位于卸料气缸端部的卸料吸盘和连接板，所述卸料气缸通过连接板连接卸料吸盘，且所述连接板两侧安装有滚轮。

2.根据权利要求1所述的箱式集装箱用输送装置，其特征在于，所述输送轨道一侧安装有升降装置，所述升降装置包括至少一组活动连接的连接杆组和位于连接杆组下端的驱动件，所述连接杆组包括相互交叉活动连接的左连杆和右连杆，且所述左连杆端部活动连接底盘，所述右连杆端部活动于导向槽内。

3.根据权利要求1所述的箱式集装箱用输送装置，其特征在于，所述横移装置通过至少两根螺纹杆连接支架，且所述横移装置上设有与螺纹杆相匹配的螺纹套，所述螺纹套套接螺纹杆。

4.根据权利要求1所述的箱式集装箱用输送装置，其特征在于，所述旋转辊轮包括主动辊轮和从动辊轮，且所述主动辊轮通过连接杆连接从动辊轮，所述输送带为输送皮带，且所述输送皮带设有两个，两个输送皮带之间具有容纳空间，所述装卸装置位于容纳空间端部。

5.根据权利要求1所述的箱式集装箱用输送装置，其特征在于，所述支架由若干个支撑杆，且所述支架为中空的矩形框架。

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