CN209740222U - 一种袋装货物自动拆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新公开了一种袋装货物自动拆垛机，包括机架及安装在机架上的袋垛升降旋转平台、横向输送框架、横向输送框架横向运动驱动装置、袋装货物输出输送带、控制装置；横向输送框架上安装有输送棍组；机架上顶端的前、后两端分别横向设有槽开口向后的前槽钢、槽开口向前的后槽钢，横向输送框架横的前、后两端分别位于前槽钢、后槽钢的槽内。袋装货物输出输送带设置在机架上横向输送框架的下方；袋垛升降旋转平台设置在机架的远离横向输送框架横向运动驱动装置侧。本实用新型可有效解决由于袋装货物的包装袋装的货物充盈程度不同、放置的位置偏差、位置传感器的误差等原因造成的输送棍组插入袋装货物之间的缝隙不准确造成容易弄伤包装袋的问题。

Description

一种袋装货物自动拆垛机

技术领域

本发明涉及拆垛机技术领域，特别是涉及一种袋装货物自动拆垛机。

背景技术

目前，固体物料的流通主要包括散装和袋装。袋装这种方式比较灵活，而且拆卸运输比较方便。袋装物料绝大多数采用托盘承载运输，物料用码垛机械在托盘上码垛，然后再用叉车等装卸设备装卸，该过程需要消耗大量的包装费用和装卸的人力费用。随着科学技术的不断发展，拆垛机广泛应用于包装和搬运行业，极大地缩短生产线的长度，减少设备量，简化工作程序，减少了操作人员的数量，提高了工作效率。但是，现有的拆垛机由于袋装货物的包装袋装的货物充盈程度不同、放置的位置偏差、位置传感器的误差等原因，剥离机构插入袋装货物之间的缝隙并不是很准确，拨取准确性差，而且拨取时很容易弄伤包装袋，不能满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种料袋拆垛机，以解决现有技术中容易弄伤包装袋的问题。

本实用新型采用的技术方案如下。

一种袋装货物自动拆垛机，包括机架及安装在机架上的袋垛升降旋转平台、横向输送框架、横向输送框架横向运动驱动装置、袋装货物输出输送带、控制装置。

所述横向输送框架设置在机架的顶端且可在机架的顶端横向滑动，横向输送框架的左端或右端设有开口，横向输送框架的开口端安装有输送棍组，输送棍组包括若干纵向排列的顶面在同一平面上的输送棍；横向输送框架的远离开口端纵向安装有输送棍转动驱动电机，输送棍转动驱动电机通过传动链条与输送棍组相连，输送棍转动驱动电机与输送棍组之间留有袋装货物下落口。

机架上顶端的前、后两端分别横向设有槽开口向后的前槽钢、槽开口向前的后槽钢，横向输送框架横的前、后两端分别位于前槽钢、后槽钢的槽内；横向输送框架横的顶面与前槽钢、后槽钢的槽的顶板的底面之间留有间隙。

所述横向输送框架横向运动驱动装置设置在机架顶端的远离输送棍组端，横向输送框架横向运动驱动装置与横向输送框架相连。

所述袋装货物输出输送带设置在机架上横向输送框架横向运动驱动装置4的下方。

所述袋垛升降旋转平台设置在机架的远离横向输送框架横向运动驱动装置侧。

拆垛的步骤如下。

步骤1：向袋垛升降旋转平台上放置袋装货物垛；袋垛升降旋转平台上升到一定高度；

步骤2：横向输送框架横向运动驱动装置驱动横向输送框架向右运动，各输送棍逆时针转动；横向输送框架的右端插入袋装货物间的缝隙内并通过转动各输送棍将一袋装货物输送到输送辊的顶面上；

步骤3：横向输送框架横向运动驱动装置驱动横向输送框架向左运动，袋装货物从横向输送框架的袋装货物下落口下落到袋装货物输出输送带上；如此重复。

本实用新型的有益效果是：由于横向输送框架横的顶面与前槽钢、后槽钢的槽的顶板的底面之间留有一定的间隙，前槽钢、后槽钢对输送棍组的垂直方向运动有一个适当的限定范围，输送棍组插入货物堆垛的袋装货物缝隙时，其运动时上下有一定活动空间，不会与袋装货物之间硬碰硬，拨取准确性好。可有效解决由于袋装货物的包装袋装的货物充盈程度不同、放置的位置偏差、位置传感器的误差等原因造成的输送棍组插入袋装货物之间的缝隙不准确造成容易弄伤包装袋的问题。

作为优选技术方案，横向输送框架横的顶面与前槽钢、后槽钢的槽的顶板的底面之间的距离为10-30mm。

作为优选技术方案，输送棍组的远离横向输送框架横向运动驱动装置端的输送辊的表面上纵向设有若干拨片。采用这一技术方案，容易剥离袋装货物。

作为优选技术方案，输送棍组上靠近横向输送框架横向运动驱动装置端的输送辊为纵截面呈圆形的圆形输送棍。采用这一技术方案，袋装货物下落时不容易弄伤包装袋。

作为优选技术方案，输送棍组的设有拨片的输送辊与圆形输送棍之间的输送辊为纵截面呈长方形的方形输送辊。采用这一技术方案，输送棍组运动过程会有震动，便于输送棍组柔性插入袋装货物堆垛内。

作为优选技术方案，所述方形输送辊为偏心棍。采用这一技术方案，输送棍组运动过程会有震动，便于输送棍组柔性插入袋装货物堆垛内。

作为优选技术方案，输送棍转动驱动电机上设有动力输出轮，各输送棍上设有链轮，动力输出轮通过传动链条与各输送棍的链轮相连。

作为优选技术方案，所述横向输送框架横向运动驱动装置包括两横向可收缩装置，两横向可收缩装置分别安装在机架顶部右端的前后两端，两横向可收缩装置的右端与横向输送框架相连；所述横向可收缩装置为气缸或电推杆。

作为优选技术方案，所述横向输送框架横向运动驱动装置包括一横向可收缩装置，两横向可收缩装置安装在机架顶部右端的中部，向可收缩装置的右端与横向输送框架相连，所述横向可收缩装置为气缸或电推杆。

作为优选技术方案，所述袋垛升降旋转平台包括升降台、若干升降油缸、垂直向设置的旋转轴、旋转轴驱动电机、用于放置袋装货物托盘的托盘旋转平台，升降台安装在升降油缸上，旋转轴驱动电机、旋转轴安装在升降台上；旋转轴的顶端安装有托盘旋转平台。

作为优选技术方案，控制装置包括PLC控制系统及与PLC控制系统连接的检测元件，所述检测元件包括安装在袋垛升降旋转平台周围的检测袋装货物位置的传感器。

作为优选技术方案，横向输送框架横向运动驱动装置包括铰接在机架的远离袋垛升降旋转平台端的第一框架，第一框架的顶端铰接有第二框架，第二框架的底端与横向输送框架的远离袋垛升降旋转平台端铰接；第一框架上设有可使第二框架的底端水平运动的可伸缩装置。采用这一技术方案，可以降低装置的长度，且可以袋装货物从机架远离袋垛升降旋转平台侧坠落。

作为优选技术方案，横向输送框架横向运动驱动装置包括通过铰接轴纵向设置的第一连接铰铰接在机架的远离袋垛升降旋转平台端的第一框架，第一框架的顶端通过铰接轴纵向设置的第二连接铰铰接有第二框架，第二框架的底端与横向输送框架的远离袋垛升降旋转平台端通过铰接轴纵向设置的第三连接铰铰接；第一框架上设有可使第二框架的底端水平运动的可伸缩装置。

作为优选技术方案，第一框架的底端设有第一翅板，第二框架的顶端与其中部之间设有第二翅板，第一翅板的远离机架端铰接有可伸缩装置，可伸缩装置的远离第一翅板端与第二翅板铰接；第一翅板、第二翅板、可伸缩装置在同一平面内且所述平面垂直于各输送棍的中轴线；可伸缩装置为气缸或电推杆。

作为优选技术方案，机架的顶端的前端的远离横向输送框架横向运动驱动装置侧连接有前横杆，机架的顶端的后端的远离横向输送框架横向运动驱动装置侧连接有后横杆，前横杆远离横向输送框架横向运动驱动装置端、后横杆的远离横向输送框架横向运动驱动装置端之间连接有纵挡板；袋垛升降旋转平台位于前横杆、后横杆、纵挡板形成的半包围空间的下方。采用这一技术方案，可以防止横向上袋装货物向远离袋垛升降旋转平台方向运动造成的货物剥离困难。

作为优选技术方案，前横杆远离横向输送框架横向运动驱动装置端、后横杆的远离横向输送框架横向运动驱动装置端之间连接有连接架，纵挡板通过横向伸缩运动装置连接在连接架上。

附图说明

图1是本实用新型袋装货物自动拆垛机实施例1的俯视图。

图2是图1的A部分的局部放大图。

图3是图1的B部分的局部放大图。

图4是本实用新型袋装货物自动拆垛机实施例1的仰视图。

图5是本实用新型袋装货物自动拆垛机实施例1的正视图。

图6是本实用新型袋装货物自动拆垛机实施例1的后视图。

图7是本实用新型袋装货物自动拆垛机实施例1的右视图。

图8是本实用新型袋装货物自动拆垛机实施例1的左视图。

图9是本实用新型袋装货物自动拆垛机实施例1的立体图。

图10是图9的C部分的局部放大图。

图11是本实用新型袋装货物自动拆垛机实施例1的运动状态图。

图12是图11的D部分的局部放大图。

图13是图12的H部分的局部放大图。

图14是图11的E部分的局部放大图。

图15是图14的I部分的局部放大图。

图16是图11的F部分的局部放大图。

图17是实施例1所示袋装货物自动拆垛机的一个使用状态图。

图18是实施例1所示袋装货物自动拆垛机的一个使用状态图。

图19是图18的G部分的局部放大图。

图20是实施例1所示袋装货物自动拆垛机的一个使用状态图。

图21是实施例1所示袋装货物自动拆垛机的一个使用状态图。

图22是本实用新型袋装货物自动拆垛机实施例2的结构示意图。

图23是本实用新型袋装货物自动拆垛机实施例3的结构示意图。

图24是图23的J部分的局部放大图。

图25是图23的K部分的局部放大图。

图26是实施例3所示袋装货物自动拆垛机的一个状态图。

图27是图26的L部分的局部放大图。

图28是实施例4所示袋装货物自动拆垛机的结构示意图。

图29是图28的M部分的局部放大图。

图30是图28的N部分的局部放大图。

其中：机架-1；袋垛升降旋转平台-2；升降台-21；升降油缸-22；旋转轴-23；旋转轴驱动电机-24；托盘旋转平台-25；横向输送框架-3；开口-31；输送棍组-32；输送棍-33；输送棍转动驱动电机-34；袋装货物下落口-35；前槽钢-36；后槽钢-37；拨片-38；方形输送辊-39；圆形输送棍-310；动力输出轮-311；链轮-312；传动链条-313；横向输送框架横向运动驱动装置-4；横向可收缩装置-41；袋装货物输出输送带-5；袋装货物输出输送带驱动电机-51；托盘6袋装货物7 PLC控制系统-8。第一框架-42；第二框架-43；可伸缩装置-44；第一连接铰-45；第二连接铰-46；第三连接铰-47；第一翅板-48；第二翅板-49；纵挡板-9；前横杆-91；后横杆-92；连接架-93；横向伸缩运动装置-94。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。

实施例1。如图1-16所示，一种袋装货物自动拆垛机，包括机架1及安装在机架1上的袋垛升降旋转平台2、横向输送框架3、横向输送框架横向运动驱动装置4、袋装货物输出输送带5、控制装置。

所述横向输送框架3设置在机架1的顶端且可在机架1的顶端横向滑动，横向输送框架3的右端设有开口31，横向输送框架3的开口31端安装有输送棍组32，输送棍组32包括若干纵向排列的顶面在同一平面上的输送棍33，横向输送框架3左端纵向安装有输送棍转动驱动电机34，输送棍转动驱动电机34通过传动链条313与输送棍组32相连，输送棍转动驱动电机34与最左端的输送辊之间留有袋装货物下落口35；机架1上顶端的前、后两端分别横向设有槽开口向后的前槽钢36、槽开口向前的后槽钢37，横向输送框架3横的前、后两端分别位于前槽钢36、后槽钢37的槽内；横向输送框架3横的顶面与前槽钢36、后槽钢37的槽的顶板的底面之间留有间隙。

所述横向输送框架横向运动驱动装置4设置在机架1顶端的右端，横向输送框架横向运动驱动装置4的右端与横向输送框架3的左端相连。

所述袋装货物输出输送带5设置在机架1上横向输送框架横向运动驱动装置4的下方。

所述袋垛升降旋转平台2设置在机架1的右侧。

输送棍组32的最右端的输送辊的表面上纵向设有若干拨片38。

输送棍组32上靠近最右端的输送辊的输送辊为纵截面呈长方形的方形棍。

输送棍组32左端的输送辊为纵截面呈圆形的圆形棍。

输送棍转动驱动电机34上设有动力输出轮311，各输送棍33上设有链轮312，动力输出轮311通过传动链条313与各输送棍33的链轮312相连。

横向输送框架横向运动驱动装置4包括两横向可收缩装置41，两横向可收缩装置41分别安装在机架1顶部右端的前后两端，两横向可收缩装置41的右端与横向输送框架3相连；所述横向可收缩装置41为气缸。

所述袋垛升降旋转平台2包括升降台21、若干升降油缸22、垂直向设置的旋转轴23、旋转轴驱动电机24、用于放置袋装货物托盘的托盘旋转平台25，升降台21安装在升降油缸22上，旋转轴驱动电机24、旋转轴23安装在升降台21上；旋转轴23的顶端安装有托盘旋转平台25。旋转轴23的径向外周表面上设有齿条，旋转轴驱动电机24上设有齿轮且所述齿轮的径向外周表面与齿条啮合。

控制装置包括PLC控制系统8及与PLC控制系统8连接的检测元件，所述检测元件包括安装在袋垛升降旋转平台2周围的检测袋装货物位置的传感器。

如图17-21所示，拆垛包括如下步骤。

步骤1：向袋垛升降旋转平台2上放置袋装货物垛；袋垛升降旋转平台2上升到一定高度。

步骤2：横向输送框架横向运动驱动装置4驱动横向输送框架3向右运动，各输送棍33逆时针转动；横向输送框架3的右端插入袋装货物间的缝隙内并通过转动各输送棍33将一袋装货物输送到输送辊的顶面上。

步骤3：横向输送框架横向运动驱动装置4驱动横向输送框架3向左运动，袋装货物从横向输送框架3的袋装货物下落口35下落到袋装货物输出输送带5上；如此重复。

实施例2。如图22所示，本实施例与实施例1的不同在于：横向输送框架横向运动驱动装置4包括一横向可收缩装置41，两横向可收缩装置41安装在机架1顶部右端的中部，向可收缩装置的右端与横向输送框架3相连，所述横向可收缩装置41为电推杆。

实施例3。如图23-27所示，本实施例与实施例1的不同在于：横向输送框架横向运动驱动装置4包括通过铰接轴纵向设置的第一连接铰45铰接在机架1的远离袋垛升降旋转平台2端的第一框架42，第一框架42的顶端通过铰接轴纵向设置的第二连接铰46铰接有第二框架43，第二框架43的底端与横向输送框架3的远离袋垛升降旋转平台2端通过铰接轴纵向设置的第三连接铰47铰接；第一框架42上设有可使第二框架43的底端水平运动的可伸缩装置44。

第一框架42的底端的右侧设有第一翅板48，第二框架43的顶端与其中部之间的右侧设有第二翅板49，第一翅板48的远离机架端铰接有可伸缩装置44，可伸缩装置44的上端与第二翅板49的下端铰接；第一翅板48、第二翅板49、可伸缩装置44在同一平面内且所述平面垂直于各输送棍33的中轴线；可伸缩装置44为电推杆。

机架1的顶端的前端的右侧连接有前横杆91，机架1的顶端的后端右侧连接有后横杆92，前横杆91的右端、后横杆92的右端之间连接有纵挡板9；袋垛升降旋转平台2位于前横杆91、后横杆92、纵挡板9形成的半包围空间的下方。

实施例4。如图23-27所示，本实施例与实施例4的不同在于：前横杆91右端、后横杆左端之间连接有连接架93，纵挡板9通过横向伸缩运动装置94连接在连接架93上。

横向输送框架横向运动驱动装置4包括铰接在机架1的远离袋垛升降旋转平台2端的第一框架42，第一框架42的顶端铰接有第二框架43，第二框架43的底端与横向输送框架3的远离袋垛升降旋转平台2端铰接；第一框架42上设有可使第二框架43的底端水平运动的可伸缩装置44。可伸缩装置44为气缸。

Claims (15)

1.一种袋装货物自动拆垛机，包括机架（1）及安装在机架（1）上的袋垛升降旋转平台（2）、横向输送框架（3）、横向输送框架横向运动驱动装置（4）、袋装货物输出输送带（5）、控制装置，其特征在于：

所述横向输送框架（3）设置在机架（1）的顶端且可在机架（1）的顶端横向滑动，横向输送框架（3）的左端或右端设有开口（31），横向输送框架（3）的开口（31）端安装有输送棍组（32），输送棍组（32）包括若干纵向排列的顶面在同一平面上的输送棍（33）；横向输送框架（3）的远离开口（31）端纵向安装有输送棍转动驱动电机（34），输送棍转动驱动电机（34）通过传动链条（313）与输送棍组（32）相连，输送棍转动驱动电机（34）与输送棍组（32）之间留有袋装货物下落口（35）；

机架（1）上顶端的前、后两端分别横向设有槽开口向后的前槽钢（36）、槽开口向前的后槽钢（37），横向输送框架（3）横的前、后两端分别位于前槽钢（36）、后槽钢（37）的槽内；横向输送框架（3）横的顶面与前槽钢（36）、后槽钢（37）的槽的顶板的底面之间留有间隙；

所述横向输送框架横向运动驱动装置（4）设置在机架（1）顶端的远离输送棍组（32）端，横向输送框架横向运动驱动装置（4）与横向输送框架（3）相连；

所述袋装货物输出输送带（5）设置在机架（1）上横向输送框架横向运动驱动装置（4）的下方；

所述袋垛升降旋转平台（2）设置在机架（1）的远离横向输送框架横向运动驱动装置（4）侧。

2.如权利要求1所述的一种袋装货物自动拆垛机，其特征在于：横向输送框架（3）横的顶面与前槽钢（36）、后槽钢（37）的槽的顶板的底面之间的距离为10-30mm。

3.如权利要求1所述的一种袋装货物自动拆垛机，其特征在于：输送棍组（32）的远离横向输送框架横向运动驱动装置（4）端的输送辊的表面上纵向设有若干拨片（38）。

4.如权利要求3所述的一种袋装货物自动拆垛机，其特征在于：输送棍组（32）上靠近横向输送框架横向运动驱动装置（4）端的输送辊为纵截面呈圆形的圆形输送棍（310）。

5.如权利要求4所述的一种袋装货物自动拆垛机，其特征在于：输送棍组（32）的设有拨片（38）的输送辊与圆形输送棍（310）之间的输送辊为纵截面呈长方形的方形输送辊（39）。

6.如权利要求5所述的一种袋装货物自动拆垛机，其特征在于：所述方形输送辊（39）为偏心棍。

7.如权利要求1所述的一种袋装货物自动拆垛机，其特征在于：输送棍转动驱动电机（34）上设有动力输出轮（311），各输送棍（33）上设有链轮（312），动力输出轮（311）通过传动链条（313）与各输送棍（33）的链轮（312）相连。

8.如权利要求1所述的一种袋装货物自动拆垛机，其特征在于：所述横向输送框架横向运动驱动装置（4）包括两横向可收缩装置（41），两横向可收缩装置（41）分别安装在机架（1）顶部右端的前后两端，两横向可收缩装置（41）的右端与横向输送框架（3）相连；所述横向可收缩装置（41）为气缸或电推杆，或者，

所述横向输送框架横向运动驱动装置（4）包括一横向可收缩装置（41），两横向可收缩装置（41）安装在机架（1）顶部右端的中部，向可收缩装置的右端与横向输送框架（3）相连，所述横向可收缩装置（41）为气缸或电推杆。

9.如权利要求1所述的一种袋装货物自动拆垛机，其特征在于：所述袋垛升降旋转平台（2）包括升降台（21）、若干升降油缸（22）、垂直向设置的旋转轴（23）、旋转轴驱动电机（24）、用于放置袋装货物托盘的托盘旋转平台（25），升降台（21）安装在升降油缸（22）上，旋转轴驱动电机（24）、旋转轴（23）安装在升降台（21）上；旋转轴（23）的顶端安装有托盘旋转平台（25）。

10.如权利要求1所述的一种袋装货物自动拆垛机，其特征在于：控制装置包括PLC控制系统（8）及与PLC控制系统（8）连接的检测元件，所述检测元件包括安装在袋垛升降旋转平台（2）周围的检测袋装货物位置的传感器。

11.如权利要求1所述的一种袋装货物自动拆垛机，其特征在于：横向输送框架横向运动驱动装置（4）包括铰接在机架（1）的远离袋垛升降旋转平台（2）端的第一框架（42），第一框架（42）的顶端铰接有第二框架（43），第二框架（43）的底端与横向输送框架（3）的远离袋垛升降旋转平台（2）端铰接；第一框架（42）上设有可使第二框架（43）的底端水平运动的可伸缩装置（44）。

12.如权利要求11所述的一种袋装货物自动拆垛机，其特征在于：横向输送框架横向运动驱动装置（4）包括通过铰接轴纵向设置的第一连接铰（45）铰接在机架（1）的远离袋垛升降旋转平台（2）端的第一框架（42），第一框架（42）的顶端通过铰接轴纵向设置的第二连接铰（46）铰接有第二框架（43），第二框架（43）的底端与横向输送框架（3）的远离袋垛升降旋转平台（2）端通过铰接轴纵向设置的第三连接铰（47）铰接；第一框架（42）上设有可使第二框架（43）的底端水平运动的可伸缩装置（44）。

13.如权利要求12所述的一种袋装货物自动拆垛机，其特征在于：第一框架（42）的底端设有第一翅板（48），第二框架（43）的顶端与其中部之间设有第二翅板（49），第一翅板（48）的远离机架端铰接有可伸缩装置（44），可伸缩装置（44）的远离第一翅板（48）端与第二翅板（49）铰接；第一翅板（48）、第二翅板（49）、可伸缩装置（44）在同一平面内且所述平面垂直于各输送棍（33）的中轴线；可伸缩装置（44）为气缸或电推杆。

14.如权利要求1所述的一种袋装货物自动拆垛机，其特征在于：机架（1）的顶端的前端的远离横向输送框架横向运动驱动装置（4）侧连接有前横杆（91），机架（1）的顶端的后端的远离横向输送框架横向运动驱动装置（4）侧连接有后横杆（92），前横杆（91）远离横向输送框架横向运动驱动装置（4）端、后横杆（92）的远离横向输送框架横向运动驱动装置（4）端之间连接有纵挡板（9）；袋垛升降旋转平台（2）位于前横杆（91）、后横杆（92）、纵挡板（9）形成的半包围空间的下方。

15.如权利要求14所述的一种袋装货物自动拆垛机，其特征在于：前横杆（91）远离横向输送框架横向运动驱动装置（4）端、后横杆（92）的远离横向输送框架横向运动驱动装置（4）端之间连接有连接架（93），纵挡板（9）通过横向伸缩运动装置（94）连接在连接架（93）上。