CN211590177U - 一种发动机活塞环检测用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种发动机活塞环检测用机械手，包括两块固定块，两块固定块上端设有同一个升降件，两块固定块靠近边侧的上端均设有驱动件，两块固定块内均设有腔室，腔室的左右两侧内壁上水平转动贯穿设有移动机构，驱动件与移动机构传动连接，移动机构位于腔室外的一端上设有夹持机构。本实用新型通过两块弧形夹块配合弧形限位块上的若干弹簧，使得两块弧形夹块上的弧形卡槽对活塞环进行夹持固定，代替人工手动夹持活塞环，降低劳动强度，通过液压缸带动固定块和弧形夹块进行升降，使得减速电机带动螺纹杆上螺纹套接的移动块在滑槽和滑块的限位作用下进行水平移动，并带动两块弧形夹块进行水平移动，便于根据实际需要调整夹持位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及活塞环检测技术领域，尤其涉及一种发动机活塞环检测用机械手。
背景技术
活塞环是用于嵌入活塞槽沟内部的金属环，活塞环分为压缩环和机油环两种，压缩环可用来密封燃烧室内的可燃混合气体，机油环则用来刮除汽缸上多余的机油，活塞环发动机的易损件，主要损坏形式包括过度磨损和弹力丧失等，活塞环常需要进行磨损检测。
目前在对活塞环进行磨损检测时，常需要人工手动夹持活塞环进行检测，且不便于根据实际需要调整夹持位置，现提出一种发动机活塞环检测用机械手来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型提出了一种发动机活塞环检测用机械手，用于解决背景技术中目前在对活塞环进行磨损检测时，常需要人工手动夹持活塞环进行检测，且不便于根据实际需要调整夹持位置的技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种发动机活塞环检测用机械手，包括两块固定块，两块所述固定块上端设有同一个升降件，两块所述固定块靠近边侧的上端均设有驱动件，两块所述固定块内均设有腔室，所述腔室的左右两侧内壁上水平转动贯穿设有移动机构，所述驱动件与移动机构传动连接，所述移动机构位于腔室外的一端上设有夹持机构。
优选地，所述升降件包括分别固定连接于两块固定块上端的液压缸，两个所述液压缸的上端固定连接有同一块支撑板。
优选地，所述驱动件包括固定安装于固定块靠近边侧上端的减速电机，所述减速电机的驱动轴上固定连接有连接杆，所述连接杆上同轴固定连接有主动轮，所述主动轮与移动机构传动连接。
优选地，所述移动机构包括水平转动贯穿腔室靠近减速电机一侧内壁设置的螺纹杆，所述螺纹杆位于腔室内的一端与其内壁转动连接，所述螺纹杆位于腔室外的一端上同轴固定连接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接，所述螺纹杆位于腔室内的一端上螺纹套接有移动块，所述移动块与腔室的顶面和底部滑动连接，所述移动块远离从动轮的一端侧壁上固定连接有两根固定杆，两根所述固定杆水平贯穿腔室内壁设置，所述夹持机构固定连接于两根固定杆位于腔室外的一端上。
优选地，所述腔室的顶面和底部上均设有滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有与之相匹配的滑块，两块所述滑块远离滑槽的一端分别与移动块的上下两端固定连接。
优选地，所述夹持机构包括固定连接于两根固定杆位于腔室外一端上的弧形限位块，所述弧形限位块的弧形侧壁上固定连接有若干弹簧，若干所述弹簧远离弧形限位块的一端固定连接有弧形夹块，所述弧形夹块的弧形侧壁上设有上下连通的弧形卡槽。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过两块弧形夹块配合弧形限位块上的若干弹簧，使得两块弧形夹块上的弧形卡槽对活塞环进行夹持固定，代替人工手动夹持活塞环，降低劳动强度。
2、通过液压缸带动固定块和弧形夹块进行升降，使得减速电机带动螺纹杆上螺纹套接的移动块在滑槽和滑块的限位作用下进行水平移动，并带动两块弧形夹块进行水平移动，便于根据实际需要调整夹持位置。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种发动机活塞环检测用机械手的截面剖视示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为图1中B处的局部放大图；
图4为本实用新型提出的一种发动机活塞环检测用机械手的夹持机构的结构示意图。
图中：1固定块、2腔室、3液压缸、4支撑板、5减速电机、6 连接杆、7主动轮、8螺纹杆、9从动轮、10移动块、11固定杆、12 滑槽、13滑块、14弧形限位块、15弹簧、16弧形夹块、17弧形卡槽。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种发动机活塞环检测用机械手，包括两块固定块 1，两块固定块1上端设有同一个升降件，升降件包括分别固定连接于两块固定块1上端的液压缸3，液压缸3的型号为：HOB40*20，两个液压缸3的上端固定连接有同一块支撑板4，液压缸3用于带动固定块1和弧形夹块16进行升降调节，两块固定块1靠近边侧的上端均设有驱动件，驱动件包括固定安装于固定块1靠近边侧上端的减速电机5，减速电机5的型号为：S250Y22L，减速电机5的驱动轴上固定连接有连接杆6，连接杆6上同轴固定连接有主动轮7，减速电机 5用于带动连接杆6上的主动轮7转动，主动轮7与移动机构传动连接。
两块固定块1内均设有腔室2，腔室2的左右两侧内壁上水平转动贯穿设有移动机构，驱动件与移动机构传动连接，移动机构包括水平转动贯穿腔室2靠近减速电机5一侧内壁设置的螺纹杆8，螺纹杆 8位于腔室2内的一端与其内壁转动连接，螺纹杆8位于腔室2外的一端上同轴固定连接有从动轮9，主动轮7与从动轮9之间通过皮带传动连接，主动轮7转动带动皮带传动连接的从动轮9转动，进而带动螺纹杆8转动，螺纹杆8位于腔室2内的一端上螺纹套接有移动块10，移动块10与腔室2的顶面和底部滑动连接，移动块10远离从动轮9的一端侧壁上固定连接有两根固定杆11，两根固定杆11水平贯穿腔室2内壁设置，夹持机构固定连接于两根固定杆11位于腔室2 外的一端上。
腔室2的顶面和底部上均设有滑槽12，两个滑槽12内均滑动连接有与之相匹配的滑块13，两块滑块13远离滑槽12的一端分别与移动块10的上下两端固定连接，滑块13在滑槽12内移动时，能够防止移动块10随着螺纹杆8的转动而转动，同时限制移动块10的移动范围，移动机构位于腔室2外的一端上设有夹持机构，夹持机构包括固定连接于两根固定杆11位于腔室2外一端上的弧形限位块14，弧形限位块14的弧形侧壁上固定连接有若干弹簧15，若干弹簧15 远离弧形限位块14的一端固定连接有弧形夹块16，弧形夹块16的弧形侧壁上设有上下连通的弧形卡槽17，弧形卡槽17用于配合弧形限位块14上的若干弹簧15对活塞环进行夹持固定，代替人工手动夹持活塞环，降低劳动强度。
本实用新型在使用时，启动支撑板4上的两个液压缸3分别带动固定块1和弧形夹块16进行升降，直至弧形夹块16移动至靠近活塞环的一侧，启动减速电机5带动连接杆6上的主动轮7转动，使得主动轮7转动带动皮带传动连接的从动轮9转动，并带动与从动轮9同轴连接的螺纹杆8转动，此时螺纹杆8转动带动螺纹套接的移动块 10在滑槽12和滑块13的限位作用下进行水平移动，进而使得移动块10带动两根固定杆11上的弧形夹块16水平移动，便于根据实际需要调整夹持位置，当两块弧形夹块16相对移动时，将活塞环置于两块弧形夹块16之间，使得活塞环插设于两块弧形夹块16上的弧形卡槽17内，配合弧形限位块14上的若干弹簧15，使得两块弧形夹块16能够对活塞环进行有效夹持，代替人工手动夹持活塞环，降低劳动强度。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种发动机活塞环检测用机械手，包括两块固定块(1)，其特征在于，两块所述固定块(1)上端设有同一个升降件，两块所述固定块(1)靠近边侧的上端均设有驱动件，两块所述固定块(1)内均设有腔室(2)，所述腔室(2)的左右两侧内壁上水平转动贯穿设有移动机构，所述驱动件与移动机构传动连接，所述移动机构位于腔室(2)外的一端上设有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种发动机活塞环检测用机械手，其特征在于，所述升降件包括分别固定连接于两块固定块(1)上端的液压缸(3)，两个所述液压缸(3)的上端固定连接有同一块支撑板(4)。
3.根据权利要求1所述的一种发动机活塞环检测用机械手，其特征在于，所述驱动件包括固定安装于固定块(1)靠近边侧上端的减速电机(5)，所述减速电机(5)的驱动轴上固定连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)上同轴固定连接有主动轮(7)，所述主动轮(7)与移动机构传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种发动机活塞环检测用机械手，其特征在于，所述移动机构包括水平转动贯穿腔室(2)靠近减速电机(5)一侧内壁设置的螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)位于腔室(2)内的一端与其内壁转动连接，所述螺纹杆(8)位于腔室(2)外的一端上同轴固定连接有从动轮(9)，所述主动轮(7)与从动轮(9)之间通过皮带传动连接，所述螺纹杆(8)位于腔室(2)内的一端上螺纹套接有移动块(10)，所述移动块(10)与腔室(2)的顶面和底部滑动连接，所述移动块(10)远离从动轮(9)的一端侧壁上固定连接有两根固定杆(11)，两根所述固定杆(11)水平贯穿腔室(2)内壁设置，所述夹持机构固定连接于两根固定杆(11)位于腔室(2)外的一端上。
5.根据权利要求4所述的一种发动机活塞环检测用机械手，其特征在于，所述腔室(2)的顶面和底部上均设有滑槽(12)，两个所述滑槽(12)内均滑动连接有与之相匹配的滑块(13)，两块所述滑块(13)远离滑槽(12)的一端分别与移动块(10)的上下两端固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种发动机活塞环检测用机械手，其特征在于，所述夹持机构包括固定连接于两根固定杆(11)位于腔室(2)外一端上的弧形限位块(14)，所述弧形限位块(14)的弧形侧壁上固定连接有若干弹簧(15)，若干所述弹簧(15)远离弧形限位块(14)的一端固定连接有弧形夹块(16)，所述弧形夹块(16)的弧形侧壁上设有上下连通的弧形卡槽(17)。
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| CN201922366380.1U CN211590177U (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种发动机活塞环检测用机械手 |
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| CN (1) | CN211590177U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114516065A (zh) * | 2022-03-17 | 2022-05-20 | 蒋济水 | 一种避免机械惯性损坏夹持品的人工智能夹持装置 |
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2019
- 2019-12-25 CN CN201922366380.1U patent/CN211590177U/zh active Active
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