CN220811603U - 一种电动液压轧辊吊装的装置 - Google Patents

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米伟
于海洋
米欢
任神通
张康
杨国占
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Abstract

本实用新型公开一种电动液压轧辊吊装的装置,包括吊梁,吊梁上安装有水平驱动组件和升降组件;夹持机构,夹持机构包括两相对设置的夹臂,夹臂与吊梁滑动连接,水平驱动组件与两夹臂传动连接;底部承托机构,底部承托机构包括两相对设置的承托臂,两承托臂顶部分别固接在两夹持臂底部,两承托臂的底部间距大于两承托臂的顶部间距;顶部压紧机构,顶部压紧机构包括两压紧臂,两压紧臂与升降组件传动连接,两压紧臂分别位于夹臂的两侧,两压紧臂的连接与两夹臂的连线垂直。本实用新型能对轧辊的两侧、侧壁底部、顶部形成多点位夹持,提高夹持效果,降低吊装难度。

Description

一种电动液压轧辊吊装的装置
技术领域
本实用新型涉及吊装技术领域,特别是涉及一种电动液压轧辊吊装的装置。
背景技术
轧辊是轧钢厂的一套两个或两个以上的有关联的辊子,是轧钢机的主要装置,在车间通常需要专用的吊装工具完成轧辊的吊装转运。
而由于轧辊外形大,且横截面为圆形,使得轧辊难以稳定夹持,吊装较为困难,吊装效率低。
为此,提出一种电动液压轧辊吊装的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电动液压轧辊吊装的装置,旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下方案:本实用新型提供一种电动液压轧辊吊装的装置,包括吊梁,所述吊梁上安装有水平驱动组件和升降组件;
夹持机构,所述夹持机构包括两相对设置的夹臂,所述夹臂与所述吊梁滑动连接,所述水平驱动组件与两所述夹臂传动连接;
底部承托机构,所述底部承托机构包括两相对设置的承托臂,两所述承托臂顶部分别固接在两所述夹持臂底部,两所述承托臂的底部间距大于两所述承托臂的顶部间距;
顶部压紧机构,所述顶部压紧机构包括两压紧臂,两所述压紧臂与所述升降组件传动连接,两所述压紧臂分别位于所述夹臂的两侧,两所述压紧臂的连接与两所述夹臂的连线垂直。
优选的,所述吊梁上开设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有两滑块,两所述滑块底部分别与两所述夹臂顶部固接。
优选的,所述水平驱动组件包括固接在所述滑槽一端的液压马达,所述液压马达的输出轴上固接有双向丝杠,所述双向丝杠远离所述液压马达的一端与所述滑槽转动连接,所述双向丝杠贯穿两所述滑块,两所述滑块分别与所述双向丝杠的左旋螺纹、右旋螺纹螺纹连接。
优选的,所述升降组件包括固接在所述吊梁上的两液压缸,两所述液压缸的活塞端分别固接有两所述压紧臂。
优选的,两所述压紧臂沿两所述夹臂的连线对称设置,两所述夹臂沿两所述压紧臂的连线对称设置。
优选的,两所述压紧臂的底部、两所述承托臂相对的侧壁上、两所述夹臂相对的侧壁上均开设有防滑纹。
本实用新型公开了以下技术效果:将外部起重机的吊钩挂于吊梁的吊轴上,然后将吊梁移动到轧辊位置,使两压紧臂分别位于轧辊两端,此时两夹臂位于轧辊的两侧,通过水平驱动组件驱动两夹臂相互靠近对轧辊两侧进行夹持,且夹臂对其夹持后,两承托臂位于轧辊的侧壁底部从而对轧辊侧壁底部进行承托,防止其掉落,再通过升降组件使两压紧臂下降对轧辊顶部两端进行压紧,防止轧辊垂直方位的移动,通过夹臂、承托臂、压紧臂的设置,能够对轧辊的两侧、侧壁底部、顶部形成多点位夹持,提高夹持效果,降低吊装难度。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型处于空载状态的结构示意图;
图2为本实用新型的夹臂处于夹紧状态的结构示意图;
图3为本实用新型的夹臂和压紧臂同时处于夹紧状态的结构示意图;
图4为本实用新型中双向丝杠和滑块的结构示意图。
图中:1、吊梁;2、夹臂;3、承托臂;4、压紧臂;5、滑槽;6、滑块;7、液压马达;8、双向丝杠;9、液压缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
参照图1-4,本实用新型提供一种电动液压轧辊吊装的装置,包括
吊梁1,吊梁1上安装有水平驱动组件和升降组件;进行吊装时,需要使用起重机(图中未示出),将吊梁1的吊轴连接在起重机的吊钩上,起重机带动吊梁1移动;
夹持机构,夹持机构包括两相对设置的夹臂2,夹臂2与吊梁1滑动连接,水平驱动组件与两夹臂2传动连接;
底部承托机构,底部承托机构包括两相对设置的承托臂3,两承托臂3顶部分别固接在两夹持臂底部,两承托臂3的底部间距大于两承托臂3的顶部间距;两承托臂3向相互靠近的方向倾斜设置,且倾斜角度与轧辊外壁曲面相配适,当夹臂2夹持轧辊时,承托臂3能够对轧辊靠近底部的曲面外壁夹持,防止吊装的轧辊掉落;
顶部压紧机构,顶部压紧机构包括两压紧臂4,两压紧臂4与升降组件传动连接,两压紧臂4分别位于夹臂2的两侧,两压紧臂4的连接与两夹臂2的连线垂直;
两压紧臂4沿两夹臂2的连线对称设置,两臂2沿两压紧臂4的连线对称设置;
通过起重机将吊梁1移动到轧辊位置,使两压紧臂4分别位于轧辊两端的轴承座顶部,此时两夹臂2位于轧辊的两侧,且接近于轧辊的中部位置,从而能够将轧辊两侧的中部位置进行夹持,提高稳定性,通过水平驱动组件驱动两夹臂2相互靠近对轧辊两侧进行夹持,且夹臂2对其夹持后,两承托臂3位于轧辊的侧壁底部从而对轧辊侧壁底部进行承托,防止其掉落,再通过升降组件使两压紧臂4下降对轧辊顶部两端进行压紧,防止轧辊垂直方位的移动,通过夹臂2、承托臂3、压紧臂4的设置,能够对轧辊的两侧、侧壁底部、顶部形成多点位夹持,提高夹持效果,降低吊装难度;吊运起升过程需缓慢,轧辊被吊装离地后倾斜角度不宜过大,缓慢起吊过程中需人工观察,若出现倾斜夹角过大的情况时,应及时停止吊装;
本实施例中,升降组件和水平移动组件均电性连接有控制器(图中未示出),夹臂2、承托臂3、压紧臂4与轧辊接触夹持的位置均安装有限位开关,本实施例中,限位开关为压力传感器(图中未示出),压力传感器与控制器电性连接,当夹臂2、承托臂3、压紧臂4接触到轧辊后,相应位置上的压力传感器将压力信号传递给控制器,当达到指定压力,控制器分别控制升降组件和水平移动组件停止,从而能够对轧辊的夹持力进行控制,工作安全可靠,不对轧辊造成伤害;
本实施例中,对轧辊的吊装尺寸范围为φ630—φ850mm,两夹臂2的开合速度为120mm/s,额定起重量为45吨,可完成单只或者成对的轧辊的吊装转运。
进一步优化方案,吊梁1上开设有滑槽5,滑槽5内滑动连接有两滑块6,两滑块6底部分别与两夹臂2顶部固接;
水平驱动组件包括固接在滑槽5一端的液压马达7,液压马达7的输出轴上固接有双向丝杠8,双向丝杠8远离液压马达7的一端与滑槽5转动连接,双向丝杠8贯穿两滑块6,两滑块6分别与双向丝杠8的左旋螺纹、右旋螺纹螺纹连接;
升降组件包括固接在吊梁1上的两液压缸9,两液压缸9的活塞端分别固接有两压紧臂4;
吊梁1上安装有液压泵站(图中未示出),液压泵站分别给两液压缸9、液压马达7驱动力,液压马达7旋转带动双向丝杠8旋转,使得两滑块6与双向丝杠8发生螺纹转动,使得两滑块6相互靠近或者远离,实现两夹臂2的夹持或者打开;液压缸9启动带动压紧臂4升降,实现对轧辊顶部的压紧或者打开。
进一步优化方案,两压紧臂4的底部、两承托臂3相对的侧壁上、两夹臂2相对的侧壁上均开设有防滑纹;提高与轧辊间的摩擦力。
本实用新型的工作步骤如下:
步骤一、将起重机的吊钩挂于吊梁1的吊轴上,使本装置进行电源连接;
步骤二、将吊梁1运移到所吊轧辊的上方,启动液压马达7使两夹臂2抱合;启动液压缸9使压紧臂4下压至轧辊两端的轴承座的顶部为止;
步骤三、起重机起升吊起轧辊;
步骤四、将轧辊运移至应放位置,打开夹臂2,起升压紧臂4,即完成一个工作循环。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种电动液压轧辊吊装的装置,其特征在于,包括:
吊梁(1),所述吊梁(1)上安装有水平驱动组件和升降组件;
夹持机构,所述夹持机构包括两相对设置的夹臂(2),所述夹臂(2)与所述吊梁(1)滑动连接,所述水平驱动组件与两所述夹臂(2)传动连接;
底部承托机构,所述底部承托机构包括两相对设置的承托臂(3),两所述承托臂(3)顶部分别固接在两所述夹臂(2)底部,两所述承托臂(3)的底部间距大于两所述承托臂(3)的顶部间距;
顶部压紧机构,所述顶部压紧机构包括两压紧臂(4),两所述压紧臂(4)与所述升降组件传动连接,两所述压紧臂(4)分别位于所述夹臂(2)的两侧,两所述压紧臂(4)的连接与两所述夹臂(2)的连线垂直。
2.根据权利要求1所述的电动液压轧辊吊装的装置,其特征在于:所述吊梁(1)上开设有滑槽(5),所述滑槽(5)内滑动连接有两滑块(6),两所述滑块(6)底部分别与两所述夹臂(2)顶部固接。
3.根据权利要求2所述的电动液压轧辊吊装的装置,其特征在于:所述水平驱动组件包括固接在所述滑槽(5)一端的液压马达(7),所述液压马达(7)的输出轴上固接有双向丝杠(8),所述双向丝杠(8)远离所述液压马达(7)的一端与所述滑槽(5)转动连接,所述双向丝杠(8)贯穿两所述滑块(6),两所述滑块(6)分别与所述双向丝杠(8)的左旋螺纹、右旋螺纹螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的电动液压轧辊吊装的装置,其特征在于:所述升降组件包括固接在所述吊梁(1)上的两液压缸(9),两所述液压缸(9)的活塞端分别固接有两所述压紧臂(4)。
5.根据权利要求1所述的电动液压轧辊吊装的装置,其特征在于:两所述压紧臂(4)沿两所述夹臂(2)的连线对称设置,两所述夹臂(2)沿两所述压紧臂(4)的连线对称设置。
6.根据权利要求1所述的电动液压轧辊吊装的装置,其特征在于:两所述压紧臂(4)的底部、两所述承托臂(3)相对的侧壁上、两所述夹臂(2)相对的侧壁上均开设有防滑纹。
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