CN116573532B - 一种冷轧卷板用吊具以及使用方法 - Google Patents

一种冷轧卷板用吊具以及使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN116573532B
CN116573532B CN202310794172.XA CN202310794172A CN116573532B CN 116573532 B CN116573532 B CN 116573532B CN 202310794172 A CN202310794172 A CN 202310794172A CN 116573532 B CN116573532 B CN 116573532B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping jaw
cold
rolled coil
inner cavity
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310794172.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN116573532A (zh
Inventor
刘婷
徐兴旺
谢金权
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Jinggong Hoisting Equipment Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Jinggong Hoisting Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Jinggong Hoisting Equipment Co ltd filed Critical Jiangsu Jinggong Hoisting Equipment Co ltd
Priority to CN202310794172.XA priority Critical patent/CN116573532B/zh
Publication of CN116573532A publication Critical patent/CN116573532A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116573532B publication Critical patent/CN116573532B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/04Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本发明涉及吊具技术领域,本发明公开了一种冷轧卷板用吊具以及使用方法,包括:主板、移动槽、第一滑槽、挂钩、夹持机构、冷轧卷、第一导杆、第一滑块、移动板、限位杆、第一螺杆、第一电机、连接筒、第二滑槽、第二电机、第二螺杆、支撑架和第二滑块。其中,主板的顶端开设有上下贯穿的移动槽,移动槽的内腔两侧沿前后方向开设有第一滑槽;四个挂钩分别设置于主板的顶端四角,通过挂钩将起重机和主板连接在一起。本装置在进行使用时能够克服传统吊具的局限性,可以实现对立卷存放方式和卧卷存放方式的冷轧卷进行搬运,并根据实际情况调整冷轧卷的存放方式,从而扩大其使用范围和功能性,提高工作效率,减少资源浪费。

Description

一种冷轧卷板用吊具以及使用方法
技术领域
本发明涉及吊具技术领域,具体为一种冷轧卷板用吊具以及使用方法。
背景技术
冷轧卷是一种常见的金属材料,通过冷轧工艺加工而成,冷轧工艺是指将热轧卷或钢坯进行再次加工,通过辊压、拉拔等工序使其变薄、变长,以获得所需的尺寸和表面质量,冷轧卷常用于制造汽车、家电、建筑材料等领域;传统上,冷轧卷通常以卧式存放的方式进行堆放,然而,当冷轧卷的直径较小或长度较长时,卧式存放可能导致卷曲变形的问题;同时,在工厂存储空间有限、需要节省空间的情况下,立卷存放方式更为适用;此外,当需要对冷轧卷进行检验或加工时,立卷存放方式也更便于操作。
传统的冷轧卷用吊具主要设计用于卧式存放的冷轧卷的吊装搬运工作;它通常由起重机、吊钩和悬挂装置组成,能够提起和搬运卧式存放的冷轧卷;然后,由于传统冷轧卷用吊具的设计仅适用于卧式存放的冷轧卷,而无法实现对于立卷存放的冷轧卷进行搬运,同时,无法根据实际情况调整冷轧卷的存放方式,进而导致其使用范围受限,功能性较低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的使用具有局限性,功能性较低的缺点,而提出的一种冷轧卷板用吊具以及使用方法。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种冷轧卷板用吊具,包括:主板、移动槽、第一滑槽、挂钩、夹持机构、冷轧卷、第一导杆、第一滑块、移动板、限位杆、第一螺杆、第一电机、连接筒、第二滑槽、第二电机、第二螺杆、支撑架和第二滑块;其中,所述主板的顶端开设有上下贯穿的移动槽,所述移动槽的内腔两侧沿前后方向开设有第一滑槽;四个所述挂钩分别设置于主板的顶端四角,通过所述挂钩将起重机和主板连接在一起;所述夹持机构设置于主板的底端后侧,用于夹紧固定冷轧卷;所述第一导杆的前后两端分别设置于第一滑槽的内腔前后两侧,所述第一滑块可滑动插接于第一滑槽的内腔,并套接于第一导杆的外壁,所述移动板的左右两侧顶端分别设置于两个第一滑块的内侧,所述限位杆的前后两端分别设置于主板的内腔前后两侧顶端右侧,所述移动板的右侧可滑动套接于限位杆的外壁;所述第一螺杆通过轴承转动地设置于主板的内腔后侧顶端左侧,其前端延伸出主板的前侧,移动板的左侧螺接于第一螺杆的外壁;所述第一电机通过联轴器锁紧在第一螺杆的输出端,用于带动第一螺杆旋转,所述连接筒的前侧设置于移动板的后侧,所述连接筒的内腔前后两侧沿上下方向开设有第二滑槽;所述第二电机通过联轴器锁紧在连接筒的顶端,用于带动第二螺杆旋转,所述第二螺杆的底端延伸进连接筒的内腔;所述支撑架的外壁顶端插接于连接筒的内腔,并螺接于第二螺杆的内腔,所述支撑架用于支撑冷轧卷,增强搬运时的稳定性;两个所述第二滑块分别设置于支撑架的前后两侧顶端,可滑动插接于第二滑槽的内腔,与第二滑槽配合对支撑架进行限位。
进一步地,所述夹持机构包括:外壳、第三滑槽、旋转杆、蜗轮、第三电机、蜗杆、液压缸、连接杆、第一连杆、第二连杆、支撑杆、第一夹爪、第三滑块、第四滑块、第二导杆、第五滑块、第二夹爪、第四滑槽和第三导杆;其中,所述旋转杆通过轴承设置于主板的左右两侧后端底部,用于支撑并驱动外壳旋转;所述支撑架的底端与旋转杆的高度相同,以确保支撑架的高度与冷轧卷的位置相匹配;所述外壳的左右两侧中部分别设置于两个旋转杆的内端,并且在前后两侧底端开设有与内腔相通的第三滑槽;所述蜗轮套接于旋转杆的外侧,并通过顶丝锁紧;所述第三电机通过螺钉连接于主板的左右两侧后端,用于带动蜗杆进行旋转,从而通过旋转杆驱动外壳旋转;所述液压缸设置于外壳的内腔顶端中部,用于拉动连接杆上下移动;所述第一连杆的顶端通过轴承套接于连接杆的外壁前后两侧,第二连杆的顶端也通过轴承套接于连接杆的外壁前后两部;所述第一连杆和第二连杆之间配合拉动第一夹爪和第二夹爪同步进行移动;所述支撑杆的两端设置于外壳的底端左右两侧,用于限位第一夹爪和第二夹爪;所述第一夹爪的前后两侧左端通过销轴设置于两个第一连杆的底端;所述第三滑块设置于第一夹爪的顶端左侧,并可滑动地套接于支撑杆的外壁左侧;所述第二导杆的两端分别设置于第三滑槽的内腔左右两侧;所述第四滑块设置于第一夹爪的前后两侧右端,可滑动地插接于第三滑槽的内腔,并套接于第二导杆的外壁;所述第五滑块的两个设置于第一夹爪的内腔前后两侧右端;所述第二夹爪的外侧可滑动地插接于第一夹爪的内腔,底端延伸出第一夹爪的内腔底端;所述第二夹爪的前后两侧均开设有第四滑槽,而第五滑块可滑动地插接于第四滑槽的内腔;所述第二夹爪的顶端左右两侧设置有第三滑块,而这两个第三滑块可滑动地套接于支撑杆的外壁;通过第一夹爪和第二夹爪的配合可以夹紧固定冷轧卷;所述第一夹爪的右侧底端和第二夹爪的左侧底端设置有橡胶垫,以防止损坏和刮花冷轧卷,并通过增加与冷轧卷之间的摩擦力来增强固定效果;所述第三导杆的两端分别设置于第四滑槽的内腔左右两侧,而第五滑块可滑动地套接于第三导杆的外壁。
一种冷轧卷板用吊具以及使用方法,包括以下步骤:
步骤一、将主板和外界起重机连接,当需要对立卷存放的冷轧卷进行吊装搬运时,利用起重机带动主板进行移动,直至将第一夹爪和第二夹爪移动至适宜位置,利用起重机拉动主板带动外壳向下移动,并且促使第一夹爪和第二夹爪的底端内侧与冷轧卷的内腔的位置相对应,并且将第一夹爪和第二夹爪的底端内侧插入至冷轧卷的内腔中,直至插入至适宜深度,启动液压缸,利用液压缸拉动连接杆向上移动,进而利用第一连杆和第二连杆拉动第一夹爪和第二夹爪同步沿着支撑杆向内侧进行移动,直至第一夹爪的右侧和第二夹爪的左侧同步于冷轧卷的外壁或者内壁接触,即能够利用第一夹爪和第二夹爪之间的配合将冷轧卷夹紧固定,利用起重机拉动主板向上移动,进而利用第一夹爪和第二夹爪之间的配合将冷轧卷夹起;
步骤二、直至将冷轧卷夹起至适宜高度,启动第二电机,第二电机的输出端旋转即能够带动第二螺杆进行旋转,第二螺杆旋转产生的旋转力即能够促使支撑架沿着连接筒的内腔向下移动,直至移动至适宜位置,启动第一电机,利用第一电机的输出端带动第一螺杆进行旋转,第一螺杆旋转所产生的旋转力即能够促使移动板带动连接筒向后侧移动,直至连接筒移动至适宜位置,此时支撑架的顶端后侧的位置和冷轧卷的内腔的位置相对应,再次启动第二电机,利用第二电机的输出端做与上述相反方向运动促使支撑架向上移动,直至支撑架的顶端后侧插入至冷轧卷的内腔中,进而利用支撑架对冷轧卷的底端进行支撑,进而可以利用起重机对冷轧卷进行搬运,加强冷轧卷搬运时的安全性;
步骤三、当需要对卧卷存放的冷轧卷进行搬运时,启动第三电机,利用第三电机的输出端带动蜗杆进行旋转,蜗杆旋转可以促使蜗轮通过旋转杆带动外壳进行顺时针旋转,直至外壳顺时针旋转度,利用起重机带动主板进行移动,直至将第一夹爪和第二夹爪的内侧插入至冷轧卷的内腔中,启动液压缸,利用液压缸拉动连接杆向后移动,进而利用第一连杆和第二连杆拉动第一夹爪和第二夹爪同步沿着支撑杆向内侧进行移动,直至第一夹爪的右侧和第二夹爪的左侧同步于冷轧卷的外壁或者内壁接触,即能够利用第一夹爪和第二夹爪之间的配合将冷轧卷夹紧固定,启动第一电机,利用第一电机的输出端通过第一螺杆促使移动板带动连接筒向后移动,由于支撑架的底端和旋转杆的高度相同,进而可以促使此时支撑架的底端和冷轧卷的内腔高度相同,直至连接筒带动支撑架移动至冷轧卷的内腔中,利用支撑架和第一夹爪与第二夹爪的内侧即能够对冷轧卷进行支撑,进而利用起重机可以对冷轧卷实现搬运;
步骤四、当需要更换冷轧卷的存放方式时,利用第一夹爪和第二夹爪将冷轧卷夹起后,启动第三电机,进而促使旋转杆带动外壳进行旋转,从而可以调节冷轧卷的存放方式。
本发明的有益效果是:
(1)本发明通过挂钩和起重机连接在一起,利用液压缸通过拉动连接杆上下移动,从而拉动第一连杆和第二连杆的顶端向上移动,进而和支撑杆配合可以促使第一夹爪和第二夹爪同步向内侧或者外侧进行移动,从而实现对冷轧卷的夹紧固定。
(2)本发明通过第三电机和蜗杆之间的配合促使蜗轮通过旋转杆带动外壳进行旋转,从而可以调节对冷轧卷的夹持角度。
(3)本发明通过第一电机和第一螺杆之间配合可以促使移动板带动连接筒进行前后移动,利用第二电机和第二螺杆之间的配合可以促使支撑架进行上下移动,从而利用支撑架可以对冷轧卷进行支撑,从而加强对冷轧卷搬运时的稳定性。
(4)本装置在进行使用时能够克服传统吊具的局限性,可以实现对立卷存放方式和卧卷存放方式的冷轧卷进行搬运,并根据实际情况调整冷轧卷的存放方式,从而扩大其使用范围和功能性,本装置的引入将在冷轧卷的生产、存储和搬运过程中带来诸多益处,提高工作效率,减少资源浪费,并满足不同场景下的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明立卷吊装结构示意图。
图2为本发明的卧卷吊装结构示意图。
图3为本发明的爆炸图。
图4为第二螺杆的结构示意图。
图5为连接筒的剖面结构示意图。
图6为夹持机构的结构示意图。
图7为第一连杆的结构示意图。
图8为夹持机构的爆炸图。
图9为第一夹爪的结构示意图。
图10为本发明图3中的A处放大图。
图11为本发明图5中的B处放大图。
图12为本发明图8中的C处放大图。
图13为本发明图8中的D处放大图。
图14为本发明图8中的E处放大图。
图15为本发明图3中的F处放大图。
图16为本发明图4中的G处放大图。
图中各标号所代表的部件列表如下:1、主板;2、移动槽;3、第一滑槽;4、挂钩;5、夹持机构;51、外壳;52、第三滑槽;53、旋转杆;54、蜗轮;55、第三电机;56、蜗杆;57、液压缸;58、连接杆;59、第一连杆;510、第二连杆;511、支撑杆;512、第一夹爪;513、第三滑块;514、第四滑块;515、第二导杆;516、第五滑块;517、第二夹爪;518、第四滑槽;519、第三导杆;6、冷轧卷;7、第一导杆;8、第一滑块;9、移动板;10、限位杆;11、第一螺杆;12、第一电机;13、连接筒;14、第二滑槽;15、第二电机;16、第二螺杆;17、支撑架;18、第二滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
参照图1-图16,一种冷轧卷板用吊具,包括:主板1、移动槽2、第一滑槽3、挂钩4、夹持机构5、冷轧卷6、第一导杆7、第一滑块8、移动板9、限位杆10、第一螺杆11、第一电机12、连接筒13、第二滑槽14、第二电机15、第二螺杆16、支撑架17和第二滑块18,主板1的顶端沿前后方向开设有上下贯穿的移动槽2,移动槽2的内腔左右两侧均沿前后方向开设有第一滑槽3,挂钩4的数量为四个,四个挂钩4分别设置于主板1的顶端四角,通过挂钩4将起重机和主板1连接在一起,夹持机构5设置于主板1的底端后侧,夹持机构5用于对冷轧卷6进行夹紧固定,冷轧卷6设置于夹持机构5的底端,冷轧卷6为现有技术,在此不过多赘述,第一导杆7的前后两端分别设置于第一滑槽3的内腔前后两侧,第一滑块8可滑动的相适配插接于第一滑槽3的内腔,第一滑块8可滑动的套接于第一导杆7的外壁,第一滑块8和第一导杆7之间配合可以对移动板9进行限位,移动板9的左右两侧顶端分别设置于两个第一滑块8的内侧,限位杆10的前后两端分别设置于主板1的内腔前后两侧顶端右侧,移动板9的右侧可滑动的套接于限位杆10的外壁,第一螺杆11的后端通过轴承可转动的设置于主板1的内腔后侧顶端左侧,第一螺杆11的前端延伸出主板1的前侧,移动板9的左侧螺接于第一螺杆11的外壁,第一螺杆11旋转所产生的旋转力可以促使移动板9带动连接筒13进行前后移动,第一电机12螺钉连接于主板1的前侧,第一螺杆11的前端通过联轴器锁紧在第一电机12的输出端,第一电机12为现有技术,第一电机12为私服电机,第一电机12连接有伺服控制器,在此不过多赘述,第一电机12在此用于带动第一螺杆11进行旋转,连接筒13的前侧设置于移动板9的后侧,连接筒13的内腔前后两侧均沿上下方向开设有第二滑槽14,连接筒13用于安装支撑架17,第二电机15螺钉连接于连接筒13的顶端,第二电机15为现有技术,第二电机15为私服电机,第二电机15连接有伺服控制器,在此不过多赘述,第二电机15在此用于带动第二螺杆16进行旋转,第二螺杆16的顶端通过联轴器锁紧在第二电机15的输出端,第二螺杆16的底端延伸进连接筒13的内腔,第二螺杆16旋转所产生的旋转力可以促使支撑架17进行上下移动,支撑架17的外壁顶端可滑动的相适配插接于连接筒13的内腔,第二螺杆16螺接于支撑架17的内腔,支撑架17用于支撑冷轧卷6,从而加强对冷轧卷6搬运时的稳定性,第二滑块18的数量为两个,两个第二滑块18分别设置于支撑架17的前后两侧顶端,第二滑块18可滑动的相适配插接于第二滑槽14的内腔,第二滑块18和第二滑槽14之间配合可以对支撑架17进行限位。
具体的,夹持机构5包括:外壳51、第三滑槽52、旋转杆53、蜗轮54、第三电机55、蜗杆56、液压缸57、连接杆58、第一连杆59、第二连杆510、支撑杆511、第一夹爪512、第三滑块513、第四滑块514、第二导杆515、第五滑块516、第二夹爪517、第四滑槽518和第三导杆519,旋转杆53的数量为两个,两个旋转杆53的外壁分别通过轴承可转动的设置于主板1的左右两侧后端底部,利用旋转杆53可以对外壳51进行支撑,并带动外壳51进行旋转,支撑架17的底端和旋转杆53的高度相同,从而保证冷轧卷6卧卷时,支撑架17的高度和冷轧卷6内腔的位置相对应,外壳51的左右两侧中部分别设置于两个旋转杆53的内端,外壳51的前后两侧底端均沿左右方向开设有与其内腔相连通的第三滑槽52,蜗轮54套接于旋转杆53的外壁外侧,并通过顶丝锁紧,第三电机55的数量为两个,两个第三电机55分别螺钉连接于主板1的左右两侧后端,第三电机55为现有技术,第三电机55为步进电机,在此不过多赘述,第三电机55在此用于带动蜗杆56进行旋转,从而促使蜗轮54通过旋转杆53带动外壳51进行旋转,蜗杆56通过联轴器锁紧在第三电机55的输出端,蜗杆56和蜗轮54相啮合,液压缸57设置于外壳51的内腔顶端中部,液压缸57为现有技术,在此不过多赘述,液压缸57在此用于拉动连接杆58上下移动,连接杆58的外壁中部设置于液压缸57的底端,第一连杆59的数量为两个,两个第一连杆59的顶端分别通过轴承可转动的套接于连接杆58的外壁前后两侧,第二连杆510的数量为两个,两个第二连杆510的顶端分别通过轴承可转动的套接于连接杆58的外壁前后两部,第一连杆59和第二连杆510之间配合拉动第一夹爪512和第二夹爪517同步进行移动,支撑杆511的数量为两个,两个支撑杆511的两端均设置于外壳51的底端左右两侧,支撑杆511用于对第一夹爪512和第二夹爪517进行限位,第一夹爪512的前后两侧左端分别通过销轴可转动的设置于两个第一连杆59的底端,第三滑块513设置于第一夹爪512的顶端左侧,第三滑块513可滑动的套接于支撑杆511的外壁左侧,第二导杆515的左右两端分别设置于第三滑槽52的内腔左右两侧,第四滑块514的数量为两个,两个第四滑块514分别设置于第一夹爪512的前后两侧右端,第四滑块514可滑动的相适配插接于第三滑槽52的内腔,第四滑块514可滑动的套接于第二导杆515的外壁,第五滑块516的数量为两个,两个第五滑块516分别设置于第一夹爪512的内腔前后两侧右端,第二夹爪517的外壁左侧可滑动的相适配插接于第一夹爪512的内腔,第二夹爪517的底端延伸出第一夹爪512的内腔底端,第二夹爪517的前后两侧均沿左右方向开设有第四滑槽518,第五滑块516可滑动的相适配插接于第四滑槽518的内腔,第二夹爪517的顶端左右两侧均设置有第三滑块513,两个所述第三滑块513均可滑动的套接于支撑杆511的外壁,利用第一夹爪512和第二夹爪517之间的配合可以对冷轧卷6进行夹紧固定,第一夹爪512的右侧底端和第二夹爪517的左侧的底端均设置有橡胶垫,可以防止第一夹爪512和第二夹爪517损坏、刮花冷轧卷6,并且,通过加强与冷轧卷6之间的摩擦力来加强对冷轧卷6的固定效果,第三导杆519的左右两端分别设置于第四滑槽518的内腔左右两侧,第五滑块516可滑动的套接于第三导杆519的外壁。
一种冷轧卷板用吊具以及使用方法,具体包括以下步骤:
步骤一、将主板1和外界起重机连接,当需要对立卷存放的冷轧卷6进行吊装搬运时,利用起重机带动主板1进行移动,直至将第一夹爪512和第二夹爪517移动至适宜位置,利用起重机拉动主板1带动外壳51向下移动,并且促使第一夹爪512和第二夹爪517的底端内侧与冷轧卷6的内腔的位置相对应,并且将第一夹爪512和第二夹爪517的底端内侧插入至冷轧卷6的内腔中,直至插入至适宜深度,启动液压缸57,利用液压缸57拉动连接杆58向上移动,进而利用第一连杆59和第二连杆510拉动第一夹爪512和第二夹爪517同步沿着支撑杆511向内侧进行移动,直至第一夹爪512的右侧和第二夹爪517的左侧同步于冷轧卷6的外壁或者内壁接触,即能够利用第一夹爪512和第二夹爪517之间的配合将冷轧卷6夹紧固定,利用起重机拉动主板1向上移动,进而利用第一夹爪512和第二夹爪517之间的配合将冷轧卷6夹起;
步骤二、直至将冷轧卷6夹起至适宜高度,启动第二电机15,第二电机15的输出端旋转即能够带动第二螺杆16进行旋转,第二螺杆16旋转产生的旋转力即能够促使支撑架17沿着连接筒13的内腔向下移动,直至移动至适宜位置,启动第一电机12,利用第一电机12的输出端带动第一螺杆11进行旋转,第一螺杆11旋转所产生的旋转力即能够促使移动板9带动连接筒13向后侧移动,直至连接筒13移动至适宜位置,此时支撑架17的顶端后侧的位置和冷轧卷6的内腔的位置相对应,再次启动第二电机15,利用第二电机15的输出端做与上述相反方向运动促使支撑架17向上移动,直至支撑架17的顶端后侧插入至冷轧卷6的内腔中,进而利用支撑架17对冷轧卷6的底端进行支撑,进而可以利用起重机对冷轧卷6进行搬运,加强冷轧卷6搬运时的安全性;
步骤三、当需要对卧卷存放的冷轧卷6进行搬运时,启动第三电机55,利用第三电机55的输出端带动蜗杆56进行旋转,蜗杆56旋转可以促使蜗轮54通过旋转杆53带动外壳51进行顺时针旋转,直至外壳51顺时针旋转90度,利用起重机带动主板1进行移动,直至将第一夹爪512和第二夹爪517的内侧插入至冷轧卷6的内腔中,启动液压缸57,利用液压缸57拉动连接杆58向后移动,进而利用第一连杆59和第二连杆510拉动第一夹爪512和第二夹爪517同步沿着支撑杆511向内侧进行移动,直至第一夹爪512的右侧和第二夹爪517的左侧同步于冷轧卷6的外壁或者内壁接触,即能够利用第一夹爪512和第二夹爪517之间的配合将冷轧卷6夹紧固定,启动第一电机12,利用第一电机12的输出端通过第一螺杆11促使移动板9带动连接筒13向后移动,由于支撑架17的底端和旋转杆53的高度相同,进而可以促使此时支撑架17的底端和冷轧卷6的内腔高度相同,直至连接筒13带动支撑架17移动至冷轧卷6的内腔中,利用支撑架17和第一夹爪512与第二夹爪517的内侧即能够对冷轧卷6进行支撑,进而利用起重机可以对冷轧卷实现搬运;
步骤四、当需要更换冷轧卷6的存放方式时,利用第一夹爪512和第二夹爪517将冷轧卷6夹起后,启动第三电机55,进而促使旋转杆53带动外壳51进行旋转,从而可以调节冷轧卷6的存放方式。
综上所述,本装置在进行使用时能够克服传统吊具的局限性,可以实现对立卷存放方式和卧卷存放方式的冷轧卷6进行搬运,并根据实际情况调整冷轧卷6的存放方式,从而扩大其使用范围和功能性,本装置的引入将在冷轧卷6的生产、存储和搬运过程中带来诸多益处,提高工作效率,减少资源浪费,并满足不同场景下的需求。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种冷轧卷板用吊具,其特征在于,包括:
主板(1),所述主板(1)的顶端沿前后方向开设有上下贯穿的移动槽(2),所述移动槽(2)的内腔左右两侧均沿前后方向开设有第一滑槽(3);
挂钩(4),所述挂钩(4)的数量为四个,四个所述挂钩(4)分别设置于主板(1)的顶端四角;
夹持机构(5),所述夹持机构(5)设置于主板(1)的底端后侧;
冷轧卷(6),所述冷轧卷(6)设置于夹持机构(5)的底端;
第一导杆(7),所述第一导杆(7)的前后两端分别设置于第一滑槽(3)的内腔前后两侧;
第一滑块(8),所述第一滑块(8)可滑动的相适配插接于第一滑槽(3)的内腔,所述第一滑块(8)可滑动的套接于第一导杆(7)的外壁;
移动板(9),所述移动板(9)的左右两侧顶端分别设置于两个第一滑块(8)的内侧;
限位杆(10),所述限位杆(10)的前后两端分别设置于主板(1)的内腔前后两侧顶端右侧,所述移动板(9)的右侧可滑动的套接于限位杆(10)的外壁;
第一螺杆(11),所述第一螺杆(11)的后端通过轴承可转动的设置于主板(1)的内腔后侧顶端左侧,所述第一螺杆(11)的前端延伸出主板(1)的前侧,所述移动板(9)的左侧螺接于第一螺杆(11)的外壁;
第一电机(12),所述第一电机(12)螺钉连接于主板(1)的前侧,所述第一螺杆(11)的前端通过联轴器锁紧在第一电机(12)的输出端;
连接筒(13),所述连接筒(13)的前侧设置于移动板(9)的后侧,所述连接筒(13)的内腔前后两侧均沿上下方向开设有第二滑槽(14);
第二电机(15),所述第二电机(15)螺钉连接于连接筒(13)的顶端;
第二螺杆(16),所述第二螺杆(16)的顶端通过联轴器锁紧在第二电机(15)的输出端,所述第二螺杆(16)的底端延伸进连接筒(13)的内腔;
支撑架(17),所述支撑架(17)的外壁顶端可滑动的相适配插接于连接筒(13)的内腔,所述第二螺杆(16)螺接于支撑架(17)的内腔;
第二滑块(18),所述第二滑块(18)的数量为两个,两个所述第二滑块(18)分别设置于支撑架(17)的前后两侧顶端,所述第二滑块(18)可滑动的相适配插接于第二滑槽(14)的内腔;
所述夹持机构(5)包括:
支撑杆(511),所述支撑杆(511)的数量为两个,两个所述支撑杆(511)的两端均设置于外壳(51)的底端左右两侧;
第一夹爪(512),所述第一夹爪(512)的前后两侧左端分别通过销轴可转动的设置于两个第一连杆(59)的底端;
第三滑块(513),所述第三滑块(513)设置于第一夹爪(512)的顶端左侧,所述第三滑块(513)可滑动的套接于支撑杆(511)的外壁左侧;
第二导杆(515),所述第二导杆(515)的左右两端分别设置于第三滑槽(52)的内腔左右两侧;
第四滑块(514),所述第四滑块(514)的数量为两个,两个所述第四滑块(514)分别设置于第一夹爪(512)的前后两侧右端,所述第四滑块(514)可滑动的相适配插接于第三滑槽(52)的内腔,所述第四滑块(514)可滑动的套接于第二导杆(515)的外壁;
第五滑块(516),所述第五滑块(516)的数量为两个,两个所述第五滑块(516)分别设置于第一夹爪(512)的内腔前后两侧右端;
所述夹持机构(5)还包括:
第二夹爪(517),所述第二夹爪(517)的外壁左侧可滑动的相适配插接于第一夹爪(512)的内腔,所述第二夹爪(517)的底端延伸出第一夹爪(512)的内腔底端,所述第二夹爪(517)的前后两侧均沿左右方向开设有第四滑槽(518),所述第五滑块(516)可滑动的相适配插接于第四滑槽(518)的内腔,所述第二夹爪(517)的顶端左右两侧均设置有第三滑块(513),两个所述第三滑块(513)均可滑动的套接于支撑杆(511)的外壁;
第三导杆(519),所述第三导杆(519)的左右两端分别设置于第四滑槽(518)的内腔左右两侧,所述第五滑块(516)可滑动的套接于第三导杆(519)的外壁。
2.根据权利要求1所述的一种冷轧卷板用吊具,其特征在于:所述夹持机构(5)包括:
旋转杆(53),所述旋转杆(53)的数量为两个,两个所述旋转杆(53)的外壁分别通过轴承可转动的设置于主板(1)的左右两侧后端底部;
外壳(51),所述外壳(51)的左右两侧中部分别设置于两个旋转杆(53)的内端,所述外壳(51)的前后两侧底端均沿左右方向开设有与其内腔相连通的第三滑槽(52);
蜗轮(54),所述蜗轮(54)套接于旋转杆(53)的外壁外侧,并通过顶丝锁紧;
第三电机(55),所述第三电机(55)的数量为两个,两个所述第三电机(55)分别螺钉连接于主板(1)的左右两侧后端;
蜗杆(56),所述蜗杆(56)通过联轴器锁紧在第三电机(55)的输出端,所述蜗杆(56)和蜗轮(54)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种冷轧卷板用吊具,其特征在于:所述夹持机构(5)还包括:
液压缸(57),所述液压缸(57)设置于外壳(51)的内腔顶端中部;
连接杆(58),所述连接杆(58)的外壁中部设置于液压缸(57)的底端;
第一连杆(59),所述第一连杆(59)的数量为两个,两个所述第一连杆(59)的顶端分别通过轴承可转动的套接于连接杆(58)的外壁前后两侧;
第二连杆(510),所述第二连杆(510)的数量为两个,两个所述第二连杆(510)的顶端分别通过轴承可转动的套接于连接杆(58)的外壁前后两部。
4.根据权利要求3所述的一种冷轧卷板用吊具,其特征在于:所述支撑架(17)的底端和旋转杆(53)的高度相同。
5.根据权利要求4所述的一种冷轧卷板用吊具,其特征在于:所述第一夹爪(512)的右侧底端和第二夹爪(517)的左侧的底端均设置有橡胶垫。
6.根据权利要求5所述的一种冷轧卷板用吊具的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一、将主板(1)和外界起重机连接,当需要对立卷存放的冷轧卷(6)进行吊装搬运时,利用起重机带动主板(1)进行移动,直至将第一夹爪(512)和第二夹爪(517)移动至适宜位置,利用起重机拉动主板(1)带动外壳(51)向下移动,并且促使第一夹爪(512)和第二夹爪(517)的底端内侧与冷轧卷(6)的内腔的位置相对应,并且将第一夹爪(512)和第二夹爪(517)的底端内侧插入至冷轧卷(6)的内腔中,直至插入至适宜深度,启动液压缸(57),利用液压缸(57)拉动连接杆(58)向上移动,进而利用第一连杆(59)和第二连杆(510)拉动第一夹爪(512)和第二夹爪(517)同步沿着支撑杆(511)向内侧进行移动,直至第一夹爪(512)的右侧和第二夹爪(517)的左侧同步于冷轧卷(6)的外壁或者内壁接触,即能够利用第一夹爪(512)和第二夹爪(517)之间的配合将冷轧卷(6)夹紧固定,利用起重机拉动主板(1)向上移动,进而利用第一夹爪(512)和第二夹爪(517)之间的配合将冷轧卷(6)夹起;
步骤二、直至将冷轧卷(6)夹起至适宜高度,启动第二电机(15),第二电机(15)的输出端旋转即能够带动第二螺杆(16)进行旋转,第二螺杆(16)旋转产生的旋转力即能够促使支撑架(17)沿着连接筒(13)的内腔向下移动,直至移动至适宜位置,启动第一电机(12),利用第一电机(12)的输出端带动第一螺杆(11)进行旋转,第一螺杆(11)旋转所产生的旋转力即能够促使移动板(9)带动连接筒(13)向后侧移动,直至连接筒(13)移动至适宜位置,此时支撑架(17)的顶端后侧的位置和冷轧卷(6)的内腔的位置相对应,再次启动第二电机(15),利用第二电机(15)的输出端做与上相反方向运动促使支撑架(17)向上移动,直至支撑架(17)的顶端后侧插入至冷轧卷(6)的内腔中,进而利用支撑架(17)对冷轧卷(6)的底端进行支撑,进而可以利用起重机对冷轧卷(6)进行搬运,加强冷轧卷(6)搬运时的安全性;
步骤三、当需要对卧卷存放的冷轧卷(6)进行搬运时,启动第三电机(55),利用第三电机(55)的输出端带动蜗杆(56)进行旋转,蜗杆(56)旋转可以促使蜗轮(54)通过旋转杆(53)带动外壳(51)进行顺时针旋转,直至外壳(51)顺时针旋转90度,利用起重机带动主板(1)进行移动,直至将第一夹爪(512)和第二夹爪(517)的内侧插入至冷轧卷(6)的内腔中,启动液压缸(57),利用液压缸(57)拉动连接杆(58)向后移动,进而利用第一连杆(59)和第二连杆(510)拉动第一夹爪(512)和第二夹爪(517)同步沿着支撑杆(511)向内侧进行移动,直至第一夹爪(512)的右侧和第二夹爪(517)的左侧同步于冷轧卷(6)的外壁或者内壁接触,即能够利用第一夹爪(512)和第二夹爪(517)之间的配合将冷轧卷(6)夹紧固定,启动第一电机(12),利用第一电机(12)的输出端通过第一螺杆(11)促使移动板(9)带动连接筒(13)向后移动,由于支撑架(17)的底端和旋转杆(53)的高度相同,进而可以促使此时支撑架(17)的底端和冷轧卷(6)的内腔高度相同,直至连接筒(13)带动支撑架(17)移动至冷轧卷(6)的内腔中,利用支撑架(17)和第一夹爪(512)与第二夹爪(517)的内侧即能够对冷轧卷(6)进行支撑,进而利用起重机可以对冷轧卷实现搬运;
步骤四、当需要更换冷轧卷(6)的存放方式时,利用第一夹爪(512)和第二夹爪(517)将冷轧卷(6)夹起后,启动第三电机(55),进而促使旋转杆(53)带动外壳(51)进行旋转,从而可以调节冷轧卷(6)的存放方式。
CN202310794172.XA 2023-06-30 2023-06-30 一种冷轧卷板用吊具以及使用方法 Active CN116573532B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310794172.XA CN116573532B (zh) 2023-06-30 2023-06-30 一种冷轧卷板用吊具以及使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310794172.XA CN116573532B (zh) 2023-06-30 2023-06-30 一种冷轧卷板用吊具以及使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116573532A CN116573532A (zh) 2023-08-11
CN116573532B true CN116573532B (zh) 2023-09-12

Family

ID=87545522

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310794172.XA Active CN116573532B (zh) 2023-06-30 2023-06-30 一种冷轧卷板用吊具以及使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116573532B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117548748B (zh) * 2024-01-10 2024-03-19 常州市南方驱动技术有限公司 一种齿轮配件加工用数控滚齿机以及方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113003399A (zh) * 2021-03-17 2021-06-22 河南三五重工有限公司 一种钢卷转运自锁吊具
CN114030985A (zh) * 2022-01-11 2022-02-11 河北燕山钢铁集团有限公司 一种冷轧卷板用吊具
CN215885989U (zh) * 2021-08-13 2022-02-22 天津市新天钢冷轧板业有限公司 一种防止转动的冷轧卷板用吊具

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113003399A (zh) * 2021-03-17 2021-06-22 河南三五重工有限公司 一种钢卷转运自锁吊具
CN215885989U (zh) * 2021-08-13 2022-02-22 天津市新天钢冷轧板业有限公司 一种防止转动的冷轧卷板用吊具
CN114030985A (zh) * 2022-01-11 2022-02-11 河北燕山钢铁集团有限公司 一种冷轧卷板用吊具

Also Published As

Publication number Publication date
CN116573532A (zh) 2023-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116573532B (zh) 一种冷轧卷板用吊具以及使用方法
CN212945224U (zh) 一种用于锻造装置的锻造台夹具
CN209811808U (zh) 建筑管材切割用辅助抱紧夹具
CN114572676A (zh) 一种铜管的夹持上料装置
CN213763521U (zh) 一种铝合金型材矫直装置
CN213295419U (zh) 一种零件感应热处理的自动夹持装置
CN113601415A (zh) 一种高热压铸造嵌齿偏心夹紧机构
CN103878295B (zh) 锻造装出料机钳杆部分的新型结构
CN103934401B (zh) 锻造装出料机钳杆部分的改进结构
CN212425201U (zh) 一种异形钢吊装装置
CN213445878U (zh) 一种用于下模具拆卸吊运的新型工装
CN210551279U (zh) 一种夹砖机械卡爪
CN211466391U (zh) 一种用于流水线机器人的手臂延伸结构
CN210476588U (zh) 一种钣金加工用打磨弯折钣金工装
CN210792944U (zh) 一种机电设备移动装置
CN220811603U (zh) 一种电动液压轧辊吊装的装置
CN216324234U (zh) 一种异形钢加工用冷拉模具
CN219253744U (zh) 一种彩钢瓦用折弯设备
CN215974519U (zh) 一种具有电永磁体的起重器
CN212976503U (zh) 一种折弯机斜线折弯机构辅助定位装置
CN219194291U (zh) 一种水利桩基搬运装置
CN216989319U (zh) 一种数控板材全自动折弯机
CN108910599A (zh) 一种高效光缆线盘自上盘放线装置
CN215262224U (zh) 一种rh炉真空检测装置
CN219503455U (zh) 一种冷拉异型钢生产用快速冷却装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant