CN213295419U - 一种零件感应热处理的自动夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零件感应热处理的自动夹持装置，涉及自动夹持装置技术领域，具体为一种零件感应热处理的自动夹持装置，包括方框块。该零件感应热处理的自动夹持装置，通过连杆、支杆、移动块、定位杆和电动液压推杆的设置，使该零件感应热处理的自动夹持装置具备了提高夹装零件时的牢固性的效果，通过连杆、支杆、移动块、定位杆、电动液压推杆、固定块、配合块和限位块的配合设置，在使用的过程中通过电动液压推杆的伸出和缩回使移动块在定位杆上进行上下移动，通过连杆和支杆的配合作用，使夹爪对零件进行夹装和放下，从而起到了提高夹装零件时的牢固性的作用，达到了提高夹装零件时的牢固性的目的。

Description

一种零件感应热处理的自动夹持装置

技术领域

本实用新型涉及自动夹持装置技术领域，具体为一种零件感应热处理的自动夹持装置。

背景技术

公知的，重型回转体类零件要求感应淬火时，常采用起吊工具进行人工装卸，费事费力，装卸零件麻烦；随着生产技术的进步和发展，开始采用自动化设备进行零件感应热处理，提高感应淬火生产效率，而在自动化感应热处理生产中，需将零件自动夹持移动到感应热处理位，由于零件较重，需采用机械手夹持零件；目前常采用方法为两个机械臂分别通过液压缸夹紧的方式，将回转体类零件的两侧夹紧，再进行升降、水平移动至感应处理位，上述方法需要配置一套液压站，采用两个液压缸驱动，不仅易出现控制点误动作而造成夹紧动作不同步，且结构复杂，成本高，液压管路多不易布置。

在中国实用新型专利申请CN208844147U中公开的一种用于回转体类零件感应热处理的自动夹持装置，虽然该实用新型减少了工人的工作强度，但是该实用新型对零件进行夹持时，夹装不紧，而且该实用新型在夹持零件运输的过程中不稳定，该实用新型，存在夹装不牢固和夹装运输不稳定的缺点。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种零件感应热处理的自动夹持装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种零件感应热处理的自动夹持装置，包括方框块，所述方框块的内部插接有齿条杆，所述齿条杆的两侧面均开设有条形槽，所述方框块的内侧壁固定连接有条形块，所述方框块的一侧面固定连接有电机箱，所述电机箱的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮通过齿牙与齿条杆啮合，所述方框块的底部分别固定连接有电动液压推杆和定位杆，所述电动液压推杆的输出端固定连接有支撑板，所述定位杆的外表面套接有移动块，所述移动块的两侧面分别固定连接有固定块，所述固定块通过销轴转动连接有连杆，所述连杆的一侧面固定连接有配合块，所述配合块通过销轴转动连接有支杆，所述支杆通过销轴转动连接有限位块。

可选的，所述条形块与条形槽滑动连接，所述条形块的数量有两个，两个所述条形块以方框块的中线处对称。

可选的，所述限位块与连杆固定连接，所述连杆的底部固定连接有夹爪。

可选的，所述支撑板与移动块固定连接，所述支撑板的数量有两个，两个所述支撑板以移动块的中线处对称。

可选的，所述齿轮位于方框块的内部，所述齿轮的厚度小于齿条杆的厚度。

可选的，所述固定块的位置与限位块的位置相对应，所述定位杆的长度大于移动块的长度。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种零件感应热处理的自动夹持装置，具备以下有益效果：

1、该零件感应热处理的自动夹持装置，通过连杆、支杆、移动块、定位杆和电动液压推杆的设置，使该零件感应热处理的自动夹持装置具备了提高夹装零件时的牢固性的效果，通过连杆、支杆、移动块、定位杆、电动液压推杆、固定块、配合块和限位块的配合设置，在使用的过程中通过电动液压推杆的伸出和缩回使移动块在定位杆上进行上下移动，通过连杆和支杆的配合作用，使夹爪对零件进行夹装和放下，从而起到了提高夹装零件时的牢固性的作用，达到了提高夹装零件时的牢固性的目的。

2、该零件感应热处理的自动夹持装置，通过齿条杆、齿轮、条形槽和条形块的设置，使该零件感应热处理的自动夹持装置具备了提高夹装运输的稳定性的效果，通过齿条杆、齿轮、条形槽、条形块和伺服电机的配合设置，在使用的过程中齿轮通过齿牙与齿条杆啮合，使方框块进行来回移动，条形块在条形槽内移动，提高了来回运输时的稳定性，从而起到了提高夹装运输的稳定性的作用，达到了提高夹装运输的稳定性的目的。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型俯视剖面的结构示意图；

图3为本实用新型正视的结构示意图；

图4为本实用新型侧视的结构示意图。

图中：1、方框块；2、齿条杆；3、条形槽；4、条形块；5、电机箱；6、伺服电机；7、齿轮；8、电动液压推杆；9、定位杆；10、支撑板；11、移动块；12、固定块；13、连杆；14、配合块；15、支杆；16、限位块；17、夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供技术方案：一种零件感应热处理的自动夹持装置，包括方框块1，方框块1的内部插接有齿条杆2，通过齿条杆2、齿轮7、条形槽3和条形块4的设置，使该零件感应热处理的自动夹持装置具备了提高夹装运输的稳定性的效果，通过齿条杆2、齿轮7、条形槽3、条形块4和伺服电机6的配合设置，在使用的过程中齿轮7通过齿牙与齿条杆2 啮合，使方框块1进行来回移动，条形块4在条形槽3内移动，提高了来回运输时的稳定性，从而起到了提高夹装运输的稳定性的作用，达到了提高夹装运输的稳定性的目的，齿条杆2的两侧面均开设有条形槽3，方框块1的内侧壁固定连接有条形块4，条形块4与条形槽3滑动连接，条形块4的数量有两个，两个条形块4以方框块1的中线处对称，方框块1的一侧面固定连接有电机箱5，电机箱5的内部设置有伺服电机6，伺服电机6的输出端固定连接有齿轮7，齿轮7位于方框块1的内部，齿轮7的厚度小于齿条杆2的厚度，齿轮7通过齿牙与齿条杆2啮合，方框块1的底部分别固定连接有电动液压推杆8和定位杆9，电动液压推杆8的输出端固定连接有支撑板10，支撑板 10与移动块11固定连接，支撑板10的数量有两个，两个支撑板10以移动块 11的中线处对称，定位杆9的外表面套接有移动块11，移动块11的两侧面分别固定连接有固定块12，固定块12的位置与限位块16的位置相对应，定位杆9的长度大于移动块11的长度，固定块12通过销轴转动连接有连杆13，通过连杆13、支杆15、移动块11、定位杆9和电动液压推杆8的设置，使该零件感应热处理的自动夹持装置具备了提高夹装零件时的牢固性的效果，通过连杆13、支杆15、移动块11、定位杆9、电动液压推杆8、固定块12、配合块14和限位块16的配合设置，在使用的过程中通过电动液压推杆8的伸出和缩回使移动块11在定位杆9上进行上下移动，通过连杆13和支杆15的配合作用，使夹爪17对零件进行夹装和放下，从而起到了提高夹装零件时的牢固性的作用，达到了提高夹装零件时的牢固性的目的，连杆13的一侧面固定连接有配合块14，配合块14通过销轴转动连接有支杆15，支杆15通过销轴转动连接有限位块16，限位块16与连杆13固定连接，连杆13的底部固定连接有夹爪17。

使用时，伺服电机6正转，齿轮7与齿条杆2啮合，使方框块1移动到需要夹装零件的位置，条形块4在条形槽3内滑动，同时条形块4和条形槽3 的配合设置，既起到辅助移动的作用，又提高了夹装零件运输时的稳定性，此时电动液压推杆8的活动端处于伸出状态，连杆13与支杆15均处于倾斜状态，此时夹爪17的位置高于零件的位置，当定位杆9与零件对齐时，电动液压推杆8的活动端伸出，移动块11在定位杆9上向下移动，连杆13通过销轴相对于固定块12转动，支杆15通过销轴相对于限位块16和配合块14 转动，连杆13和支杆15与定位杆9之间的倾斜角度减小，使夹爪17将零件夹持，之后伺服电机6反转，使方框块1移动到需要将零件放下的位置，电动液压推杆8的活动端缩回，使夹爪17将零件放下。

综上，本实用新型通过连杆13、支杆15、移动块11、定位杆9和电动液压推杆8的设置，使该零件感应热处理的自动夹持装置具备了提高夹装零件时的牢固性的效果，通过连杆13、支杆15、移动块11、定位杆9、电动液压推杆8、固定块12、配合块14和限位块16的配合设置，在使用的过程中通过电动液压推杆8的伸出和缩回使移动块11在定位杆9上进行上下移动，通过连杆13和支杆15的配合作用，使夹爪17对零件进行夹装和放下，从而起到了提高夹装零件时的牢固性的作用，达到了提高夹装零件时的牢固性的目的，通过齿条杆2、齿轮7、条形槽3和条形块4的设置，使该零件感应热处理的自动夹持装置具备了提高夹装运输的稳定性的效果，通过齿条杆2、齿轮 7、条形槽3、条形块4和伺服电机6的配合设置，在使用的过程中齿轮7通过齿牙与齿条杆2啮合，使方框块1进行来回移动，条形块4在条形槽3内移动，提高了来回运输时的稳定性，从而起到了提高夹装运输的稳定性的作用，达到了提高夹装运输的稳定性的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种零件感应热处理的自动夹持装置，包括方框块(1)，其特征在于：所述方框块(1)的内部插接有齿条杆(2)，所述齿条杆(2)的两侧面均开设有条形槽(3)，所述方框块(1)的内侧壁固定连接有条形块(4)，所述方框块(1)的一侧面固定连接有电机箱(5)，所述电机箱(5)的内部设置有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端固定连接有齿轮(7)，所述齿轮(7)通过齿牙与齿条杆(2)啮合，所述方框块(1)的底部分别固定连接有电动液压推杆(8)和定位杆(9)，所述电动液压推杆(8)的输出端固定连接有支撑板(10)，所述定位杆(9)的外表面套接有移动块(11)，所述移动块(11)的两侧面分别固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)通过销轴转动连接有连杆(13)，所述连杆(13)的一侧面固定连接有配合块(14)，所述配合块(14)通过销轴转动连接有支杆(15)，所述支杆(15)通过销轴转动连接有限位块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种零件感应热处理的自动夹持装置，其特征在于：所述条形块(4)与条形槽(3)滑动连接，所述条形块(4)的数量有两个，两个所述条形块(4)以方框块(1)的中线处对称。

3.根据权利要求1所述的一种零件感应热处理的自动夹持装置，其特征在于：所述限位块(16)与连杆(13)固定连接，所述连杆(13)的底部固定连接有夹爪(17)。

4.根据权利要求1所述的一种零件感应热处理的自动夹持装置，其特征在于：所述支撑板(10)与移动块(11)固定连接，所述支撑板(10)的数量有两个，两个所述支撑板(10)以移动块(11)的中线处对称。

5.根据权利要求1所述的一种零件感应热处理的自动夹持装置，其特征在于：所述齿轮(7)位于方框块(1)的内部，所述齿轮(7)的厚度小于齿条杆(2)的厚度。

6.根据权利要求1所述的一种零件感应热处理的自动夹持装置，其特征在于：所述固定块(12)的位置与限位块(16)的位置相对应，所述定位杆(9)的长度大于移动块(11)的长度。

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