CN217894349U - 一种角钢夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种角钢夹取机构，包括机架，所述机架上安装有水平移动组件，所述水平移动组件上安装有竖直移动组件，所述竖直移动组件的输出端固定连接有装配板，所述装配板上开设有三个滑道，三个所述滑道的内面均固定连接有滑杆，位于两侧的两个所述滑杆上均滑动套设有滑块。本实用新型取代了传统的夹取结构，无需人工把角钢放置在夹取结构的夹持工位上，夹取过程无需人工干预，操作简单便捷，提高了夹取装置的实用性。

Description

一种角钢夹取机构

技术领域

本实用新型涉及角钢生产技术领域，尤其涉及一种角钢夹取机构。

背景技术

角钢俗称角铁、是两边互相垂直成角形的长条钢材。

角钢在生产的过程中，需要使用到夹取机构对角钢进行输送，现有技术中的夹取机构在使用时需要由工作人员把角钢放置到夹取机构的夹持工位上，无法直接对放置在平面上的角钢进行夹取，操作过程需要人工干预，给夹取机构的使用带来不便，限制了夹取机构的实用性，所以，需要设计一种角钢夹取机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种角钢夹取机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种角钢夹取机构，包括机架，所述机架上安装有水平移动组件，所述水平移动组件上安装有竖直移动组件，所述竖直移动组件的输出端固定连接有装配板，所述装配板上开设有三个滑道，三个所述滑道的内面均固定连接有滑杆，位于两侧的两个所述滑杆上均滑动套设有滑块；

所述装配板上设置有升降组件，所述装配板上还设置有与升降组件配合使用的拉动组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降组件包括伺服电机、螺杆、升降板、若干夹取板、挡板导向杆，所述伺服电机安装在位于边缘的其中一个滑块上，所述导向杆固定连接在位于边缘的另外一个滑块的底面，所述螺杆固定连接在伺服电机的输出轴末端，所述升降板的一端螺纹套接在螺杆上，另外一端滑动套设在导向杆上，各所述夹取板均固定连接在升降板侧面的底端，所述挡板固定连接在装配板的底面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拉动组件包括气缸与拉动块，所述气缸通过气缸座安装在装配板上，所述拉动块滑动套设在位于中间的滑杆上，所述气缸的伸缩端末端固定连接在拉动块的侧面，所述拉动块与两个滑块之间均通过连接板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述滑块的侧面均与对应的滑道内面之间相互贴合，所述拉动块的侧面与对应的滑道内面之间相互贴合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹取板的截面呈直角三角形结构，所述夹取板的底面呈水平设置、顶面呈倾斜设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，各所述夹取板的底面均与升降板的底面相对齐。

本实用新型具通过设置升降组件与拉动组件，在升降组件与拉动组件的配合作用下，若干夹取板能够把角钢从平整面上托举起，并固定在装配板与若干夹取板之间，取代了传统的夹取结构，无需人工把角钢放置在夹取结构的夹持工位上，夹取过程无需人工干预，操作简单便捷，提高了夹取装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种角钢夹取机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种角钢夹取机构中夹取板的结构放大图。

图中：10机架、20水平移动组件、30竖直移动组件、40装配板、50滑道、60滑块、70滑杆、80升降组件、801伺服电机、802螺杆、803升降板、804夹取板、805挡板、806导向杆、90拉动组件、901气缸、902拉动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种角钢夹取机构，包括机架10，机架10上安装有水平移动组件20，水平移动组件20上安装有竖直移动组件30，水平移动组件20与竖直移动组件30的具体工作原理为成熟的现有技术，且不作为本技术方案的创新部分，图中并未示出，在此也不做过多赘述，竖直移动组件30的输出端固定连接有装配板40，装配板40上开设有三个滑道50，三个滑道50的内面均固定连接有滑杆70，位于两侧的两个滑杆70上均滑动套设有滑块60，滑杆70对滑块60的移动起到限位和导向的作用；

装配板40上设置有升降组件80，装配板40上还设置有与升降组件80配合使用的拉动组件90。

参照图1-2，升降组件80包括伺服电机801、螺杆802、升降板803、若干夹取板804、挡板805导向杆806，伺服电机801安装在位于边缘的其中一个滑块60上，导向杆806固定连接在位于边缘的另外一个滑块60的底面，螺杆802固定连接在伺服电机801的输出轴末端，升降板803的一端螺纹套接在螺杆802上，另外一端滑动套设在导向杆806上，如此设置能够防止螺杆802转动时带动升降板803发生转动，使得升降板803只能够在竖直方向上发生移动，各夹取板804均固定连接在升降板803侧面的底端，挡板805固定连接在装配板40的底面。

参照图1-2，拉动组件90包括气缸901与拉动块902，气缸901通过气缸座安装在装配板40上，拉动块902滑动套设在位于中间的滑杆70上，气缸901的伸缩端末端固定连接在拉动块902的侧面，拉动块902与两个滑块60之间均通过连接板固定连接，通过设置拉动组件90，便于驱动升降板803发生移动。

参照图1-2，两个滑块60的侧面均与对应的滑道50内面之间相互贴合，拉动块902的侧面与对应的滑道50内面之间相互贴合。

参照图1-2，夹取板804的截面呈直角三角形结构，夹取板804的底面呈水平设置、顶面呈倾斜设置，如此设置便于夹取板804把角钢托起。

参照图1-2，各夹取板804的底面均与升降板803的底面相对齐。

本实用新型的具体工作原理如下：

在使用本实用新型对角钢进行夹取时，工作人员首先通过水平移动组件20与竖直移动组件30把装配板40移动到角钢的正上方，接着启动伺服电机801，伺服电机801运转时能够带动螺杆802发生转动，在导向杆806的限位作用下，螺杆802转动时能够驱动升降板803向下移动，直至若干夹取板804的底面与角钢放置的平面相互贴合，然后，工作人员启动气缸901，使气缸901的伸缩端回缩，进而带动拉动块902发生移动，拉动块902移动时能够通过两个连接板带动两个滑块60发生移动，进而带动升降板803朝向挡板805的方向发生移动，升降板803在移动的过程中，当若干夹取板804与角钢相接触时，若干夹取板804能够推动角钢发生移动，当角钢与挡板805的侧面相抵紧时，伴随升降板803的继续移动，若干夹取板804的斜面部分能够对角钢进行挤压，并插入角钢的底部，然后，工作人员关闭气缸901并启动伺服电机801，使伺服电机801反向转动，进而使若干夹取板804带动角钢向上移动，直至角钢与装配板40的底面相贴合，能够把角钢固定在若干夹取板804与装配板40之间，从而对角钢起到夹持固定作用。

需要说明的是，水平移动组件20与竖直移动组件30的具体工作原理为成熟的现有技术，且不作为本技术方案的创新部分，图中并未示出，在此也不做过多赘述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种角钢夹取机构，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)上安装有水平移动组件(20)，所述水平移动组件(20)上安装有竖直移动组件(30)，所述竖直移动组件(30)的输出端固定连接有装配板(40)，所述装配板(40)上开设有三个滑道(50)，三个所述滑道(50)的内面均固定连接有滑杆(70)，位于两侧的两个所述滑杆(70)上均滑动套设有滑块(60)；

所述装配板(40)上设置有升降组件(80)，所述装配板(40)上还设置有与升降组件(80)配合使用的拉动组件(90)。

2.根据权利要求1所述的一种角钢夹取机构，其特征在于，所述升降组件(80)包括伺服电机(801)、螺杆(802)、升降板(803)、若干夹取板(804)、挡板(805)导向杆(806)，所述伺服电机(801)安装在位于边缘的其中一个滑块(60)上，所述导向杆(806)固定连接在位于边缘的另外一个滑块(60)的底面，所述螺杆(802)固定连接在伺服电机(801)的输出轴末端，所述升降板(803)的一端螺纹套接在螺杆(802)上，另外一端滑动套设在导向杆(806)上，各所述夹取板(804)均固定连接在升降板(803)侧面的底端，所述挡板(805)固定连接在装配板(40)的底面。

3.根据权利要求1所述的一种角钢夹取机构，其特征在于，所述拉动组件(90)包括气缸(901)与拉动块(902)，所述气缸(901)通过气缸座安装在装配板(40)上，所述拉动块(902)滑动套设在位于中间的滑杆(70)上，所述气缸(901)的伸缩端末端固定连接在拉动块(902)的侧面，所述拉动块(902)与两个滑块(60)之间均通过连接板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种角钢夹取机构，其特征在于，两个所述滑块(60)的侧面均与对应的滑道(50)内面之间相互贴合，所述拉动块(902)的侧面与对应的滑道(50)内面之间相互贴合。

5.根据权利要求2所述的一种角钢夹取机构，其特征在于，所述夹取板(804)的截面呈直角三角形结构，所述夹取板(804)的底面呈水平设置、顶面呈倾斜设置。

6.根据权利要求2所述的一种角钢夹取机构，其特征在于，各所述夹取板(804)的底面均与升降板(803)的底面相对齐。

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