CN220699404U - 一种全自动定位装夹夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动装夹技术领域，且公开了一种全自动定位装夹夹具，所述底座的内部前端靠近底部位置开设有第一凹槽，底座的内部靠近第一凹槽的顶部开设有第二凹槽，第二凹槽内壁后端均开设有两个长圆形滑槽和两个短圆形滑槽，第一凹槽和第二凹槽上设置有夹取装置，底座顶部前端两侧均固定安装有C型固定块，C型固定块上均设置定位装置，解决了全自动定位装夹夹具先夹两侧对其进行定位松开定位装置后，在对两端进行定位，会出现钢板错位的情况，使其无法完成精准定位的问题，同时也解决了将装夹好的钢板进行移动时基本都是用叉车进行移动，影响工作效率的问题。

Description

一种全自动定位装夹夹具

技术领域

本实用新型涉及全自动装夹技术领域，具体为一种全自动定位装夹夹具。

背景技术

钢板是用钢水浇注，冷却后压制而成的平板状钢材。是平板状，矩形的，可直接轧制或由宽钢带剪切而成。

在钢板生产中，钢材从最初的铁矿石，经过不断烧结冶炼，轧制、热处理及机械加工，最终得到成品，将生产好的钢板进行码起后进行运输。

现有的全自动定位装夹夹具先夹两侧对其进行定位松开定位装置后，在对两端进行定位，会出现钢板错位的情况，使其无法完成精准定位，同时将装夹好的钢板进行移动时基本都是用叉车进行移动，影响工作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动定位装夹夹具，解决了全自动定位装夹夹具先夹两侧对其进行定位松开定位装置后，在对两端进行定位，会出现钢板错位的情况，使其无法完成精准定位的问题，同时也解决了将装夹好的钢板进行移动时基本都是用叉车进行移动，影响工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动定位装夹夹具，所述底座的内部前端靠近底部位置开设有第一凹槽，底座的内部靠近第一凹槽的顶部开设有第二凹槽，第二凹槽内壁后端均开设有两个长圆形滑槽和两个短圆形滑槽，第一凹槽和第二凹槽上设置有夹取装置，底座顶部前端两侧均固定安装有C型固定块，C型固定块上均设置定位装置。

优选的，所述夹取装置包括第一反转电机，第一反转电机的输出端固定套设有第一次齿轮，第一次齿轮两侧外表面均设置有第二齿轮，两个第二齿轮与第一次齿轮啮合连接，两个第二齿轮的中心位置均固定套设有第一转杆，两个第一转杆转动安装在第一凹槽的底部，两个第一转杆远离两个第二齿轮的一端贯穿进入第二凹槽的内部外表面均固定套设有第三齿轮。

优选的，两个所述第三齿轮的两侧均设置有移动块，两个移动块的向对面均匀固定安装有齿牙，多个齿牙均与两个第三齿轮啮合连接，两个相远离的移动块内部均固定套设有长移动杆，两个相靠近的移动块内部均固定套设有短移动杆。

优选的，两个所述短移动杆与两个长移动杆前端和后端外表面均滑动套设有固定块，四个固定块固定安装在靠近第二凹槽前端的内壁上，四个固定块固定安装在靠近第二凹槽后端的内壁上，两个长移动杆外表面均与两个长圆形滑槽相适配，两个短移动杆外表面均与两个短圆形滑槽相适配。

优选的，两个所述短移动杆远离短圆形滑槽的一端贯穿出底座的前端向外延伸固定连接有第一夹取板，两个长移动杆远离长圆形滑槽的一端贯穿出底座的前端向外延伸固定连接有第二夹取板，且两个第二夹取板的外表面与第一夹取板滑动套设，第一夹取板前端与长移动杆相平行均匀转动安装有滚筒，滚筒设置在两个长移动杆之间，滚筒上表面活动设置有钢板，滚筒远离第一夹取板的一端与第二夹取板滑动连接。

优选的，所述定位装置包括第二反转电机，两个C型固定块的顶部均固定安装有第二反转电机，两个第二反转电机的输出端均固定套设有蜗杆，两个蜗杆的相背离端均设置有涡轮，两个涡轮与两个蜗杆啮合连接，两个涡轮的中心位置均固定套设有第二转杆。

优选的，两个所述第二转杆均转动安装在底座的底部，两个第二转杆的相背离均固定安装有连接杆，两个连接杆远离第二转杆的一端均固定安装有连接板，两个连接板相对面均固定安装有定位板。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动定位装夹夹具，具备以下有益效果：

1、该全自动定位装夹夹具，使用使启动第一反转电机，第一反转电机的输出端转动带动第一次齿轮转动，第一次齿轮转动带动两个第二齿轮转动，两个第二齿轮转动带动两个第一转杆转动，两个第一转杆转动带动两个第三齿轮转动，两个第三齿轮转动带动两个长移动杆上移动块同向移动，两个移动块同向移动带动两个长移动杆向前或向后移动，两个长移动杆向前或者向后移动带动第二夹取板向前或者向后移动，两个第三齿轮转动带动两个短移动杆上相同的移动块与长移动杆上的移动块反向移动，两个短移动杆向前或者向后带动第一夹取板向前或者向后移动，第一夹取板向前或者向后移动带动滚筒向前或者向后移动，使滚筒在第二夹取板内滑动，第二夹取板向前移动时第一夹取板向后移动从而解除夹取，第二夹取板向后移动时第一夹取板向前移动从而对短圆形滑槽进行夹取定，先对短圆形滑槽两侧进行固定整理后松开一点，启动两个第二反转电机，两个第二反转电机转动带动两个蜗杆转动，两个蜗杆反向转动带动两个涡轮反向转动两个涡轮反向转动带动两个第二转杆反向转动，两个第二转杆反向转动带动两个连接杆反向转动，两个连接杆反向转动带动两个连接板向中间靠拢，两个连接板向中间靠拢带动两个定位板向中间靠拢后完成两端的定位，后同时启动第一反转电机和两个C型固定块，同时使第一夹取板与第二夹取板向中间靠拢与两个定位板靠拢，从而完成精准定位装夹，从而使四个方位同时定位，对短圆形滑槽完成装夹定位。

2、该全自动定位装夹夹具，将装夹好的短圆形滑槽进行移动时，将左侧的定位装作复位后，启动右侧第二反转电机，右侧的定位装置会推动短圆形滑槽向前移动，同时滚筒会给予定位装置辅助更好推动短圆形滑槽，将短圆形滑槽远离右侧的定位装置推入传送带，传送带带动短圆形滑槽移动加大动力防止短圆形滑槽推不动，进入下一个工作程序，不需要做在浪费人工，同时也增加了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种全自动定位装夹夹具侧视结构示意图；

图2为本实用新型的一种全自动定位装夹夹具后剖视结构示意图；

图3为为本实用新型的一种全自动定位装夹夹具侧剖视结构示意图；

图4为夹取装置俯视结构示意图；

图5为夹取装置仰视结构示意图；

图6为定位装置结构示意图。

图中：1、底座；2、第一凹槽；3、第二凹槽；4、长圆形滑槽；5、第一反转电机；6、第一次齿轮；7、第二齿轮；8、第一转杆；9、第三齿轮；10、移动块；11、齿牙；12、长移动杆；13、固定块；14、短移动杆；15、第一夹取板；16、第二夹取板；17、滚筒；18、C型固定块；19、第二反转电机；20、蜗杆；21、涡轮；22、第二转杆；23、连接杆；24、连接板；25、定位板；26、钢板；27、短圆形滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动定位装夹夹具，底座1的内部前端靠近底部位置开设有第一凹槽2，底座1的内部靠近第一凹槽2的顶部开设有第二凹槽3，第二凹槽3内壁后端均开设有两个长圆形滑槽4和两个短圆形滑槽27，第一凹槽2和第二凹槽3上设置有夹取装置，底座1顶部前端两侧均固定安装有C型固定块18，C型固定块18上均设置定位装置。

进一步的，夹取装置包括第一反转电机5，第一反转电机5的输出端固定套设有第一次齿轮6，第一次齿轮6两侧外表面均设置有第二齿轮7，两个第二齿轮7与第一次齿轮6啮合连接，两个第二齿轮7的中心位置均固定套设有第一转杆8，两个第一转杆8转动安装在第一凹槽2的底部，两个第一转杆8远离两个第二齿轮7的一端贯穿进入第二凹槽3的内部外表面均固定套设有第三齿轮9，使用使启动第一反转电机5，第一反转电机5的输出端转动带动第一次齿轮6转动，第一次齿轮6转动带动两个第二齿轮7转动，两个第二齿轮7转动带动两个第一转杆8转动，两个第一转杆8转动带动两个第三齿轮9转动。

进一步的，两个第三齿轮9的两侧均设置有移动块10，两个移动块10的向对面均匀固定安装有齿牙11，多个齿牙11均与两个第三齿轮9啮合连接，两个相远离的移动块10内部均固定套设有长移动杆12，两个相靠近的移动块10内部均固定套设有短移动杆14。

进一步的，两个短移动杆14与两个长移动杆12前端和后端外表面均滑动套设有固定块13，四个固定块13固定安装在靠近第二凹槽3前端的内壁上，四个固定块13固定安装在靠近第二凹槽3后端的内壁上，两个长移动杆12外表面均与两个长圆形滑槽4相适配，两个短移动杆14外表面均与两个短圆形滑槽27相适配，两个第三齿轮9转动带动两个长移动杆12上移动块10同向移动，两个移动块10同向移动带动两个长移动杆12向前或向后移动，两个长移动杆12向前或者向后移动带动第二夹取板16向前或者向后移动，两个第三齿轮9转动带动两个短移动杆14上相同的移动块10与长移动杆12上的移动块10反向移动，两个短移动杆14向前或者向后带动第一夹取板15向前或者向后移动。

进一步的，两个短移动杆14远离短圆形滑槽27的一端贯穿出底座1的前端向外延伸固定连接有第一夹取板15，两个长移动杆12远离长圆形滑槽4的一端贯穿出底座1的前端向外延伸固定连接有第二夹取板16，且两个第二夹取板16的外表面与第一夹取板15滑动套设，第一夹取板15前端与长移动杆12相平行均匀转动安装有滚筒17，滚筒17设置在两个长移动杆12之间，滚筒17上表面活动设置有钢板26，滚筒17远离第一夹取板15的一端与第二夹取板16滑动连接，第一夹取板15向前或者向后移动带动滚筒17向前或者向后移动，使滚筒17在第二夹取板16内滑动，第二夹取板16向前移动时第一夹取板15向后移动从而解除夹取，第二夹取板16向后移动时第一夹取板15向前移动从而对短圆形滑槽27进行夹取定。

进一步的，定位装置包括第二反转电机19，两个C型固定块18的顶部均固定安装有第二反转电机19，两个第二反转电机19的输出端均固定套设有蜗杆20，两个蜗杆20的相背离端均设置有涡轮21，两个涡轮21与两个蜗杆20啮合连接，两个涡轮21的中心位置均固定套设有第二转杆22。

进一步的，两个第二转杆22均转动安装在底座1的底部，两个第二转杆22的相背离均固定安装有连接杆23，两个连接杆23远离第二转杆22的一端均固定安装有连接板24，两个连接板24相对面均固定安装有定位板25，启动两个第二反转电机19，两个第二反转电机19转动带动两个蜗杆20转动，两个蜗杆20反向转动带动两个涡轮21反向转动两个涡轮21反向转动带动两个第二转杆22反向转动，两个第二转杆22反向转动带动两个连接杆23反向转动，两个连接杆23反向转动带动两个连接板24向中间靠拢，两个连接板24向中间靠拢带动两个定位板25向中间靠拢后完成两端的定位。

工作原理：使用使启动第一反转电机5，第一反转电机5的输出端转动带动第一次齿轮6转动，第一次齿轮6转动带动两个第二齿轮7转动，两个第二齿轮7转动带动两个第一转杆8转动，两个第一转杆8转动带动两个第三齿轮9转动，两个第三齿轮9转动带动两个长移动杆12上移动块10同向移动，两个移动块10同向移动带动两个长移动杆12向前或向后移动，两个长移动杆12向前或者向后移动带动第二夹取板16向前或者向后移动，两个第三齿轮9转动带动两个短移动杆14上相同的移动块10与长移动杆12上的移动块10反向移动，两个短移动杆14向前或者向后带动第一夹取板15向前或者向后移动，第一夹取板15向前或者向后移动带动滚筒17向前或者向后移动，使滚筒17在第二夹取板16内滑动，第二夹取板16向前移动时第一夹取板15向后移动从而解除夹取，第二夹取板16向后移动时第一夹取板15向前移动从而对短圆形滑槽27进行夹取定，先对短圆形滑槽27两侧进行固定整理后松开一点，启动两个第二反转电机19，两个第二反转电机19转动带动两个蜗杆20转动，两个蜗杆20反向转动带动两个涡轮21反向转动两个涡轮21反向转动带动两个第二转杆22反向转动，两个第二转杆22反向转动带动两个连接杆23反向转动，两个连接杆23反向转动带动两个连接板24向中间靠拢，两个连接板24向中间靠拢带动两个定位板25向中间靠拢后完成两端的定位，后同时启动第一反转电机5和两个C型固定块18，同时使第一夹取板15与第二夹取板16向中间靠拢与两个定位板25靠拢，从而完成精准定位装夹，从而使四个方位同时定位，对短圆形滑槽27完成紧张定位，将装夹好的短圆形滑槽27进行移动时，将左侧的定位装作复位后，启动右侧第二反转电机19，右侧的定位装置会推动短圆形滑槽27向前移动，同时滚筒17会给予定位装置辅助更好推动短圆形滑槽27，将短圆形滑槽27远离右侧的定位装置推入传送带，传送带带动短圆形滑槽27移动加大动力防止短圆形滑槽27推不动，进入下一个工作程序，不需要做在浪费人工，同时也增加了工作效率。底座1的内部前端靠近底部位置开设有第一凹槽2，底座1的内部靠近第一凹槽2的顶部开设有第二凹槽3，第二凹槽3内壁后端均开设有两个长圆形滑槽4和两个短圆形滑槽27，第一凹槽2和第二凹槽3上设置有夹取装置，底座1顶部前端两侧均固定安装有C型固定块18，C型固定块18上均设置定位装置，解决了全自动定位装夹夹具先夹两侧对其进行定位松开定位装置后，在对两端进行定位，会出现钢板错位的情况，使其无法完成精准定位的问题，同时也解决了将装夹好的钢板进行移动时基本都是用叉车进行移动，影响工作效率的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种全自动定位装夹夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部前端靠近底部位置开设有第一凹槽(2)，底座(1)的内部靠近第一凹槽(2)的顶部开设有第二凹槽(3)，第二凹槽(3)内壁后端均开设有两个长圆形滑槽(4)和两个短圆形滑槽(27)，第一凹槽(2)和第二凹槽(3)上设置有夹取装置，底座(1)顶部前端两侧均固定安装有C型固定块(18)，C型固定块(18)上均设置定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动定位装夹夹具，其特征在于：所述夹取装置包括第一反转电机(5)，第一反转电机(5)的输出端固定套设有第一次齿轮(6)，第一次齿轮(6)两侧外表面均设置有第二齿轮(7)，两个第二齿轮(7)与第一次齿轮(6)啮合连接，两个第二齿轮(7)的中心位置均固定套设有第一转杆(8)，两个第一转杆(8)转动安装在第一凹槽(2)的底部，两个第一转杆(8)远离两个第二齿轮(7)的一端贯穿进入第二凹槽(3)的内部外表面均固定套设有第三齿轮(9)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动定位装夹夹具，其特征在于：两个所述第三齿轮(9)的两侧均设置有移动块(10)，两个移动块(10)的向对面均匀固定安装有齿牙(11)，多个齿牙(11)均与两个第三齿轮(9)啮合连接，两个相远离的移动块(10)内部均固定套设有长移动杆(12)，两个相靠近的移动块(10)内部均固定套设有短移动杆(14)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动定位装夹夹具，其特征在于：两个所述短移动杆(14)与两个长移动杆(12)前端和后端外表面均滑动套设有固定块(13)，四个固定块(13)固定安装在靠近第二凹槽(3)前端的内壁上，四个固定块(13)固定安装在靠近第二凹槽(3)后端的内壁上，两个长移动杆(12)外表面均与两个长圆形滑槽(4)相适配，两个短移动杆(14)外表面均与两个短圆形滑槽(27)相适配。

5.根据权利要求4所述的一种全自动定位装夹夹具，其特征在于：两个所述短移动杆(14)远离短圆形滑槽(27)的一端贯穿出底座(1)的前端向外延伸固定连接有第一夹取板(15)，两个长移动杆(12)远离长圆形滑槽(4)的一端贯穿出底座(1)的前端向外延伸固定连接有第二夹取板(16)，且两个第二夹取板(16)的外表面与第一夹取板(15)滑动套设，第一夹取板(15)前端与长移动杆(12)相平行均匀转动安装有滚筒(17)，滚筒(17)设置在两个长移动杆(12)之间，滚筒(17)上表面活动设置有钢板(26)，滚筒(17)远离第一夹取板(15)的一端与第二夹取板(16)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动定位装夹夹具，其特征在于：所述定位装置包括第二反转电机(19)，两个C型固定块(18)的顶部均固定安装有第二反转电机(19)，两个第二反转电机(19)的输出端均固定套设有蜗杆(20)，两个蜗杆(20)的相背离端均设置有涡轮(21)，两个涡轮(21)与两个蜗杆(20)啮合连接，两个涡轮(21)的中心位置均固定套设有第二转杆(22)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动定位装夹夹具，其特征在于：两个所述第二转杆(22)均转动安装在底座(1)的底部，两个第二转杆(22)的相背离均固定安装有连接杆(23)，两个连接杆(23)远离第二转杆(22)的一端均固定安装有连接板(24)，两个连接板(24)相对面均固定安装有定位板(25)。