CN210764016U

CN210764016U - 一种复合机料臂气动升降装置

Info

Publication number: CN210764016U
Application number: CN201921421125.6U
Authority: CN
Inventors: 曾思涛; 黄海峰
Original assignee: Jiangyin Huiteli Machinery Technology Co Ltd
Current assignee: Jiangyin Huiteli Machinery Technology Co Ltd
Priority date: 2019-08-29
Filing date: 2019-08-29
Publication date: 2020-06-16
Anticipated expiration: 2029-08-29

Abstract

本实用新型公开了一种复合机料臂气动升降装置，包括机台，所述机台上端焊接有机架，所述机架前侧面左右两侧上端均焊接有顶杆，两组所述顶杆下端共同焊接有横杆，所述横杆下端面开设有T型滑槽，所述T型滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块前侧面焊接有安装板，所述安装板上端固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端下端固定连接有连接板，所述连接板下端设有夹紧机构，所述夹紧机构包括连接杆，所连接杆焊接于连接板下端，所述连接杆下端焊接有限位板，所述限位板前后两侧均开设有开口，所述连接板上端固定安装有第二气缸。本实用新型能够自动上料，自动夹紧，自动下料，有效提高产品生产效率，降低工人劳动强度，保证连续性生产。

Description

一种复合机料臂气动升降装置

技术领域

本实用新型涉及复合机技术领域，具体为一种复合机料臂气动升降装置。

背景技术

复合机就是将两层或者两层以上的材料用粘合剂粘合成为一体，使原有材料得到新的功能。现有的复合机前多采用人工上料，效率低下，工人劳动强度大。为此，我们推出一种复合机料臂气动升降装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种复合机料臂气动升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种复合机料臂气动升降装置，包括机台，所述机台上端焊接有机架，所述机架前侧面左右两侧上端均焊接有顶杆，两组所述顶杆下端共同焊接有横杆，所述横杆下端面开设有T型滑槽，所述T型滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块前侧面焊接有安装板，所述安装板上端固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端下端固定连接有连接板，所述连接板下端设有夹紧机构，所述夹紧机构包括连接杆，所连接杆焊接于连接板下端，所述连接杆下端焊接有限位板，所述限位板前后两侧均开设有开口，所述连接板上端固定安装有第二气缸，所述第二气缸输出端下端固定连接有移动块，所述移动块前后两侧均铰接有移动杆，所述移动杆下端铰接有夹紧臂，所述夹紧臂滑动连接于开口内，所述夹紧臂左右两端且位于限位板上下两侧均焊接有限位块，所述夹紧臂下端焊接有夹紧板，所述机台前侧面安装有PLC控制器。

优选的，所述机架与顶杆之间焊接有加强杆。

优选的，所述横杆左右两侧均焊接有第一安装板，所述第一安装板下端均通过螺栓固定连接有轴承座，两组所述轴承座之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接于滑块上，右侧所述第一安装板下端右侧焊接有第二安装板，所述第二安装板右侧固定安装有减速电机，所述减速电机的输出轴与螺纹杆固定连接，所述减速电机电性连接于PLC控制器。

优选的，所述夹紧板呈弧形设置，所述夹紧板内壁粘接有橡胶垫。

优选的，所述第一气缸和第二气缸均与PLC控制器电性连接。

优选的，所述夹紧机构设有两组，且关于连接板对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够自动上料，自动夹紧，自动下料，有效提高产品生产效率，降低工人劳动强度，保证连续性生产。通过夹紧机构的第二气缸输出端收缩，使得移动块向上运动，此时移动杆上端跟随移动块向上运动，移动杆下端带动夹紧臂在开口内前后滑动，使得前后两组夹紧板相互靠近，从而将物料夹紧，然后通过第一气缸输出端收缩，使得连接板和夹紧机构夹持的物料向上运动，然后通过减速电机工作使得螺纹杆转动，从而使得滑块在T型滑槽内滑动，带动第一气缸、连接板和夹紧机构夹持的物料向右移动，将物料移动至机台处，通过第一气缸输出端伸长，使得连接板和夹紧机构夹持的物料向下运动，直到物料位于指定位置，通过夹紧机构的第二气缸输出端伸长，使得两组夹紧板相互远离，从而将物料松开，进行上料；待加工完成后，可通过夹紧机构将物料夹紧，通过第二气缸工作使得物料向上运动，通过减速电机工作使得物料向左移动，从而进行下料操作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型连接板和夹紧机构连接结构示意图；

图4为本实用新型T型滑槽和滑块侧剖结构示意图。

图中：1机台、2机架、3顶杆、4横杆、5 T型滑槽、6滑块、7安装板、8第一气缸、9连接板、10连接杆、11限位板、12第二气缸、13移动块、14移动杆、15夹紧臂、16夹紧板、17 PLC控制器、18加强杆、19第一安装板、20螺纹杆、21第二安装板、22减速电机、23限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种复合机料臂气动升降装置，包括机台1，所述机台1上端焊接有机架2，所述机架2前侧面左右两侧上端均焊接有顶杆3，两组所述顶杆3下端共同焊接有横杆4，所述横杆4下端面开设有T型滑槽5，所述T型滑槽5内滑动连接有滑块6，所述滑块6前侧面焊接有安装板7，所述安装板7上端固定安装有第一气缸8，所述第一气缸8的输出端下端固定连接有连接板9，所述连接板9下端设有夹紧机构，所述夹紧机构包括连接杆10，所连接杆10焊接于连接板9下端，所述连接杆10下端焊接有限位板11，所述限位板11前后两侧均开设有开口，所述连接板9上端固定安装有第二气缸12，所述第二气缸12输出端下端固定连接有移动块13，所述移动块13前后两侧均铰接有移动杆14，所述移动杆14下端铰接有夹紧臂15，所述夹紧臂15滑动连接于开口内，所述夹紧臂15左右两端且位于限位板11上下两侧均焊接有限位块23，所述夹紧臂15下端焊接有夹紧板16，所述机台1前侧面安装有PLC控制器17。

具体的，所述机架2与顶杆3之间焊接有加强杆18，加强装置结构的稳定性，提高安全性。

具体的，所述横杆4左右两侧均焊接有第一安装板19，所述第一安装板19下端均通过螺栓固定连接有轴承座，两组所述轴承座之间转动连接有螺纹杆20，所述螺纹杆20螺纹连接于滑块6上，右侧所述第一安装板19下端右侧焊接有第二安装板21，所述第二安装板21右侧固定安装有减速电机22，所述减速电机22的输出轴与螺纹杆20固定连接，所述减速电机22电性连接于PLC控制器17，通过减速电机22工作使得螺纹杆20转动，从而使得滑块6在T型滑槽5内滑动，从而使得第一气缸8、连接板9和夹紧机构左右移动，方便将物料移动至机台1处进行上料或远离机台1进行下料。

具体的，所述夹紧板16呈弧形设置，与物料卷筒相适配，便于夹紧产品卷筒，所述夹紧板16内壁粘接有橡胶垫，起到防滑的作用。

具体的，所述第一气缸8和第二气缸12均与PLC控制器17电性连接。

具体的，所述夹紧机构设有两组，且关于连接板9对称设置。

具体的，使用时，通过夹紧机构的第二气缸12输出端收缩，使得移动块13向上运动，此时移动杆14上端跟随移动块13向上运动，移动杆14下端带动夹紧臂15在开口内前后滑动，使得两组夹紧板16相互靠近，从而将物料夹紧，然后通过第一气缸8输出端收缩，使得连接板9和夹紧机构夹持的物料向上运动，然后通过减速电机22工作使得螺纹杆20转动，从而使得滑块6在T型滑槽5内滑动，带动第一气缸8、连接板9和夹紧机构夹持的物料向右移动，将物料移动至机台1处，通过第一气缸8输出端伸长，使得连接板9和夹紧机构夹持的物料向下运动，直到物料位于指定位置，通过夹紧机构的第二气缸12输出端伸长，使得两组夹紧板16相互远离，从而将物料松开，进行上料；待加工完成后，可通过夹紧机构将物料夹紧，通过第二气缸12工作使得物料向上运动，通过减速电机22工作使得物料向左移动，从而进行下料操作。该实用新型能够自动上料，自动夹紧，自动下料，有效提高产品生产效率，降低工人劳动强度，保证连续性生产。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种复合机料臂气动升降装置，包括机台（1），其特征在于：所述机台（1）上端焊接有机架（2），所述机架（2）前侧面左右两侧上端均焊接有顶杆（3），两组所述顶杆（3）下端共同焊接有横杆（4），所述横杆（4）下端面开设有T型滑槽（5），所述T型滑槽（5）内滑动连接有滑块（6），所述滑块（6）前侧面焊接有安装板（7），所述安装板（7）上端固定安装有第一气缸（8），所述第一气缸（8）的输出端下端固定连接有连接板（9），所述连接板（9）下端设有夹紧机构，所述夹紧机构包括连接杆（10），所连接杆（10）焊接于连接板（9）下端，所述连接杆（10）下端焊接有限位板（11），所述限位板（11）前后两侧均开设有开口，所述连接板（9）上端固定安装有第二气缸（12），所述第二气缸（12）输出端下端固定连接有移动块（13），所述移动块（13）前后两侧均铰接有移动杆（14），所述移动杆（14）下端铰接有夹紧臂（15），所述夹紧臂（15）滑动连接于开口内，所述夹紧臂（15）左右两端且位于限位板（11）上下两侧均焊接有限位块（23），所述夹紧臂（15）下端焊接有夹紧板（16），所述机台（1）前侧面安装有PLC控制器（17）。

2.根据权利要求1所述的一种复合机料臂气动升降装置，其特征在于：所述机架（2）与顶杆（3）之间焊接有加强杆（18）。

3.根据权利要求1所述的一种复合机料臂气动升降装置，其特征在于：所述横杆（4）左右两侧均焊接有第一安装板（19），所述第一安装板（19）下端均通过螺栓固定连接有轴承座，两组所述轴承座之间转动连接有螺纹杆（20），所述螺纹杆（20）螺纹连接于滑块（6）上，右侧所述第一安装板（19）下端右侧焊接有第二安装板（21），所述第二安装板（21）右侧固定安装有减速电机（22），所述减速电机（22）的输出轴与螺纹杆（20）固定连接，所述减速电机（22）电性连接于PLC控制器（17）。

4.根据权利要求1所述的一种复合机料臂气动升降装置，其特征在于：所述夹紧板（16）呈弧形设置，所述夹紧板（16）内壁粘接有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种复合机料臂气动升降装置，其特征在于：所述第一气缸（8）和第二气缸（12）均与PLC控制器（17）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种复合机料臂气动升降装置，其特征在于：所述夹紧机构设有两组，且关于连接板（9）对称设置。